JPH03199876A - 自動製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる自動製
氷機に関するものである。

（従来の技術） 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ、上記製氷皿の下方に備えた貯氷庫に離氷し
た氷を貯蔵し、離氷後の製氷皿には給水動作を行う自動
製氷機が知られており、冷蔵庫等に組み込んで実用に供
されている。かかる自動製氷機では、貯氷庫内に氷が貯
蔵されているときは製氷皿から氷を離氷させる必要はな
い。そこで、第２０図、第２１図に示すように、貯氷室
■内の貯氷庫５内に氷６が所定量貯蔵されているか否か
を検知するためのレバー状の検氷部材４を設け、検氷部
材４が貯氷庫５内の氷６に接触して停止位置が変化する
かどうかによって検氷動作を行うようになっている。符
号２は製氷機、３は製氷皿、７は氷取り出し口をそれぞ
れ示す。

しかるに、従来一般の自動製氷機における検氷部材４は
第２０図に実線で示すように常時貯氷庫５内の氷と接触
しているため、検氷部材４が氷取り出しの邪魔になり、
氷取り出し操作時に検氷部材４を変形させ、検氷部材４
が氷４の下に潜り込んで誤動作し、検氷部材４が氷６と
共に凍結するというような問題があった。

そこで、実公昭５４−１７１３７号公報に記載されてい
るように、離氷動作と同時に検氷レバーを回転させ、離
氷前に検氷レバーが最長到達位置− − に達するようにすると共に、離氷後検氷レバーを原位置
に復帰させるようにし、水不足の場合はばね力で検氷レ
バーを復帰させて次の製氷運転を開始させ、氷が満杯で
検氷レバーの復帰が氷により阻止されたときは検氷レバ
ーが復帰するまで待機して次の製氷運転を中止するよう
にした自動製氷機が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記実公昭５４−１７１３７号公報記載のものによれば
、貯氷庫に氷があるときは検氷レバーが氷に当たって復
帰が阻止されているため、氷取り出し操作の邪魔になり
、氷が取り出しにくい。また、氷を取り出すとき検氷レ
バーが復帰動作して手に当たる危険性がある。

また、検氷に当たっては、検氷レバーを検氷に必要な全
ストロークにわたって動作させることができるように、
検氷レバー駆動機構を動作させ、その上で検氷レバーが
氷に当接して途中で停止するかまたは全ストロークにわ
たり動作するかを検出するようになっているため、検氷
レバー駆動機構の動作中は氷の有無の判断を留保させる
タイマ等の手段を設ける必要があって回路構成が複雑に
なり、また、氷の有無の判断に比較的長い時間を要する
という問題があった。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、検氷機能と離氷機能のタイミングをずら
して順序をつけ、＊氷の必要性が生じた場合はまず検氷
を行い、その判定結果により離氷へ進むか原位置へ戻る
かを選択することができるようにして、本来、使用者に
とって不要な検氷部材を通常は収納しておくようにした
自動製氷機を提供することを目的とする。

本発明はまた、制御回路の簡略化を図ると共に、単純か
つ円滑な制御を行うことができる自動製氷機を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、自動製氷機において、モータに歯車列を介し
て連繋されたカムと、このカムの面に従動してスライド
可能なスライド部材と、このスライド部材に連結されそ
のスライドに伴って貯氷庫６− に進入し退出する検氷レバーと、貯氷庫内に進入した検
氷レバーが貯氷庫内に貯蔵された氷に当接し上記カムの
回転にかかわらず所定量以上の変位をしないときに動作
する操作手段と、この操作手段の動作によって操作され
たとき信号を出力するスイッチ手段とを有してなり、上
記モータは、方向への回転に伴う検氷レバーの進入動作
の際上記信号の出力がないときはさらに一方向に回転し
て検氷レバーの退出動作を行うと共に製氷皿を回転させ
て離氷動作を行い、上記信号が出力されたときは逆向き
に回転して検氷レバーの退出動作を行うように回転が制
御されることを特徴とする。

操作手段は、凹部または凸部が形成された操作カムと、
操作カムとの摺接部及びスイッチ操作部が形成され上記
摺接部が上記凹部または凸部と対峙したとき動作してス
イッチ手段を操作する操作レバーと、スライド部材また
は製氷皿の駆動軸に形成され上記操作レバーに当接した
ときこの操作レバーの動作を阻止する当接部とで構成し
、検氷レバーの貯氷庫内への進入動作に同期して上記操
作レバーが動作しうるように操作レバーの摺接部と操作
カムの凹部または凸部との配置関係を設定し、操作レバ
ーと上記当接部は、貯氷庫内に進入動作した検氷レバー
が所定量以上の変位をしないときは当接せず、検氷レバ
ーが所定量以上の変位をするどき当接して操作レバーの
動作を阻止するように配置してもよい。

（作　用） 検氷動作は、モータの駆動によりカムが動作してスライ
ド部材が従動し、スライド部材のスライドに伴い検氷レ
バーが貯氷庫に進入することによって行われる。貯氷庫
内に所定量以上の氷があればこの氷により検氷レバーの
変位が制限されて操作手段が動作し、スイッチ手段が直
ちに信号を出力する。貯氷庫内の氷が不足していれば検
氷レバーが全範囲にわたり動作して操作手段の動作が制
限され、スイッチ手段は信号を出力しない。信号が出力
されるかまたは出力されないかによりその後のモータの
回転方向が決定される。信号が出力されない場合は離氷
動作を行う向きに回転する。

