JPH0585234A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーシートのモータ制御装置における、シ
ートポジション設定時の操作労力の軽減をはかる。 【構成】 着座者の体形を身長の高低により区分し、そ
れぞれの体形区分別の平均的な標準体形に合せたシート
19の所定の標準ポジションが、中央処理ユニット18に予
め設定されている。そして、モードセレクトスイッチ1
4、ポジションスイッチ16の操作のもとでの、モータM1
〜M3の駆動制御により、シート19が、体形区分別の所定
の標準ポジションに、暫定的に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動制御に
よって、着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを着
座者の体形、好み等に応じて調整、設定可能なパワーシ
ートのモータ制御制御方法およびモータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、車両等において、モータの駆
動制御により作動可能なシートスライド装置、リクライ
ニング装置、中折れ機構等の種々の着座姿勢制御装置の
装着された、いわゆるパワーシートと称されるシートが
よく知られている。

【０００３】このようなパワーシートは、たとえば、ド
ライバーシートとして広く利用され、着座者の体形や好
み、走行状況、または、疲労の度合い等に応じて、ドラ
イバーがシートの前後ポジション、シートバックの傾斜
角度（リクライニング角度）等を調整し、良好な着座姿
勢を容易に設定可能に構成されている。

【０００４】これに対し、アシスタントシートにおいて
は、手動のハンドル操作等により作動するメカニカルタ
イプの着座姿勢制御装置の装着されたシートが、一般的
に広く利用されている。

【０００５】通常、アシスタントシートにおいては、前
方視界の得やすいドライバーアシストのための通常の着
座姿勢（ノーマル姿勢）、窓越しの景色を楽しむエンジ
ョイ姿勢、休息、仮眠のとりやすいリラックス姿勢等の
種々の姿勢がとられる。そのため、アシスタントシート
においては、各着座姿勢に対応するポジションに、シー
トを迅速かつ的確に変更することが要求される。

【０００６】しかしながら、手動による着座姿勢の設定
のもとでは、操作が煩雑化し、迅速かつ的確なポジショ
ン変更が容易に行なえない。

【０００７】そこで、ドライバーシートと同様に、アシ
スタントシートをパワーシート化することによって、ア
シスタントシートのポジション設定操作を簡単化し、設
定労力の軽減をはかることが要求される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ョイ姿勢のためのエンジョイポジション、リラックス姿
勢のためのリラックスポジション等は、着座者の体形、
好み等によって異なるため、ポジション設定の基準とな
る一般的な標準ポジションは、特に設けられない。

【０００９】そのため、着座者（アシスタント）自身
が、自己の体形、好み、疲労度等に適しているか否かを
随時判断しながらモータの駆動制御、つまりは、各着座
姿勢制御装置のスイッチ操作を行なわなければならな
い。従って、アシスタントシートの単純なパワーシート
化のもとでは、スイッチ操作の煩雑化は避けられず、ポ
ジション設定労力の軽減が十分にはかれない。

【００１０】ここで、たとえば、リラックスポジション
においては、通常、シートバック全体が大きく後傾され
るとともに、シートバックの中折れ機構により、シート
バック上端部が前傾した状態に設定される。

【００１１】しかしながら、このようなリラックスポジ
ションからの直接的な降車は容易に行なえず、このよう
な場合においては、シートバック全体の前傾動作、シー
トバック上端部の後傾動作により、シートを一旦ノーマ
ルポジションに戻してからの降車が要求される。そのた
め、降車に先立つスイッチ操作が煩雑化し、降車が容易
に行なえない。

【００１２】また、シートがリラックスポジションに設
定された状態で乗車、着座しようとすると、姿勢を崩し
やすい。そのため、着座者は、スイッチ操作によりシー
トポジションをノーマルポジションに変更した後、乗車
しなければならず、乗車時におけるスイッチ操作が煩雑
化し、容易に乗車、着座できない。

【００１３】この発明は、シートポジション設定時の操
作労力の軽減をはかるパワーシートのモータ制御方法お
よびモータ制御装置の提供を目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のパワーシートのモータ制御方法によれ
ば、着座者の体形を所定数に区分し、それぞれの体形区
分ごとの平均的な体形に合せた所定のシートポジション
が、所定の設定基準からの移動量により予め設定され
て、体形区分ごとの標準ポジションとされている。そし
て、所定のスイッチ操作により、体形区分別の所定の標
準ポジションが、暫定的に設定される。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１６】図１、図２に示すように、この発明に係る
パワーシートのモータ制御装置10は、マニュアルスイッ
チ12と、モードセレクトスイッチ14と、ポジションスイ
ッチ16と、中央処理ユニット18とを具備し、所定のスイ
ッチ操作により、モータM1〜M3を駆動制御可能に構成さ
れている。

【００１７】モータM1〜M3として、通常、ＤＣギヤード
モータがそれぞれ利用でき、各モータは、シート（たと
えば、アシスタントシート）19に装着された着座姿勢制
御装置、たとえば、シートスライド装置20、リクライニ
ング装置22、中折れ機構24の駆動源として、それぞれ設
けられている。

【００１８】なお、図２を見るとわかるように、モータ
M1〜M3は、後述するモータ制御リレーRL1 〜RL6 のリレ
ー接点RL1a〜RL6aを介して、電源、たとえば、自動車の
バッテリー（図示しない）にそれぞれ接続され、モータ
制御リレーに対応するリレー接点の切換えによって、駆
動制御可能となっている。

【００１９】そして、モータM1〜M3を駆動制御し、シー
トスライド装置20、リクライニング装置22および中折れ
機構24をそれぞれ作動させることによって、シート19の
前後ポジション、シートバック26の全体的な傾斜角度
（リクライニング角度）、シートバック上端部26a の傾
斜角度（チルト角度）等がそれぞれ調整可能となってい
る。なお、シートスライド装置20、リクライニング装置
22および中折れ機構24はそれぞれ公知の構成とされ、そ
の構成はこの発明の趣旨でないため、詳細には説明しな
い。

【００２０】図１、図２に示すように、モータM1〜M3
は、たとえば、ポジション検出手段28-1〜28-3をそれぞ
れ有して形成されている。ポジション検出手段28-1〜28
-3として、たとえば、図２に示すように、モータの出力
軸（図示しない）に固着された円板状の永久磁石30と、
永久磁石の側方に隣接して設けられたリードスイッチ32
とを有して構成された回転センサがそれぞれ利用でき
る。

【００２１】このような構成においては、モータM1〜M3
のそれぞれの出力軸の回転に伴って、永久磁石30が一体
的に回転し、対応するリードスイッチ32の側方を通過す
る永久磁石の極性の変動によって、リードスイッチが開
閉して、パルスが発生される。

【００２２】図１、図２に示すように、回転センサ（ポ
ジション検出手段）のリードスイッチ32は、中央処理ユ
ニット18にそれぞれ接続されている。モータM1〜M3の駆
動により発生した回転センサ28-1〜28-3からのパルス
は、中央処理ユニット18にそれぞれ出力され、それぞれ
のパルスの数が、中央処理ユニット内においてカウン
ト、記憶される。

【００２３】そして、回転センサ28-1〜28-3のカウント
数により、モータM1〜M3の回転数、つまりはシート19の
前後ポジション、シートバック26のリクライニング角度
およびシートバック上端部26a のチルト角度がそれぞれ
検出される。なお、パルスのカウント数は、たとえば、
モータM1〜M3の正転時にカウントアップ、逆転時にカウ
ントダウンされる。

【００２４】モータM1〜M3は、たとえば、マニュアルス
イッチ12の操作によって、それぞれ駆動制御される。図
２に示すように、マニュアルスイッチ12は、スライド用
スイッチ34、リクライニング用スイッチ36、チルト用ス
イッチ38を有して形成されている。マニュアルスイッチ
12は、図１に示すように、着座者（アシスタント）の操
作可能な位置、たとえば、シート19のシートクッション
40のサイド等に設けられている。

【００２５】図２に示すように、マニュアルスイッチ12
の各スイッチとして、たとえば、操作方向によってモー
タM1〜M3の回転方向を切換え可能な、ニュートラルポジ
ションと２ポジションの接点とを持つ自動復帰形のシー
ソー式スイッチが利用できる。そして、マニュアルスイ
ッチ12の各スイッチは、図１、図２に示すように、中央
処理ユニット18にそれぞれ接続されている。

【００２６】中央処理ユニット18は、マイクロコンピュ
ータ（マイコン）42を備えて形成され、マイコンは、記
憶されたプログラムに従って入力を処理して、適当な制
御信号を発生可能に構成されている。制御信号は、図
１、図２を見るとわかるように、たとえば、リレードラ
イバ44に出力され、リレードライバによって、モータ制
御リレーRL1 〜RL6 のうちの適当なリレーの付勢、消勢
が制御されている。そして、モータ制御リレーRL1〜RL6
のうち、付勢されたリレーが、対応するリレー接点RL1
a〜RL6aをそれぞれ切換えることによって、モータM1〜M
3がそれぞれ駆動制御される。

