JPH03199711A - 磁気ベアリングを用いた回転機の振動消去方法及び装置 - Google Patents
磁気ベアリングを用いた回転機の振動消去方法及び装置Info
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- JPH03199711A JPH03199711A JP34495289A JP34495289A JPH03199711A JP H03199711 A JPH03199711 A JP H03199711A JP 34495289 A JP34495289 A JP 34495289A JP 34495289 A JP34495289 A JP 34495289A JP H03199711 A JPH03199711 A JP H03199711A
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- rotor shaft
- vibration
- bearing
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- vibration canceling
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背景
この発明は、回転機における振動を減少させるための方
法及び装置に関するものである。より特定すれば、この
発明はロータを磁気ジャーナルベアリングによりフレー
ム上に支持し、そのロータの位置を検出するための半径
位置検出器と、フレームの振動を検出するための付加的
な検出器、及びそれらの検出器と前記磁気ベアリングの
ための電磁コイルの双方に接続されたサーボ制御回路を
備えた回転機の振動減少方法及び装置に関するものであ
る。
法及び装置に関するものである。より特定すれば、この
発明はロータを磁気ジャーナルベアリングによりフレー
ム上に支持し、そのロータの位置を検出するための半径
位置検出器と、フレームの振動を検出するための付加的
な検出器、及びそれらの検出器と前記磁気ベアリングの
ための電磁コイルの双方に接続されたサーボ制御回路を
備えた回転機の振動減少方法及び装置に関するものであ
る。
「磁気ベアリング支持手段を装備した回転機の振動を検
出させるための方法及び装置」 （趣意）と題する米国
特許第４６２６７５４号は、回転機における振動を減少
する従来の方法を示している。ロータの不平衡状態に基
づく効果（振動）を減少させることは、サーボ制御回路
においてロータの回転速度の直接的な関数である極めて
狭い周波数帯域の内側においてゲインを降下させること
により行われる。これはロータの回転軸をその慣性軸と
一致させることによりロータの自動的な平衡を生ずるも
のである。回転機のフレームを安定化すること、及びそ
の回転機のロータもしくは他の参照基準源に連結された
素子により生じた反復振動が前記フレームに伝達される
のを防止することは、フレームに支持された振動検出器
及び狭帯域、及び高利得を有する選択的な帰還制御回路
により達せられる。この狭帯域の中心周波数は基準周波
数と同期し、それには振動検出器が発生した検出信号が
加えられる。
出させるための方法及び装置」 （趣意）と題する米国
特許第４６２６７５４号は、回転機における振動を減少
する従来の方法を示している。ロータの不平衡状態に基
づく効果（振動）を減少させることは、サーボ制御回路
においてロータの回転速度の直接的な関数である極めて
狭い周波数帯域の内側においてゲインを降下させること
により行われる。これはロータの回転軸をその慣性軸と
一致させることによりロータの自動的な平衡を生ずるも
のである。回転機のフレームを安定化すること、及びそ
の回転機のロータもしくは他の参照基準源に連結された
素子により生じた反復振動が前記フレームに伝達される
のを防止することは、フレームに支持された振動検出器
及び狭帯域、及び高利得を有する選択的な帰還制御回路
により達せられる。この狭帯域の中心周波数は基準周波
数と同期し、それには振動検出器が発生した検出信号が
加えられる。
従来法における自動平衡化技術は、ロータネ平衡に基づ
く振動を抑制する効果があることが示されている。しか
しながら、フレーム振動はそれほど効果的には抑制でき
ないことが示されている。
く振動を抑制する効果があることが示されている。しか
しながら、フレーム振動はそれほど効果的には抑制でき
ないことが示されている。
また、ベアリング台座の振動は大きく減少できるが、機