７− −８＝ いずれの回転方向にせよ、検氷レバーの退出動作が行わ
れる。

（実施例） 以下、本発明にかかる自動製氷機の実施例について説明
する。

まず、第工図を参照しながら本発明の実施例の概要を説
明する。製氷機制御ボックス９には製氷皿９１を駆動す
る製氷皿駆動軸２工と乾燥肌９２を駆動する乾燥肌駆動
軸である出力軸３２が設けられ、さらに、検氷部材４の
揺動中心となる検氷軸４７が設けられている。製氷皿９
工および乾燥肌９２は実線で示す位置から鎖線９ＬＡ、
９２Ａで示す反転位置まで回転することができる。製氷
皿９１には貯氷槽７７から給水ポンプ７３によって給水
される。貯氷槽７７には給水タンク７８から水が供給さ
れる。製氷皿９１に供給された水は冷却されて氷になる
が、全ての水が氷になる前に製氷皿９１を回転させて離
氷させることによって氷の中に気泡のない透明氷を得る
。上記離氷動作によって氷は略水平態位にある乾燥肌９
２に移し変えられる。このとき、未氷結の水は乾燥肌９
２から排水部材２９を通って外部に排水される。乾燥肌
９２内の氷はさらに冷却されて表面が乾燥させられる。

上記検氷部材４は後に述べる所定の時機に実線で示す位
置から鎖線４Ａで示す位置までの範囲で揺動し、貯氷ボ
ックス９０内の氷１０の量を検出する。その結果、貯氷
ボックス９０内の氷の量が一定量以下であれば乾燥肌９
２が回転駆動され（この時点では製氷皿９１は既に原位
置に復帰している）氷が貯氷ボックス９０に供出される
。以上述べた製氷機は冷蔵庫に組み込まれ、貯氷ボック
ス９０は冷蔵庫から任意に取り出し、また装着すること
ができる。

第２図ないし第５図において、上側ケース１１と下側ケ
ース１２とによって箱が形成されており、下側ケース１
１から立ち上がったリブには検氷及び離氷動作を行うた
めの駆動源であるモータ１３が嵌め込まれ、上側ケース
１２から突出したリブによって垂直方向に位置規制され
て固定されている。モータ１３の出力＠１８はウオーム
１４の軸９− １０ 孔に挿通されて軸方向に相対移動可能であり、出力軸１
８に打ち込まれたピン↓９がウォームエ４の係合孔に嵌
まることによって出力軸１８の回転力がウオーム１４に
伝達される。ウオーム１４はウオームホイル１５と噛み
合い、ウオームホイル１５の回転力は減速輪列１６．１
７を介してカム歯車５の平歯車５工に伝達される。カム
歯車５は上面側の外側と内側に二つの操作カム６．７を
有し、下面側に歯車５３とその内周側に溝カム８を有し
ている。カム歯車５はまた、中心部に軸５２を一体に有
し、この軸５２が上側ケース１１の軸受部５９と下側ケ
ース１２の軸受部５８によって回転可能に支持されてい
る。

第２図に示すように、上記カム６．７は外周面がカム面
をなしている。カム６は貯氷量検知用のカムで、軸５２
を中心とする略円弧状に形成されると共に回転中心方向
にくぼんだ二つの凹部６１゜６４を略１８０°の中心角
をおいて有している。凹部６１は狭い範囲に形成されて
いるのに対し、凹部６４は比較的広い範囲に広がってお
りその両端は傾斜面６３．６５で大径部につながってい
る。

一方、上記カム７は後述のスライダを変位させるための
カムで、略２７０°の範囲で円弧状に形成されると共に
残りの部分が回転中心方向にくぼんだ凹部７１となって
いる。

前記カム８は動作位置検出用のカムで、第３図に示すよ
うに、時計回りに、小径部８（、大径部８３、小径部８
４、大径部８５の順に形成されている。各小径部及び大
径部は軸５２を中心とする同心円に沿って形成されてい
る。

前記歯車５３は、第３図、第６図に示すように、略９０
°の範囲に形成された歯車領域５４と、残りの欠歯領域
５５からなる。欠歯領域５５の全領域には、上記歯車領
域５４の歯元円より歯車半径方向外方に突出する突出円
周部５６が設けられている６図示の実施例では、上記突
出円周部５６は歯車領域５４の歯先円と略等しくなるよ
うに半径方向外方に突出させである。突出円周部５６の
厚みは歯車５３＋の厚みの略半分である。突出円周部５
６の両端には酵素５７．，５７が般けられている。

１１− １２− 酵素５７，５７の軸方向の厚みは歯車５３の厚みの略半
分であり、突出円周部５６の端部の厚みと酵素５７の厚
みとを合わせて歯車領域５４の厚みと同じになっている
。

上記歯車５３を第１の歯車とすると、この歯車５３の歯
車領域５４とは噛合して従動し、欠歯領域５５に対して
は従動しない第２の歯車２０と第３の歯車２５が前記軸
５２の中心に対し１２５’程度位置を異ならせて配置さ
れている。第２の歯車２０は、回転軸線方向に関する歯
の厚みが異なるように形成された浮型領域２３と薄命領
域２２とを有する。ここでは、薄命領域２２の歯をそれ
ぞれす、ｃ、ｄとし、この薄命領域２２を挾む浮型領域
２３の一対の歯をａ、ａとする。同様に、第３の歯車２
５も浮型領域２７と薄命領域２６とを有する。この薄命
領域２６の歯をそれぞれｈｌ　ｉ９ｊとし、薄命領域２
６を挾む浮型領域２７の一対の歯をｇ＋にとする。第３
図は各部材が原位置にある状態を示しており、第Ｉの歯
車５３の欠歯領域５５が第２の歯車２０と第３の歯車２
５に対峙して、上記各薄命領域２２，２６の歯が上記欠
歯領域５５と軸方向に重なると共に、上記各薄命領域２
２．２６を挾む上記各浮型領域２３．２７の一対の歯ａ
、ｅ及びｇ＋　ｋが上記突出円周部５３の外周に当接可
能となっている。

