JPH03200466A - 走行体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行体を軌道面に沿って往復移動させるため
の駆動装置に関する。特に、潤滑油を供給するための手
段を備えた駆動装置に関する。

［従来の技術］ 一般に上記の駆動装置においては、走行体上にローラを
設けておいて、そのローラを軌道面に接触させて回転さ
せながら、その走行体を軌道面に治って往復移動させて
いる。この場合そのローラは、軸受などを使ってその回
転が円滑になるようにしであるが、それ以外に何等の処
置も施しておかないと、その軸受の寿命に比べてはるか
に短い期間の使用の後に、摩耗などによって軌道面また
はローラにがたつきが生じ、その結果、騒音が発生した
り、走行体に振動が発生したりするといった不都合が発
生するおそれがあった。

これを回避するために、ローラと軌道面との間の接触部
分に予めグリースを塗布しておくことが知られている。

しかしながらこの方法では、短期間の使用の後にグリー
スがローラにより押し出されて接触面から外へ逃げてし
まうので、やはり長期間にわたって走行体を円滑に走行
させることができなかった。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように、走行体を駆動させるための従来の駆動装
置においては、ローラおよび軌道面の摩耗を解消して走
行体を長期間にわた“つて円滑に走行させることができ
なかった。

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ローラを軌道面に接触させながらそ
の走行体を往復移動させる形式の走行体駆動装置におい
て、長期間にわたって走行体を円滑に駆動することを可
能とすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、請求項１の発明に係る走行
体の駆動装置は、走行体上に設けられていて軌道面に接
触するローラと、その軌道面に潤滑油を供給する給油手
段と、走行体が往復移動した回数を計測する走行回数計
測手段と、その走行回数計測手段によって計測された回
数に基づいて−１−記給泊手段を作動させて給油を行う
制御手段とを右することを特徴としている。

請求項２の発明に係る走行体の駆動装置は、次の点に特
徴がある。すなわち、上記請求項１の装置において、走
行回数計測手段に代えて、走行体が往復移動した時間を
計測する走行時間計測手段を設けたことと、上記制御手
段に代えて、走行時間計測手段によって計測された走行
時間に基づいて給ｉｔ＋手段を作動させて給油を行う制
御手段を設けたことである。

請求項３の駆動装置は、給油手段によって行われる第１
回目の給油のタイミングを、走行体の往復移動が開始さ
れるタイミングに合わせたものである。

請求項４の駆動装置は、軌道面に泊って潤滑油を回収す
るための四部を設けたものである。この四部としては、
軌道面と平行に延びる溝、軌道面の下方付置に配置され
ていて軌道面と平行に延びる樋状の泊受部材などを用い
ることができる。

［作用］ 請求項１の駆動装置においては、走行Ｍ数計側手段（ホ
トセンサ１９．　　制御装置１８〉によって計測された
走行体（１）の走行回数が、所定回数に達すると、給油
手段（■７）から軌道面（１３ａ、Ｌ３ｂ、１４ａ、１
４ｂ）　へ潤滑油が供給される。これにより、その軌道
面とそれに接触して転がっているローラ（１０ａ−１０
ｃ、１２ａ〜１２ｃ）との間の摩耗が減少し、長期間に
わたつてＰ１滑な走行が得られる。

請求項２の駆動装置においては、走行体の走行回数が計
測されるのに代えて、走行時間計測手段（制御装置１８
）によって走行体の移動時間が計測され、それが所定の
基準時間に達すると、給油手段（１７）による給油が行
われる。

給油手段からの給油は、走行体の走行時に常に行われる
わけではなく、必要とされる量が比較的短晴間の間に給
油される。例えば、走行体が１０万回往復移動する毎に
０．０１ＣＣ程度の潤滑油が給油される。

請求項３の駆動装置においては、走行体が往復移動を開
始すると、それと同時に給油手段によって最初の給油が
行われる。次の給油のタイミングは、この最初の給油を
基準として計測される。

請求項４の駆動装置においては、軌道面上に供給された
潤滑油は、凹部（溝２０、受は皿２１）に回収される。

［実施例コ 第１図は、請求項１および３の発明に係る走行体の態動
装置の一実施例を示している。特にこの実施例は、Ｍｆ
Ａ性蛍光体あるいは輝尽性蛍光体などと呼ばれるエネル
ギー潜像担持体内に形成された潜像を読み取るための読
取装置に、本発明を適用した場合の実施例である。

