JPH03200440A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの駆動を制御することにより、着座
姿勢制御装置を作動させて、シートの前後位置、上下位
置、傾斜角度や、ヘッドレスト、サイドサポート装置等
による支持位置を調整可能なパワーシートのモータ制御
方法およびモータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、車両等において、モータの駆動制御により移
動可能なシートスライド装置、シートリフター　リクラ
イニング装置、可動式ヘッドレスト、サイドサポート装
置等の種々の着座姿勢制御装置の装着された、いわゆる
パワーシートと称されるシートがよく知られている。

このようなパワーシートは、たとえば、ドライバーソー
トとして広く利用され、ドライバーの体形や好み、走行
状況、または、疲労の度合い等に応じて、ドライバーが
適当な着座姿勢制御装置を作動して可動部材の位置を調
整し、良好な着座姿勢を任意に設定可能に構成されてい
る。

このようなパワーシートにおいて、たとえば、モータの
駆動により調整した着座姿勢制御装置の可動部材の最適
なポジションを、マイクロコンピュータ（マイコン）等
にメモリー可能なメモリー機能を備えた構成が知られて
いる。このような構成では、たとえば、可動部材の任意
のポジシコンにおいて、メモリー再生を行なえば、着座
姿勢制御装置の可動部材は、任意のポジションからメモ
リーポジションまで自動的に移動し、メモリーポジショ
ンが再度、繰返し設定される。そのため、煩わしい操作
を行なうことなく、自己の最適な着座姿勢が容易に設定
できる。

また、着座姿勢制御装置ごとに個別に設けられたマニュ
アルスイッチによって、各可動部材のポジションが任意
に：Ａ整でき、可動部材のポジション修正が適宜行なえ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、着座姿勢制御装置の可動部材、たとえば、シー
トスライド装置におけるシートのように、メモリー再生
時において、移動距離の長い可動部材が任意のポジシコ
ンからメモリーポジションまで足速に移動できるように
、モータの回転速度は、比較的高速に設定されている。

つまり、メモリー再生時、マニュアルスイッチ操作時の
いずれにおいても、モータは高速回転で駆動され、マニ
ュアルスイッチの操作時も、着座姿勢制御装置の可動部
材は高速で移動される。

しかしながら、メモリー再生時においては適当な速度で
あっても、マニュアルスイッチ操作時の回転速度として
は速すぎる。そのため、可動部材の停止ヒ精度の低下は
避けられず、着座者の意思通りのポジションに可動部材
を停止することが難しく、可動部材のポジシコンの微調
整が容易に行なえない。

ｌ：記のような点から、たとえば、メモリー再生時、マ
ニュアルスイッチ操作時のそれぞれに適した可動部材の
移動速度が得られるように、モータを２通りの速度で回
転させることが考えられる。

このような場合、モータへの印加電圧を高電圧、低電圧
に切換えることによって、モータの回転速度を切換える
構成が、よく利用される。

しかしながら、モータの低速回転のために、モータへの
印加電圧を低電圧とすると、印加電圧に比例してモータ
のトルクが低下し、低速駆動時においては、定常駆動時
のトルクが得られなくなる。

ここで、着座姿勢制御装置の可動部材の移動開始時にお
ける、可動部材の摩擦係数は、定常移動時の摩擦係数の
数倍〜１０倍程度となるため、これに相当するだけの始
動トルクが、モータに必要となる。しかし、低電圧駆動
時においては、定常駆動時のトルクは得られず、モータ
は低いトルクで可動部材を始動することとなるため、モ
ータ自体に始動を生じさ吐ない虞れがある。

この発明は、着座姿勢制御装置の可動部材の移動に必要
なトルクを維持しながら、モータの２スピード化をはか
り、可動部材のボジンヨンの微調整を可能とするパワー
シートのモータ制御方法およびモータ制御袋ｄの提供を
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のパワーシートの
モータ制御方法においては、可動部材の定常移動時の摩
擦係数が、通常１、移動開始時の摩擦係数の数分の１〜
１０分の１程度となることに着目している。つまり、こ
の発明によれば、マニュアル制御時においては、電源か
らの供給電圧によって、モータを高速回転で始動し、始
動時から所定時間経過後、モータへの印加電圧を低電圧
に切換えて、モータを低速回転で駆動している。