上記第２の歯車２０は軸２１を一体に有している。軸２
１は下ケース１２を貫通して突出しており、製氷皿睨動
軸として、第を図について説明した製氷皿９１が一体に
設けられている。一方、上記第３の歯車２５には歯車３
３が噛み合っている。

歯車３３は軸３２を一体に有している。軸３２は下ケー
ス１２を貫通して突出しており、乾燥皿廓動軸として、
第１図について説明した乾燥肌９２が一体に設けられて
いる。

製氷皿９１の回転駆動によって前述のとおり離氷動作が
行われる。製氷皿９１はある程度回転駆動された後ひね
り動作が加えられて離氷動作が行われるが、この離氷機
構自体は公知であるから詳細な説明は省略する。

第２図、第４図において、製氷皿駆動軸２１に１４− は操作レバー３５が回転可能に嵌められている。

レバー３５は、ケース１２との間に介装されたコイルば
ね６８により第２図において時計方向に回転付勢されて
いる。レバー３５の一端側はＴ字状に形成され、右側の
翼端は上記付勢力により前記カム６のカム面に対する摺
接部３６となっている。

この摺接部３６の反対側の左側の翼端は、動作位置検出
スイッチ７５のアクチュエータと対向するように折り曲
げられてスイッチ操作部３７となっている。レバー３５
が付勢力によって回転すると操作部３７がスイッチ７５
のアクチュエータを押圧するが、第２図に示す原位置で
は摺接部３６がカム６の大径部に摺接してレバー３５が
付勢力に抗し回転させられ、上記操作部３７がスイッチ
７５のアクチュエータから離間している。

第２図、第５図において、上下のケース１１゜１２間に
は前記検氷軸４７が回転可能に支持されている。検氷軸
４７の上端部には舌片４６が一体に形成されている。検
氷軸４７はコイルばね４８により第２図において時計方
向に回転付勢されている。上記舌片４６にはピン４５が
固植され、このピン４５によってスライダ４０の一端部
が相対回転可能に連結されている。スライダ４０はその
長手方向に長孔４２を有し、この長孔４２が前記軸受部
５９の外周に嵌まることにより軸受部５９をガイドとし
てかつ長孔４２によって許容される範囲内で長手方向に
移動することができる。スライダ４０の先端部にはピン
４↑が固着され、ビン４工が前記カム７のカム面に摺接
することにより、上記舌片４６の回転付勢に基づくスラ
イダ４０の第２図における下方への移動が規制される。

上記検氷軸４７には、第１図に示すように検氷部材４の
一端が一体に連結される。検氷部材４は鎖線４Ａで示す
ように軸４の回転と共に貯氷ボックス９０内を揺動し、
貯氷ボックス９０内に所定量以上の氷６があると検氷部
材４の揺動が氷６によって規制され、軸４７と舌片４６
の回転及びスライダ４０の移動が規制される。第２図は
前記カム歯車５が原位置にある状態を示しており、上記
ピン４１がカム７の大径部に摺接することにより５− １６− スライダ４０が上昇した位置にあり、舌片４６が付勢力
に抗し反時計方向に回転した位置にある。

このとき検氷部材４は貯氷ボックス９０の上方に退避し
、氷取り出し口から氷を取り出すときの邪魔にならない
ようになっている。

第２図、第４図において、カム７の外周下半部にはリン
グ１１０が相対回転可能に嵌められている。第７図、第
８図に示すように、リング１１０は外周側に突出した一
対の腕１１２を有すると共にこの一対の腕１１２間に切
欠き１１３を有する。

切欠き１１３はリング１１０の軸方向下半部に形成され
ている。上記一対の腕１１２間には板ばね１２０が保持
され、板ばね１２０の中間部が上記切欠き１１３を通し
てカム７の外周面に圧接している。こうしてカム歯車５
とリング１１０との間には一種の摩擦伝達機構が構成さ
れ、カム歯車５の回転に伴いリング１１０も回転するこ
とができるようになっている。リン、グ１１０の外周部
にはまた突起１１１が軸方向に突設されている。突起１
１’ｌは前記スライダ４０に形成された窓孔４３を貫い
ている。窓孔４３はＬ字状に形成されて右側縁部に段部
４３ａを有している。段部４３ａには第２図に示すよう
にリング１１０の突起１１１が係合することができ、こ
の段部４３ａへの上記突起１１工の係合状態ではスライ
ダ４０は下方へスライドすることはできない。カム歯車
５と共にリング１１０が時計方向に回転することによっ
て上記段部４３ａへの突起１１１の係合状態が解除され
る。

前記舌片４６は軸４７を挾んでピン４５の反対側に半径
方向の突起４４を有している。この突起４４の移動通路
上に前記レバー３５の他端部のピン３８がある。舌片４
６が第１４図に実線で示すように全範囲にわたって時計
方向に回転した場合は、上記突起４４が上記ピン３８に
当たってレバー３５の付勢方向への回転を規制し、レバ
ー３５のスイッチ操作部３７がスイッチ７５のアクチュ
エータを押圧することはない。これに対して舌片４６の
時計方向への回転が規制されると、舌片４６の突起４４
が第１４図に鎖線で示すようにレバ−３５のピン３８の
位置まで至らず、レバー３５の付勢方向への回転を許容
し、その操作部３７によるスイッチ７５のアクチュエー
タを押圧可能にして検出信号を出力可能にする。