まず、本発明に係る走行体の態動装置に関しての説明を
する１）０に、」二記の読取装置δの全体の構成につい
て簡単に説明する。

第１因において、平板状の走行体１の上にレーザ光学装
置２が配設されている。このレーザ光学装置２の１１ｉ
ｌ方（図の左側）には、２枚の′？Ｓ積性負性蛍光体３
置されている。このＭＩＡ件蛍光体とは。

Ｘ線などの放射線がそれに照射されるとその内部にエネ
ルギーがＭ積され、その後、その部分にレーザ光などと
いった輝尽励起光が照射されると、蓄積された上記のエ
ネルギーが光として外部に放出されるという性質を持っ
た物質である。これらのＭｆＡ性蛍光体３は、矢印への
ように回転移動することにより、試料４に対向する位置
である露光化ＫＲと、レーザ光学装置２に対向する位置
である読取位置Ｙとの間で位置移動するようになってい
る。

Ｍ積性蛍光体３が露光位置Ｒにあるとき、試料４にＸ線
が照射される。照射されたＸ線は試料４で回折し、その
回折Ｘ線が蓄積性蛍光体３に照射される。これにより、
蓄積性蛍光体３内にＸ線回折像に対応したエネルギー潜
像が形成される。潜像を有するに至った蓄積性蛍光体３
は、Ａ方向へ同転移動して読取位置Ｙへ運ばれる。

蓄積性蛍光体３が読取位置Ｙへ運ばれると、レーザ光学
装置２からその蓄積性蛍光体３へ向けてレーザ光が照射
される。前記の通り、レーザ光が当たった部分の蓄積性
蛍光体３内にエネルギーが蓄積されているとすると、そ
の部分から光が放出される。放出されたその光は、レー
ザ光学装置２を経由して、図の右方に予め配置されてい
る光電変換装置５に受光される。

後で詳しく説明するが、レーザ光学装置２が固定されて
いる走行体１は、Ｍ積性蛍光体３に対して平行であって
互いに直交する２方向、すなわち矢印Ｂ−Ｂ一方向およ
びＣ−Ｃ一方向へ移動するようになっている。この両方
向への移動により、レーザ光学装置２から放出されるレ
ーザ光によってＭＩＡ性蛍光体３の全面が走査され、そ
して光電変換装置５によってその全面が読み取られる。

以下、走行体Ｉ、従ってレーザ光学装置２を上、ｌｔ！
のＦ３−　Ｂ−およびＣ−Ｃ−の両方向へ移動させるた
めの駆動手段について説明する。

走行体１の下方には、長い板状の金属ベース６と、その
ベース６の上に少し間隔をおいて配置されている薄い板
状の基板７とが配設されている。

基板７の下面には、多数の環状コイル８が互いに平行に
並べて固着されており、一方、走行体ｌの下面には磁石
１５（第３図参照）が固着されている。コイル８には、
図示しない電源から電流が供給されるようになっていて
、これにより、コイル８と走行体磁石１５との間に力が
発生する。この力により走行体ｌは、矢印Ｂ−Ｂ一方向
へ往復移動する。また、金属ベース６は、その上に走行
体ｌを載せた状態で、図示しない昇降手段によって矢印
Ｃ−Ｃ−のように上下方向へ移動する。走行体１のＢ−
Ｂ一方向への水平往復移動およびベース６のＣ−Ｃ一方
向への上昇あるいは下降移動により、走行体ｌがそれら
と同じ方向へ移動する。

第２図に示すように、走行体１の左側面（Ｍ　Ｍ性蛍光
体３に向かう側の面）９ａには、水車軸線を中心として
自由に回転する２つの水平ローラ１０ａおよび１０ｂが
取り付けられている。また。

それらの各水平ローラの間の走行体側面にはブラケット
１１が固定されていて、そのブラケット１１に、垂直軸
線を中心として０山に回転する１つの垂直ローラ１２ａ
が取り付けられている。一方、走行体左側面９ａに対し
て反対側の側面である右側面９ｂには、その中央に、水
平軸線を中心として０山に回転する１つの水平ローラ１
０ｃが取り付けられている。また、その水平ローラｌｏ
ｃを挟むように、ブラケット１１を介して、垂直軸線を
中心として０山に回転する２つの垂直ローラ■２ｂおよ
び１２Ｃが取り付けられている。