械フレームの他の領域における振動の抑制は変動するイ
ンピーダンス及び位相ずれに基づいてその効果が小さい
ものである。
械フレームの他の領域における振動の抑制は変動するイ
ンピーダンス及び位相ずれに基づいてその効果が小さい
ものである。
発明の要約
以上に鑑み、この発明の一つの目的は、回転機を基本的
に無振動とし、工業プロセス、環境条件、又は無振動回
転機を必要とする他の何等かの技術に対して損傷を与え
るような顕著な振動を発生しない、種々の回転機に対し
て適用可能な改良された方法及び装置を提供することで
ある。
に無振動とし、工業プロセス、環境条件、又は無振動回
転機を必要とする他の何等かの技術に対して損傷を与え
るような顕著な振動を発生しない、種々の回転機に対し
て適用可能な改良された方法及び装置を提供することで
ある。
本発明の別の目的は、回転機においてより動作信頼性が
高く、摩耗の少ないものとするための改良された方法及
び装置を提供することである。
高く、摩耗の少ないものとするための改良された方法及
び装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、種々の回転機に適用した場
合、補修の必要性を顕著に減少させるような改良された
方法及び装置を提供することである。
合、補修の必要性を顕著に減少させるような改良された
方法及び装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、種々の回転機に適用した場
合、磁力によりシャフト位置検出制御機構と結合された
ロータ位置指示器を用いた電子制御システムによって、
回転機のロータを連続して正確に整合位置に維持するよ
うにした改良された方法及び装置を提供することである
。
合、磁力によりシャフト位置検出制御機構と結合された
ロータ位置指示器を用いた電子制御システムによって、
回転機のロータを連続して正確に整合位置に維持するよ
うにした改良された方法及び装置を提供することである
。
本発明のさらに別の目的は、種々の回転機に適用した場
合、通常は不平衡力を生ずるような条件が変化した場合
であっても、次に回転機のロータを完全な平衡状態に維
持することができる改良された方法及び装置を提供する
ことである。
合、通常は不平衡力を生ずるような条件が変化した場合
であっても、次に回転機のロータを完全な平衡状態に維
持することができる改良された方法及び装置を提供する
ことである。
本発明のさらに別の目的は、種々の回転機に適用された
場合、通常は多分振動するであろう回転機のステータ又
はフレームにおけるそのような振動を顕著に抑制し得る
改良された方法及び装置を提供することである。
場合、通常は多分振動するであろう回転機のステータ又
はフレームにおけるそのような振動を顕著に抑制し得る
改良された方法及び装置を提供することである。
回転機のフレームを安定化すること、及びその回転機の
ロータ、又は他の基準源に連結された素子が発生する反
復的な振動がフレームに伝達されるのを防止することは
、フレーム上に少くとも２個の振動検出器を配置してそ
の回転機の振動を検出することにより達せられる。測定
された振動信号は解析され、ベアリング制御信号の適当
な変更は幾つかの適用可能な信号処理技術の一つにより
実行される。混乱がシャフト不平衡などのようなロータ
誘起性のものであれば、ベアリング制御信号はその混乱
の固有周波数において小さくなり、これによってロータ
をステータから解放し、その慣性軸のまわりに回転させ
ることにより平衡系をもたらすものである。混乱がロー
タ誘起性のものでない場合、ベアリング制御信号はその
混乱の固有周波数を増大し、ロータをステータに結合し
、これによってロータをフレームの混乱を補償するよう
に移動する慣性質量として作用させるものである。
ロータ、又は他の基準源に連結された素子が発生する反
復的な振動がフレームに伝達されるのを防止することは
、フレーム上に少くとも２個の振動検出器を配置してそ
の回転機の振動を検出することにより達せられる。測定
された振動信号は解析され、ベアリング制御信号の適当
な変更は幾つかの適用可能な信号処理技術の一つにより
実行される。混乱がシャフト不平衡などのようなロータ
誘起性のものであれば、ベアリング制御信号はその混乱
の固有周波数において小さくなり、これによってロータ
をステータから解放し、その慣性軸のまわりに回転させ
ることにより平衡系をもたらすものである。混乱がロー
