JPH03200636A - 丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置 - Google Patents
丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置Info
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- JPH03200636A JPH03200636A JP28453690A JP28453690A JPH03200636A JP H03200636 A JPH03200636 A JP H03200636A JP 28453690 A JP28453690 A JP 28453690A JP 28453690 A JP28453690 A JP 28453690A JP H03200636 A JPH03200636 A JP H03200636A
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- 238000007639 printing Methods 0.000 title description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
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- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、印刷枚葉紙収納器と収集コンベアの受け台と
の間に排出胴を備え、また、印刷枚葉紙パイルから供給
された印刷枚葉紙を排出胴の第１の回転角度位置におい
て把握し、印刷枚葉紙が収集コンベアの連行器によって
運び出される受け台に接する第２の回転角度位置におい
て印刷枚葉紙を解放するための、排出胴のくわえ機構を
備えた丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置に関する
。
の間に排出胴を備え、また、印刷枚葉紙パイルから供給
された印刷枚葉紙を排出胴の第１の回転角度位置におい
て把握し、印刷枚葉紙が収集コンベアの連行器によって
運び出される受け台に接する第２の回転角度位置におい
て印刷枚葉紙を解放するための、排出胴のくわえ機構を
備えた丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置に関する
。
［従来の技術］
この種の丁合い機の場合、印刷枚葉紙は後部を先にして
排出胴のくわえ機構によって把握され、受け台上に落さ
れる。解放動作は、本来の受け場所より手前の排出胴の
所定の回転角度におけるくわえ機構の開放によって行わ
れ、したがって印刷枚葉紙は放物線をたどって受け台に
供給される。
排出胴のくわえ機構によって把握され、受け台上に落さ
れる。解放動作は、本来の受け場所より手前の排出胴の
所定の回転角度におけるくわえ機構の開放によって行わ
れ、したがって印刷枚葉紙は放物線をたどって受け台に
供給される。
［発明が解決しようとする課題］
放物線は排出胴の周囲速度に著しく依存し、したがって
、一方では、周囲速度が遅い場合に印刷枚葉紙が背部を
先にして収集コンベアの連行器を通すための受け台の縦
穴にはまり込み、他方では、周囲速度が高い場合に放物
線が平らになり、印刷枚葉紙が受け台の後部ストッパに
衝突して不規則に跳ね返され、その結果、受け台への印
刷枚葉紙の位置の正確な放出が不可能になり、収集コン
ベアの連行器の衝突以前における印刷枚葉紙の静止が不
可能になる危険がある。
、一方では、周囲速度が遅い場合に印刷枚葉紙が背部を
先にして収集コンベアの連行器を通すための受け台の縦
穴にはまり込み、他方では、周囲速度が高い場合に放物
線が平らになり、印刷枚葉紙が受け台の後部ストッパに
衝突して不規則に跳ね返され、その結果、受け台への印
刷枚葉紙の位置の正確な放出が不可能になり、収集コン
ベアの連行器の衝突以前における印刷枚葉紙の静止が不
可能になる危険がある。
高速度の場合、放出運動方向と直角に印刷枚葉紙を加速
するための前提条件は、枚葉紙が収集コンベアの連行器
によって受け取られる以前に、印刷枚葉紙が受け台の正
確な位置に平らに置かれ、加速する時点には何の動作も
行わないことである。
するための前提条件は、枚葉紙が収集コンベアの連行器
によって受け取られる以前に、印刷枚葉紙が受け台の正
確な位置に平らに置かれ、加速する時点には何の動作も