【００２７】たとえば、任意のシートポジションにおい
て、マニュアルスイッチのスライド用スイッチ34を操作
すると、対応する信号が中央処理ユニット18に出力され
る。すると、中央処理ユニット18によって処理された制
御信号が、リレードライバ44に出力され、リレードライ
バからの信号によって、たとえば、モータ制御リレーRL
1,RL2 のいずれかが付勢され、対応するリレー接点RL1
a,RL2a が切換えられる。そして、リレー接点RL1a,RL2a
の切換えによって、モータM1が、対応する方向に駆動
され、シート19が前後方向に移動して、シートの前後ポ
ジションが調整される。

【００２８】なお、ここでは、リレー接点RL1aの切換え
によって、モータM1が正転して、シート19が前進される
とともに、リレー接点RL2aの切換えによって、モータM1
が逆転して、シートが後退される。

【００２９】また、マニュアルスイッチのリクライニン
グ用スイッチ36、チルト用スイッチ38の操作時において
も、上記と同様に、対応する信号が中央処理ユニット18
に出力され、処理された信号が、リレードライバ44に出
力される。そして、リレードライバ44からの信号によっ
て、たとえば、モータ制御リレーRL3 〜RL6 のいずれか
が付勢され、対応するリレー接点RL3a〜RL6aを切換える
ことによって、モータM2,M3 が対応する方向に駆動され
て、シートバック26およびシートバック上端部26a がそ
れぞれ前後方向に揺動される。

【００３０】なお、図１、図２を見るとわかるように、
中央処理ユニット18、リレードライバ44は、たとえば、
安定化電源46を介して電源に接続され、安定化電源によ
って一定化された入力電流のもとで、それぞれ作動され
る。

【００３１】ここで、この発明においては、図２に示す
ように、たとえば、リレードライバ44を介して中央処理
ユニット18に接続された制御リレーRL7 のリレー接点RL
7aが、モータM1のトルク切換手段48として、モータM1の
端末に設けられている。リレー接点RL7a（トルク切換手
段48）は、たとえば、モータ起動時および停止時の所定
時間だけ、抵抗R1または並列の抵抗R1,R2 をモータM1の
巻線端末に挿入可能に構成されている。ここでは、シー
ト19の前進時に並列の抵抗R1,R2 を、シートの後退時に
抵抗R1をそれぞれ挿入する構成として、リレー接点RL7a
が具体化されている。

【００３２】このような構成において、マニュアルスイ
ッチのスライド用スイッチ34が、たとえば、前進方向に
操作されると、中央処理ユニット18からの信号によっ
て、モータ制御リレーRL1 とともに制御リレーRL7 が付
勢されて、リレー接点RL1a,RL7a がそれぞれ切換えられ
る。すると、電源からの供給電圧が、リレー接点RL7aの
切換えによって、モータM1の巻線端末に挿入された並列
の抵抗R1,R2 を介してモータM1に印加され、抵抗によっ
て抑制された印加電圧のもとで、モータM1が、たとえ
ば、正転方向に起動される。

【００３３】そして、モータM1の起動から所定時間、た
とえば、0.3秒程度経過すると、中央処理ユニット18、
リレードライバー44からの信号によって、制御リレーRL
7 が消勢され、リレー接点RL7aが切換えられて、抵抗R
1,R2 の端末間が短絡され、モータM1に定常の電圧が印
加されて、モータM1が定常駆動される。

【００３４】また、これとは逆に、スライド用スイッチ
34を後退方向に操作すると、モータ制御リレーRL2 とと
もに制御リレーRL7 が付勢され、リレー接点RL2a,RL7a
がそれぞれ切換えられる。すると、抵抗R1が、モータM1
の巻線端末に直列に挿入され、抵抗R1によって抑制され
た供給電圧のもとで、モータM1が逆転方向に起動され
る。

【００３５】そして、モータM1の起動後、所定時間が経
過すると、制御リレーRL7 の消勢に伴って、リレー接点
RL7aが切換えられて、抵抗R1の端末間が短絡され、モー
タM1に定常の電圧が印加されて、モータM1が定常駆動さ
れる。

【００３６】更に、モータM1の停止時においては、リレ
ー接点RL7aの切換えによって、モータ停止からの所定時
間だけ、抵抗R1がモータM1の巻線端末に挿入される。つ
まり、モータM1の巻線端末の短絡によって発生する回生
制動力が、抵抗R1によって抑制され、抑制された回生制
動力のもとでモータM1が減速して停止する。

【００３７】そして、所定時間経過後、制御リレーRL7
が消勢されてリレー接点RL7aが切換えられると、抵抗R1
の端末間が短絡されて、モータM1に定常の回生制動力が
作用し、定常の回生制動力のもとで、モータM1が停止さ
れるとともに、モータM1が停止状態で保持される。

【００３８】このような構成によれば、モータM1が抑制
された印加電圧のもとで起動または停止するため、モー
タ起動時、停止時のショックが抑制でき、モータ起動
時、停止時のショックに起因する不快感、不安感を着座
者に与えることもなく、着座者の快適性が確保される。

【００３９】そして、モータ起動時、停止時のショック
に起因する着座者の姿勢崩れが十分に抑制でき、着座姿
勢の安定化がはかられるとともに、乗降性の向上がはか
られる。

【００４０】更に、モータ起動から所定時間経過後にモ
ータM1の定常駆動が得られるとともに、モータ停止から
所定時間経過後に定常の回生制動力が得られる。そのた
め、シート19の迅速なスライドおよび高い停止制度の確
保が十分にはかられる。

【００４１】また、図２を見るとよくわかるように、他
のモータM2,M3 おいても、モータ制御リレーRL3 〜RL6
の消勢によってモータの巻線端末が短絡されて、各モー
タに回生制動が作用する。そのため、定常の回生制動力
のもとにおいて、モータM2,M3 の停止状態が強固に保持
され、モータM2,M3 、つまり、シートバック26、シート
バック上端部26a 等の可動部材の停止精度が向上され
る。

【００４２】なお、実施例においては、モータM1の正転
時に並列の抵抗R1,R2 を、逆転時に抵抗R1をモータM1の
巻線端末にそれぞれ直列に接続しているが、これに限定
されず、正転時、逆転時のいずれにおいても、同一の抵
抗をモータM1の巻線端末に直列に挿入する構成としても
よい。

【００４３】しかしながら、図１に示すような、シート
19の後方に傾斜して設けられたシートスライド装置20に
おいては、正転時、逆転時の負荷が異なるため、実施例
のように、モータM1の正転起動時に並列の抵抗R1,R2 を
挿入して起動トルクを大きくすれば、モータM1の円滑な
起動が容易に得られる。

【００４４】ところで、この発明のパワーシートのモー
タ制御装置10によれば、たとえば、アシスタントシート
19に要求される着座姿勢に対応する所定のシートポジシ
ョンが、予め区分された体形区分ごとの所定の標準ポジ
ションとして設定、メモリーされている。そして、モー
ドセレクトスイッチ14により選択された体形区分および
ポジションスイッチ16の操作により選択された所定の標
準ポジションに、シート19、シートバック26を暫定的に
設定可能に構成されている。

【００４５】体形区分は、たとえば、身長の高低により
区分され、高身長、低身長のそれぞれの平均的な身長
が、標準身長としてそれぞれ設定されている。そして、
高身長、低身長のそれぞれの標準身長に合せた種々の着
座姿勢に対応するシートポジションが、所定の標準ポジ
ションとして、それぞれ設定されている。

【００４６】所定の着座姿勢として、たとえば、表１を
見るとよくわかるように、ドライバーのアシスト、乗降
車等のためのノーマルポジション、窓越しの景色等を楽
しむエンジョイポジション、休息、仮眠等のとりやすい
リラックスポジションが設定されている。たとえば、シ
ート19のエンジョイポジション、リラックスポジション
は体形区分ごとに設定され、ノーマルポジションは、各
体形共通のポジションとして設定されている。

【００４７】

【表１】

【００４８】ここで、シート19の各着座姿勢は、たとえ
ば、モータM1〜M3の回転数により検出される設定基準か
らのシート、シートバック26等の移動量として、中央処
理ユニット18の既設メモリーに設定、メモリーされてい
る。

