JPH03200516A - 扁平な物体を引き渡す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、扁平な物体、特に平らに置かれた折畳みボー
ル箱を供給ステーションから取り出して受取りステーシ
ョンに引き渡す装置であって、閉じられたサイクロイド
軌道に沿って循環する複数の吸込みヘッドが設けられて
いて、該サイクロイド軌道が、複数の転換点とこれらの
転換点の間に位置する円弧とを有しており、この場合供
給ステーション及び受取りステーションがサイクロイド
軌道の転換点に配置されており、吸込みヘッドを保持す
るロータが設けられていて、該ロータから吸込みヘッド
が、円周上に均一に分配されて外方に向かって突出して
おり、ロータを偏心軸線に回転可能に保持するクランク
が設けられていて、該クランクが吸込みヘッドの搬送方
向とは逆向きに等しく回転させられるようになっており
、さらに遊星歯車装置が設けられており、該遊星歯車装
置が、クランクの回転軸線に対して同軸的に配置されＩ
；太陽歯車と、ロータに堅く結合されていてクランクの
偏心軸線において回転可能な遊星歯車と、該遊星歯車及
び太陽歯車に噛み合っている中間歯車とを有している形
式のものに関する。

従来の技術 例えばＤＨ−Ａ２５４７１３２及びＥＰ−Ａ１３４６２
８に基づいて公知のこのような形式の装置では、直径方
向で対向して位置している２つの吸込みヘッドは、３角
形のサイクロイド軌道に沿って循環し、このサイクロイ
ド軌道は３つの転換点とその間に位置する凹面状の円弧
とを有している。この円弧軌道は、吸込みヘッドを保持
するロータの回転軸線に対する吸込みヘッドの間隔が、
ロータを保持するクランクの偏心距離の２倍であり、か
つ太陽歯車と遊星歯車との間の伝達比が３：２であるこ
とによって、生ぜしめられる。そしてこの装置は次のよ
うに配置されている。すなわち、３角形のサイクロイド
軌道の１つの転換点は下方を向いていてこの転換点には
、受取りステーション、例えばボール箱製造機の連行体
を有していて水平に延びているコンベヤチェーンが配属
されている。引き渡される平らに置かれた対象のための
貯えマガジンの一部である供給ステーションは、サイク
ロイド軌道の他の２つの転換点のうちの１つである。す
なわちマガジンの端面、ひいては最も前に位置している
取り出される対象の平面は、転換点における吸込みヘッ
ドの運動方向に対して直角に、つまり水平線に対して６
００の角度をなして配置されている。

公知の装置は確かに折畳みボール箱の引渡しのために使
用可能であるが、しかしながら幾つかの欠点を有してい
る。大きな欠点としては、折畳みボール箱ストックのた
めのマガジンが、起立させられた折畳みボール箱の搬送
区間の上方につまりボール箱製造機の作業範囲にわたっ
て延在しているということが挙げられる。これによって
、折畳みボール箱の監視及び折畳みボール箱の連続的な
供給は、妨げられてしか可能でない。さらに、マガジン
が３０’傾斜していることに基づいて、マガジンにおけ
る折畳みボール箱の追従滑りを常に確実に行うことがで
きず、これによってボール箱製造機に故障の生じること
がある。さらに、特にＤＥ−Ａ２５４７１３２に開示さ
れた装置では、折畳みボール箱がマガジンからボール箱
製造機の搬送装置に引き渡される間に、折畳みボール箱
を起立させるのに極めて短い時間しか利用することがで
きない。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、公知の装置における欠点を排除
すべく改良された引渡し装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式の装置において、サイクロイド軌道が４つの転
換点を有していて、供給ステーションと受取りステーシ
ョンとが、互いに対向して位置している転換点に配置さ
れておりロータに３つの吸込みヘッドが１２０’ずつず
らされて配置されており、太陽歯車と遊星歯車との間に
おける伝達比が４：３であり、ロータの軸線に対するサ
ッカの半径方向間隔が、クランクの偏心距離の３倍の範
囲にあるようにした。