行わないことである。
実際の経験が示すように、自由な落下動作は、印刷枚葉
紙の高いサイクル数で受け台上に放出する場合、特に個
別枚葉紙を放出する場合、大きな問題が生じる。
紙の高いサイクル数で受け台上に放出する場合、特に個
別枚葉紙を放出する場合、大きな問題が生じる。
能率増加を目的として、いわゆる静止くわえづめを備え
ている丁合い機の給紙装置は、従来の技術に属する。こ
のように構成された印刷枚葉紙用のＴ合い機は、ドイツ
連邦共和国特許公報第１２２０３８７号から知られてお
り、それぞれの枚葉紙をそれぞれ対応するパイルから周
期的に受け取り、この枚葉紙を収集コンベア上に投下す
る放出装置を備えている。その場合、２つの胴板の間に
くわえづめを有する胴を備えていて、これらの胴板は静
止状態において枚葉紙を把握する胴を運ぶため、伝動装
置によって一様でない回転運動を行う。続いて、胴が、
約１８０”回転した後、２つの胴板の２倍の回転速度に
なるまで加速され、この段階でくわえづめが開放されて
、印刷枚葉紙は自由となり投下される。
ている丁合い機の給紙装置は、従来の技術に属する。こ
のように構成された印刷枚葉紙用のＴ合い機は、ドイツ
連邦共和国特許公報第１２２０３８７号から知られてお
り、それぞれの枚葉紙をそれぞれ対応するパイルから周
期的に受け取り、この枚葉紙を収集コンベア上に投下す
る放出装置を備えている。その場合、２つの胴板の間に
くわえづめを有する胴を備えていて、これらの胴板は静
止状態において枚葉紙を把握する胴を運ぶため、伝動装
置によって一様でない回転運動を行う。続いて、胴が、
約１８０”回転した後、２つの胴板の２倍の回転速度に
なるまで加速され、この段階でくわえづめが開放されて
、印刷枚葉紙は自由となり投下される。
さらに、ドイツ連邦共和国特許公開公報第３０３５４９
８号から印刷枚葉紙の給紙装置が知られており、この装
置は、印刷枚葉紙収納器の下に排出胴を備え、また、収
納器から下方に折り曲げられた印刷枚葉紙を第１の回転
角度位置において把握し、排出胴の第２の回転角度位置
で受け面上に印刷枚葉紙を解放するための排出胴におけ
るくわえ機構を備えている。
８号から印刷枚葉紙の給紙装置が知られており、この装
置は、印刷枚葉紙収納器の下に排出胴を備え、また、収
納器から下方に折り曲げられた印刷枚葉紙を第１の回転
角度位置において把握し、排出胴の第２の回転角度位置
で受け面上に印刷枚葉紙を解放するための排出胴におけ
るくわえ機構を備えている。
その場合、能率増加のためくわえ機構の下部を、胴にお
ける先行する終端位置と後続の終端位置との間で排出胴
の回転方向に移動可能に支承するようにされている。上
部くわえづめが下部くわえづめに突き当たる時点におい
て、下部くわえづめが先行する終端位置から後続の終端
位置に移動させられ、下部くわえづめの動作を力の作用
によって解放するまで、上部くわえづめが追従する。し
たがって、くわえ機構が排出胴が回転速度に比べて遅い
回転速度で動く時点において、印刷枚葉紙が把握される
。印刷枚葉紙をくわえた後、排出胴の速度が徐々に加速
され、続いて印刷枚葉紙が投下される。
ける先行する終端位置と後続の終端位置との間で排出胴
の回転方向に移動可能に支承するようにされている。上
部くわえづめが下部くわえづめに突き当たる時点におい
て、下部くわえづめが先行する終端位置から後続の終端
位置に移動させられ、下部くわえづめの動作を力の作用
によって解放するまで、上部くわえづめが追従する。し
たがって、くわえ機構が排出胴が回転速度に比べて遅い
回転速度で動く時点において、印刷枚葉紙が把握される
。印刷枚葉紙をくわえた後、排出胴の速度が徐々に加速
され、続いて印刷枚葉紙が投下される。
本発明の課題は、前述の形式のＴ合い機の能率と運転の
信頼度を、著しく高めることにある。
信頼度を、著しく高めることにある。
［課題を解決するための手段］
この課題は、本発明によれば、くわえ機構が放出場所の
上で静止状態において印刷枚葉紙を解放するための第２
の回転角度位置にあるか、または放出場所の上を回転速
度より著しく低い速度で動くように、くわえ機構の回転
速度を制御し得るようにすることによって解決される。
上で静止状態において印刷枚葉紙を解放するための第２
の回転角度位置にあるか、または放出場所の上を回転速
度より著しく低い速度で動くように、くわえ機構の回転
速度を制御し得るようにすることによって解決される。
特に好適な実施態様において、逆旋回動作が排出胴の回
転動作を補償するように、くわえ機構が排出胴の回転方
向と逆方向に旋回可能であるようにされている。