また、オート制御時においては、電源からの供給電圧に
よって、常時、一定の高速回転でモータを駆動している
。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御ｌ装ｆｆ１１０１；！、ｖ　＝ユアル
スイッチ１２と、メモリースイッチ１４と、中央処理ユ
ニット１６と、低電圧電源１８とを具備している。

また、モータ制御装置１０は、たとえば、スライド用モ
ータＭ１、リクライニング用モータＨ２を更に具備し、
各モータの駆動により、シート（ドライノ（−シート）
２０の前後位置、および、シートバック２２の傾斜角度
（リクライニング角度）を制御可能に構成されている。

モータＭｌ、８２は、着座姿勢制御装置、たとえば、シ
ートスライド装置２４、リクライニング装置２６のそれ
ぞれの駆動源として配設されている。これらのモータＭ
ｌ　８２　として、通常、ＤＣギャードモータがそれぞ
れ利用できる。

たとえば、シートスライド装置２４は、シート２０のシ
ートクツション２８と車床２９との間に配設され、スラ
イド用モータＨ１の駆動により、たとえば、シート自体
を可動部材として、前後方向に移動（スライド〉可能に
構成されている。シート２０は、通常、第２図に実線で
示すような着座位置（ドライブポジション）に設定・さ
れ、たとえば、二点鎖線で示す後限位置において、ステ
アリングホイール３０で着座者（ドライバー）の乗降車
の妨害されない乗降位置くライドポジション）が設定さ
れ、ライドポジションにおいて、着座者の乗降車が行な
われる。

また、リクライニング装置２６は、リクライニング用モ
ータＨ２の駆動により、可動部材であるシートバック２
２の傾斜角度（リクライニング角度〉を調整可能に構成
されている。

なお、シートスライド装置２４、リクライニング装置２
６は、それぞれ公知の構成とされ、その構成はこの発明
の趣旨でないため、詳細には説明しない０ モータ８１，８２は、たとえば、ポジション検出手段３
０３２をそれぞれ有して形成されている。ボジンヨン検
出手段３０．３２として、たとえば、第１図に示すよう
に、モータの出力軸（図示しない）に固着された円盤状
の永久磁石３４と、永久磁石の側方に隣接して設けられ
たリードスイ・ノチ３６とを有して構成された回転セン
サが利用できる。このような構成においては、永久磁石
３４が、モータ８１．Ｍ２のそれぞれの出力軸と一体的
に回転し、対応するリードスイッチ３６の側方を通過す
る永久磁石の極性によって、リードスイッチの接点が開
閉し、接点が閉じられたとき、パルスが発生される。

ここで、回転センサ（ポジション検出手段）３０３２は
、たとえば、対応するモータ８１　、　Ｍ２の出力軸の
１回転に対して、パルスを複数回発生するように、永久
磁石３４を形成することが好ましい。このような構成に
よれば、モータＭ１．Ｍ２の駆動を細分化して検出する
ことができる。

第１図に示すように、回転センサ３０．３２のリードス
イッチ３４は、たとえば、中央処理ユニット１６にそれ
ぞれ接続され、後述するように、モータＨＩＭ２の駆動
により発生したパルスが中央処理ユニットに出力され、
パルスの数が、中央処理ユニットのメモリーにカウント
、記憶される。そして、回転センサ３０．３２のカウン
ト数により、モータＨ１Ｈ２の回転数、つまりは、シー
ト２０の前後位置、および、シートバック２２のリクラ
イニング角度がそれぞれ検出される。パルスのカウント
は、たとえば、モータＭｌ　８２の正転時にカウントア
ツプ、逆転時にカウントダウンされる。

モータＭｌ　８２は、たとえば、マニュアルスイッチ１
２の操作によって、それぞれ駆動制御される。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２は、スラ
イド用スイッチ３８、リクライニング用スイッチ４０を
有して形成されている。マニュアルスイッチ１２は、第
２図に示すように、ドライバーの操作可能な位置、たと
えば、シートクツション２７のサイド等に設けられてい
る。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２のスイッ
チ３８４０として、たとえば、操作方向によって、モー
タＭ１Ｍ２の回転方向を切換え可能な、ニュートラルポ
ジションと２ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形のシ
ーソー式スイッチが利用できる。そして、マニュアルス
イッチ１２のスイッチ３８４０は、中央処理ユニット１
６にそれぞれ接続されている。

