JPH03199680A - 低騒音型油圧装置 - Google Patents
低騒音型油圧装置Info
- Publication number
- JPH03199680A JPH03199680A JP33778189A JP33778189A JPH03199680A JP H03199680 A JPH03199680 A JP H03199680A JP 33778189 A JP33778189 A JP 33778189A JP 33778189 A JP33778189 A JP 33778189A JP H03199680 A JPH03199680 A JP H03199680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pump
- control valve
- directional control
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、抽圧ショベルの作業装置などを作動させる低
騒音型の抽圧装置に関する。
騒音型の抽圧装置に関する。
（従来の技術）
第５図と第６図は、従来の油圧ショベルの油圧回路図で
、第５図はアクチュエータを単独操作する場合、また、
第６図は複数のアクチュエータを同時操作する場合を示
している。
、第５図はアクチュエータを単独操作する場合、また、
第６図は複数のアクチュエータを同時操作する場合を示
している。
第５図では、エンジンｌで駆動される油圧ポンプ２から
吐出したオイルは、ニガに分岐し、方向制御弁１５を経
由して、一方はアクチュエータである油圧シリンダ４に
作用し、他方は直接タンク１６へちどる構成となってい
る。
吐出したオイルは、ニガに分岐し、方向制御弁１５を経
由して、一方はアクチュエータである油圧シリンダ４に
作用し、他方は直接タンク１６へちどる構成となってい
る。
ここで。
Ｑ、Ｑ＾ｌ ＋ Ｑ Ｂ ｌ ：各位置での流量ｐ、
ｐ、 ；各位置での圧力 Ａｔ、Ｉｌｌ：方向制御弁１５の各開口面積に□、Ｋｍ
＋ ：方向制御弁１５の各開口部における圧力損失
係数 とすると１次のような関係式が成立する。
ｐ、 ；各位置での圧力 Ａｔ、Ｉｌｌ：方向制御弁１５の各開口面積に□、Ｋｍ
＋ ：方向制御弁１５の各開口部における圧力損失
係数 とすると１次のような関係式が成立する。
Ｑ＝Ｑ□ ＋ｑ、 ・ ・ ・
・ ・ −■したがって、エンジン回転速度が低下する
と、ポンプ吐出ＪＩＱが減少することによって、■式か
ら０□、Ｑｓ＋の総和も減少し、かつ、その分配は０式
に支配されるため、一般に、抵抗が大きいＯ□は大幅に
減少する。
・ ・ −■したがって、エンジン回転速度が低下する
と、ポンプ吐出ＪＩＱが減少することによって、■式か
ら０□、Ｑｓ＋の総和も減少し、かつ、その分配は０式
に支配されるため、一般に、抵抗が大きいＯ□は大幅に
減少する。
また、アクチュエータである油圧シリンダ８と９を同時
に操作する第６図では、 Ｑ、ＱＡ、、ＱＡ、、＋１．、、Ｑ、、 ：各位置で
の流量１）、Ｐ、、Ｐ、 ：各位置での圧力
Ａ＋、Ａｓ、Ｂ＋、ｌｌｚ ：方向制御弁１７．
１８の各開口面積 ＫＡｌ、Ｋａｍ、Ｋａｒ、Ｋａｘ ：方向制御弁１７．
１８の各開口部における圧力損失係数 とすると１次のような関係式が成立する。
に操作する第６図では、 Ｑ、ＱＡ、、ＱＡ、、＋１．、、Ｑ、、 ：各位置で
の流量１）、Ｐ、、Ｐ、 ：各位置での圧力
Ａ＋、Ａｓ、Ｂ＋、ｌｌｚ ：方向制御弁１７．
１８の各開口面積 ＫＡｌ、Ｋａｍ、Ｋａｒ、Ｋａｘ ：方向制御弁１７．
１８の各開口部における圧力損失係数 とすると１次のような関係式が成立する。
Ｑ ” ＱＡＩ ＋ Ｑｌｌｌ ＋Ｑ。 ・・
・・・■従って、この形式で６、エンジン回転速度を低
下させるとポンプ吐出量が減少し、■式からＱ□。
・・・■従って、この形式で６、エンジン回転速度を低
下させるとポンプ吐出量が減少し、■式からＱ□。
Ｇｓ＋、Ｑｓｇの総和も減少し、かつ、その分配は■式
に支配されるため、一般に、分配の割合は変化する。
に支配されるため、一般に、分配の割合は変化する。
（発明が解決しようとする課題）
かかる方式の油圧装置では、騒音を低減するためにエン
ジンの回転速度を低下させると、低下の比率にほぼ対応
してポンプ吐出量が減少するためアクチュエータの速度
が減少する。
ジンの回転速度を低下させると、低下の比率にほぼ対応
してポンプ吐出量が減少するためアクチュエータの速度
が減少する。
さらに、アクチュエータの複数同時操作の場合には、流