発明の効果 本発明のように構成された装置には、公知のものに比べ
て以下に記載の利点がある。すなわち、受取りステーシ
ョンに対向して位置しているマガジンは垂直に配置され
ていて、その中に位置する折畳みボール箱は水平に位置
しているので、マガジンはすべての側から、特に折畳み
ボール箱の前の立脚点から、折畳みボール箱をボール箱
製造機の搬送装置につまりボール箱製造機の一端におい
て供給することが可能であり、またこの搬送装置におい
て、折畳みボール箱を妨げなしに次々と滑らせることが
できる。

別の利点としては、吸込みヘッドの小さな回転角によっ
て折畳みボール箱の引渡し時における高いサイクル数が
可能になるということが挙げられる。供給ステーション
と受取りステージジンとの間には吸込みヘッドのための
別の転換点が存在しているので、折畳みボール箱の起立
のために比較的長い時間を利用することができるこの転
換点に対応サッカが配属されていると、例えば立方体横
断面を備えた開放しにくい折畳みボール箱をも、確実に
起立させることができる。ＤＥ−Ａ２５４７１３２及び
ＥＰ−Ａｔ３４６２８に開示された公知の装置に関して
もまた吸込みヘッドのために閉じられたサイクロイド軌
道を生ぜしめる構成部材が別の長さ及び伝達比を有して
いる同様な形式のその他の装置に対しても、本発明によ
る装置は、取付は寸法が等しい場合には、折畳みボール
箱の処理量の点でも確実な機能の点でも最適である。

請求項２以下に記載の構成によって、請求項１に記載の
装置のさらに有利な構成が得られる請求項２に記載のよ
うに構成されていると、供給ステーションにおける転換
点がループ状の軌道を描くことによって、吸込みヘッド
は、取り出される最下位の折畳みボール箱に沿って、横
方向にシフトすることなしに、極めて有利に滑走するこ
とができ、マガジンの押え突起から折畳みボール箱を確
実に引き出すことができる請求項３のように構成されて
いると、受取りステーションの範囲における吸込みヘッ
ドの転換点の面取りＩこよって、折畳みボール箱の引渡
し速度を、ボール箱の搬送装置の速度に適合させること
ができる。

請求項４のように構成されていると、折畳みボール箱を
確実かつ搬送路に関連して制御して起立させることが可
能であり、この結果折畳みボール箱はいかなる場合でも
、完全に開放された状態で、後続の搬送装置に引き渡さ
れる。この搬送路に関連した起立は、装置に対する位置
固定のガイド及び保持エレメントの配属を可能にし、こ
れらのガイド及び保持エレメントによって、折畳みボー
ル箱の端部において突出している折り条片を処理するこ
と、特に後続の処理のために有利な位置にもたらすこと
ができる。

請求項５に記載されているようにカム板を配置すること
によって、押圧フィンガの正確な制御を簡単に行うこと
ができる。

また請求項８に記載の構成も極めて有利である。それと
いうのは、このように構成されていると、広幅の折畳み
ボール箱をも起立時に確実に保持することができるから
である。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

折畳みボール箱・引渡し装置は、扁平に位置する折畳み
ボール箱ｌのための供給ステーションＡを備えたマガジ
ンｌＯと、ボール箱製造機の受取りステーションＢを備
えていて連行体１６．１７を有する搬送装置１５との間
に配置されている。下端部に押え突起１２を備えた側部
の制限体１１を有するマガジンｌＯは、その軸線を、搬
送装置１５の水平な搬送区間に対して垂直に方向付けら
れている。この結果、引き渡される扁平に位置する折畳
みボール箱ｌはマガジンｌＯにおいて水平に互いに積み
重なっており、この場合最下位の折畳みボール箱が供給
ステーションＡに位置している。

折畳みボール箱ｌを取出し及び保持するために、装置は
ロータ２０に３つの吸込みへラド２２を有しており、こ
れらの吸込みヘッドはロータ２０の全周にわたって互い
に１２０”ずつずらされて配置され、半径方向外側に突
出している。各吸込みヘッド２２は２対のサッカ２３゜
２４を有しており、そのうちのそれぞれ１対は軸方向に
おいて合同に、２つの星形保持体２５の端部に配属され
ている。そして両足形保持体は同様にロータ２０の中央
の軸２６に合同に固定されている。有利には星形保持体
２５は軸２６に沿って軸方向移動可能であり、この結果
サッカ対の間隔を、処理すべき折畳みボール箱の長さに
適合させることができる。星形保持体２５は嵌合キー２
７によって軸２６において回動を防止されていて、ねじ
２８によってクランプされている。