タ誘起性のものでない場合、ベアリング制御信号はその
混乱の固有周波数を増大し、ロータをステータに結合し
、これによってロータをフレームの混乱を補償するよう
に移動する慣性質量として作用させるものである。
実施例の説明
本発明による方法及び装置は回転機（第２Ａ。
２Ｂ図）の総振動力を効果的に減少させるため、従来よ
り知られた適応信号処理技術に基づく制御システムと結
合されたステータ振動制御のための制御回路を用いるこ
となく磁気支持システム（第１図）を制御することがで
きる、制御システムを構成するものである。
り知られた適応信号処理技術に基づく制御システムと結
合されたステータ振動制御のための制御回路を用いるこ
となく磁気支持システム（第１図）を制御することがで
きる、制御システムを構成するものである。
第１図を参照すると、この制御システムは能動磁気支持
システムの制御用として示されている。
システムの制御用として示されている。
すなわち、第１図には位置検出器（７）、加算器（１１
）、（１２）、（２１）、（２２）、誤差信号５ｘＳＳ
ｙ、帰還回路ｘｓ、ｙｓ、自動平衡処理回路（１８）、
制御回路（１３）、ベアリング電磁石Ｅｘ−Ｅｘ’及び
ＩＩ−ＥＶ’、増幅器Ａｘ−Ａｘ’及びＡｙ−Ａｙ’、
位相変換器（１６）、（１７）、ベアリング位相前進回
路（１４）、（１５）、タコメータ変換器（２０）、及
び回転周波数に整合した高い負のゲインを有する狭帯域
周波数フィルタ（１９）が示されている。
）、（１２）、（２１）、（２２）、誤差信号５ｘＳＳ
ｙ、帰還回路ｘｓ、ｙｓ、自動平衡処理回路（１８）、
制御回路（１３）、ベアリング電磁石Ｅｘ−Ｅｘ’及び
ＩＩ−ＥＶ’、増幅器Ａｘ−Ａｘ’及びＡｙ−Ａｙ’、
位相変換器（１６）、（１７）、ベアリング位相前進回
路（１４）、（１５）、タコメータ変換器（２０）、及
び回転周波数に整合した高い負のゲインを有する狭帯域
周波数フィルタ（１９）が示されている。
第２Ａ図には振動検出器（２３）、（２５）、位置検出
器Ｄｘ−Ｄｘ’及びＤｙ−Ｄｙ’、ロータ（２６）、固
定電機子（２８）、フレーム（２４）、電磁コイルＥｘ
−Ｅｘ’及びＥＹ−Ｅｙ’、同期入力（３８）、タコメ
ータ変換器（４０）、及び位置検出器巻線（４２）が示
されている。
器Ｄｘ−Ｄｘ’及びＤｙ−Ｄｙ’、ロータ（２６）、固
定電機子（２８）、フレーム（２４）、電磁コイルＥｘ
−Ｅｘ’及びＥＹ−Ｅｙ’、同期入力（３８）、タコメ
ータ変換器（４０）、及び位置検出器巻線（４２）が示
されている。
第２Ｂ図にはフレーム（２４）、ロータ（２６）、環状
電機子（３２） （これはロータ（２６）に固定されて
いる）、及び固定電気子（２８）を含む磁気ジャーナル
ベアリング（３６） 、半径位置検出器（３４） 、電
子コイル（３０）、及び互いに直交した振動検出器（２
５）が示されている。
電機子（３２） （これはロータ（２６）に固定されて
いる）、及び固定電気子（２８）を含む磁気ジャーナル
ベアリング（３６） 、半径位置検出器（３４） 、電
子コイル（３０）、及び互いに直交した振動検出器（２
５）が示されている。
回転機はさらに、基本又は−次磁気ベアリングが誤動作
した場合において、回転シャフトに接触し、かつこれを
支持するようにした１組の補助的な二次ベアリングを具
備している。これらの二次ヘアリングは一次磁気ベアリ
ングが誤動作した場合において、回転シャフトが一次ベ
アリングに接触することを防止するように配置されてい
る。
した場合において、回転シャフトに接触し、かつこれを
支持するようにした１組の補助的な二次ベアリングを具
備している。これらの二次ヘアリングは一次磁気ベアリ
ングが誤動作した場合において、回転シャフトが一次ベ
アリングに接触することを防止するように配置されてい
る。
能動磁気支持システムを制御するための従来技術による
制御システムは、回転機のロータの正確な半径位置を検
出して制御電子回路に位置帰還信号を提供するための誘
導センサを用いるものである。このセンサはロータ及び
ステータ間の空隙を利用して、両者間の応答信号を発生
させる。空隙が増大又は減少すると、センサのインダク
タンスは逆に低下するか、又は増大する。このシャフト
位置によるインダクタンス変化は一次ベアリング支持シ
ステムのクローズトループサーボ制御のために必要な位
置信号を提供するものである。
制御システムは、回転機のロータの正確な半径位置を検
出して制御電子回路に位置帰還信号を提供するための誘
導センサを用いるものである。このセンサはロータ及び
ステータ間の空隙を利用して、両者間の応答信号を発生