量の減少に伴い、それぞれの回路の抵抗に応じて分配の
比率、即ちアクチュエータの速度も変化するため５作業
性や操作性が低下するという問題があった。
量の減少に伴い、それぞれの回路の抵抗に応じて分配の
比率、即ちアクチュエータの速度も変化するため５作業
性や操作性が低下するという問題があった。
本発明は、かかる課題を解決することを目的としている
。
。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明では、油圧ポンプから
吐出されたオイルを、方向制御弁を経由してアクチュエ
ータへ送り込む抽圧回路において、ポンプ出口圧力とア
クチュエータ人口圧力の差圧が、常に一定値となるよう
にポンプ斜板を制御するポンプサーボをポンプに付設す
るとともに、第一の方法して、方向制ｆｉｆ井の入口圧
力と出口圧力の差圧が一定値となるように作用する圧力
１ｍ償弁を、ポンプと方向制御弁の間に挿設しである。
吐出されたオイルを、方向制御弁を経由してアクチュエ
ータへ送り込む抽圧回路において、ポンプ出口圧力とア
クチュエータ人口圧力の差圧が、常に一定値となるよう
にポンプ斜板を制御するポンプサーボをポンプに付設す
るとともに、第一の方法して、方向制ｆｉｆ井の入口圧
力と出口圧力の差圧が一定値となるように作用する圧力
１ｍ償弁を、ポンプと方向制御弁の間に挿設しである。
また、第二の方法として、前記の圧力補償弁をポンプと
方向制御弁間の代わりに、方向制御弁とアクチュエータ
間に挿設しである。
方向制御弁間の代わりに、方向制御弁とアクチュエータ
間に挿設しである。
さらに、油圧ポンプを駆動するエンジンには、低騒音を
必要とする場合に、ワンタッチでエンジン回転速度を低
下させるデセルボタンを付設しである。
必要とする場合に、ワンタッチでエンジン回転速度を低
下させるデセルボタンを付設しである。
（作 用）
上記構成によれば、デセルボタンを模作してエンジン回
転速度を低下させても、圧力補償弁の作用によって、方
向制御弁入口圧力と出口圧力の差圧が一定値に保持され
るかぎり、ポンプサーボの作用によってアクチュエータ
へ流入するオイル量は一定である。
転速度を低下させても、圧力補償弁の作用によって、方
向制御弁入口圧力と出口圧力の差圧が一定値に保持され
るかぎり、ポンプサーボの作用によってアクチュエータ
へ流入するオイル量は一定である。
（実 施 例）
以下に、本発明を図に示す実施例によって説明する。
第１図は、本発明の第一の方法に係るアクチュエータ単
独操作、また第２図は、アクチュエータの複数同時操作
の場合の実施例を示す油圧回路図である。第１図におい
て、エンジンｌで駆動される油圧ポンプ２から吐出した
オイルは、方向制御弁３を経由して、アクチュエータで
ある油圧シリンダ４に作用する。
独操作、また第２図は、アクチュエータの複数同時操作
の場合の実施例を示す油圧回路図である。第１図におい
て、エンジンｌで駆動される油圧ポンプ２から吐出した
オイルは、方向制御弁３を経由して、アクチュエータで
ある油圧シリンダ４に作用する。
かかる基本的な油圧回路において、本発明では、ポンプ
出口圧力Ｐと油圧シリンダ入口圧力Ｐ１の差圧が常に一
定値となるようにポンプ斜板を制御するポンプサーボ５
が、ポンプ２に付設しである。
出口圧力Ｐと油圧シリンダ入口圧力Ｐ１の差圧が常に一
定値となるようにポンプ斜板を制御するポンプサーボ５
が、ポンプ２に付設しである。
また、油圧ポンプ２と方向制御弁３に間には、方向ｆｌ
ｉｌｌ ｍ弁３の人口圧力Ｐ＋’と、方向制御弁の出口
圧力、即ち、油圧シリンダ４の入口圧力Ｐ１との差圧が
一定値となるように作用する圧力？＋ｔｌ ｆＲ弁６が
挿設しである。
ｉｌｌ ｍ弁３の人口圧力Ｐ＋’と、方向制御弁の出口
圧力、即ち、油圧シリンダ４の入口圧力Ｐ１との差圧が
一定値となるように作用する圧力？＋ｔｌ ｆＲ弁６が
挿設しである。
さらに、エンジンｌには、低騒音を必要とする場合に、
ワンタッチでエンジン回転速度を低下できるデセルボタ
ン７を付設しである。
ワンタッチでエンジン回転速度を低下できるデセルボタ
ン７を付設しである。
かかる構成の抽圧回路で、
ｑ」１ ：各位置での流量
ｐ、ｐ、’、ｐ、 ：各位置での圧力［１１二方向制
御弁３の開口面積 ｘｌ 二方向制御弁３の圧力損失係数とすると、
圧力？＋ｔｌ （′Ｒ弁６の作用によって、次の■式が
成立するかぎり、開口面ｍｕ、が一定とすれば流ｆｆ１
Ｑ、、 ｂ一定となる。
御弁３の開口面積 ｘｌ 二方向制御弁３の圧力損失係数とすると、