第１４図に示すように、カム７の凹部７エがカム６の凹
部６２よりも広い範囲にわたりかつ深く形成されている
。また、カム７の四部７１にスライダ４０のピン４１が
対向するとき、カム６の凹部６１にレバー３５の摺接部
３６が対向するように、これら各部材の位置関係が設定
されている。

従って、カム歯車５の回転に伴い、まず、スライダ４０
のビン４１が上記凹部７１に先に対向してスライダ４０
が先に移動し始め、次にレバー３５の摺接部３６がカム
６の凹部６２に対向する。第１４図のように、スライダ
４０のビン４１がカム７の凹部７１に対向してスライダ
４０が下方に移動することにより舌片４６及び検氷軸４
７とともに前記検氷部材４が揺動して検氷動作を行う。

このとき貯氷庫ボックス９０内の氷１０が不足していて
一定量以下であれば舌片４６の回転は規制されず、よっ
てスライダ４０及び舌片４６は許容される最大限の位置
まで移動し、舌片４６の突起４４がレバー３５のピン３
６の通路上に進出してレバー３５の回転が規制され、ス
イッチ７５が切り換えられることはない。しかし、貯氷
庫ボックス９０内の氷が所定量以上にあって満杯の状態
であれば、検氷部材４と一体の検氷軸４７及び舌片４６
の回転が途中で規制され、突起４４が上記ビン３８の位
置にまで至ることはない。従って、レバー３５は第１４
図に鎖線で示すようにその摺接部３６がカム６の凹部６
１の底部に落ち込むまで回転し、その操作部３７でスイ
ッチ７５のアクチュエータを押しスイッチ７５を切り換
える。このスイッチ７５の切り換えによって、検出信号
が出力される。なお、スイッチ７５は、上記のように水
量検出スイッチとしての機能を有するとともに、レバー
３５とカム６との組み合わせによって動作位置検出スイ
ッチとしての機能も有している。

第３図、第５図において、前記製氷皿廓動軸２１を回転
可能に支持する下ケースエ２の軸受部外１９ ０− 周には動作位置検出用のレバー８７が回転可能に嵌めら
れている。レバー８７の一方の腕の端部にはピン８８が
設けられ、このビン８８は前記溝カム８に嵌まっている
。レバー８７の他方の腕端部は動作位置検出用スイッチ
７６のアクチュエータに対向している。レバー８７のピ
ン８８が溝カム８の大径部８３．８５にあるときはスイ
ッチ７６がオン、上記ビン８８が溝カム８の小径部８１
゜８４にあるときはスイッチ７６がオフとなる。スイッ
チ７６を第２の動作位置検出スイッチ、スイッチ７５を
第１の動作位置検出スイッチとする。

以上述べた機構において、検氷動作や離氷動作を行わせ
るための駆動源は前に述べた１個のモータ１３であり、
モータ１３の起動、停止のタイミング及び回転方向を制
御することによって全ての動作が行われる。モータ１３
の起動は後で詳細に述べるように、製氷完了時等に、テ
テわれ、また、貯氷庫の氷取り出し口を開閉する扉に連
動する扉開閉スイッチの動作に基づいて行われる。これ
は、扉が開閉されない限り貯氷庫内の氷１０が取り出さ
れることはなく、氷１０が取り出されなければ検氷及び
離氷を行う必要もないからである。

第９図は、以上述べた機構部分の駆動源であるモータエ
３および給水ポンプ７３の駆動モータの制御系の例を示
す。第９図において、コントローラ１００は上記モータ
エ３および給水ポンプ７３の原動モータ１０９の動作を
制御する制御手段をなす。コントローラ１００は、貯氷
庫扉開閉スイッチ１０１、貯氷ボックススイッチ１０２
、停止スイッチ１０３、連続運転スイッチ１０４、給水
タンクスイッチ１０５、感温素子１０６、前記第１の動
作位置検出スイッチ７５および第２の動作位置検出スイ
ッチ７６からの信号を監視し、これらの各入力信号に応
じ駆動回路１０７を介して前記モータ１３の正転、逆転
および停止を制御し、また、駆動回路１０８を介して給
水ポンプ駆動モータ１０９の回転、停止を制御する。既
に述べたように、モータ１３の回転制御によって製氷皿
９１、乾燥皿９２、検氷レバー４の動作が制御され、ま
た、モータ１３の回転位置に応じて各動作位置２２− 検出スイッチ７５．７６の動作状態が決まる。検氷レバ
ー４の動作位置に応じて検氷スイッチの動作状態が決ま
るが、前述の機構では第１の動作位置検出スイッチ７５
が検氷スイッチを兼ねている。

貯氷庫扉開閉スイッチ１０１は、貯氷庫に貯蔵された氷
を庫外へ取り出すための貯氷庫扉が開閉動作したことを
検知するものであって、扉開閉スイッチ手段をなす。貯
氷ボックススイッチ１０２は、前記貯氷ボックス９０の
存在を確認するスイッチである。停止スイッチ１０３は
、使用者が製氷を停止させたいときに使うスイッチであ
る。連続運転スイッチ１０４は、各部の一連の動作を連
続的に実行させるためのスイッチで、製氷皿９１や乾燥
肌９２等を洗浄するため、あるいは、機構が確実に所定
の動作をするかどうか確認するためになどに用いるもの
である。給水タンクスイッチ１０５は、給水タンク７８
が取外し可能であることから、給水タンク７８の存在を
確認するためのものである。感温素子１０６は、製氷皿
９１に取付けられ、水が供給されたか否かを検知するも
ので、温度が上昇すれば給水されたことになる。