【００４９】図３に示すように、シートスライド装置20
の設定基準LSx は、たとえば、スライド範囲のリヤモー
ストとされ、リヤモーストからの前進距離がシート19の
スライド量LSとして、また、シートの現在ポジションが
現在値LS1 として認識される。標準ポジション（既設メ
モリー）におけるメモリー値LS0 は、リヤシート着座者
との接触を十分に抑制するように、通常、50mm程度とし
て設定される（表１参照）。

【００５０】また、リクライニング装置22の設定基準θ
Bxは、シートバック26の最前傾ポジションとされ、最前
傾ポジションからの後傾角度がシートバックのリクライ
ニング角度θB として、また、シートバックの現在のリ
クライニング角度が現在値θB1としてそれぞれ認識され
る。シートバック26のリクライニング角度θB は、通
常、19゜≦θB ≦85゜の揺動範囲内とされ、各標準ポジ
ションにおける既設メモリーのメモリー値θB0は、表１
に示すようにそれぞれ設定されている。

【００５１】更に、中折れ機構24においては、シートバ
ック上端部26a の最後傾ポジションが設定基準θTxとさ
れ、最後傾ポジションからの前傾角度がシートバック上
端部のチルト角度θT として、また、シートバック上端
部の現在のチルト角度が現在値θT1として認識される。
シートバック上端部26a のチルト角度θT は、通常、０
゜≦θT ≦30゜の範囲内とされ、各標準ポジションにお
ける既設メモリーのメモリー値はθBTは、表１に示すよ
うにそれぞれ設定されている。

【００５２】また、この発明のモータ制御装置10は、た
とえば、体形区分別の標準ポジション（既設メモリー）
に加えて、任意に調整、設定したシートポジションを新
たにメモリー可能な設定メモリーを有して構成されてい
る。設定メモリーへのシートポジションのメモリーは、
たとえば、メモリーセットスイッチ50によって行なわれ
る。

【００５３】メモリーセットスイッチ50として、たとえ
ば、自動復帰形のプッシュ式スイッチが利用でき、メモ
リーセットスイッチは、図２に示すように、中央処理ユ
ニット18に接続されている。そして、メモリーセットス
イッチ50の操作により、各モータの回転センサ28-1〜28
-3で検出されたカウント数が、中央処理ユニット18の設
定メモリーに格納される。

【００５４】なお、図２に示すように、たとえば、メモ
リーセットスイッチ50の操作により点燈表示の可能なメ
モリーディスプレイ52を、中央処理ユニット18に接続し
て設けるとよい。このような構成では、メモリーディス
プレイ52の表示によって、メモリーポジションの格納動
作が明確化されるため、メモリーセット時の誤操作等が
十分に防止できる。

【００５５】上記のような、体形区分別の標準ポジショ
ンおよびメモリーポジションは、モードセレクトスイッ
チ14、ポジションスイッチ16の組合せ操作によって選
択、設定される。

【００５６】モードセレクトスイッチ14は、たとえば、
体形区分（既設メモリー）の低身長モード（Ｓモー
ド）、高身長モード（Ｌモード）および設定メモリーの
メモリーモード（Ｍモード）の中からいずれか１つを選
択可能に構成されている。図２に示すように、モードセ
レクトスイッチ14として、たとえば、３モードを切換え
可能なロータリー式の３接点スイッチが利用でき、モー
ドセレクトスイッチは、中央処理ユニット18に接続され
ている。

【００５７】また、ポジションスイッチ16は、たとえ
ば、図２、表１を見るとわかるように、３つのポジショ
ンスイッチ16-1〜16-3を有して形成されている。そし
て、ポジションスイッチ16-1〜16-3の操作により、対応
するノーマルポジション（ポジション(1) ）、エンジョ
イポジション（ポジション(2) ）、リラックスポジショ
ン（ポジション(3) ）のいずれかを選択、設定可能に構
成されている。

【００５８】図２に示すように、ポジションスイッチ16
の各スイッチとして、たとえば、自動復帰形のプッシュ
式スイッチがそれぞれ利用でき、各スイッチは、中央処
理ユニット18にそれぞれ接続されている。

【００５９】なお、図１を見るとわかるように、モード
セレクトスイッチ14、ポジションスイッチ16は、マニュ
アルスイッチ12と同様に、たとえば、シートクッション
40のサイド等に配設されている。

【００６０】たとえば、モードセレクトスイッチ14でＳ
モード（低身長モード）を選択し、ポジションスイッチ
16-2を操作すると、Ｓモードにおけるエンジョイポジシ
ョンのメモリー値が読み出され、モータM1〜M3の現在の
カウント数（現在値）と比較される。そして、モータM1
〜M3のカウント数が対応するメモリー値と一致するま
で、各モータがそれぞれ対応する方向に駆動されて、シ
ート19のＳモードにおけるエンジョイポジションが、自
動的かつ暫定的に設定される。

【００６１】また、モードセレクトスイッチ14、ポジシ
ョンスイッチ16の上記以外の組合せのもとでも、Ｓモー
ド、Ｌモードにおいては、表１に示すように、シート19
が、それぞれの標準ポジションに暫定的に設定される。

【００６２】このような構成では、体形区分別（モード
別）の各標準ポジションが、モードセレクトスイッチ1
4、ポジションスイッチ16の組合せ操作によって、暫定
的に設定される。つまり、自己の体形が高身長、低身長
のいずれに属するかを選択し、自己の要求する着座姿勢
に対応するポジションスイッチ16を操作すれば、少なく
とも、自己の要求に近似したシートポジションが容易に
得られる。

【００６３】そして、自己に一層適したシートポジショ
ンを設定する場合においては、暫定的に設定された標準
ポジションから、マニュアルスイッチ12の操作によって
調整すれば足り、スイッチ操作を煩雑化することなく、
自己の最適なシートポジションが設定できる。つまり、
このような構成では、体形別の標準ポジションが、着座
姿勢設定の際の設定基準となるため、いずれの着座者に
おいても、自己に最適なシートポジションが無理なく容
易に設定できる。

【００６４】なお、モードセレクトスイッチ14でＭモー
ドの選択された場合においては、メモリーセットスイッ
チ50の操作によってメモリーされたポジションスイッチ
別のメモリーポジションに、シート19がそれぞれ設定さ
れる。

【００６５】ここで、図４に示すように、この発明にお
いては、Ｓモード、Ｌモード、Ｍモードの各モード間が
相互に選択可能であるとともに、同一モード内における
ポジション(1) 〜(3) が相互に切換え可能となってい
る。

【００６６】つまり、たとえば、Ｓモードで設定された
シートポジションにおいて、モードセレクトスイッチ14
を他のモードに切換えれば、Ｌモード、Ｍモードのいず
れにもモード変更ができる。また、Ｓモードのノーマル
ポジション（ポジション(1)）において、他のポジショ
ンスイッチ16-2、ポジションスイッチ16-3を操作すれ
ば、エンジョイポジション（ポジション(2) ）、リラッ
クスポジション（ポジション(3) ）のいずれにもシート
ポジションの変更が行なえる。そのため、モードの切換
え操作、ポジション設定操作が煩雑化しない。

【００６７】そして、いずれのモードにおいても、マニ
ュアルスイッチ12の操作が可能であるため、シート19、
シートバック26のポジンションの微調整が可能となり、
暫定的に設定されたシートポジションが自己に適したポ
ジションに修正できる。

【００６８】また、表２に示すように、この発明のパワ
ーシートのモータ制御装置10においては、たとえば、シ
ートバック26のリクライニング角度の現在値θB1と選択
ポジションのメモリー値θB0とを比較し、メモリー値に
対する現在値の大小によって、着座姿勢制御装置の動作
順位、つまり、モータM1〜M3の駆動順位を変えている。

【００６９】

【表２】

【００７０】表２を見るとわかるように、たとえば、リ
クライニング角度の現在値θB1が選択ポジションのメモ
リー値θB0より小さく、シートバック26がモータM2の駆
動により前傾される場合においては、シートスライド装
置20、リクライニング装置22、中折れ機構24の順位で、
シートポジションが変更される。

【００７１】また、これとは逆に、たとえば、リクライ
ニング角度の現在値θB1が選択ポジションのメモリー値
θB0より大きく、シートバック26がモータM2の駆動によ
り後傾される場合においては、中折れ機構24、リクライ
ニング装置22、シートスライド装置20の順位で、シート
ポジションが変更される。

【００７２】つまり、シートバック26の後傾時において
は、まず、シート19を前後にスライドさせて標準ポジシ
ョン等に設定した後、シートバック26が、後傾によって
標準ポジション等に設定されるため、リクライニング角
度θB の小さい状態で、シート19がスライドされる。そ
のため、シート19のスライド時における、リヤシート着
座者へのシートバック上端等の接触が十分に防止でき、
リヤシート着座者の安全性が確保される。