転動作を補償するように、くわえ機構が排出胴の回転方
向と逆方向に旋回可能であるようにされている。
本発明のその他の特徴は、特許請求の範囲のその他の従
属環から明らかである。
属環から明らかである。
本発明は、くわえ機構の静止時または少なくとも回転速
度が著しく減少した場合に印刷枚葉紙の放出が行われ、
したがって、受け台上の印刷枚葉紙の位置の正確な放出
、および収集コンベアの連行器による受け取り以前の静
止状態への印刷枚葉紙の移行が達成されるとき、この種
の丁合い機の能率と運転の信頼度とを著しく増加させる
ことができるという認識に基づいている。
度が著しく減少した場合に印刷枚葉紙の放出が行われ、
したがって、受け台上の印刷枚葉紙の位置の正確な放出
、および収集コンベアの連行器による受け取り以前の静
止状態への印刷枚葉紙の移行が達成されるとき、この種
の丁合い機の能率と運転の信頼度とを著しく増加させる
ことができるという認識に基づいている。
本発明による給紙装置によって、印刷枚葉紙の自由な落
下動作が完全になくなり、受け台の背部ストッパにおけ
る印刷枚葉紙の勤ね返りが防止され、収集コンベアの連
行器用の縦穴への誤った落ち込みが排除される。印刷枚
葉紙が正確な安定した放出位置に運ばれ、これは印刷枚
葉紙のすぐ次の加速に対する前提条件である。
下動作が完全になくなり、受け台の背部ストッパにおけ
る印刷枚葉紙の勤ね返りが防止され、収集コンベアの連
行器用の縦穴への誤った落ち込みが排除される。印刷枚
葉紙が正確な安定した放出位置に運ばれ、これは印刷枚
葉紙のすぐ次の加速に対する前提条件である。
［実施例］
次に、本発明の実施例を１枚の図によって一層詳細に説
明する。
明する。
印刷枚葉紙ｌを丁合い機に供給する本発明による給紙装
置は、印刷枚葉紙の収納器３と受け台４との間に排出胴
２を有している。受け台４は、縦穴４ａを有し、受け台
４上に放出された印刷枚葉紙１を取り出すため、収集コ
ンベア６の連行器５が縦穴４ａの中で移動する。
置は、印刷枚葉紙の収納器３と受け台４との間に排出胴
２を有している。受け台４は、縦穴４ａを有し、受け台
４上に放出された印刷枚葉紙１を取り出すため、収集コ
ンベア６の連行器５が縦穴４ａの中で移動する。
排出胴２に２つの制御可能なくわえ機構７が対向して設
けられ、そのうちの一方のくわえ機構７は印刷枚葉紙を
第１の回転角度位置において把握し、他方のくわえ機構
７は同時に第２の回転角度位置において印刷枚葉紙を放
出する。
けられ、そのうちの一方のくわえ機構７は印刷枚葉紙を
第１の回転角度位置において把握し、他方のくわえ機構
７は同時に第２の回転角度位置において印刷枚葉紙を放
出する。
くわえ機構７は、制御カムｌＯとその上を走行するカム
ローラ１１とよりなる制御機構によって、排出胴２に沿
い軸９のまわりに回転可能な下部くわえづめ８と、下部
くわえづめ８に取り付けられた回転軸Ｉ３上にあり、制
御カム１４とその上を走行する制御ローラ１５とよりな
る操作機構によって開閉方向に旋回可能な上部くわえづ
め１２とからなっている。
ローラ１１とよりなる制御機構によって、排出胴２に沿
い軸９のまわりに回転可能な下部くわえづめ８と、下部
くわえづめ８に取り付けられた回転軸Ｉ３上にあり、制
御カム１４とその上を走行する制御ローラ１５とよりな
る操作機構によって開閉方向に旋回可能な上部くわえづ
め１２とからなっている。
排出胴２は、一定の角速度で矢の方向に動く。
印刷枚葉紙ｌを受け台４上に放出するため、カムローラ
１１によって下部くわえづめ８の逆移動が行われ、した
がって瞬時の間、受け台４に対してくわえ機構７が停止
状態に達する。その場合、上部くわえづめ１２が開き、
落下高さが最も小さいときに印刷枚葉紙が受け台に移さ
れる。
１１によって下部くわえづめ８の逆移動が行われ、した
がって瞬時の間、受け台４に対してくわえ機構７が停止
状態に達する。その場合、上部くわえづめ１２が開き、
落下高さが最も小さいときに印刷枚葉紙が受け台に移さ
れる。
受け台４に放出された印刷枚葉紙１の後部を連行器５に
よって確実につかむことを保障するため、連行器５が排
出胴２の周囲におけるノツチ１６まで延び、そのために
ノツチ１６の角度位置は連行器５の動作にタイミングを
合わせられている。
よって確実につかむことを保障するため、連行器５が排
出胴２の周囲におけるノツチ１６まで延び、そのために
ノツチ１６の角度位置は連行器５の動作にタイミングを
合わせられている。
空気流の揚力による印刷枚葉紙の舞い上がりを防止し、
連行器５によって受け取られた後の加速の際の姿勢の浮