たとえば、マニュアルスイッチのスライド用スイッチ３
８が操作されると、所定の信号が中央処理ユニット１６
に出力され、スライド用モータＨ１を駆動制御して、シ
ート２０を前後方向に移動させ、ドライバーの体形や好
み等に対応したシートポジションを任意に設定１Ｊ能に
構成されている。

中央処理ユニット１６は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）４２を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生可能に構成されている。制御信号は、第１図、第２図
を見るとわかるように、たとえば、リレー制御回路４４
にＬＬＩ力され、リレー制御回路がモータ制御リレー４
６〜４９のうちの適当なリレーを付勢する。そして、モ
ータ制御リレー４６〜４９のうち、付勢されたリレーが
、対応するリレー接点４６ａ〜４９ａをそれぞれ切換え
ることによって、モータＭＩ　Ｈ２の駆動（回転）方向
がそれぞれ制御される。

たとえば、任意のシートボジンヨンにおいて、マニュア
ルスイッチのスライド用スイッチ３８を操作すると、対
応する信号が、中央処理ユニ、ｙトｔｅに出力される。

すると、中央処理ユニ・ｙ）１６によって処理された制
御信号が、リレー制御回路４４に出力され、リレー制御
回路か６の信号によって、たとえば、モータ制御リレー
１１６．４７が付勢され、対応するリレー接点４Ｇａ、
４７ａが切換えられる。そして、リレー接点４６ａ、４
７ａの切換えによって、スライド用モータＭ１が対応す
る方向に駆動され、シート２０が前後方向に移動して、
シートの前後位置が調整される。

マニュアルスイッチのスライド用スイッチ３８は、たと
えば、ドライブポジションでのシート２０の前後付置の
微調整時等に、通常、操作される。

また、シートバック２２の任意の角度において、マニュ
アルスイッチのリクライニング用スイッチ４０を操作す
るど、対応する信号が、中央処理ユニット１６に出力さ
れる。すると、中央処理ユニット１６からの信号がリレ
ー制御回路４４に（［１カされ、リレー制御回路からの
信号によって、たとえば、モータ制御リレー４８４９が
付勢されて、対応するリレー接点４８ａ、　４９ａが切
換えられる。そして、リレー接点４８ａ　４９ａの切換
えによって、リクライニング用モータＨ２が対応する方
向に駆動され、シートパック２２が前後方向に揺動され
る。

マニュアルスイッチのリクライニング用スイッチ４０は
、シートパック２２のリクライニング角度の微調整時に
、通常、操作される。

そして、任意に調整されたシート２０の前後位置、およ
び、シートバック２２のリクライニング角度は、メモリ
ースイッチ１４の操作によって記憶、再生可能に構成さ
れている。第１図に示すように、メモリースイッチ１４
は、たとえば、任意に設定されたドライブポジションを
記憶するためのセ＋１１　）スイッチ５２と、記憶した
ドライブポジション（メモリーポジション）に自動的に
復帰させるための再生スイッチ５４５６とを有して形成
されている。メモリースイッチのセットスイッチ５２、
再生スイッチ５４５６として、たとえば、自動復帰形の
ブ・ノシコ式スイッチがそれぞれ利用でき、各スイッチ
は、中央処理ユニット１６にそれぞれ接続されている。

たとえば、マニュアルスイッチ１２の操作により、任意
に調整されたシート２０のドライブポジションにおいて
、メモリースイッチのセットスイ・ノチ５２を操作する
と、セットスイッチからの信号によって、各モータの回
転センサ３０，３２で検出されたカウント数が、中央処
理ユニット１６のメモリーに記憶される。つまり、モー
タ８１．、Ｍ２のカウント数として、シート２０の前後
位置、および、ジートノ〈・ツク２２のリクライニング
角度が、メモリースイッチのセットスイッチ５２の操作
によって、中央処理ユニット１６にメモリーされる。