【００７３】また、シートバック26の前傾時において
は、まず、シートバックを標準ポジションに設定した
後、シート19が前後にスライドされるため、この場合に
おいても、リクライニング角度θB の小さい状態におい
て、シート19がスライドされる。そのため、シートバッ
ク26の前傾時でも、シート19のスライド時における、リ
ヤシート着座者へのシートバック上端等の接触が十分に
防止でき、リヤシート着座者の安全性が確保される。

【００７４】更に、この発明においては、たとえば、ポ
ジションスイッチ16-3の操作時、つまり、リラックスポ
ジション（ポジション(3) ）への設定時においては、ポ
ジションスイッチ16-3が継続して操作されたときのみ、
モータM1〜M3を駆動可能に構成されている。つまり、既
設メモリーに設定されたリラックスポジションへの到達
前に、ポジションスイッチ16-3の操作力を解除すると、
モータM1〜M3は直ちに停止し、シート19、シートバック
26のポジションがその場に設定される。

【００７５】このような構成では、リヤシート着座者へ
のシートバック26の接触等を操作者が認識したとき、ポ
ジションスイッチ16-3の操作力を解除すれば足り、ワン
タッチスイッチ等を利用する構成に比較して、リヤシー
ト着座者の安全性が十分に確保できる。

【００７６】上記構成のパワーシートのモータ制御装置
10によるモータ制御方法を図５ないし図１３のフローチ
ャートに沿って詳細に説明する。

【００７７】図５を見るとわかるように、まず、電源の
投入、たとえば、イグニションスイッチのオンにより、
シートスライド装置(SLIDE)20 、リクライニング装置(R
ECL)22、中折れ機構(TILT)24によるシート19、シートバ
ック26およびシートバック上端部26a の設定基準が検出
される(102) 。そして、モータM1〜M3の駆動により、各
設定基準からの移動量をもとにシート19、シートバック
26等が初期位置に設定されるとともに(104) 、これらの
初期位置が初期値、つまりはシート、シートバック等の
現在のポジションとして既設メモリー、設定メモリーに
それぞれ設定される(106) 。

【００７８】このようなイニシャライズ動作の終了後
に、まず、マニュアルスイッチ12が操作されてオンとな
ったか否かが判断される(108) 。ここで、マニュアルス
イッチ12が操作されて、ＹＥＳと判断されると、マニュ
アル操作ルーチン（図示しない）において適宜処理さ
れ、モータM1〜M3のマニュアル制御により、シート19、
シートバック26等のポジションが任意に調整される。

【００７９】なお、マニュアルスイッチ12の操作におけ
るモータM1〜M3の動作内容は公知と同様であり、マニュ
アル操作時におけるモータの駆動制御は、この発明の趣
旨でないため、詳細に説明しない。

【００８０】また、マニュアルスイッチ12の非操作状態
により、(108) において、ＮＯと判断されると、次に、
モードセレクトスイッチ14によってＭモードを選択して
いるか否かが、まず判断される(112) 。

【００８１】ここで、たとえば、モードセレクトスイッ
チ14がＭモードを選択していると仮定すると、(112) に
おいて、ＹＥＳと判断されて、次に、メモリーセットス
イッチ50がオンとなったか否かが判断される(114) 。そ
して、たとえば、メモリーセットスイッチ50がオンとな
り、(114) において、ＹＥＳと判断されると、メモリー
セット動作ルーチン（図示しない）において適宜処理さ
れて、任意のシートポジションがメモリーポジションと
して、設定メモリーのいずれか所定のポジション(1) 〜
(3) にメモリーされる(116) 。

【００８２】なお、シートポジションのメモリーセット
動作の内容は、モータの駆動動作と同様に公知であると
ともに、メモリーセット動作はこの発明の趣旨でないた
め、詳細に説明しない。

【００８３】そして、メモリーセットスイッチ50が操作
されず、(114) において、ＮＯと判断されると、次に、
ポジションスイッチ16のいずれかが操作されてオンとな
ったか否かが判断され(118) 、いずれかの操作によりＹ
ＥＳと判断されると、図６のメモリーポジション再生動
作ルーチンにおいて、適宜処理される(120) 。

【００８４】図６に示すように、メモリーポジション再
生動作ルーチンにおいては、まず、どのポジションスイ
ッチを操作したかが順次判断される(202),(204),(206)
。

【００８５】ここで、たとえば、ポジションスイッチ16
-1が操作されたと仮定すると、(202) において、ＹＥＳ
と判断され、図７のポジション(1) 再生動作ルーチンに
おいて、適宜処理される(208) 。

【００８６】図７に示すように、ポジション(1) 再生動
作ルーチンにおいては、まず、ポジションスイッチ16-1
の操作フラグFp1 がセット(1) される(302) 。そして、
次に、シートバック26の現在のリクライニング角度θB1
が、メモリー値θB0より小さいか否か、つまり、シート
バックがメモリーポジションより前傾しているか否かが
判断される(304) 。

【００８７】たとえば、シートバック26が、メモリーポ
ジションより前傾されていると、(304) において、ＹＥ
Ｓと判断される。すると、表２の作動順位表に示すよう
に、まず、図８のスライド駆動ルーチンにおいて適宜処
理されて、シート19の前後ポジションが設定される(30
6) 。

【００８８】図８に示すように、スライド駆動ルーチン
においては、まず、モータM1の過負荷状態の検出により
発生する過負荷検出フラグFSL がセット(1) されている
か否かが判断される(402) 。モータM1の非過負荷状態に
おいては、通常、ＮＯと判断され、次に、シート19のポ
ジション（スライド）の現在値LS1 が、ここでのメモリ
ー値LS0 より大きいか否か、つまり、シートがメモリー
ポジションより前方に位置しているか否かが判断される
(404) 。

【００８９】たとえば、シート19が、メモリーポジショ
ンより前方に位置していると仮定すると、(404) におい
て、ＹＥＳと判断され、モータM1の逆転駆動により、シ
ートが後退される(406) 。

【００９０】モータM1の駆動後においては、まず、モー
タM1が過負荷状態となって過負荷検出フラグFSL がセッ
ト(1) されたか否かが判断される(408) 。

【００９１】モータM1の定常駆動状態においては、フラ
グFSL がリセット(0) されているため、ここでは、ＮＯ
と判断されたと仮定すると、次に、スライドの現在値LS
1 がメモリー値LS0 と一致したか否かが判断される(41
0) 。

【００９２】モータM1の逆転駆動のもとでシート19が後
退し、スライドの現在値LS1 がメモリー値LS0 に一致す
ると、(410) において、ＹＥＳと判断され、過負荷検出
フラグFSL がセット(1) されるとともに(412) 、モータ
M1が停止して、メモリーポジションに対応するシートの
前後ポジションが設定される(414) 。

【００９３】ここで、たとえば、モータM1の駆動時にお
いて、シート19等の可動部材の強制的な移動阻止等によ
り、モータM1の過負荷状態が検出されると、過負荷検出
フラグFSL がセット(1) され、(408) において、ＹＥＳ
と判断されて、(414) によりモータM1が直ちに停止され
る。

【００９４】このような構成では、過負荷状態の検出に
より、モータM1が直ちに停止されるため、モータM1の過
熱、損傷および過剰駆動が防止でき、モータM1の安全性
が十分に確保される。

【００９５】また、これとは逆に、シート19が、メモリ
ーポジションより後方に位置している状態において、ポ
ジションスイッチ16-1を操作すると、図８のスライド駆
動ルーチンの(404) において、ＮＯと判断され、次に、
スライドの現在値LS1 がメモリー値LS0 に位置している
か否かが判断される(416) 。ここでは、現在値LS1 がメ
モリー値LS0 に一致していないため、ＮＯと判断され、
モータM1の正転駆動のもとで、シート19が前進される(4
18) 。

【００９６】モータM1の駆動後においては、モータM1の
逆転時と同様に、過負荷検出フラグFSL がセット(1) さ
れているか否かが判断され(420) 、モータM1の定常駆動
により、ＮＯと判断されると、シート19の現在値LS1 が
メモリー値LS0 に一致したか否かが判断される(422) 。

【００９７】そして、モータM1の正転駆動のもとでシー
ト19が前進し、スライドの現在値LS1 がメモリー値LS0
に一致すると、(422) において、ＹＥＳと判断され、過
負荷検出フラグFSL がセット(1) されるとともに(424)
、モータM1が停止して、メモリーポジションに対応す
るシートの前後ポジションが設定される(426) 。

【００９８】図８のスライド駆動ルーチンにおいて、た
とえば、シート19がメモリーポジションに設定される
と、図７のポジション(1) 再生動作ルーチンにリターン
される。