させる。空隙が増大又は減少すると、センサのインダク
タンスは逆に低下するか、又は増大する。このシャフト
位置によるインダクタンス変化は一次ベアリング支持シ
ステムのクローズトループサーボ制御のために必要な位
置信号を提供するものである。
ロータの変位信号は復調及びフィルタ処理されてから位
置基準信号と比較される。二つの信号間における何等か
の差は、ロータ位置を制御すべく用いられるための誤差
信号を発生する。この誤差信号は制御回路の一次ゲイン
セクションにおいて増幅され、これにより最適制御ルー
プゲインがプリセットされると共に、−殻内ベアリング
硬度特性が規定される。増幅された誤差新語はフィルタ
処理され、高調波を除去してから信号処理回路に入れら
れる。
置基準信号と比較される。二つの信号間における何等か
の差は、ロータ位置を制御すべく用いられるための誤差
信号を発生する。この誤差信号は制御回路の一次ゲイン
セクションにおいて増幅され、これにより最適制御ルー
プゲインがプリセットされると共に、−殻内ベアリング
硬度特性が規定される。増幅された誤差新語はフィルタ
処理され、高調波を除去してから信号処理回路に入れら
れる。
論理決定はベアリング象限を命令するために行われる。
この論理決定が実行されると、ベアリング支持力はベア
リングの電流の二乗に比例するため、平方根関数が得ら
れる。これはカー変位の直線関数を提供するものである
。次に、高周波と同期したパルス幅変調が行われ、スイ
ッチング用電力増幅器を駆動すべく用いられる。増幅器
帰還信号は低周波干渉を検出する電流発生手段、又は高
周波干渉を検出する磁束検出手段により提供される。電
力増幅器はその対応するベアリング象限に切換えられた
ＤＣ電流を供給し、これによってシャフト位置はそのま
ま維持される。システムの応答時間は１〜２ ｍｎ＋秒
以下である。
リングの電流の二乗に比例するため、平方根関数が得ら
れる。これはカー変位の直線関数を提供するものである
。次に、高周波と同期したパルス幅変調が行われ、スイ
ッチング用電力増幅器を駆動すべく用いられる。増幅器
帰還信号は低周波干渉を検出する電流発生手段、又は高
周波干渉を検出する磁束検出手段により提供される。電
力増幅器はその対応するベアリング象限に切換えられた
ＤＣ電流を供給し、これによってシャフト位置はそのま
ま維持される。システムの応答時間は１〜２ ｍｎ＋秒
以下である。
反復機械振動を消去するための制御回路は、その回転機
の振動を測定するためにフレーム上に配置された振動検
出器を用いるものである。測定された振動信号は解析さ
れた後、周知の幾つかの信号処理技術の一つによりベア
リング制御信号に変調される。乱調が完全なシャフト不
平衡などのようなロータ誘起性であれば、ベアリング制
御信号はその乱調の固有周波数において減少し、これに
よってロータがステータから解放され、その慣性軸のま
わりにおける回転が許容されることとなり、完全平衡系
が確立される。また、完全なロータ誘起性のものでない
場合、ベアリング制御信号はその乱調の固有周波数にお
いて増大し、これによってロータをステータに結合し、
慣性質量として作用させることによりフレームの乱調を
補償させるものである。
の振動を測定するためにフレーム上に配置された振動検
出器を用いるものである。測定された振動信号は解析さ
れた後、周知の幾つかの信号処理技術の一つによりベア
リング制御信号に変調される。乱調が完全なシャフト不
平衡などのようなロータ誘起性であれば、ベアリング制
御信号はその乱調の固有周波数において減少し、これに
よってロータがステータから解放され、その慣性軸のま
わりにおける回転が許容されることとなり、完全平衡系
が確立される。また、完全なロータ誘起性のものでない
場合、ベアリング制御信号はその乱調の固有周波数にお
いて増大し、これによってロータをステータに結合し、
慣性質量として作用させることによりフレームの乱調を
補償させるものである。
当業者にとっては自明であるが、上述の処理においては
、幾つかの適当な適応信号処理技術を対象とする機械装
置の特性に従って選択使用することができる。例えば、
一つの適当な技術は「振動を消去するための方法及び装
置」 （趣意）と題する米国特許第４４９０８４１号に
おいて開示されている。
、幾つかの適当な適応信号処理技術を対象とする機械装
置の特性に従って選択使用することができる。例えば、
一つの適当な技術は「振動を消去するための方法及び装
置」 （趣意）と題する米国特許第４４９０８４１号に
