JPH03200457A - 航空機の自動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、航空機のジヤツキによる昇降を目動的に江つ
水平レベルを保ちながらできるようにした航空機の自動
昇降装置に関する。

（従来の技術） 従来、航空機を昇降させる場合は第４図に示すように、
航空機のジヤツキ箇所（３箇所）にジヤツキを設け、そ
こに配置したそれぞれのジヤツキ操作員が、指揮者の指
示に従って人力でジヤツキを操作する方法であった。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記従来の人力でジヤツキを操作する方法（第４図）で
は、１回の操作力は１０〜２０ｋｇと非常に重く又、操
作回数は７０回と多いため非常に労力を要する。また昇
降時の航空機の水平レベルは、指揮者の目測によるレベ
ル指示に従って各ジヤツキ操作員が操作を行って出して
いる。しかし、操作員の操作程度によって、航空機の傾
きが発生する可能性があり危険であった。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は一ヒ記課題を解決するため次の手段を講する。

すなわち、航空機の自動昇降装置として、航空機の複数
の所定位置に設けられ、かつ電磁弁を介して作動流体供
給源につながれたジャ、−１−と、上記航空機に設けら
れた傾斜角センサと、同傾斜角センサの信号を入力し、
上記航空機が水平レベルを維持するよう上記電磁弁の開
度を調節する制御器とを設ける。

［作用］ 上記手段により、制御器は傾斜角センサの信号により、
航空機のレベルが水平を維持するよう電磁弁の開度を調
節しながらジヤツキへの作動流体の供給または排出を行
う。

このようにして航空機は水平レベルを維持しながら昇降
されるようになる。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図から第３図によって説明する
。

第１図と第２図において、ヘリコプタ１０の左右に油圧
ジヤツキｌａ、ｌｂ、　１１部にジヤツキ３がセントさ
れる。油圧ジヤツキＩａ、ｌｂはそれぞれ油圧電磁弁５
ａ、５ｈを介してエア駆動弐泊圧ポンプ２ａ、２ｂにつ
ながれる。また油圧ポンプ２ａ、２ｂ吐制御器９内にあ
るエアー電磁弁６ａ、６ｈを介して工場エアーにつなが
れている。さらに、ジヤツキ３は、＄１１　？同層９内
にあるエアー電磁弁６ｃ、６ｄを経て工場エアーにつな
がれている。ヘリコプタ１０には（頃斜角センサ４が取
付けられ、その出力は制御器９に人力されている。また
制′４′ｎ器９の出力は電磁弁５ａ、５ｂ、６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄにつながれている。なおジャ、キｌａ
、　ｌｂにはアップリミットスイッチ８ａ、８ｂが付い
ている。

以上の構成において、ヘリコプタｌＯを上げるとき、制
御器９を操作すると、次のように各部は作動する。また
昇降のプログラムを第３図に示す。

（１）　　エアー駆動式油圧ポンプ２ａ、２ｂは、エア
ー電磁弁６ａ、６ｂの作動に伴いエアーが供給されると
作ｆ）＋　シ、ジヤツキｌａ、Ｉｂの連続自動昇降が可
能になる。

（２）傾斜角センサ４とリレー回路による制御システム
は、昇降時のヘリコプタ１０の傾きを検知し、傾きの最
少範囲内でエアー電磁弁を作動させる信号を発生する。

（３）機体を上げる場合まず左右レベルの比較を行い低
い側に信号を出しエアー電磁弁６ａ又は６ｂを作動する
。ジヤツキ１ａ又は１ｂが作動して左右同一レベルにな
る。

（４）次に前後レベルの比較を行い低い側に信月を出し
、エアー電磁弁６ｃ又は６ｄを作動する。ジヤツキ３が
作動して前後を同一レベルになる。

（５）左右前後が同一レベルになったとき、３点同時に
上る。傾きの差が生したときは上記（３）、　（４）を
そして（５）項を繰返す。

（６）　　ジヤツキｌａ、ｌｂが所定量上昇するとアン
プリミットスイッチ８ａ、８ｂが作動してその位置で停
止を行う。

また下げるときは、次のように作動する。

（１）左右レベルの比較を行い高い側よりミル５支弁を
作動、降下させ同一レベルにする。

（２）次に前後レベルの比較を行い高い側より電磁バル
ブを作動さ（！降下、同一レベルにする。左右、前後が
同一レベルになったとき、３点同特に降下、傾きの差が
生したとき上記（＋１、（２）を繰返す。

なお、本実施例には次のような安全装置を組込み危険防
止が図られている。

（１）　　ヘリコプタ１０の傾斜角が大きくなり過ぎた
場合、最大傾斜角２°で自動停止ヒする。

（２）　　ジャソートアンプ停止位置装置が故障した場
合のバックアップを含めジヤツキ部にアノプリミツトス
イッチが左右各々に装着されている。

（３）　　自動昇降装置が故障した場合の停止として、
電源パワースインチ及びエアー源開閉レバーによるマニ
ュアル停止装置が設けられている。

（発明の効果］ 以上に説明したように本発明は次の効果を奏する。

（１１人力で油圧ジヤツキを作動させ航空機を昇降させ
ていた作業が自動化され、労力が低減される。

（２）傾斜角センサを用いた制？Ｉｌｌシステムの採用
でレベル監視が不要となり、又ジヤツキ操作員の危険性
をなくすと同時に省人化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は同実
施例の全体接続図、第３図は同実施例の自動昇降プログ
ラムの図、第４図は従来の昇降方法を示す図である。 １ａ １ｈ・・・ジャンキ、 ２ａ、２ｂ・・・エアー駆動弐泊圧ポンプ、４・・・（
頃斜角センサ、 ５ａ、５ｂ・・・ン由圧電磁弁、 ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ−エアー＠磁弁、９・・・制１
１１１器、 ｌＯ・・・ヘリコプタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　航空機の複数の所定位置に設けられ、かつ電磁弁を介
   して作動流体供給源につながれたジャッキと、上記航空
   機に設けられた傾斜角センサと、同傾斜角センサの信号
   を入力し、上記航空機が水平レベルを維持するよう上記
   電磁弁の開度を調節する制御器とを備えてなることを特
   徴とする航空機の自動昇降装置。