そして、たとえば、シート２０の任意のポジションにお
いて、メモリースイッチの再生スイッチ５４を操作する
と、まず、モータＭｌ　８２の現ポジションが回転セン
サ３０，３２のカウント数によって認識される。そして
、中央処理ユニット１６のメモリーにおいて、モータＭ
ｌ、８２の現ポジションのカウント数（測定値）と、メ
モリーポジションでのカウント数（メモリー値）とが比
較され、不−、致の場合、中央処理ユニット１６からリ
レー制御回路４４に、対応するモータの駆動信号が出力
される。リレー制御回路４４は、中央処理ユニット１６
からの信号により、リレー４６〜４９のうちの適当なリ
レーを付勢し、対応するリレー接点４６ａ〜４９ａの切
換えによって、測定値、メモリー値が一致するまで、モ
ータ８１，８２が対応する方向に駆動され、シート２０
がメモリーポジションに復帰される。

なお、この実施例においては、再生スイッチ５４に加え
て、再生スイッチ５６が設けられ、再／４Ｅスイッチ５
４でのメモリーポジションとは別のメモリーポジション
を記憶、再生可能に構成されている。

そして、再生スイッチ５６の操作時においても、上記と
同様に作動し、シート２０が別パターンのメモリーポジ
ションまで自動的に復帰される。

また、実施例においては図示されていないが、シート２
０をライドポジションまで移動させるためのライドスイ
ッチをメモリースイッチ１４に設けた構成とするとよい
。

メモリースイッチ１４は、第２図に示すように、たとえ
ば、マニュアルスイッチ１２と同様に、シートクツショ
ン２７のサイド等の、ドライバーの操作口Ｊ能な付置に
設けられる。なお、マニュアルスイッチ１２、メモリー
スイッチ１４の配設位置は、ドライバーの操作可能な位
置であれば足り、シートクツション２７のサイドに限定
されず、たとえば、対応するドアのアームレストやコン
ソールボックス、インパネ等に設けてもよい。

ここで、この発明のモータ制御装置１０は、たとえば、
ハンドブレーキ５８のロック状態を検出するハンドブレ
ーキ検出手段６０を備えている。

ハンドブレーキ検出手段６０は、第２図に示すように、
ハンドブレーキ５８に設けられ、たとえば、ハンドブレ
ーキ検出手段がオンとなることにより、ハンドブレーキ
のロック状態、つまり、車両の停止状態が検出される。

ハンドブレーキ検出手段６０として、たとえば、自動復
帰形のブツシュ式スイッチが利用でき、ハンドブレーキ
検出手段は、第１図、第２図に示すように、中央処理ユ
ニット１６に接続されている。

たとえば、ハンドブレーキ検出手段６０がハンドブレー
キ５８のロック状態を検出すると、信号が中央処理ユニ
ット１６に出力され、車両の停止が検出され、車両が停
止されているときのみ、シート２０の移動が可能となる
ように構成されている。そのため、ハンドブレーキ５８
のアンロツタ状態、つまり、車両の走行時において、マ
ニュアルスイッチ１２、メモリースイッチ１４等が誤っ
て操作されても、シートは移動されず、走行時における
ドライバーの着座姿勢の崩れが防止でき、安全性が確保
できる。

また、このモータ制御装置１０は、モータＭｌ、８２へ
の過電流を検出する過電流検出抵抗６２．６４を備えて
いる。過電流は、たとえば、モータ＄４１　、　Ｈ２の
過負荷時に発生し、′Ａ電流検出抵抗６２．６４を介し
て、中央処理ユニット１６が各モータへの過電流を検出
すると、中央処理ユニットからの信号によって、各モー
タが停止される。つまり、たとえば、モータＭｌ　８２
が機械的阻止（メカロツタ〉等によって過負荷状態とな
り、過電流が住じると、モータは直ちに停止Ｅされるた
め、各モータの過熱、破損等が確実に防止できる。

なお、第１図、第２図を見るとわかるように、モータＭ
ｌ、８２は、たとえば、中央処理ユニット１６、リレー
制御回路４４とともに、電源となる自動車のバッテリー
６６に接続され、バッテリーからの供給電圧によって駆
動される。

ところで、たとえば、ジ−トスライ、ド装置２４のシー
ト２０の定常移動時における、スライドレール（図示し
ない）の摩擦係数は、移動開始時の摩擦係数に比較して
、数分の１〜１０分の１程度まで低下することが、実験
データによって明らかにされている。逆にいえば、定常
移動時でのシート２０の移動に必要なモータの駆動トル
クは、始動時トルクの数分の１〜１０分の１Ｎ度でも、
シートを１−分に移動させることができる。