吸込みヘッド２２は、折畳みボール箱１をマガジン１０
の供給ステーションＡから搬送装置１５の受取りステー
ションＢに引き渡すために、エンサイクロ軌道Ｃに沿っ
て案内される。この場合１対の両サッカ２３．２４の間
においてほぼ中心に位置する点は、４つの転換点Ｆ、Ｇ
Ｈ，Ｉを備えていてこれらの転換点の間に位置している
凹面状の円弧を備えた軌道を貫通している。このエンサ
イクロ軌道Ｃを生ぜしめるために、遊星部分のように配
置されたロータ２０の軸２６は、遊星キャリアとして構
成されたクランク３０の偏心的なクランクビン３１と同
軸的に結合されている。このクランクビン３１、つまり
クランク３０の駆動軸３２の軸線に対して偏心距離Ｅを
もってクランクに回転可能に支承されているクランクビ
ン３１は、遊星歯車３３を有しており、この遊星歯車は
、同様にクランク３０に回転可能に支承された中間歯車
３４と噛み合っている。この中間歯車３４はさらに、フ
レーム３７の支承アイ３６と堅く結合されている太陽歯
車３Ｓと結合されており、この場合支承アイには、クラ
ンク３０の駆動軸３２が支承されている。太陽歯車３５
と遊星歯車３３との間の伝達比は、４：３である。クラ
ンク３０のクランクビン３１の軸線に対して同軸的なロ
ータ２０の軸線に対する、個々の吸込みヘッド２２の吸
込み面の半径方向間隔は、クランク３０の回転軸線に対
するクランクビン３１の偏心距離Ｅの３倍の範囲にある
。マガジンＩＯの供給ステーションＡと搬送装置１５に
おける受取りのステーションＢとの間における間隔はク
ランク３０の偏心距離Ｅと、ロータ２０の軸線もしくは
クランクビン３１の軸線に対する吸込みへラド２２の間
隔りとの合計の２倍である。

遊星歯車装置が上述のように構成されていて上述のよう
に寸法設定されていると、吸込みヘッド２２の中心は、
第１図及び第２図に一点鎖線で示されている上述のサイ
クロイド軌道Ｃに沿って運動する。受取りステーション
Ｂへの進入時に搬送装置１５の搬送方向（矢印Ｌ）と同
じ方向の運動成分を有する運動を、吸込みへラド２２に
与えるために、クランク３ｏは、吸込みヘッド２２の運
動方向（矢印Ｍ）とは反対方向（矢印Ｋ）に駆動される
。この場合クランク３０は折畳みボール箱の引渡しく作
業サイクル）毎に３６０’の回転角だけ回転する。供給
ステーションＡから受取りステーションＢへノ折畳みボ
ール箱１の引渡しのために、クランク３０は５４０°だ
け回転する。装置の上述の構成によって、折畳みボール
箱を開くために、比較的短い運動路において比較的長い
時間を利用することが可能になり、しかもこの場合、折
畳みボール箱ｌの引渡し運動路における転換点Ｇによっ
て、折畳みボール箱を処理するためのステーション（こ
れについては以下においてさらに詳しく述べる）を利用
することができる。

上述の寸法設定及び関係によって、吸込みヘッド２２の
２つのサッカ２３．２４の間における中心に位置する点
のために、４角形のサイクロイド軌道Ｃが生ぜしめられ
、このサイクロイド軌道においては転換点Ｆ、Ｇ、Ｈ，
Ｉが明確に終端点として構成されている。しかしながら
多くの場合、マガジンｌＯから折畳みボール箱１を取り
出すためには、サイクロイド軌道の範囲を小さなループ
として形成すると有利である。つまりこのようになって
いると、吸込みヘッド２２の鋭角的な運動に横方向成分
をオーバラップさせることができる。これによって、マ
ガジン１における捕捉される最下位の折畳みボール箱ｌ
に、押え突起１２からの捕捉される折畳みボール箱ｌの
引出しを容易にする横方向運動が与えられる。吸込みヘ
ッド２２のサイクロイド軌道Ｃにおいてこのようなルー
プを形成するために、ロータ２ｏの軸線に対するサッカ
面の間隔りは、クランク３ｏの偏心距離Ｅの３倍よりも
小さく、有利には２．７５倍に選択される。