次に、以上述べた実施例の動作を第１０図以下を合わせ
て参照しながら説明する。

第２図、第３図の状態は基準位置の状態であり、製氷開
始の状態である。基本的な動作は次の通りである。

■製氷皿９１へ給水する。

■製氷皿９１にて製氷する。

■製氷を完了する。ここでは、製氷開始からの時間を制
御し、透明氷を作るために、製氷皿９１内の水の一部が
未氷結の状態となる時間に設定して製氷完了とする。

■製氷皿９１を回転駆動しかつひねりを加えて離氷し、
氷と一部の水を乾燥肌９２に移し変える。

乾燥肌９２は氷と水を分離し、水を排出する。

■検氷部材４を回転させて貯氷ボックス９０内の水量を
検出する。

■貯氷量不足の場合は乾燥肌９２内の氷をそのまま一定
時間放置して表面を氷結させて乾燥させ、その後乾燥肌
９２を回転駆動して裏返し、氷を貯２３ ２４ 氷ボツクス９０内に放出し、その後基準位置に復帰して
ｌサイクルの動作を完了する。なお、貯氷量不足と判断
されると、直ちに製氷皿９１に給水し、続いて製氷を開
始する。

■検氷の結果貯氷ボックス９０が氷１０で満杯の場合は
、検氷部材４の動きに応じて動作位置検出スイッチ７５
から信号が出るので、この信号によりモータ１３を反転
させて基準位置に復帰させ、貯氷庫のドアの開閉信号が
出力されるまで待機する。

■ドアの開閉信号が出力されると再び検氷を行い、その
結果によって■か■へ進む。

次に、具体的な動作について説明する。

いま、パワーオンにより動作をスタートすると、まず、
モータ１３が回転駆動されて第１６図に示す初期原位置
確認動作が行われる。モータエ３の回転力は輪列１４，
１５，１６．１７を介してカム歯車５に伝達され、モー
タ１３の回転方向に応じてカム歯車５も時計方向または
反時計方向に回転する。上記初期原位置確認動作は、各
部材を第２図、第３図に示す基準位置にもたらす動作で
ある。第１６図において、まず第２動作位置検出スイッ
チ７６の動作を監視し、スイッチ７６がオフであればモ
ータ１３を時計方向に回転させて上記スイッチ７６がオ
ンに反転するのを待つ。次に第１動作位置検出スイッチ
７５の状態を監視し、同スイッチ７５がオフであればモ
ータ１３を時計方向に回転させて上記スイッチ７５がオ
ンになるのを待つ。スイッチ７５がオンになるとモータ
１３を反時計方向に回転させ、第２動作位置検出スイッ
チ７６がオフ、第１動作位置検出スイッチ７５がオンに
なるのを待つ。スイッチ７６がオフでス−２５＝ イッチ７５がオンになるとモータ１３を再び時計方向に
回転させ、第２動作位置検出スイッチ７６が一部オンし
たあと同スイッチ７６が再びオフになるのを待ってオー
バーランタイマーをスタートさせ、所定のオーバーラン
時間が経過したときモータを停止させ、動作を終了する
。これにより、第１動作位置検出スイッチ７５と第２動
作位置検出スイッチ７６が共にオフの第２図、第３図に
示すような初期原位置となる。第２動作位置検出スイッ
チ７６は、カム歯車５の一方向への回転限界を画する役
割をも果たしている。

上に述べたような初期原位置確認動作は、例えば動作途
中で停電したりコンセントを抜いたりした後、停電が解
消したりコンセントを差し込んだとき、まず最初にモー
タ１３を駆動してカム歯車５を原位置に設定して誤動作
を避けるために必要なものである。

上記初期原位置確認動作の終了後、製氷皿９１に給水が
行われ、この時点から製氷タイマが動作を開始する。第
２図、第３図に示す基準位置において、一定時間経過し
て製氷タイマがタイムアツプすると、貯氷庫扉が閉して
いることを確認の上乾燥皿９２を回転させて貯氷庫９０
に向かって氷１０を供出したあと、製氷皿９１を回転さ
せて離氷動作を行い、氷′を乾燥肌９２に移し変え、ま
た、検氷動作を行う。上記製氷タイマは一部の水が未氷
結の状態で残る程度の時間に設定されている。

第工７図は上記氷供出、離氷および検氷動作の詳細を示
す。ここではまずモータ↓３が時計方向に回転駆動され
、カム歯車５も第２図、第３図において時計方向に回転
駆動され、乾燥肌９２から氷の供出が開始される。カム
歯車５と共に歯車５３が時計方向に回転し、一つの落書
歯車５７が歯車２５の落雷領域２６の歯ｊの位置まで来
ると、歯車２５に回転力が伝達されて歯車２５が反時計
方向に回転駆動される。歯車２５の回転力は歯車３３を
介して出力軸３２に伝達され、これにより乾燥肌９２が
第１図において時計方向に回転駆動されて乾燥肌９２か
ら貯氷庫９０に向い氷が供出される。こうして、レバー
３５の摺接部３６がカ２７− ２８ ムロの凹部６４に落ち込んでレバー３５が付勢方向に回
転して第１動作位置検出スイッチ７５がオンし、これと
同時に第２動作位置検出スイッチ７６がオンしているこ
とを条件としてモータ１３を反時計方向に反転させ、氷
の供出動作を終了する。