【００９９】図７に示すように、(306) のスライド駆動
ルーチンのもとでのスライド動作が終了すると、たとえ
ば、0.5 秒程度のタイムディレーの後(308) 、図９のリ
クライニング駆動ルーチンにおいて適宜処理されて、モ
ータM2の駆動により、シートバック26のリクライニング
角度が設定される(310) （表２参照）。

【０１００】図９に示すように、リクライニング駆動ル
ーチンにおいては、スライド駆動ルーチンと同様に、ま
ず、モータM2の過負荷検出フラグFREがセット(1) され
ているか否かが判断される(502) 。モータM2の非過負荷
状態において、ＮＯと判断されると、次に、シートバッ
ク26のポジション（リクライニング）の現在値θB1が、
ここでのメモリー値θB0より大きいか否か、つまり、シ
ートバックがメモリーポジションより前傾しているか否
かが判断される(504) 。

【０１０１】たとえば、シートバック26が、メモリーポ
ジションより前傾していると仮定すると、(504) におい
て、ＹＥＳと判断され、モータM2の逆転駆動により、シ
ートバック26が後傾される(506) 。

【０１０２】そして、モータM2の駆動後、過負荷検出フ
ラグFRE がセット(1) されているか否かが、まず判断さ
れ(508) 、モータM2の定常駆動により、ＮＯと判断され
ると、リクライニングの現在値θB1がメモリー値θB0に
一致したか否かが判断される(510)。

【０１０３】モータM2の逆転駆動のもとでシートバック
26が後傾し、リクライニングの現在値θB1がメモリー値
θB0に一致すると、(510) において、ＹＥＳと判断さ
れ、過負荷検出フラグFRE がセット(1) されるとともに
(512) 、モータM2が停止して、メモリーポジションに対
応するシートバックのリクライニグ角度が設定される(5
14) 。

【０１０４】また、これとは逆に、シートバック26が、
メモリーポジションより後傾している状態において、ポ
ジションスイッチ16-1を操作すると、図９のリクライニ
ング駆動ルーチンの(504) において、ＮＯと判断され、
次に、リクライニングの現在値θB1がメモリー値θB0に
一致しているか否かが判断される(516) 。ここでは、現
在値θB1がメモリー値θB0に一致していないため、ＮＯ
と判断され、モータM2の正転駆動のもとで、シートバッ
ク26が前傾される(518) 。

【０１０５】モータM2の駆動後、過負荷検出フラグFRE
がセット(1) されているか否かが判断されるが(520) 、
モータM2の定常駆動により、ＮＯと判断されると、リク
ライニングの現在値θB1がメモリー値θB0に一致したか
否かが判断される(522) 。

【０１０６】そして、モータM2の正転駆動のもとでシー
トバック26が前傾し、リクライニングの現在値θB1がメ
モリー値θB0に一致すると、(522) において、ＹＥＳと
判断され、過負荷検出フラグFRE がセット(1) されると
ともに(524) 、モータM2が停止して、メモリーポジショ
ンに対応するシートバックのリクライニング角度が設定
される(526) 。

【０１０７】シートバック26のメモリーポジションの設
定後、図７のポジション(1) 再生動作ルーチンにリター
ンされると、たとえば、0.5秒程度のタイムディレーの
後(312) 、図１０のチルト駆動ルーチンにおいて適宜処
理されて、モータM3の駆動により、シートバック上端部
26a のチルト角度が設定される(314) （表２参照）。

【０１０８】図１０に示すように、チルト駆動ルーチン
においては、スライド駆動ルーチン等と同様に、まず、
モータM3の過負荷検出フラグFTI がセット(1) されてい
るか否かが判断される(602) 。モータM3の非過負荷状態
において、ＮＯと判断されると、次に、シートバック上
端部26a のポジション（チルト）の現在値θT1が、ここ
でのメモリー値θT0より大きいか否か、つまり、シート
バック上端部がメモリーポジションより前傾しているか
否かが判断される(604) 。

【０１０９】たとえば、シートバック上端部26a が、メ
モリーポジションより前傾していると仮定すると、(60
4) において、ＹＥＳと判断され、モータM3の逆転駆動
により、シートバック上端部26a が後傾される(606) 。

【０１１０】そして、モータM3の駆動後、過負荷検出フ
ラグFTI がセット(1) されているか否かが、まず判断さ
れ(608) 、モータM3の定常駆動により、ＮＯと判断され
ると、シートバック上端部26a の現在値θT1がメモリー
値θT0に一致したか否かが判断される(610) 。

【０１１１】モータM3の逆転駆動のもとでシートバック
上端部26a が後傾し、チルトの現在値θT1がメモリー値
θT0に一致すると、(610) において、ＹＥＳと判断さ
れ、過負荷検出フラグFTI がセット(1) されるとともに
(612) 、モータM3が停止して、メモリーポジションに対
応するシートバック上端部のチルト角度が設定される(6
14) 。

【０１１２】また、これとは逆に、シートバック上端部
26a が、メモリーポジションより後傾している状態にお
いて、ポジションスイッチ16-1を操作すると、図１０の
チルト駆動ルーチンの(604) において、ＮＯと判断さ
れ、次に、チルトの現在値θT1がメモリー値θT0に一致
しているか否かが判断される(616) 。ここでは、現在値
θT1がメモリー値θT1に一致していないため、ＮＯと判
断され、モータM3の正転駆動のもとで、シートバック上
端部26a が前傾される(618)。

【０１１３】モータM3の駆動後、過負荷検出フラグFTI
がセット(1) されているか否かが判断されるが(620) 、
モータM3の定常駆動により、ＮＯと判断されると、チル
トの現在値θT1がメモリー値θT0に一致したか否かが判
断される(622) 。

【０１１４】そして、モータM3の正転駆動のもとでシー
トバック上端部26a が前傾し、チルトの現在値θT1がメ
モリー値θT0に一致すると、(622) において、ＹＥＳと
判断され、過負荷検出フラグFTI がセット(1) されると
ともに(624) 、モータM3が停止して、メモリーポジショ
ンに対応するシートバック上端部のチルト角度が設定さ
れる(626) 。

【０１１５】シートバック上端部26a のメモリーポジシ
ョンの設定後、図７のポジション(1) 再生動作ルーチン
にリターンされると、スライド、リクライニング、チル
トの現在値LS1,θB1, θT1が、すべてメモリー値に一致
しているかが判断される(316) 。そして、それぞれ対応
するサブルーチンのもとでモータM1〜M3を駆動し、ポジ
ション(1) にメモリーされたメモリーポジションが設定
されると、(316) において、ＹＥＳと判断されて、図６
のメモリーポジション再生動作ルーチンにリターンされ
る。

【０１１６】すると、図６に示すように、ポジションス
イッチ(1),(2),(3) の操作フラグFP1,FP2,FP3 、およ
び、モータM1〜M3に対応する過負荷検出フラグFSL,FRE,
FTI が、それぞれリセットされて(210) 、図５のメイン
ルーチンにリターンされる。

【０１１７】なお、図７のポジション(1) 再生動作ルー
チンにおいて、たとえば、モータM1〜M3の過負荷により
メモリーポジションへの到達前にモータが停止すると、
スライド、リクライニング、チルトの現在値LS1,θB1,
θT1が、メモリー値と不一致となるため、(316) におい
て、ＮＯと判断される。

【０１１８】すると、次に、過負荷検出フラグFSL,FRE,
FTI のすべてがセット(1) されているか否かが判断され
(318) 、いずれかがリセット(0) 状態にあると、ＮＯと
判断されて、再度(306),(310),(314) のうちの対応する
サブルーチンのもとで、モータM1〜M3を駆動して、メモ
リーポジションに対応するシートポジションが設定され
る。

【０１１９】また、シートバック26が、メモリーポジシ
ョンより後傾した状態で、ポジションスイッチ16-1を操
作すると、図７の(304) において、ＮＯと判断される。
すると、表２の作動順位表に示すように、シートバック
26の前傾時での操作時とは逆に、まず、図１０のチルト
駆動ルーチンにおいて適宜処理されて(320) 、メモリー
ポジションに対応するシートバック上端部26a のチルト
角度が設定される。

【０１２０】そして、0.5 秒程度のタイムディレーの後
(322) 、図９のリクライニング駆動ルーチンにおいて適
宜処理されて、メモリーポジションに対応するシートバ
ック26のリクライニング角度が設定される(324) 。ま
た、その後、0.5 秒程度のタイムディレーを介して(32
6) 、図８のスライド駆動ルーチンにおいて適宜処理さ
れ、メモリーポジションに対応するシート19の前後ポジ
ションが設定される(328)。

【０１２１】この場合においても、スライド、リクライ
ニング、チルトの現在値LS1,θB1,θT1が、すべてメモ
リー値に一致しているかが判断され(330) 、ＹＥＳと判
断されると、図６のメモリーポジション再生動作ルーチ
ンにリターンされる。