第３図に示すように、上記左側水平ローラ１０ａおよび
１０ｂは、ベース６の左辺に形成された水平軌道面１３
ａに接触しており、一方、上記右側水ｊＴＬローラ１０
ｃは、ベース６の右辺に形成された水平軌道面Ｌ３ｂに
接触している。

また、上詑左側乗、１′（ローラ１２ａは、ベース６の
左端に形成された垂直軌道面１４Ｆ１に接触しており、
一方、上光右側垂直ローラ１２ｂおよび（２ｃは、ベー
ス６の右端に形成された垂直軌道面１４−　ｂに接触し
ている。走行体磁石１５とベース６は、磁力によって亙
いに引き合うので、走行体１はベース６の方１１リヘ引
き付けられる。従って、水−ｑＬローラ↓Ｏａ、ｌｏｂ
、ｌｏｃは、対応する水車軌道面１：３ａ、１３ｂに押
し付けられている。

以上の説明から理解されるように、走行体１は、３つの
水）Ｖローラ１０ａ〜ｌｏｃによって３点において水平
軌道面１３ａおよび１３ｂ上に支持されており、さらに
３つの他面ローラ１２ａ〜１２Ｃによって３点において
畦直軌道面１４ａおよび１４ｂに支持されている。これ
により、走行体ｌがＢ−Ｂ−（水すＬ）方向およびＣ−
（：、　　（垂直）方向へ走間移動する間、水車軌道面
１３ａ、１３ｂおよび垂直軌道面１４ａ、１４ｂに対す
る走行体Ｉの位置が常に一定位置に保持される。これに
より、レーザ光学装置２！２による蓄積性蛍光体３の読
取精度を高精度に維持することが可能となる。

レーザ光学装置２のＢ−Ｂ−（水平）方向への往復移動
は、非常に高速度であり、しかもその往復Ｆｉｔ数が大
きい。例えば、往復移動に要する時間が０．５秒で、１
枚の蓄積性蛍光体３に対する往復移動同数がＩ　、　０
００同である。このような高速の往復移動が行われてい
る開、水車ローラ１０ａ〜１０ｃは水平軌道面１３　ａ
、　　１３　ｂに適＝ＩＩ：の圧力下で接触し、そして
垂直ローラ１２ａ〜１２ｂは垂直軌道面１４ａ、１４ｂ
に適宜の／Ｅ力下で接触している。従って、何等かの措
置を講じておかないと、摩耗によって各ローラと各軌道
面との間に短期間のうちにがたつきが生じ、その結果、
走行体１の走行時に、異常音が発生したり、走行体１に
振動が発生して読取精度が低下するといった問題が発生
する。

」二３己の問題点を解稍するために、本実施例では以下
の構成を採用している。

第１図に示すように、ベース６」―の左側水’ｌ’　軌
道面１３ａの手ｆｉｒｌ端に、ブラケットＹ６を介して
給ｉｂ装置６１７が設けられている。また、右側水平軌
道面１３　ｂの奥側端に、同じくブラケット１６を介し
て給？１１１装：斤１７が設けられている。これらの給
７１１１装２Ｓ　１７は、制御装置１８からの指令にノ
、（づいて動作して、潤滑泊を浦滴状にして各軌道面Ｌ
　３　；ｌおよび１３ｂ上に滴下する。ｌ同の滴下量は
、各軌道面の面積、潤滑力１１の性質などに応じて適宜
の領に設定されるが、例えば０．０１ＣＣ程度とするこ
とができる。また、使用する潤滑泊は、特別の性質のも
のに限定されることはないが、できれば比較的粘度の高
いものが奸ましい。２ｉ土が低過ぎると、短時間のうち
に潤滑ｉｌｌが軌道面から押し出されてしまうからであ
る。

ベース６の手前端側には、ホトセンサ１９が設けられて
いる。このホトセンサ１９は、走行体１がこれを横切っ
たときに、パルス状の検知信号を制御装置１８へ出力す
る。すなわち、走行体１が１３−Ｂ一方向へ１同往復し
たときに、ホトセンサ↓９から制御装置１８へ１パルス
が出力される。