第１５図ではこの氷供出動作が左端部に示されている。

なお、第２図、第３図において、カム歯車５の時計方向
への回転に伴い、板ばね１２０による摩擦力でリング１
１０も時計方向に回転し、その突起１１１がスライダ４
０の窓孔４３の段部４３ａから逃げる。しかし、スライ
ダ４０は、そのビン４工がカム７の大径部に摺接して付
勢力による下方への移動が規制される。上記突起上１工
が窓孔４３の左縁部に当接したあとはリング１１０の回
転が阻止され、カム歯車５のみが時計方向に回転する。

上記モータ１３の反時計方向への回転により、以下に述
べるような製氷皿９１から乾燥肌９２への離氷動作が行
われる。モータ１３の反時計方向への回転によりカム歯
車５も反時計方向に回転し、第２図、第３図に示す基準
位置を通り過ぎる。カム歯車５と共に歯車５３が反時計
方向に回転し。

その一つの落書歯車５７が第１１図のように歯車２０の
落雷領域２２の歯すの位置まで来ると、歯車２０に回転
力が伝達されて歯車２０が時計方向に回転駆動される。

これにより製氷皿９１が第１図において時計方向に回転
し、既に述べたとおり、離氷動作が行われて氷および一
部の水が乾燥肌９２に移し変えられる。第Ｉ２図はこの
離水中の歯車５３．２０の関係を示す。カム歯車５の反
時計方向への回転の途中でレバー３５の摺接部３６がカ
ム６の凹部６１に落ち込み、レバー３５がスイッチ７５
を動作させて信号を出力させるが、この場合の出力信号
は無視される。また、スライダ４０のピン４１がカム７
の凹部７１に対向するが、カム歯車５の反時計方向への
回転に伴い摩擦力で反時計方向に回転したリング１１０
の突起１１１にスライダ４０の窓孔４３の段部４３ａが
係合し、スライダ４０はスライドすることはできない。

製０− 氷皿９工が最大角度回転した時点では、レバー８７のピ
ン８８がカム溝８の小径部８１に位置して第２動作位置
検出スイッチ７６はオフの状態であり、レバー３５の摺
接部３６がカム６の傾斜面６５を経て凹部６４に落ち込
んで第１動作位置検出スイッチ７５はオフとなる。そこ
で、スイッチ７６がオフ、スイッチ７５がオンになった
ことを条件に離氷動作終了とし、モータ１３を再び時計
方向に回転駆動する。

離氷動作終了後のモータ１３およびカム歯車５の上記時
計方向への回転に伴いリング１１０も摩擦力で時計方向
に回転してその突起１１１がスライダ４０の窓孔４３の
段部４３ａから逃げ、スライダ４０を付勢力によりスラ
イド可能な状態にする。カム歯車５の上記時計方向への
回転によりレバー８７のピン８８がカム溝８の大径部８
５に位置して、第２動作位置検出スイッチ７６がオンし
、検氷動作に移行する。

検氷動作では、引き続き第１動作位置検出スイッチ７５
を監視すると共に第２動作位置検出スイッチ７６を監視
し、スイッチ７６がオフでスイッチ７５がオフであれば
水量不足と判断する。即ち、水量不足であれば、前述の
ように検氷レバー４と一体の舌片４６およびスライダ４
０が最大ストロークで回転およびスライドし、舌片４６
の突起４４がレバー３５のピン３８を押し、レバー３５
の摺接部３６がカム６の凹部６１に対向したとしても、
レバー３５をその付勢力に抗し反時計方向に回転させて
スイッチ７５をオフの状態に維持させるからである。一
方、スイッチ７５がオンでスイッチ７６がオンであれば
氷量ＦＬＩＩＩ（満杯）と判断する。即ち、水量が満杯
であれば、前述のように検氷レバー４がストロークの途
中で氷に当たり、舌片４６およびスライダ４０がストロ
ークの途中で阻止され、レバー３５はその摺接部３６が
カム６の凹部６１に落ち込むことにより付勢方向に回転
してスイッチ７５をオンさせるからである。こうして水
量不足かまたは満杯かの判断後は、それぞれの場合の動
作に進む。

水量不足の場合は、モータ１３およびカム歯車３１ ３２− ５第２図、第３図においてをさらに時計方向に回転させ
て所定量だけオーバーランさせ、検氷レバー４を貯氷庫
９０から退出させてモータ１３を停止させる。次に、前
記給水ポンプ駆動モータ１０９を起動して製氷皿９１に
給水し、さらに乾燥タイマーをスタートさせて乾燥皿９
２内の氷を乾燥させ、第１９図に示す供出動作に進む。

一方、水量満杯の場合は、モータ１３およびカム歯車５
を逆向きに、即ち反時計方向に回転させ、検氷レバー４
を貯氷庫９０から退出させる。カム歯車５の反時計方向
への回転によりレバー３５がその摺接部３６がカム６の
大径部に押されて第２図において反時計方向に回転し、
スイッチ７５がオフになった時点から所定量だけオーバ
ーランさせたあと停止させ、貯氷庫扉の開閉動作を待つ
。

第１８図は、上記貯氷庫扉の開閉待ちの場合の動作を示
す。扉が開かれ、次に扉が閉じられると、モータ１３が
起動され、カム歯車５が第２図、第３図において時計方
向に回転能動される。このカム歯車５の時計方向への回
転によりレバー３５の摺接部３６がカム６の凹部６１に
対向し、スライダ４０のピン４１がカム７の凹部７１に
対向して、第１７図中の検氷動作と同様の動作が行われ
る。