おいて開示されている。
第３図には整流子（５０）、（５２）、フーリエ変換器
（４０）、（４６）、プロセッサ（４４）、振動消去駆
動器（５４）、回転機（５６）、振動検出器（５８）、
及び同期入力（６０）が示されている。
（４０）、（４６）、プロセッサ（４４）、振動消去駆
動器（５４）、回転機（５６）、振動検出器（５８）、
及び同期入力（６０）が示されている。
必要な消去振動は次のようにして発生する。すなわち、
振動検出器（５８）からの残留振動の検出値は整流子（
５２）及び変成器（４０）からなる複数対の要素中に伝
達され、複数の異なった位置における残留振動はその周
波数領域において定義され、プロセッサ（４４）により
各異なった周波数領域の位置を表す個々の要素が各別に
変調され、さらに、変成器（４６）及び整流子（５０）
により先に処理された要素は駆動信号に戻されて、能動
磁気支持システムの制御回路ループに供給される。回転
機のロータを位置決めするための制御信号に沿ったこの
信号は、その振動と等しい振幅で、かつ逆極性の力を発
生するものである。
振動検出器（５８）からの残留振動の検出値は整流子（
５２）及び変成器（４０）からなる複数対の要素中に伝
達され、複数の異なった位置における残留振動はその周
波数領域において定義され、プロセッサ（４４）により
各異なった周波数領域の位置を表す個々の要素が各別に
変調され、さらに、変成器（４６）及び整流子（５０）
により先に処理された要素は駆動信号に戻されて、能動
磁気支持システムの制御回路ループに供給される。回転
機のロータを位置決めするための制御信号に沿ったこの
信号は、その振動と等しい振幅で、かつ逆極性の力を発
生するものである。
変換法は各選択された周波数位置において一対の成分を
定量するために用いるため、これらの要素の大きさは次
に適当な方法において、個々に制御される。周波数成分
は問題の各周波数における振幅の実数成分及び虚数成分
に分離される。これらの各成分は互いに干渉し合うこと
なく個々に、消去することができる。
定量するために用いるため、これらの要素の大きさは次
に適当な方法において、個々に制御される。周波数成分
は問題の各周波数における振幅の実数成分及び虚数成分
に分離される。これらの各成分は互いに干渉し合うこと
なく個々に、消去することができる。
消去成分に対する変化は駆動器及び検出器間の変換係数
を計算するために用いられる。この変換係数は検出器に
おいて、ゼロ値を生ずるに必要な消去のための近似値を
生ずるための消去アルゴリズムの次の繰返しにおいて用
いることができる。
を計算するために用いられる。この変換係数は検出器に
おいて、ゼロ値を生ずるに必要な消去のための近似値を
生ずるための消去アルゴリズムの次の繰返しにおいて用
いることができる。
実質的な消去を完了するための迅速な処理を行うために
は、従来より周知の種々のアルゴリズムを用いることが
できる。最適消去のため、システムに要求される最短時
間は一次反復振動の基本波周波数の単に数サイクル分で
ある。
は、従来より周知の種々のアルゴリズムを用いることが
できる。最適消去のため、システムに要求される最短時
間は一次反復振動の基本波周波数の単に数サイクル分で
ある。
迅速なフーリエ変換器は変換された周波数成分から時間
波形を再構成するために用いられる。同期入力（６０）
は回転機の繰返し振動を消去するときに制御回路プロセ
ッサに供給され、これによって各界なった周波数成分を
振動源の繰返し頻度に拘束するものである。
波形を再構成するために用いられる。同期入力（６０）
は回転機の繰返し振動を消去するときに制御回路プロセ
ッサに供給され、これによって各界なった周波数成分を
振動源の繰返し頻度に拘束するものである。
第４及び５図は能動磁気支持システムを備えた回転機の
フレーム上に配置された加速計による二つの振動−周波
数特性を作図したものである。第一のグラフ（第４図）
はノイズ消去制御回路の動作を含まないものであり、第
二のグラフ（第５図）はノイズ消去制御回路の動作を含
むものである。また、第６図の表は選択された周波数に
おけるノイズ消去制御回路の効果を示している。
フレーム上に配置された加速計による二つの振動−周波
数特性を作図したものである。第一のグラフ（第４図）
はノイズ消去制御回路の動作を含まないものであり、第
二のグラフ（第５図）はノイズ消去制御回路の動作を含
むものである。また、第６図の表は選択された周波数に
おけるノイズ消去制御回路の効果を示している。