制御装置１８内には、基準となる往復移動回数、例えば
、１０万回（これはだいたい、１００枚の蓄積性蛍光体
を読み取るのに必要となるレーザ光学装置２のＢ−Ｂ一
方向への往復移動回数に相当する）が記憶されていて、
ホトセンサ１９からの検知信号によってそれが１づつ減
算されてゆく。走行体１がその設定往復移動回数分だけ
往復移動すると、制御装置１８から両方の給ｉｔ＋装置
１７へ給泊信号が送られ、それにより、各給？＋ｂ装置
１７から潤滑浦が１滴だけ各水平軌道面１３　ａ、　　
１３　ｂへ滴下される。水平軌道面１３　ａ、　　１３
　ｂへ滴下された潤滑？１１１は、それらの軌道面上を
転がる各水平ローラ１０ａ〜１０ｂによって押しやられ
て、自動的に各垂直軌道面１４ａ、１４ｂにも流れ込む
。

このように走行体１、従ってレーザ光学装置２が、予め
決められた回数だけ往復移動すると、各水平軌道面１３
ａ、１３ｂおよび各垂直軌道面ｌ４ａ、１４ｂへ潤滑泊
が自動的に給油されるので。

各水平ローラ１０ａ〜ｌｏｃおよび各垂直ローラ１２ａ
〜１２ｃに適時に潤滑泊が与えられる。従って、各ロー
ラおよび軌道面に短期間でがたつきが発生することがな
くなり、長期間にわたって走行体ｌの走行を安定に維持
することが可能となる。

第２図および第３図において、左側水平軌道面１３　ａ
の右側および右側水平軌道面１３ｂの左側に、滴下され
た潤滑泊を口取するための凹部としての溝２０が設けら
れている。これらの溝２０により、潤滑？ｌｌ＋が軌道
面以外の所へ流れ出ることが防止される。潤滑泊の流出
をさらに確実に防止するために、第３図に鎖線で示すよ
うに、左右両側の垂直軌道面１４ａおよび１４ｂの下方
に、潤滑曲回収用の凹部として受は皿２１を設けておく
こともできる。

第４図は、請求項２の発明に脩る走行体の駆動装置の一
実施例の要部を示している。この図において、第１図に
示した部材と同一の部材は、同一の符号を付してその説
明は省略する。

この実施例では、制御装置１８にキーボードなどといっ
た操作装置２２が接続されていて、その操作装置２２か
ら送られる開始指令信号（通常は、スタートスイッチを
押すことによって出力される）にノ、（づいて、各環状
コイル８への給電が開始されて、走行体ｌのＢ−Ｉ（一
方向への往復移動が行われる。この場合、制御装置１８
内には予めカウンタが内蔵されていて、上記の操作装置
２２からの開始指令信Ｓ）によってそのカウンタがカウ
ントを開始する。制御装置１８は、そのカウンタのカラ
ントイ１αが予め設定した給油タイミングに達したかど
うかを判断し、そのタイミングに達したときには、各給
油手段１７を作動させて給油を行う。こうして、各水平
ローラｌ　Ｏａ、　　１０　ｂ、　　１０　ｃおよび各
垂直ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃへ適時に適竜に潤滑
泊給抽が行われ、長期間にわたって各ローラおよび各軌
道面にがたつきが発生するのを防止している。

なお、給油手段１７からの第１同日の給油タイミングの
設定の仕方に関して、操作装置２２から−１：　Ｊ己の
開始指令信号が出されたときに、その第１同１１の給油
を行うように制御プログラムを設定しておくこともでき
る。こうしておけば、＋）ｆＴ同の走行体ｌの往復移動
に際して、所定の給油タイミングの直１１ｑに走行体ｌ
の移動が停止された場合であっても、その後、次回の移
動が再開されたとき、すぐに給油が行われることになる
ので、長期間にわたってローラへの給油が行われないと
いう不都含な事態が発生することが解消される。