そして、検氷信号の有無によって、前述の貯氷量不足の
場合の動作又は所定の貯氷量を満たしている場合の動作
と同様の動作を行う。即ち、水量不足の場合は、所定の
オーバーラン処理後モータを停止させ、給水動作と乾燥
動作を行わせる。水量満杯の場合は、所定の待機位置で
モータを停止させ、扉の開閉を待つ。いずれの場合でも
、検氷レバー４は検氷動作後貯氷庫９０から退出する。

このように、Ｓの開閉動作に基づいて検氷動作を行うの
は、扉の開閉により氷が取り出された可能性が高いから
である。

第１９図は、乾燥後の氷供出動作を示す。乾燥が完了す
ると、モータ１３が時計方向に回転駆動されてカム歯車
５も第２図、第３図において時計方向に回転駆動され、
歯車５３の酵素５７が歯車２５の酵素領域２６に達して
噛み合いが始まり、歯車２５を反時計方向に、乾燥皿廓
動軸２８を時３３− 姻− 針方向に回転駆動する。これにより乾燥肌９２が第１図
において時計方向に回転し、乾燥肌９２内の氷を貯氷ボ
ックス９０に供出する。この間第エフ図で説明した供出
開始から供出終了までの動作と同様に、第２動作位置検
出スイッチ７６がオンに反転し、第１動作位置検出スイ
ッチ７５がオンに反転することによってモータ１３およ
びカム歯車５を反時計方向に回転駆動し、カム歯車５が
原位置に戻ってスイッチ７６がオフに反転するのを待ち
、所定のオーバーラン処理後モータ１３を停止させて動
作を終了する。

第１５図の中央から左側の部分は、水不足の場合の動作
を、第１５図の右半部は、所定の貯氷量を満たしている
場合及び扉開閉スイッチ信号が来た場合の動作を示す。

第１５図ないし第Ｉ９図において「ＣＷ」とは時計方向
の回転を示し、「ＣＣＷＪとは反時計方向の回転を示す
。

なお、製氷皿９１が水平態位にあるときは、第Ｉ○図に
示すように、歯車５３の欠歯領域５５と歯車２０の落書
領域２２が重なり合って落書領域２２の歯が欠歯領域５
５の突出円周部５６の外周に当接しないように対峙する
とともに、上記落書領域２２を挾む原書領域２３の一対
の歯ａ、ｅが上記突出円周部５６の外周に当接可能な状
態となって歯車２０の回転が上記突出円周部５６の外周
と上記一対の歯ａ、ｅとの当接によって規制される。一
方、歯車５３と第３の歯車２５との関係も同様であり、
基準位置では歯車２５の回転がその一対の歯ｇ＋にと上
記突出円周部５６の外周との当接によって規制される。

このように、歯車２０と歯車２５の回転が規制されるこ
とにより、製氷皿９１が水平位置に、乾燥肌８２が所定
の傾き角度位置に正しく規制されるとともに、給水され
あるいは氷が供給されて加重がかかっても、水平位置か
らずれることなく位置決めされる。

第工５図に示す氷満杯の場合の動作では、扉が開かれか
つ閉じられると動作保留タイマーをスタートさせ、同タ
イマーがタイムアツプしたとき再び検氷動作を行うよう
になっている。動作保留時間を設けた理由は、扉を開く
ことによって貯氷庫３５− ６− 内の温度が上昇して氷の表面が解け、そのまま貯氷ボッ
クスに供出すると氷同志が融着してしまうことがあるた
め、扉が閉じられた後一定時間をおいて氷の表面を再び
氷結させるためである。

以上のような一連の動作により製氷を繰返し、氷が不足
の場合は貯氷ボックス９０が氷１０で満たされるまで製
氷、離氷、供出を続け、貯氷ボックス９０が氷ｌ○で満
たされるとドアの開閉信号が来るまで待機し、製氷は行
わない。ただし、乾燥肌９２には氷が入っており、貯氷
量が不足した場合には直ちに貯氷ボックスに氷を供出す
る。

操作カム６と、操作レバー３５と、舌片４６の当接部４
４は、貯氷庫９０内に進入した検氷レバー４が貯氷庫９
０内に貯蔵された氷に当接し上記カム６の回転にかかわ
らず検氷レバー４が所定量以上の変位をしないときに動
作する操作手段を構成している。

以上述べた動作例では、基準位置信号が検出された後一
定のオーバーラン処理を行う。オーバーラン処理を行う
理由は、レバー８７のピン８８がカム８の傾斜面の途中
で停止するのを避け、確実に傾斜面の最下点にピン８８
を停止させて安定位置でモータを停止させるためである
。

なお、以上述べた実施例における検氷部材４を貯氷ボッ
クス９０の有無の検出に利用することもできる。また、
検氷部材と同様の構成の部材を２個用いることによって
貯氷量の検知と貯氷ボックスの検知の両方を行うように
してもよい。また、図示の実施例では出力軸を２＠とし
、製氷皿で作った氷を一部乾燥皿に移し変え、乾燥させ
たあと貯氷庫に供出するようになっていたが、本発明は
。

出力軸を１軸として乾燥肌を省略したものにも適用可能
である。操作レバー３５の摺接部３６は、操作カム６の
凹部６１に落ち込むことによってスイッチ７５を作動さ
せていたが、操作カム６の凸部に上記摺接部が落ち込む
ことによってスイッチ７５を動作させるようにしてもよ
い。また、水量が満杯のときスイッチ７５がオンからオ
フに転換するようにしてもよい。