【０１２２】なお、スライド、リクライニング、チルト
の少なくともいずれかの現在値が、メモリー値と不一致
となると、図７の(330) において、ＮＯと判断され、次
に、過負荷検出フラグFSL,FRE,FTI のすべてがセット
(1) されているか否かが判断される(332) 。そして、い
ずれかがリセット(0) 状態にあると、(332) において、
ＮＯと判断され、再度(320),(324),(328) のうちの対応
するサブルーチンのもとで、モータM1〜M3を駆動し、メ
モリーポジションに対応するシートポジションを設定す
る。

【０１２３】また、モードセレクトスイッチ14のＭモー
ドにおいて、ポジションスイッチ16-2を選択、操作する
と、図６のメモリーポジション再生動作ルーチンの(20
2) においてＮＯ、(204) においてＹＥＳとそれぞれ判
断され、図１１のポジション(2) 再生動作ルーチンにお
いて適宜処理されて、シート19が、ポジション(2) のメ
モリーポジションに設定される。

【０１２４】図１１に示すように、ポジション(2) 再生
動作ルーチンにおいては、まず、ポジションスイッチ16
-2の操作フラグFP2 がセット(1) される(702) 。そし
て、次に、リクライニングの現在値θB1が、ポジション
(2) でのメモリー値θB0より小さいか否かが判断される
(704) 。

【０１２５】たとえば、シートバック26が、メモリーポ
ジションより前傾されていると、(704) において、ＹＥ
Ｓと判断され、図８のスライド駆動ルーチンにおいて適
宜処理され、シート19の前後ポジションが、ポジション
(2) のメモリーポジションに設定される(706) 。

【０１２６】そして、図８のスライド駆動ルーチンにお
いて適宜処理された後、図１１に示すように、0.5 秒程
度のタイムディレーを介して(708) 、次に、図９のリク
ライニング駆動ルーチンにおいて適宜処理され、シート
バック26のリクライニング角度が、ポジション(2) のメ
モリーポジションに設定される(710) 。

【０１２７】更に、図１１に示すように、0.5 秒程度の
タイムディレーを再度介して(712)、図１０のチルト駆
動ルーチンにおいて適宜処理され、シートバック上端部
26aのチルト角度が、ポジション(2) のメモリーポジシ
ョンに設定される(714) 。

【０１２８】そして、各サブルーチンのもとでモータM1
〜M3をそれぞれ順次駆動した後、スライド、リクライニ
ング、チルトのそれぞれの現在値LS1,θB1, θT1が、ポ
ジション(2) のメモリー値にすべて一致しているか否か
が判断され(716) 、ＹＥＳと判断されると、図６のメモ
リーポジション再生動作ルーチンにリターンされる。

【０１２９】ポジションスイッチ(2) の操作によって、
シート19が、ポジション(2) のメモリーポジションに設
定されると、図６の(210) において、ポジションスイッ
チの操作フラグFP1,FP2,FP3 、および、過負荷検出フラ
グFSL,FRE,FTI が、それぞれリセットされて、図５のメ
インルーチンにリターンされる。

【０１３０】更に、モードセレクトスイッチ14のＭモー
ドにおいて、ポジションスイッチ16-3を選択、操作する
と、図６のメモリーポジション再生動作ルーチンの(20
2),(204) においてＮＯ、(206) においてＹＥＳとそれ
ぞれ判断され、図１２のポジション(3) 再生動作ルーチ
ンにおいて適宜処理されて、シート19が、ポジション
(3) のメモリーポジションに設定される(214) 。

【０１３１】図１２に示すように、ポジション(3) 再生
動作ルーチンにおいては、まず、ポジションスイッチ16
-3の操作フラグFP3 がセット(1) されているか否かが判
断される(802) 。操作フラグFP3 は、ポジションスイッ
チ16-3の操作によってセット(1) されるため、ここで
は、セット状態にあり、ＹＥＳと判断される。

【０１３２】そして、次に、リクライニングの現在値θ
B1が、ポジション(3) でのメモリー値θB0より小さいか
否かが判断される(804) 。

【０１３３】たとえば、シートバック26が、メモリーポ
ジションより前傾されていると、(804) において、ＹＥ
Ｓと判断され、図８のスライド駆動ルーチンにおいて適
宜処理されて、シート19の前後ポジションが、ポジショ
ン(3) のメモリーポジションに設定される(806) 。

【０１３４】そして、図８のスライド駆動ルーチンにお
いて適宜処理された後、図１２に示すように、0.5 秒程
度のタイムディレーを介して(808) 、次に、図９のリク
ライニング駆動ルーチンにおいて適宜処理されて、シー
トバック26のリクライニング角度が、ポジション(3) の
メモリーポジションに設定される(810) 。

【０１３５】更に、図１２に示すように、0.5 秒程度の
タイムディレーを再度介して(812)、図１０のチルト駆
動ルーチンにおいて適宜処理されて、シートバック上端
26aのチルト角度が、ポジション(3) のメモリーポジシ
ョンに設定される(814) 。

【０１３６】そして、各サブルーチンのもとでモータM1
〜M3をそれぞれ順次駆動した後、スライド、リクライニ
ング、チルトの現在値LS1,θB1, θT1が、ポジション
(3) のメモリー値にすべて一致しているか否かが判断さ
れ(816) 、ＹＥＳと判断されると、図６のメモリーポジ
ション再生動作ルーチンにリターンされる。

【０１３７】ポジションスイッチ16-3の操作によって、
シート19が、ポジション(3) のメモリーポジションに設
定されると、図６の(210) において、ポジションスイッ
チの操作フラグFP1,FP2,FP3 、および、過負荷検出フラ
グFSL,FRE,FTI が、それぞれリセットされて、図５のメ
インルーチンにリターンされる。

【０１３８】また、たとえば、モードセレクトスイッチ
14を設定メモリーのＭモードから既設メモリーのＬモー
ドまたはＳモードのいずれかに切換えると、図５のメイ
ンルーチンの(112) において、ＮＯと判断され、次に、
モードセレクトスイッチがＬモード、Ｓモードの既設メ
モリーを選択しているか否かが判断される(122) 。モー
ドセレクトスイッチ14により、既設メモリーのいずれか
を選択していれば、(122) において、ＹＥＳと判断さ
れ、図１３の既設メモリー再生動作ルーチンにおいて、
適宜処理される(124) 。

【０１３９】図１３（Ａ）に示すように、既設メモリー
再生動作ルーチンにおいては、たとえば、モードセレク
トスイッチ14によって、Ｓモードが選択されているか否
かが、まず判断される(902) 。そして、たとえば、Ｓモ
ードの選択により、ＹＥＳと判断されると、次に、ポジ
ションスイッチ16-1〜16-3のうちのいずれのスイッチを
操作したか否かが、順次判断される(904),(906),(908)
。

【０１４０】たとえば、Ｓモードにおいて、ポジション
スイッチ16-1を選択、操作すると、(904) において、Ｙ
ＥＳと判断され、図７のポジション(1) 再生動作ルーチ
ンにおいて適宜処理されて、Ｓモードにおける、シート
19のポジション(1) が再生される(910) （表１参照）。

【０１４１】なお、この場合においては、Ｓモードのポ
ジション(1) でのメモリー値が、図７のポジション(1)
再生動作ルーチンにおけるスライド、リクライニング、
チルトのメモリー値LS0,θB0, θT0としてそれぞれ設定
され、対応する現在値LS1,θB1, θT1とそれぞれ比較さ
れる。

【０１４２】そして、図１３（Ａ）に示すように、(91
0) における、Ｓモードでのポジション(1) の設定後、
ポジションスイッチの操作フラグFP1,FP2,FP3 、およ
び、過負荷検出フラグFSL,FRE,FTI が、それぞれリセッ
トされて(912) 、図５のメインルーチンにリターンされ
る。

【０１４３】また、これと同様に、Ｓモードにおいて、
ポジションスイッチ16-2を選択、操作すると、図１３
（Ａ）の(904) においてＮＯ、(906) においてＹＥＳと
それぞれ判断され、図１１のポジション(2) 再生動作ル
ーチンにおいて適宜処理されて、Ｓモードにおける、シ
ート19のポジション(2) が再生される(914) （表１参
照）。

【０１４４】更に、Ｓモードにおいて、ポジションスイ
ッチ16-3を選択、操作すると、図１３（Ａ）の(904),(9
06) においてＮＯ、(908) においてＹＥＳとそれぞれ判
断され、図１２のポジション(3) 再生動作ルーチンにお
いて適宜処理されて、Ｓモードにおける、シート19のポ
ジション(3) が再生される(916) （表１参照）。