圧力？＋ｔｌ （′Ｒ弁６の作用によって、次の■式が
成立するかぎり、開口面ｍｕ、が一定とすれば流ｆｆ１
Ｑ、、 ｂ一定となる。
Δｐ、＝ｐ、’ −ｐ＋＝（口ａ ＋ ／ Ｂ ＋
ｌ ” Ｘ Ｋ ａ ＋＝一定 ・・・・■ 一方、シリンダ入口圧力Ｐ１がポンプサーボ５に導かれ
、その作用によって、ΔｐＡ＝ｐ−ｐ、が一定に制御さ
れるので、デセルボタン７を操作してエンジン回転速度
が低下して６、圧力？Ｉｉ償弁６の作用は保証され、従
ってΔＰ、＝ Ｐ、’−ｐ、が一定に保持されることに
なるから、■式によって油圧シリンダ４に流れるオイル
の流ｆｆ１Ｑ、、は一定である。
ｌ ” Ｘ Ｋ ａ ＋＝一定 ・・・・■ 一方、シリンダ入口圧力Ｐ１がポンプサーボ５に導かれ
、その作用によって、ΔｐＡ＝ｐ−ｐ、が一定に制御さ
れるので、デセルボタン７を操作してエンジン回転速度
が低下して６、圧力？Ｉｉ償弁６の作用は保証され、従
ってΔＰ、＝ Ｐ、’−ｐ、が一定に保持されることに
なるから、■式によって油圧シリンダ４に流れるオイル
の流ｆｆ１Ｑ、、は一定である。
次に、第２図では、油圧ポンプ２の出口圧力Ｐと、油圧
シリンダ８又は９の入口圧力Ｐ１又はｈの高い方との差
圧が一定値となるように、ポンプ斜板を制御するポンプ
サーボ５がポンプ２に付設しである。
シリンダ８又は９の入口圧力Ｐ１又はｈの高い方との差
圧が一定値となるように、ポンプ斜板を制御するポンプ
サーボ５がポンプ２に付設しである。
このパイロット圧を供給するために、Ｐ、とＰ２の大き
い方の圧力を出力するシャトル弁ｌｏが、油圧シリンダ
８と９の間に挿設しである。
い方の圧力を出力するシャトル弁ｌｏが、油圧シリンダ
８と９の間に挿設しである。
また、油圧ポンプ２と方向制御弁１１及び１２の間には
、それぞれ方向制御弁の入口圧力Ｐｌ。
、それぞれ方向制御弁の入口圧力Ｐｌ。
又はＰ、° と方向制御弁の出口圧力、即ち、油圧シリ
ンダの入口圧力Ｐ、又はＰ２の差圧が一定値となるよう
に作用する圧力？１１１償弁１３及び１４が挿設しであ
る。
ンダの入口圧力Ｐ、又はＰ２の差圧が一定値となるよう
に作用する圧力？１１１償弁１３及び１４が挿設しであ
る。
さらに、エンジンｌには単独換作の場合と同様にデセル
ボタン７が付設しである。
ボタン７が付設しである。
かかる構成の油圧回路で、
Ｑ、Ｑ、、、Ｑ、、 ：各位置での流量ｐ、ｐ
、、ｐ、°、Ｐ−，Ｐａ° ：各位置での圧力Ｂ、、Ｉ
１． 、方向制御弁１１．１２の開口面積に、、、
に□ 二方向制御弁１１．１２の圧力損失係数 とすると、圧力？ｉｔｌ ｍ弁１３．１４の作用によっ
て次の■式が成立するかぎり、開口面積口、及びＢ！が
一定とすれば、 Ｑａ＋及びｑ、も一定となる。
、、ｐ、°、Ｐ−，Ｐａ° ：各位置での圧力Ｂ、、Ｉ
１． 、方向制御弁１１．１２の開口面積に、、、
に□ 二方向制御弁１１．１２の圧力損失係数 とすると、圧力？ｉｔｌ ｍ弁１３．１４の作用によっ
て次の■式が成立するかぎり、開口面積口、及びＢ！が
一定とすれば、 Ｑａ＋及びｑ、も一定となる。
ΔＰ、＝ Ｐ、“−Ｐ、＝ Ｐ、’−Ｐ。
＝ ｆａｓｔ／ｎ＋）”ｘ Ｋ１１ｌ ＝ （Ｑ
ｌｌ□／口ｚｌ”ＸＫａ＊＝一定 ・・・・■ 一方、シリンダ入口圧力Ｐ１又はＰ２の高い方の圧力が
ポンプサーボ５に導かれ、その作用によってΔＰＡ＝
Ｐ −ｎ＋ａｘ （Ｐ＋°、ｈ゛）が一定に制御される
ので、デセルボタン７を操作してエンジン回転速度が低
下しても、圧力９ｍ償弁１３と１４の作用は保証され、
従って△Ｐ６が一定に保持されることになるので、■式
によって油圧シリンダ８及び９に流れるオイルの流ｆｆ
１ａ、、及びＱ、は一定である。
ｌｌ□／口ｚｌ”ＸＫａ＊＝一定 ・・・・■ 一方、シリンダ入口圧力Ｐ１又はＰ２の高い方の圧力が
ポンプサーボ５に導かれ、その作用によってΔＰＡ＝
Ｐ −ｎ＋ａｘ （Ｐ＋°、ｈ゛）が一定に制御される
ので、デセルボタン７を操作してエンジン回転速度が低
下しても、圧力９ｍ償弁１３と１４の作用は保証され、
従って△Ｐ６が一定に保持されることになるので、■式
によって油圧シリンダ８及び９に流れるオイルの流ｆｆ
１ａ、、及びＱ、は一定である。
なお、第二の方法として、第３図及び第４図のように、
圧力ｆｉｌｌ償弁と方向制御弁の配置を入れ替えても、
その作用は第１図及び第２図の場合と同様である。
圧力ｆｉｌｌ償弁と方向制御弁の配置を入れ替えても、
その作用は第１図及び第２図の場合と同様である。
（発明の効果）
以上で述べたように１本発明の油圧装置では、騒音低減
のためにエンジン回転速度を低下させてポンプ吐出量が