舌片４６に設けた当接部４４の機能と同等の機能をもつ
部材は、スライダ４０に設けてもよい。

即ち、スライダ４０が第２図において下方に最大ストロ
ークスライドしたとき、スライダ４０の一部がレバー３
５のビン３８の通路上し二進出するようにすればよい。

（発明の効果） 本発明によれば、貯氷庫内に進入退出する検氷レバーに
よって検氷動作を行うようにし、モータの一方向への回
転に伴う検氷レバーの進入動作の際検氷信号の出力がな
いときはさらに一方向に回転して検氷レバーの退出動作
を行うと共に、製氷皿を回転させて離氷動作を行い、ま
た、検氷信号が出力されたときはモータを逆向きに回転
させて検氷レバーの退出動作を行うようにしたため、検
氷結果により離氷へ進むか原位置へ戻るかを選択するこ
とができ、本来、使用者にとって不要な検氷レバーを通
常は収納しておくことができ、氷取り出しの邪魔になる
ことはないし、氷を取り出すとき検氷レバーが復帰動作
して手に当たることもなくなる。

また、検氷レバーを全範囲で動作させなくても氷が満杯
か否かを直ちに判断できるため、検氷レバーが全範囲で
動作するのを待つためのタイマ等を設ける必要がないか
ら、制御回路の簡略化を図ることができると共に、短潤
滑円滑な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動製氷機の実施例の概要を示
す側面図、第２図は同上実施例の主要部分の平面図、第
３図は同上主要部分の一部を取り除いた状態を示す平面
図、第４図は上記実施例の各軸に沿って切断し展開して
示す断面図、第５図は同じく異なった角度から各軸に沿
って切断し展開して示す断面図、第６図は上記実施例中
の一部の歯車と歯車との関係を示す斜視図、第７図は上
記実施例中のリングの平面図、第８図は同上一部断面正
面図、第９図は本発明に適用可能な制御系の例を示すブ
ロック図、第１０図は第６図に示す歯車が基準位置にあ
る状態を示す平面図、第１１図は同上二つの歯車が離氷
開始位置にある状態を９ ０ 示す平面図、第１２図は同じく離氷動作中の状態を示す
平面図、第１３図は同じく検氷動作中の状態を示す平面
図、第１４図は上記実施例中の検氷機構部分の動作態様
を示す平面図、第１５図は上記実施例の動作を示すタイ
ミングチャート、第１６図は上記実施例の初期設定動作
を示すフローチャート、第１７図は同じく供出および検
氷動作を示すフローチャート、第１８図は同じく扉開閉
時の動作を示すフローチャート、第Ｉ９図は同じく乾燥
完了後の動作を示すフローチャート、第２０図は従来の
自動製氷機の例を概略的に示す正面図、第２工図は同上
断面側面図である。 ４・・・検氷レバー、　　５・・・カム歯車、　　６・
・・操作カム、　　１０・・氷、　１３・・・モータ、
　３５・・・操作レバー、　３６・・・摺接部、　３７
・・・スイッチ操作部、　４０・・スライド部材、　４
４・・・当接部、７５・・・スイッチ手段、　９０・・
・貯氷庫、　９１・・・製氷皿。 １− 特開平３ １９９８７６　（１４） ０　！ 第１６図 特開平３ １９９８７６　（１７） 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 ＃１２１図 ＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製氷が完了した製氷皿をモータにより回転させて離
   氷動作を行い、上記製氷皿の下方に備えられた貯氷庫に
   離氷した氷を貯蔵する自動製氷機において、 上記モータに歯車列を介して連繋されたカムと、 上記カムのカム面に従動してスライド可能に設けられた
   スライド部材と、 上記スライド部材に連結されそのスライドに伴って上記
   貯氷庫に進入しまた退出する検氷レバーと、 上記貯氷庫内に進入した上記検氷レバーがこの貯氷庫内
   に貯蔵された氷に当接し上記カムの回転にかかわらず所
   定量以上の変位をしないときに動作する操作手段と、 この操作手段の動作によって操作されたとき信号を出力
   するスイッチ手段とを有してなり、上記モータは、一方
   向への回転に伴う上記検氷レバーの進入動作の際上記信
   号の出力がないときはさらに一方向に回転して上記検氷
   レバーの退出動作を行うと共に上記製氷皿を回転させて
   離氷動作を行い、上記信号が出力されたときは逆向きに
   回転して上記検氷レバーの退出動作を行うように回転が
   制御されることを特徴とする自動製氷機。 ２、操作手段は、 モータに歯車列を介して連繋されると共に凹部または凸
   部が形成された操作カムと、 上記操作カムに摺接する摺接部及びスイッチ手段を操作
   するスイッチ操作部が形成され、上記摺接部が上記凹部
   または凸部と対峙したとき動作して上記スイッチ操作部
   で上記スイッチ手段を操作する操作レバーと、 スライド部材または製氷皿の駆動軸に形成され、上記操
   作レバーに当接したときこの操作レバーの動作を阻止す
   る当接部とを有してなり、 検氷レバーの貯氷庫内への進入動作に同期して上記操作
   レバーが動作しうるように、上記操作レバーの摺接部と
   上記操作カムの凹部または凸部との配置関係が設定され
   、 上記操作レバーと上記当接部は、貯氷庫内に進入動作し
   た検氷レバーが所定量以上の変位をしないときは当接せ
   ず、検氷レバーが所定量以上の変位をするとき当接して
   上記操作レバーの動作が阻止されるように配置された請
   求項１記載の自動製氷機。