給ｉｔｌ＋手段１７は、特別の構成のものに限定される
ことはないが、例えば第５図に示すものを用いることが
できる。この給油手段１７は、潤滑？１ｌ１２３が溜め
られているｉｂタンク２４と、一端がその潤滑泊２３内
に沈められた弾性ホース２５と、同転ローラ２６とをイ
ｆしている。回転ローラ２６の外周面には、多数の小ロ
ーラ２７がｌＩ＋１転白７Ｅに理め込まれており、それ
らの小ローラ２７が適宜の圧力のもとに弾性ホース２５
に接触している。

制御装置１８から給泊信冷が送られてくると、回転ロー
ラ２６は、適宜の角度だけ回転する。この回転により、
弾性ホース２５内の少欲の潤滑泊が小ローラによって押
されて図の右方へ送られ、ホース先端のノズル部分から
落下する。

以上、Ｍ良の実施例を図面を用いて説明したが、本発明
はそれらの実施例に限定されるものではない。

例えば、上記の実施例では、コイル８および磁石１５か
ら成る磁気的駆動手段によって走行体１を馴動すること
としたが、他の任意の構成からなる駆動手段によって走
行体を駆動することもできる。

上記実施例で用いられたローラは、水平ローラＬ　Ｏａ
、　　ｌ　Ｏｂｅ　　ｌ　Ｏｃおよび垂直ローラ１２ａ
。

１２　ｂ、　　１２　ｃの２種類であるが、これら２種
類を同時に使用するのではなくて、それぞれ１種類づつ
を別個に使用する場合にも、本発明を適用することがで
きる。

また、使用するローラの個数も、上記実施例のような３
個づつではなくて、１個または２個以−ヒの任意の数と
することができる。

給油手段としては、第５図に示したようむ、潤滑油をｉ
ｌ＋滴状にして落下させる形式のものに限らず、適１１
ｉな星の潤滑ｉ１＋を短時間だけ流出するようなもので
も良い。また、潤滑浦を噴霧する形式のものであっても
良い。さらに、布状部材に潤滑７１ｂを況しておいて、
それを軌道面に中布することもできる。

第１図に示した実施例では、各水平軌道面１３ａおよび
ｌ　３　ｂにそれぞれ１つづつの給油手段１７を配設し
たが、図の■）位置およびＱ位置にも給油−Ｆ段１７を
配設して、各軌道面に２つづつの給／１１１手段を設け
ておいても良い。

［発明の効果］ 請求項（および２の発明によれば、走行体（［）が所定
の距離だけ往復移動すると、ローラ（１０ａ−１０ｃ、
１２ａ−１２ｃ）が接触している軌道面一［ユに、潤滑
ＭＩ＋が内勤的に給油されるので、ローラと軌道面との
開にがたつきが生じることを長期１１ｚ１にわたって防
止することができる。

請求項３の発明によれば、走行体が往復移動を開始する
ときには、常にそれに先だって給？１１１が行われるの
で、誤って長期間にわたって給油が行われないという事
態が発生することがなくなる。

請求項４の発明によれば、潤滑油が軌道面以外の所へ流
れ出ることが防止されるので、装置周辺を常にきれいに
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行体の邪動装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図の要部を示す甲面図、第３図
は第２図におけるｍ　−ｒｎ線に従った断面図、第４図
は本発明の別の実施例を示す斜視図、第５図は給ｍ１１
手段の一実施例を示す断面図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行体を軌道面に沿つて往復移動させる駆動装置
   であつて、 走行体に設けられていて上記軌道面に接触するローラと
   、 上記軌道面に潤滑油を供給する給油手段と、走行体が往
   復移動した回数を計測する走行回数計測手段と、 走行回数計測手段によって計測された回数に基づいて上
   記給油手段を作動させて給油を行う制御手段と を有することを特徴とする走行体の駆動装置。
2. （２）上記走行回数計測手段に代えて、走行体が往復移
   動した時間を計測する走行時間計測手段と、 上記制御手段に代えて、走行時間計測手段によつて計測
   された走行時間に基づいて上記給油手段を作動させて給
   油を行う制御手段と を有することを特徴とする請求項１記載の走行体の駆動
   装置。
3. （３）走行体が往復移動を開始するときに、給油手段に
   よる第１回目の給油が行われることを特徴とする請求項
   １または２記載の走行体の駆動装置。
4. （４）上記軌道面に沿って潤滑油回収用の凹部を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の走行体の駆動
   手段。