そこで、上記のような実験データに着目し、この発明に
よれば、マニュアルスイッチ１２の操作にヨル、モータ
Ｍｌ、８２のマニュアル制御時においては、シート２０
、ジードパ・νり２２の定常移動時のみ、モータ８１．
）１２を低電圧のもとて低速回転で駆動する構成とされ
ている。

たとえば、第１図、第２図を見るとわかるように、この
発明のモータ制御装置１０によれば、バッテリー６６、
モータＭｌ、８２間の電圧供給経路６８７０が並列に形
成され、たとえば、一方の経路６８にバッテリーからの
供給電圧を低下させる低電圧電源１８が備えられている
。低電圧電源１８は、モータＨ１Ｈ２の定格電圧以下の
所定の低電圧、たとえば、モータの低速駆動トルクが定
常トルクの数分の１程度となるような電圧まで、バッテ
リー６６からの供給電圧を低下させて、各モータを低速
で回転可能に構成されている。

また、他方の経路７０に電圧制御リレー７２のリレー接
点７２ａが設けられ、電圧制御リレーは、リレー制御回
路４４に接続されている。リレー接点７２ａは、通常時
、閉じられ、経路７０を閉路としている。

そして、リレー制御回路４４は、たとえば、中央処理ユ
ニット１６からの所定の信号によって、電圧制御リレー
７２を付勢するように構成され、電圧制御リレーが付勢
されると、対応するリレー接点７２ａが開いて、経路７
０が開路となる。

そして、この発明では、マニュアル制御時において、バ
ッテリー６６からの供給電圧のもとで、モータＭ１１Ｍ
２を高速回転で始動し、シート２０、ジードパ、り２２
が定常移動となった後、各モータへの印加電圧を低電圧
に切換えて、各モータを低速で駆動するように構成され
ている。ここで、シート２０、シートバック２？の定常
移動時は、たとえば、モータ８１８２の始動からの時間
によって判断できることから、モータの始動から所定時
間経過後に、モータへの印加電圧が切換えられる。たと
えば、シートスライド装置２４のスライドレールの摩擦
係数が定常移動時の摩擦係数となるまでに、モータ始動
から０．５程度度要することから、モータ始動時の所定
時間は、たとえば、５０％の余裕をとって、０．７５秒
程度とされる。

たとえば、第１図に示すように、マニュアルスイッチ１
２を操作し、対応する所定の信号が中央処理ユニット１
６に出力されると、まず、モータ制御リレー４６〜４９
のうちの対応するリレーを付勢し、リレー接点４６ａ〜
４９ａのうちの対応するリレー接点を切換えて、モータ
Ｍ１．Ｍ２を駆動させる。また、マニュアルスイッチ１
２からの信号が中央処理ユニット１６によって検出され
ると、中央処理ユニットのタイマー（図示しない）がリ
セットされるとと“もに、タイマーによるカウントがス
タートされる。

このとき、リレー接点７２ａが閉じられ、経路７０が閉
路となっているため、バッテリー６６からの供給電圧は
経路７０を介して、モータ８１．８２に印加される。そ
のため、第３図をみるとわかるように、バ・ｙテリー６
６からの定格電圧がモータＭｌ、８２に印加され、各モ
ータは、定格電圧のもとで、始動される。

そして、モータ８１，８２が始動してから所定時間経過
し、タイマーがオフとなると、中央処理ユニット１６か
らリレー制御回路４４に信号が出力され、電圧制御リレ
ー７２が付勢されて、リレー接点７２ａが開く。すると
、経路７０が開路となり、第３図に示すように、Ｒ１路
６８を介して低電圧？ｌＨ源１８から供給される低電圧
が、モータ１４１，８２に印加されて、モータが低電圧
のもとて低速で回転し、シー）　２０゜または、シート
バック２２を低速で移動させる。

シート２０、または、シートバック２２が移動し、任ｎ
の付置において、マニュアルスイッチ１２の操作を解除
すると、リレー制御回路４４からの信号によって、モー
タ制御リレー４６〜４９のうちの対応するリレーが付勢
され、リレー接点４６ａ〜４９ａのうちの対応するリレ
ー接点を切換えられる。すると、モータＭｌ　８２が停
止され、シート２０、または、シートバック２２が任意
の位置で、低速移動の状態から停止される。