この発明は以上述べた通りであるが、消去駆動器及び振
動検出器間において、適当な位相応答が得られないよう
な状況を除外するものではない。
動検出器間において、適当な位相応答が得られないよう
な状況を除外するものではない。
位相応答性の乏しいシステムの例としては、室内音響装
置、構造物、容器及び航空機における振動を含むもので
あり、この発明はこれらの応用においても特定の効果を
約束するものである。
置、構造物、容器及び航空機における振動を含むもので
あり、この発明はこれらの応用においても特定の効果を
約束するものである。
第１図は自動平衡機能を含む能動磁気ベアリング支持シ
ステムのための基本制御システムを示す回路図、 第２Ａ図は本発明による制御システムの略構成図、 第２Ｂ図はベアリング駆動に関する位置検出器及び信号
検出器の側断面を示す図、 体３図は本発明に従った機能ブロック線図、第４図はノ
イズ消去用制御回路を遮断した状態の周波数グラフ、 第５図はノイズ制御用制御回路をオンにした場合の周波
数グラフ、 第６図はノイズ消去用制御回路の定量効果を示す表であ
る。
ステムのための基本制御システムを示す回路図、 第２Ａ図は本発明による制御システムの略構成図、 第２Ｂ図はベアリング駆動に関する位置検出器及び信号
検出器の側断面を示す図、 体３図は本発明に従った機能ブロック線図、第４図はノ
イズ消去用制御回路を遮断した状態の周波数グラフ、 第５図はノイズ制御用制御回路をオンにした場合の周波
数グラフ、 第６図はノイズ消去用制御回路の定量効果を示す表であ
る。
Claims (8)
- （１）ロータシャフトを有する回転機において、 （ａ）回転機中において前記ロータシャフトを半径方向
及び軸方向に支持するための基本磁気支持ベアリングと
、 （ｂ）前記ロータシャフトの位置整合状態と前記基本磁
気ベアリングの硬度及び緩衝特性を連続的に制御するこ
とにより、ロータシャフトをその慣性軸のまわりに回転
させると共にロータシャフトの不平衡力を実質的に除去
するための電子制御回路と、 （ｃ）回転機のステータ又はフレームの振動を検出する
ための手段と、 （ｄ）前記検出された振動を変成してそれに応答する信
号を発生することにより、前記基本支持ベアリングを調
整してロータシャフトを移動させ、これによって前記検
出された振動を補償する慣性力を生ずるための適応信号
プロセッサ を備えたことを特徴とする振動消去装置。 - （２）前記装置がさらに、前記基本支持ベアリングの誤
動作中において前記ロータシャフトに接触してこれを支
持するように構成された補助的な二次ベアリングを備え
、前記二次ベアリングが前記誤動作中において前記ロー
タシャフトを前記基本支持ベアリングと接触させない位
置に設けられたものであることを特徴とする請求項１記
載の振動消去装置。 - （３）前記二次ベアリングが転動ベアリング素子からな
り、かつその内径を前記ロータシャフトの周面と前記基
本支持ベアリングとの間の距離よう小さい所定量だけ前
記ロータシャフトの直径より大きくしてあることを特徴
とする請求項１記載の振動消去装置。 - （４）前記二次ベアリングがジャーナルベアリングから
なり、その内径を前記ロータシャフトの周面と前記基本
支持ベアリングとの間の距離より小さい所定量だけ前記
ロータシャフトの直径より大きくしてあることを特徴と
する請求項２記載の振動消去装置。 - （５）前記適応信号プロセッサが同期手段を含む前記ス
テータ又はフレーム振動検出器と、時間波形サンプルを
受け入れる第一の変成器と、能動磁気制御回路に供給さ
れる変調された時間波形サンプルを生成する第二の変成
器とを接続する電子処理回路からなることを特徴とする
請求項１記載の振動消去装置。 - （６）前記二次ベアリングがジャーナルベアリングから
なり、その内径を前記ロータシャフトの周面と前記基本
支持ベアリングとの間の距離より短い所定量だけ前記ロ
ータシャフトの直径より大きくしてあることを特徴とす
る請求項２記載の振動消去装置。 - （７）前記第一及び第二の変成器がフーリエ変換器であ
ることを特徴とする請求項５記載の振動消去装置。 - （８）電子制御回路が前記ロータシャフトの回転速度及
びその逓倍において、前記能動磁気ベアリングの硬度を
制御するための手段を含むことを特徴とする請求項５記