相応に受取りステーションＢに対する供給ステーション
Ａの間隔が適合させられる。

吸込みヘッド２２のサイクロイド軌道Ｃの転換点の範囲
におけるループ及び面取りは、遊星歯車装置の太陽歯車
３５の回動によっても得ることができる。このために、
上において位置固定なものとして記載された太陽歯車３
５は、装置の作業サイクルに調和させられて規定の角度
だけ回転揺動させられ、この結果、供給ステーションＡ
における転換点Ｆにおいてループが生ぜしめられ、受取
りステーションＢにおける対向して位置する転換点Ｈに
おいて、該転換点の範囲に面取りが生ぜしめられる。上
述のように、ループはマガジンからの折畳みボール箱の
取出し時に有利である。また受取りステーションＢにお
ける面取りは、等しい速度で運動する搬送装置１５への
折畳みボール箱の引渡しを速度の適合によって有利にす
る。

マガジン１０から取り出されて、吸込みヘッド２２によ
って折畳みボール箱ｌの壁２において負圧によって保持
される折畳みボール箱ｌを起立させるために、吸込みヘ
ッド２２の各サッカ対２３．２４には押圧フィンガ４０
が旋回可能に配属されている。同様に対を威して配置さ
れた押圧フィンガ４０は、折畳みボール箱ｌの引渡し時
に、サッカ２３．２４によってしっかりと保持された壁
２に折り目を介して結合されている隣接した壁３に向か
って旋回させられ、この結果、Ｌ字形に曲げられた自由
端部に配置されたローラ４１は壁３に接触しながら折畳
みボール箱ｌを起立させる（第１図及び第２図）。押圧
フィンガ４０はアイ４２で星形保持体２５に回転可能に
支承されており、この場合アイは対を成して、軸２６に
対して軸平行な各１つの４角形軸４３によって貫通され
る。さらに、嵌合キー２７に対するねじ４７を用いたク
ランプによって軸２６と堅く結合されている円板４４に
回転可能に支承された４角形軸４３は、押圧フィンガ４
０の旋回の！こめに、クランク近くの端部において、ロ
ーラ４６を備えたレノ（−４５を有しており、このロー
ラは制御円板５０のカム溝５１において案内されている
。制御円板５０は軸２６に回転可能に支承されていて、
連結体５２と堅く結合されており、この連結体自体は、
フレームに支承された揺動体５３に枢着されている。こ
れによって制御円板５０はクランク３０の回転時に、ク
ランクピン３１の回転軌道Ｋに沿って回転するが、しか
しながらロータ２０と共に回転するのではなく、該ロー
タ番こ対しては相対的に停止している。この結果、制御
円板５０のカム溝５１の形状によってし／＜−４５は、
次のように旋回させられる。すなわち押圧フィンガ４０
は供給ステーションＡ力）ら受取りステーションＢへの
軌道区間６二おｌ、Ｎて１よ、所属の吸込みヘッド２２
によってそれぞれ保持された折畳みボール箱ｌに向かっ
て旋回し、受取りステーションＢから供給ステーション
Ａへの軌道区間においては再び戻り旋回する。折畳みボ
ール箱ｌは方形に形成されるのみならず、さらに平行四
辺形にも変形することができるので、この結果折り目は
個々の壁の間におＩ／）′て折られて、この際に緊張が
消滅する。

吸込みヘッド２２のす・シカ２３．２４のためノ真空を
、供給ステーションＡにおける転換点Ｆにおいて負圧が
生ぜしめられかつ受取りステーションＢにおける対向し
て位置する転換点Ｈにおいて再び通気されるように、制
御するＩこめに、制御円板５０には、円板４４に向かっ
て開放している円弧状の制御溝５５．５６カｔカム溝５
１の半径方向内側に配置されてしする。一方の制御溝５
５は孔５７．５８を介して、真空源に通じる導管５９と
接続されており、他方の制御溝５６は孔６０を介して周
辺空気と接続されている。制御溝５５．５６と重なって
、円板４４には３つの孔が１２０°だけずらされて配置
されており、これらの孔からは導管６１．６２力（、所
属の吸込みヘッドのサッカ２３，２４４こ通じている。