また、メモリースイッチの再生スイッチ５４．５６の操
作時においては、リレー接点７２ａが、常時、閉じてい
る。そして、第４図に示すように、バッテリー６６から
の供給電圧、つまり、定格電圧が、モータＭｌ　８２に
、常時、印加される。そのため、モータ８１，８２が定
格電圧のもとで、高速回転（定常駆動〉シ、シート２０
、ジードパ・ツク２２をメモリーポジションまで高速で
移動させる。

上記のように、この発明のパワーシートのモータ制御方
法によれば、マニュアル制御時においては、バッテリー
６６からの供給電圧によって、モータＭｌ、８２を高速
回転で始動し、始動時から所定時間経過後、モータへの
印加電圧を低電圧に切換えて、モータを低速回転で駆動
している。また、オート制御特番こおいては、電源から
の供給電圧によって、常時、一定の高速回転でモータを
駆動している。

つまり、マニュアル制御時においても、モータ８１　Ｍ
２は、バッテリー６６からの定格電圧のもとでの定常駆
動から始動するため、シート２０、シートバック２２の
移動開始時の摩擦係数に阻止されることなく確実に始動
される。そのため、モータＨ１Ｈ２の高速回転、低速回
転の切換えが可能となり、マニュアル制御においては各
モータが低速回転で駆動されるとともに、オート制御に
おいては各モータが高速回転で駆動される。

従って、オート制御によるシート２０、シートバック２
２の移動時においては、メモリーポジション、ライトポ
シンコンへのシートの迅速な移動が可能となり、ドライ
バーの乗降車が速やｂ）に行なえるともに、ドライブボ
ジンヨンでのシート、シートバックのボジン３ンの微調
整が容易に行なえる。

そして、マニュアル制御時において、シート２０、シー
トバック２２は、低速移動の状態から停止されるため、
シート、ンートバ・、りの停止り時における慣性力が抑
制され、停止精度が１・分に向上される。

また、シート２０、シートバック２２の高速移動時にお
けるモータ８１，８２の回転速度を、定格の印加電圧の
もとでの定常回転“速度とすれば、高速回転時において
は、各モータにバッテリー６６からの供給電圧をそのま
ま印加すれば足りる。そのため、構成が煩雑化すること
もなく、シート２０、シートバック２２が迅速に移動で
きる。

そして、この発明のパワーシートのモータ制御装置１０
によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行でき、モ
ータの低速回転での駆動が可能となることにより、モー
タの２スピード化が１・分にはかられる。

実施例においては、シートスライド装置２４、リクライ
ニング装置２６の装着されたパワーシートを例示し′Ｃ
いるが、これに限定されず、他の着座姿勢制御装置、た
とえば、シートリフター、可動式へ、ドレスト、′およ
び、サイドサポート装置等の装着されたパワーシートに
も応用できる。

マタ、実施例において、シート２０は、ドライバーシー
トとして例示しているが、これに限定されず、たとえば
、アンスタンドシートに応用してもよい。

また、実施例において、シート２０、シートバック２２
のポジシコンは、モータ８１．８２の回転数により検出
、認識されている。しかし、シート２０、シートバック
２２のポジションを随時検出し、中央処理ユニット１Ｇ
において認識、記憶できればよいため、これに限定され
ない。たとえば、光電式の位置センサ等により、シート
２０、シートバック２２のポジシコンを直接検出し、位
置センサのデータから可動部材のポジションを認識、記
憶する構成としてもよい。

なお、実施例においては、自動車用のパワーシートのモ
ータ制御装置として具体化されている。

しかし、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の
可動部材の位置を調整可能なシートであれば足り、自動
車用のパワーシートに限定されず、たとえば、電車、飛
行機、船舶等のシートや、あんま、ＦＪ髪等のためのシ
ートにも応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るパワーシートのモータ制
御方法によれば、マニュアル制御時ｌこおいては、電源
からの供給電圧によって、モータを高速回転で始動し、
始動時から所定時間経過後、モータへの印加電圧を低電
圧に切換えて、モータを低速回転で駆動している。また
、オート制御時においては、電源からの供給電圧によっ
て、常時、一定の高速回転でモータを駆動している。そ
のため、モータの高速回転、低速回転の切換えが可能と
なり、マニュアル制御においては各モータが低速回転で
駆動されるとともに、オート制御においては各モータが
高速回転で駆動される。