載の振動消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34495289A JPH03199711A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ベアリングを用いた回転機の振動消去方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34495289A JPH03199711A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ベアリングを用いた回転機の振動消去方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199711A true JPH03199711A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18373265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34495289A Pending JPH03199711A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ベアリングを用いた回転機の振動消去方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03199711A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577812B1 (en) | 1997-12-12 | 2003-06-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digital recording system using variable recording rate |
| US7561778B2 (en) | 2002-05-07 | 2009-07-14 | Lg Electronics Inc. | Method for recording and managing a multi-channel stream |
| US7606465B2 (en) | 2002-06-24 | 2009-10-20 | Lg Electronics Inc. | Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple title video data recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP34495289A patent/JPH03199711A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577812B1 (en) | 1997-12-12 | 2003-06-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digital recording system using variable recording rate |
| US6577811B1 (en) | 1997-12-12 | 2003-06-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Recorded contents protection scheme for digital recording/reproducing system |
| US7561778B2 (en) | 2002-05-07 | 2009-07-14 | Lg Electronics Inc. | Method for recording and managing a multi-channel stream |
| US8406605B2 (en) | 2002-05-07 | 2013-03-26 | Lg Electronics Inc. | Method for recording and managing a multi-channel stream |
| US7606465B2 (en) | 2002-06-24 | 2009-10-20 | Lg Electronics Inc. | Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple title video data recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses |
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