【０１４５】ここで、図１２のポジション(3) 再生動作
ルーチンにおいては、まず、(802)において、ポジショ
ンスイッチ16-3の操作フラグFP3 がセット(1) されてい
るか否か、つまり、ポジションスイッチ16-3がオンとな
っているか否かが判断される。そして、ポジションスイ
ッチ16-3が操作されて、操作フラグFP3 がセット(1)さ
れているとき、(802) において、ＹＥＳと判断されて、
ポジション(3) へのシートポジションの再生が行なわれ
る。

【０１４６】ここで、ポジション(3) の再生動作時、ポ
ジションスイッチ16-3の操作力を解除すると、(802) に
おいて、ＮＯと判断される。すると、たとえば、モータ
制御リレーRL1 〜RL6 がすべて消勢されて、モータM1〜
M3が直ちに停止されるとともに(834) 、操作フラグFP3
がリセット(0) されて(836) 、図１３（Ａ）の既設メモ
リー再生ルーチンにリターンされる。

【０１４７】つまり、ポジション(3) への再生動作にお
いては、ワンタッチ機能を利用せず、ポジションスイッ
チ16-3の操作時にのみ、モータM1〜M3を駆動可能に構成
されている。そのため、ポジションスイッチ16-3の操作
による、リラックスポジションへの設定時に、リヤシー
ト着座者との接触等が生じても、スイッチ操作を中断す
ればモータM1〜M3が直ちに停止でき、リヤシート着座者
やモータ等の安全性が確保できる。

【０１４８】また、モードセレクトスイッチ14におい
て、Ｌモードを選択すると、図１３（Ａ）の(902) にお
いて、ＮＯと判断され、図１３（Ｂ）に示すように、次
に、モードセレクトスイッチ14によってＬモードが選択
されているか否かが判断される(918) 。そして、Ｌモー
ドの選択によって、ＹＥＳと判断されると、次に、ポジ
ションスイッチ(1) 〜(3) のうちのいずれのスイッチを
操作したか否かが、順次判断される(920),(922),(924)
。

【０１４９】たとえば、Ｌモードにおいて、ポジション
スイッチ16-1を選択、操作すると、(920) において、Ｙ
ＥＳと判断され、図７のポジション(1) 再生動作ルーチ
ンにおいて適宜処理されて、Ｓモードにおける、シート
19のポジション(1) が再生される(926) （表１参照）。

【０１５０】なお、この場合においては、Ｌモードのポ
ジション(1) でのメモリー値が、図７のポジション(1)
再生動作ルーチンにおけるスライド、リクライニング、
チルトのメモリー値LS0,θB0, θT0としてそれぞれ設定
され、対応する現在値LS1,θB1, θT1と比較される。

【０１５１】そして、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、(926) における、Ｌモードでのポジション(1) の設
定後、ポジションスイッチの操作フラグFP1,FP2,FP3 、
および、過負荷検出フラグFSL,FRE,FTI が、それぞれリ
セットされて(912) 、図５のメインルーチンにリターン
される。

【０１５２】また、これと同様に、Ｌモードにおいて、
ポジションスイッチ16-2を選択、操作すると、図１３
（Ａ）の(920) においてＮＯ、図１３（Ｂ）の(922) に
おいてＹＥＳとそれぞれ判断され、図１１のポジション
(2) 再生動作ルーチンにおいて、適宜処理されてＬモー
ドにおける、シート19のポジション(2) が再生される(9
28) （表１参照）。

【０１５３】更に、Ｌモードにおいて、ポジションスイ
ッチ16-3を選択、操作すると、図１３（Ａ）の(920) 、
図１３（Ｂ）の(922)においてＮＯ、(924) においてＹ
ＥＳとそれぞれ判断され、図１２のポジション(3) 再生
動作ルーチンにおいて適宜処理されて、Ｌモードにおけ
る、シート19のポジション(3) が再生される(930)（表
１参照）。

【０１５４】上記のように、この発明のパワーシートの
モータ制御方法によれば、所定のスイッチ操作によっ
て、シートポジションが、体形区分別の標準ポジション
に暫定的に設定される。そのため、複雑なスイッチ操作
を伴うことなく、着座者の要求する着座姿勢が容易に得
られ、シートポジションの設定労力が十分に軽減でき
る。従って、操作性の改善がはかられるとともに、着座
者（アシスタント）の快適性が向上される。

【０１５５】そして、暫定的に設定されたシートの標準
ポジションを基準とし、マニュアルスイッチ12を操作し
て、自己の体形、好み等に応じた最適なシートポジショ
ンに任意に修正できる。そのため、シートポジションの
設定労力を増大させることなく、自己の最適なシートポ
ジションが容易に設定できる。

【０１５６】更に、エンジョイポジション（ポジション
(2) ）、リラックスポジション（ポジション(3) ）のい
ずれからも、ポジションスイッチ16-1の操作によって、
シートのノーマルポジション（ポジション(1））が、容
易に再生、設定できる。そのため、乗降車の際に、複雑
なスイッチ操作を招くことなく、乗降車に適したノーマ
ルポジションが容易に設定でき、乗降車の際のスイッチ
の操作性、つまりは乗降車性が、十分に改善される。

【０１５７】また、体形区分ごとの既設メモリーに加え
て、着座者がシートポジションを任意にメモリー、再生
可能な設定メモリーを設けた構成では、自己の最適な種
々のシートポジションを、マニュアルスイッチ12の操作
のもとで一度設定すれば、メモリー再生操作のみで、繰
り返し再生できる。そのため、着座者の限定される自動
車のシート等に、特に有効に利用でき、着座者の快適性
がより向上される。

【０１５８】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置10によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂
行でき、体形区分別の標準ポジションへの暫定的な設定
およびシートポジションの修正が、容易な操作のもとで
行なえる。そのため、アシスタントシートのパワーシー
ト化がはかられるとともに、操作性の向上、設定労力の
軽減が十分にはかられる。

【０１５９】ところで、実施例においては、身長の高低
によって、体形が区分されている。しかし、これに限定
されず、たとえば、男性、女性によって体形を区分し、
それぞれ標準的な体形をもとに、種々の着座姿勢の標準
ポジションを設定する構成としてもよい。

【０１６０】しかしながら、性別を問わない身長の高低
によって、体形を区分する構成とすれば、それぞれの標
準体形からのバラつきが十分に抑制できるため、着座者
の体形により近い標準ポジションが容易に設定できる。
そのため、着座者は、自己の体形、好み等に応じた最適
のシートポジションに設定しやすく、この点からも、操
作性の向上、快適性の確保が十分にはかられる。

【０１６１】また、実施例においては、エンジョイポジ
ション、リラックスポジションを所定の着座姿勢として
既設メモリーに予め設定しているが、これに限定され
ず、他の着座姿勢を既設メモリーに設定する構成として
もよい。

【０１６２】更に、実施例においては、たとえば、シー
トバック26のリクライニング角度を基準として、スライ
ド、リクライニング、チルトの作動順位を変えている
が、これに限定されず、たとえば、リクライニング角度
に関係なく、同一の作動順位により、所定のシートポジ
ションを設定する構成としてもよい。

【０１６３】しかし、シートバック26の現在のポジショ
ンにより、着座姿勢制御装置の作動順位を変える構成と
すれば、大きく後傾したシートバック26の上端等が、リ
ヤシート着座者に不意に接触することもなく、リヤシー
ト着座者の安全性が確保できる。また、モータM1〜M3の
機械的な拘束等が十分に防止できるため、モータの安全
性も十分に確保できる。

【０１６４】また、実施例においては、シートバック26
のリクライニング角度を基準として、着座姿勢制御装置
の作動順位の選択を行なっているが、これに限定され
ず、たとえば、シート19の前後ポジション等を基準とし
て、作動順位の選択を行なう構成としてもよい。

【０１６５】そして、シートスライド装置20、リクライ
ニング装置22および中折れ機構24を備えた構成として、
シート19が具体化されている。しかし、これに限定され
ず、たとえば、シートリフター、ヘッドレスト等の他の
着座姿勢制御装置を更に備えたパワーシートにも、この
発明のモータ制御装置10が応用できることはいうまでも
ない。

【０１６６】また、ここでは、アシスタントシートに適
するパワーシートのモータ制御装置10として具体化して
いるが、これに限定されず、ドライバーシートのモータ
制御装置に、この発明を応用してもよい。

【０１６７】そして、実施例においては、シート19、シ
ートバック26およびシートバック上端部26a のポジショ
ンをモータM1〜M3の回転数によって検出、認識してい
る。しかし、シート19、シートバック26等のポジション
を随時検出し、中央処理ユニット18において認識、記憶
できればよいため、これに限定されない。たとえば、光
電式の位置センサ等により、シート19、シートバック26
等のポジションを直接的に検出し、位置センサのデータ
からシート、シートバック等の可動部材のポジションを
検出、認識する構成としてもよい。