減少しても、エンジン出力に対して負荷が一定範囲内に
ある場合には、アクチュエータに作用する流量は変化せ
ず、したがってその速度も一定に保持される。
のためにエンジン回転速度を低下させてポンプ吐出量が
減少しても、エンジン出力に対して負荷が一定範囲内に
ある場合には、アクチュエータに作用する流量は変化せ
ず、したがってその速度も一定に保持される。
また、複合操作の場合には、同様の機能によって、両方
のアクチュエータの関係速度も一定に保持されるため、
エンジン回転速度を低下させても作業性、操作性が低下
しない。
のアクチュエータの関係速度も一定に保持されるため、
エンジン回転速度を低下させても作業性、操作性が低下
しない。
第１図乃至第４図は１本発明に係る油圧装置の回路図、
また、第５図と第６図は、従来の一般的な油圧装置の回
路図である。 ｌ・・・エンジン ２・・油圧ポンプ３．１１，
１２．１５．１７．１８ 方向制御弁 ４ 。 ８ 。 ・油圧シリンダ ・ポンプサーボ ６ 。 １３゜ 圧力補償弁 ・デセルボク ン ・シャトル弁 タンク。
また、第５図と第６図は、従来の一般的な油圧装置の回
路図である。 ｌ・・・エンジン ２・・油圧ポンプ３．１１，
１２．１５．１７．１８ 方向制御弁 ４ 。 ８ 。 ・油圧シリンダ ・ポンプサーボ ６ 。 １３゜ 圧力補償弁 ・デセルボク ン ・シャトル弁 タンク。
Claims (2)
- （１）油圧ポンプから吐出されたオイルを、方向制御弁
を経由してアクチュエータへ送り込む油圧回路において
、ポンプ出口圧力とアクチュエータ入口圧力の差圧が常
に一定値となるように、ポンプ斜板を制御するポンプサ
ーボをポンプに付設し、一方、方向制御弁の入口圧力と
出口圧力の差圧が一定値となるように作用する圧力補償
弁を、ポンプと方向制御弁の間へ挿設するとともに、油
圧ポンプを駆動するエンジンには、ワンタッチでエンジ
ン回転速度を低下できるデセルボタンを付設したことを
特徴とする低騒音型油圧装置。 - （２）方向制御弁の入口圧力と出口圧力の差圧が一定値
となるように作用する圧力補償弁を、ポンプと方向制御
弁間の代りに、方向制御弁とアクチュエータの間へ挿設
したことを特徴とする請求項（１）記載の低騒音型油圧
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33778189A JPH03199680A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 低騒音型油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33778189A JPH03199680A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 低騒音型油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199680A true JPH03199680A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18311904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33778189A Pending JPH03199680A (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 低騒音型油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03199680A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351502A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ロードセンシング制御油圧回路の制御装置 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP33778189A patent/JPH03199680A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351502A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ロードセンシング制御油圧回路の制御装置 |
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