実施例では吸込みヘッド２２は、２つの星形保持体２５
に各２つのサッカ２３．２４を有している。引き渡され
る折畳みボール箱の幅に応じて、ただ１つの又は２つ以
上のサッカが星形回転体のアームに配置されていて、折
畳みボール箱の長さに応じて、ただ１つの又は２つ以上
の星形回転体がロータ２０の軸２６に配置されていると
有利である。

折畳みボール箱の他の型式への交換時に装置を迅速に切
り換えるために、ロータ２０、円板４４及び制御円板５
０を有する軸２６は交換部分として構成されている。こ
のために軸はクランク３０の近くの端部に７ランジ６５
を有しており、この７ランジはねじ６６を用ｌ／１て、
軸２６の段階付けられた軸方向孔６７におＩ／１て、ク
ランクピン３１における対応する７ランジ６８に対して
クランプされる。７ランジ６８＆こお；する突出したイ
ンデックスピン７０と、７ランジ６５における対応する
嵌合孔７１と番よ、クランブビン３０におけるロータ２
０の角度正確な位置を保証している。

バック材料の強度のため及びその側部関係に基づいて開
放することが困難である折畳みボール箱の起立を確実に
行うために、ロータ２０には付加的に対応サッカ７５が
配属されていてもよい。レバー７６に固定された対応サ
ッカ７５は、供給ステーションＡと受取りステーション
Ｂとの間における転換点Ｇの範囲に配置されている。そ
のレバー７６は制御されて次のように運動する。すなわ
ちレバーは、転換点Ｇへの折畳みボール箱ｌの進入時に
、吸込みへラド２２のサッカ２３．２４によって検出さ
れｌ；壁２に対向して位置している壁４を検出し、運動
によってこの壁４を検出された壁２から引き離す。

対応サッカ７５は押圧フィンガ４０を助成してその機能
を保証する。

さらに、折畳みボール箱の引渡し軌道、特に転換点Ｇか
ら受取りステーションＢへの区間には、折りエレメント
、ガイドレール及びポイントが配置されていてもよく、
これらは、折畳みボール箱の開口から突出している折り
舌片を、折畳みボール箱のさらに続く処理のために有利
な位置へともｔ；らず。