【０１６８】なお、実施例においては、自動車用のパワ
ーシートのモータ制御装置として具体化されている。し
かし、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の可
動部材のポジションを調整可能なシートであれば足り、
自動車用のパワーシートに限定されず、たとえば、電
車、飛行機、船舶等のシートやあんま、理髪等のための
シートに、この発明のモータ制御装置を応用してもよ
い。

【０１６９】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【０１７０】

【発明の効果】上記のように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御方法によれば、所定のスイッチ操作に
よって、体形区分別の標準ポジションが暫定的に設定さ
れる。そのため、複雑なスイッチ操作を伴うことなく、
着座者の要求する着座姿勢が容易に得られ、シートポジ
ションの設定労力が十分に軽減できる。従って、操作性
の改善がはかられるとともに、着座者の快適性が向上さ
れる。

【０１７１】そして、暫定的に設定されたシートの標準
ポジションを基準とし、マニュアルスイッチを操作し
て、自己の体形、好み等に応じた最適なシートポジショ
ンに任意に修正できる。そのため、シートポジションの
設定労力を増大させることなく、自己の最適なシートポ
ジションが容易に設定できる。

【０１７２】更に、所定のスイッチ操作のもとで、他の
いずれのポジションからも、シートのノーマルポジショ
ンが、容易に再生、設定できる。そのため、乗降車の際
に、複雑なスイッチ操作を招くことなく、乗降車に適し
たノーマルポジションが容易に設定でき、乗降車の際の
スイッチの操作性、つまりは乗降車性が、十分に改善さ
れる。

【０１７３】また、身長の高低により、体形を区分する
構成とすれば、着座者の体形とそれぞれの標準体形との
バラつきが十分に抑制できるため、着座者の体形により
近い標準ポジションが容易に設定できる。そのため、着
座者は、自己の体形、好み等に応じた最適のシートポジ
ションを設定しやすく、この点からも、操作性の向上、
快適性の確保が十分にはかられる。

【０１７４】そして、体形区分ごとの既設メモリーに加
えて、着座者がシートポジションを任意にメモリー、再
生可能な設定メモリーを設けた構成では、自己の最適な
種々のシートポジションを、マニュアルスイッチ12の操
作のもとで一度設定すれば、メモリー再生操作のみで、
繰り返し再生できる。そのため、着座者の限定される自
動車のシート等に、特に有効に利用でき、着座者の快適
性がより向上される。

【０１７５】更に、シートバックの現在ポジションによ
り、着座姿勢制御装置の作動順位を変える構成とすれ
ば、大きく後傾したシートバックの上端等が、リヤシー
ト着座者に不意に接触することもなく、リヤシート着座
者の安全性が確保できる。また、モータの機械的な拘束
等が十分に防止できるため、モータの安全性も十分に確
保できる。

【０１７６】また、対応するポジションスイッチの操作
継続時のみ、モータを駆動してリラックスポジションへ
のシートポジションの設定を行なう構成とすれば、ポジ
ションスイッチの操作力解除により、直ちにモータが停
止される。そのため、シートバックが大きく後傾される
リラックスポジションへの設定時における、リヤシート
着座者およびモータ等の安全性が確保できる。

【０１７７】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行
でき、体形区分別の標準ポジションへの暫定的な設定お
よびシートポジションの修正が、容易な操作のもとで行
なえる。そのため、操作性の向上、設定労力の軽減等の
十分にはかられるパワーシートが容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパワーシートのモータ制御装置
の概略的なブロック図である。

【図２】パワーシートのモータ制御装置の、中央処理ユ
ニットを中心とした詳細なブロック図である。

【図３】パワーシートの模式図である。

【図４】パワーシートのモータ制御装置の操作相関図で
ある。

【図５】この発明のパワーシート制御方法のフローチャ
ートのメインルーチンである。

【図６】この発明のパワーシート制御方法のフローチャ
ートのメモリーポジション再生動作ルーチンである。

【図７】この発明のパワーシート制御方法のフローチャ
ートのポジション(1) 再生動作ルーチンである。

【図８】この発明のパワーシート制御方法のフローチャ
ートのスライド駆動ルーチンである。

【図９】この発明のパワーシート制御方法のフローチャ
ートのリクライニング駆動ルーチンである。

【図１０】この発明のパワーシート制御方法のフローチ
ャートのチルト駆動ルーチンである。

【図１１】この発明のパワーシート制御方法のフローチ
ャートのポジション(2) 再生動作ルーチンである。

【図１２】この発明のパワーシート制御方法のフローチ
ャートのポジション(3) 再生動作ルーチンである。

【図１３】この発明のパワーシート制御方法のフローチ
ャートの既設メモリー再生動作ルーチンである。

【図１４】この発明のパワーシート制御方法のフローチ
ャートの既設メモリー再生動作ルーチンである。

【符号の説明】

10 パワーシートのモータ制御装置 12 マニュアルスイッチ 14 モードセレクトスイッチ 16(16-1 〜16-3) ポジションスイッチ 18 中央処理ユニット 19 シート（アシスタントシート） 26 シートバック 26a シートバック上端部 28-1〜28-3 ポジション検出手段（回転センサ） 42 マイクロコンピュータ（マイコン） M1〜M3 モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともシートの前後ポジション、シ
   ートバック全体のリクライニング角度およびシートバッ
   ク上端部のチルト角度をそれぞれ検出し、 着座者の体形を所定数に区分し、それぞれの体形区分ご
   との平均的な体形に合せた所定のシートポジションが、
   所定の設定基準からの移動量により予め設定されて、体
   形区分ごとの標準ポジションとされ、 所定のポジションスイッチ操作により、体形区分別の所
   定の標準ポジションが、暫定的に設定されるとともに、 マニュアルスイッチの操作により、標準ポジションから
   のポジション変更が行なわれるパワーシートのモータ制
   御方法。
2. 【請求項２】 着座者の体形が、高身長、低身長に区分
   され、窓越しの景色を楽しむエンジョイポジション、休
   息、仮眠のとりやすいリラックスポジションが、各体形
   区分ごとにそれぞれ設定されるとともに、 共通のノーマルポジションが、各体形区分にそれぞれ設
   定される請求項１記載のパワーシートのモータ制御方
   法。
3. 【請求項３】 所定の標準ポジションとは別に、着座者
   が任意に設定したシートポジションをメモリーポジショ
   ンとしてメモリー可能な請求項１または２記載のパワー
   シートのモータ制御方法。
4. 【請求項４】 所定の可動部材の現在のポジションと選
   択された標準ポジションまたはメモリーポジションの選
   択ポジションとを比較し、選択ポジションに対する可動
   部材の現在のポジションに応じて、着座姿勢制御装置の
   作動順位を変えて、選択ポジションにシートを設定する
   請求項１ないし３記載のパワーシートのモータ制御方
   法。
5. 【請求項５】 シートバックの現在のリクライニング角
   度と、選択された標準ポジションまたはメモリーポジシ
   ョンの選択ポジションのリクライニング角度とを比較
   し、選択ポジションのリクライニング角度に対する現在
   のリクライニング角度に応じて、着座姿勢制御装置の作
   動順位が変えられる請求項４記載のパワーシートのモー
   タ制御方法。
6. 【請求項６】 リラックスポジションへの設定時におい
   ては、対応するポジションスイッチの操作継続時にのみ
   モータが駆動される請求項１ないし６記載のパワーシー
   トのモータ制御方法。
7. 【請求項７】 少なくともシートの前後ポジション、シ
   ートバック全体のリクライニング角度、シートバック上
   端部のチルト角度を調整するための一連のモータと、 モータの駆動をマニュアル制御して、シートポジション
   の調整、修正の可能なマニュアルスイッチと、 少なくとも、予め区分された体形区分を任意に選択可能
   なモードセレクトスイッチと、 対応するモータの駆動を制御して、予め設定された所定
   の標準ポジションを選択するポジションスイッチと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
   対応するモータの駆動を制御する中央処理ユニットと、 少なくともシートの前後ポジション、シートバック全体
   のリクライニング角度、シートバック上端部のチルト角
   度を検出する一連のポジション検出手段と、 を具備し、ポジションスイッチの操作によって、予め設
   定された体形区分ごとの所定の標準ポジションが暫定的
   に設定されるパワーシートのモータ制御装置。
8. 【請求項８】 任意に設定されたシートポジションが、
   メモリーセットスイッチの操作によってメモリーポジシ
   ョンとしてメモリーされ、モードセレクトスイッチに設
   けられたメモリーモードにおける、ポジションスイッチ
   の操作によって、シートのメモリーポジションが選択、
   設定可能な請求項７記載のパワーシートのモータ制御装
   置。