従って、オート制御による着座姿勢制御装置の可動部材
の移動時においては、メモリーポジシコン等へのシート
の迅速な移動が可能となり、着座者の乗降車が速やかに
行なえるともに、着座位置での可動部材のポジシコンの
微調整が容易に行なえる。

そして、マニュアル制御時において、着座姿勢制御装置
の可動部材は、低速移動の状態から停止されるため、可
動部材の停止時における慣性力が抑制され、停止精度が
１・分に向上される。

また、着座姿勢制御装置の可動部材の高速移動時におけ
るモータの回転速度を、定格の印加電圧のもとでの定常
回転速度とすれば、高速回転時においては、各モータに
電源からの供給電圧をそのまま印加すれば足りる。その
ため、構成が煩雑化することもなく、着座姿勢制御装置
の可動部材が迅速に移動される。

そして、この発明のパワーシートのモータ制御装置によ
れば、上記のモータ制御方法が適切に遂行でき、モータ
の低速回転での駆動が可能となることにより、モータの
２スピード化が１・分にはかられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワーシートのモータ制御装
置の、中央処理ユニットを中心としたブロック図、 第２図は、モータ制御装置の概略ブロック図、第３図、
第４図は、この発明のモータ制御方法によるマニュアル
制御時、オート制御時における、モータへの印加電圧の
各特性図である。 １０：パワーシートのモータ制御袋ｆｅｆｆｉ、１２：
マニュアルスイッチ、１４：メモリースイッチ、１６：
中央処理ユニット、１８：低電圧電源、２０：シート（
ドライバーシート、可動部材）、？２ニジードパツク（
可動部材）、２４ニジ−トスライド装置（着座姿勢制御
装置）、２６：’Ｊクライニング装置（着座姿勢制御装
置）　、　３０，３２　：ポジシコン検出手段（回転セ
ンサ）、４２：マイクロコンピュータ（マイコン）、４
４：リレー制御回路、６６：バッテリー（電源）、６８
７０：電圧供給経路、７２：電圧制御リレ、７２ａ　　
：リレー接点。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置を作
   動させて、可動部材を任意に設定可能なパワーシートの
   モータ制御方法において、 マニュアルスイッチによるマニュアル制御と、メモリー
   再生によるオート制御とを任意に選択し、オート制御時
   においては、電源からの供給電圧によって、常時、一定
   の高速回転でモータを駆動するととともに、 マニュアル制御時においては、電源からの供給電圧によ
   って、モータを高速回転で始動し、始動時から所定時間
   経過後、モータへの印加電圧を低電圧に切換えて、モー
   タを低速回転で駆動するパワーシートのモータ制御方法
   。
2. （２）高速駆動時におけるモータの回転速度が、定格の
   印加電圧のもとでの定常速度である請求項１記載のパワ
   ーシートのモータ制御方法。
3. （３）シートに装着された着座姿勢制御装置の可動部材
   を移動させる一連のモータと、 モータを任意に駆動し、着座姿勢制御装置の可動部材の
   位置を調整可能なマニュアルスイッチと、任意に調整し
   た着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを、メモリ
   ーポジションとして記憶、再生するメモリースイッチと
   、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
   モータの駆動、および、モータへの供給電圧を制御する
   中央処理ユニットと、 電源からの供給電圧を所定の低電圧まで低下させる低電
   圧電源と、 を具備し、 メモリースイッチによるオート制御においては、電源か
   らの供給電圧のもとで、モータが、常時、一定の定常速
   度で駆動されるとともに、 マニュアルスイッチによるマニュアル制御においては、
   電源からの供給電圧によって、始動時から所定時間だけ
   、定常速度でモータが駆動され、所定時間経過後、モー
   タへの印加電圧が低電圧電源からの低電圧に自動的に切
   換えられて、モータが低速回転で駆動されるパワーシー
   トのモータ制御装置。
4. （４）電源、一連のモータ間が、並列の電圧供給経路に
   よって接続され、一方の経路に低電圧電源が介在される
   とともに、他方の経路にリレー接点が介在され、 リレー接点が閉じたときに、電源からの電圧がモータに
   印加されて、モータが高速回転で駆動されるとともに、 リレー接点が開いたときに、低電圧電源からの低電圧が
   モータに印加されて、モータが低速回転で駆動される請
   求項３記載のパワーシートのモータ制御装置。