【図面の簡単な説明】

第１図は折畳みボール箱引渡し装置を第１の作業位置に
おいて示す正面図、第２図は第１図に示された装置の第
２の作業位置を示す図、第３図は第１図及び第２図に示
された装置の第２図の■−■線に沿った断面図であって
、この場合Ｉ−１線によって制限された部分は角度をず
らして示されている図である。 ｌ・・・折畳みボール箱、２．３．４・・・壁、ｌＯ・
・・マガジン、１１・・・制限体、１２・・・押え突起
、１５・・・搬送装置、１６．１７・・・連行体、２０
・・・ロータ、２２・・・吸込みヘッド、２３．２４・
・・サッカ、２５・・・星形保持体、２６・・・軸、２
７・・・嵌合キー　２８・・・ねじ、３０・・・クラン
ク、３１・・・クランクビン、３２・・・駆動軸、３３
・・・遊星歯車３４・・・中間歯車、３５・・・太陽歯
車、３６・・・支承アイ、３７・・・フレーム、４０・
・・押圧フィンガ４１・・・ローラ、４２・・・アイ、
４３・・・４角形軸４４・・・円板、４５・・・レバー
　４６・・・ローラ、４７・・・ねじ、５０・・・制御
円板、５１・・・カム溝、５２・・・連結体、５３・・
・揺動体、５５．５６・・・制御溝、５７．５８・・・
孔、５９，６１．６２・・・導管、６５・・・フランジ
、６６・・・ねじ、６７・・・軸方向孔、６８・・・７
ランジ、７０・・・インデックスビン、７１・・・嵌合
孔、７５・・・対応サッカ、７６・・・レバー　Ａ・・
・供給ステーション、Ｂ・・・受取りステーション、Ｃ
・・・サイクロイド軌道、Ｄ・・・間隔Ｅ・・・偏心距
離、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ・・・転換点、ＫＬ、Ｍ・・・矢印 ＦＩＧ、１ 代　　理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扁平な物体を供給ステーション（Ａ）から取り出し
   て受取りステーション（Ｂ）に引き渡す装置であって、 閉じられたサイクロイド軌道（Ｃ）に沿って循環する複
   数の吸込みヘッド（２２）が設けられていて、該サイク
   ロイド軌道が、複数の転換点とこれらの転換点の間に位
   置する円弧とを有しており、この場合供給ステーション
   及び受取りステーションがサイクロイド軌道の転換点に
   配置されており、 吸込みヘッド（２２）を保持するロータ（２０）が設け
   られていて、該ロータから吸込みヘッドが、円周上に均
   一に分配されて外方に向かって突出しており、 ロータを偏心軸線（３１）に回転可能に保持するクラン
   ク（３０）が設けられていて、該クランクが吸込みヘッ
   ドの搬送方向とは逆向きに等しく回転させられるように
   なっており、 さらに遊星歯車装置が設けられており、該遊星歯車装置
   が、クランクの回転軸線に対して同軸的に配置された太
   陽歯車（３５）と、ロータに堅く結合されていてクラン
   クの偏心軸線において回転可能な遊星歯車（３３）と、
   該遊星歯車及び太陽歯車に噛み合っている中間歯車（３
   ４）とを有している形式のものにおいて、 サイクロイド軌道（Ｃ）が４つの転換点（Ｆ、Ｇ、Ｈ、
   Ｉ）を有していて、供給ステーション（Ａ）と受取りス
   テーション（Ｂ）とが、互いに対向して位置している転
   換点（Ｆ、Ｈ）に配置されており、ロータ（２０）に３
   つの吸込みヘッドが１２０°ずつずらされて配置されて
   おり、太陽歯車（３５）と遊星歯車（３３）との間にお
   ける伝達比が４：３であり、ロータ（３０）の軸線に対
   するサッカの半径方向間隔が、クランク（３０）の偏心
   距離（Ｅ）の３倍の範囲にあることを特徴とする、扁平
   な物体を引き渡す装置。 ２、ロータ（２０）の回転軸線に対する吸込みヘッド（
   ２２）の間隔が、クランク（３０）の偏心距離（Ｅ）の
   ３倍よりも幾分小さく設定されていて、吸込みヘッドの
   サイクロイド軌道（Ｃ）が転換点（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）の
   範囲においてループを形成している、請求項１記載の装
   置。 ３、太陽歯車（３５）が所定のタイミングで規定の角度
   だけ前進回転及び後退回転させられて、少なくとも、供
   給ステーション（Ｂ）の範囲におけるサイクロイド軌道
   （Ｃ）の転換点（Ｈ）の範囲が面取りされている、請求
   項１記載の装置。 ４、各吸込みヘッド（２２）に、該吸込みヘッドに対し
   てロータ（２０）において回転可能に支承された押圧フ
   ィンガ（４０）が配属されており、該押圧フィンガが折
   畳みボール箱（１）の特定の壁（３）に対して旋回可能
   であり、該壁が、吸込みヘッドによってしっかりと保持
   された壁（２）と折り目を介して結合されている、請求
   項１から３までのいずれか１項記載の装置。 ５、押圧フィンガ（４０）が制御カム（５０、５１）に
   よって制御レバー（４５）を介して所定のタイミングで
   旋回させられ、該制御レバーが、クランク（３０）の偏
   心的なクランク軸線（２６、３１）に回転可能に支承さ
   れているが、しかしながらロータ（２０）と一緒に回転
   することは阻止されている、請求項４記載の装置。 ６、制御カム（５０、５１）が、揺動体（５３）に枢着
   されている連結体（５２）に固定されている、請求項５
   記載の装置。 ７、ロータ（２０）が制御カム（５０、５１）と一緒に
   、交換部材としてクランク（３０、３１）にフランジ結
   合されている、請求項１から６までのいずれか１項記載
   の装置。 ８、各吸込みヘッド（２２）が、搬送方向において相前
   後して共通の平面に配置された少なくとも２つのサッカ
   （２３、２４）を有している、請求項１から７までのい
   ずれか１項記載の装置。