上を防止することを目的とする案内要素に相当する案内
板１７が、受け台４の上に一定の間隔で設けられている
。さらに、案内板１７は、印刷枚葉紙１の確実な受け取
りを保証する。
連行器５によって受け取られた後の加速の際の姿勢の浮
上を防止することを目的とする案内要素に相当する案内
板１７が、受け台４の上に一定の間隔で設けられている
。さらに、案内板１７は、印刷枚葉紙１の確実な受け取
りを保証する。
受け台４は印刷枚葉紙１の運動方向に、一方では背部ス
トッパー１９によって、他方ではそれぞれの版の大きさ
に調整可能な前部ガイド１８によって限定され、したが
って、比較的大きなサイズの版における収集コンベア６
の連行器５の中心を外れた力の作用による傾斜した引込
みを無くすることができる。
トッパー１９によって、他方ではそれぞれの版の大きさ
に調整可能な前部ガイド１８によって限定され、したが
って、比較的大きなサイズの版における収集コンベア６
の連行器５の中心を外れた力の作用による傾斜した引込
みを無くすることができる。
本発明によれば、くわえ機構７の逆旋回動作によって排
出胴２の回転動作が補償され、したがって、受け台４上
の印刷枚葉紙１の位置の正確な放出と連行器５による静
止状態からの加速とが保障される。
出胴２の回転動作が補償され、したがって、受け台４上
の印刷枚葉紙１の位置の正確な放出と連行器５による静
止状態からの加速とが保障される。
本発明は、上述の実施例に限定されることなく、変形し
得ることは自明である。したがって、くわえ機構７が印
刷枚葉紙１を放出するため、回転速度に比べてかなり低
い速度で動くように、くわえ機構７を制御することもで
きる。
得ることは自明である。したがって、くわえ機構７が印
刷枚葉紙１を放出するため、回転速度に比べてかなり低
い速度で動くように、くわえ機構７を制御することもで
きる。
４、
図は本発明の一実施例を示す側面図である。
ｌ・・・・印刷枚葉紙、 ２・・・・排出胴、３・
−・・収納器、 ４・・・・受け台、４ａ・・
・・縦穴、 ５・・・・連行器、６・・・・
収集コンベア、 ７・・・・くわえ機構、８・・・・下
部くわえづめ、９・・・・軸、！０・・・・制御カム、
１１・・・・カムローラ、１２・・・・上部く
わえづめ、１３・・・・回転軸、１４・・・・制御カム
、 １５・・・・制御ローラ、１６・・・・ノツ
チ、 Ｉ７・・・・案内板、 １８・・・・前部ガイド、 １９・・・・後部スト
ッパ。
−・・収納器、 ４・・・・受け台、４ａ・・
・・縦穴、 ５・・・・連行器、６・・・・
収集コンベア、 ７・・・・くわえ機構、８・・・・下
部くわえづめ、９・・・・軸、！０・・・・制御カム、
１１・・・・カムローラ、１２・・・・上部く
わえづめ、１３・・・・回転軸、１４・・・・制御カム
、 １５・・・・制御ローラ、１６・・・・ノツ
チ、 Ｉ７・・・・案内板、 １８・・・・前部ガイド、 １９・・・・後部スト
ッパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印刷枚葉紙収納器と収集コンベアの受け台との間に
排出胴を備え、また、印刷枚葉紙パイルから供給された
印刷枚葉紙を排出胴の第１の回転角度位置において把握
し、印刷枚葉紙が収集コンベアの連行器によって運び出
される受け台に接する第２の回転角度位置において印刷
枚葉紙を解放するための、排出胴のくわえ機構を備えた
丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置において、 くわえ機構（７）が、放出場所の上で静止状態において
印刷枚葉紙（１）を解放するための第２の回転角度位置
にあるか、または放出場所の上を回転速度より著しく低
い速度で動くように、くわえ機構（７）の回転速度を制
御し得ることを特徴とする丁合い機における印刷枚葉紙
の給紙装置。 ２、逆旋回動作が排出胴（２）の回転動作を補償するよ
うに、くわえ機構（７）が排出胴（２）の回転方向と逆
方向に旋回可能である請求項１記載の給紙装置。 ３、排出胴（２）に回転可能に支承された下部くわえづ
め（８）と、これに操作機構を介して開閉方向に旋回可
能に支承された上部くわえづめ（１２）と、排出胴の回
転方向およびその反対方向に向って下部くわえづめ（８
）を動かすための制御機構とを有する請求項１または２
記載の給紙装置。 ４、受け台（４）の上に一定の間隔で設けられた案内要
素を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の給
紙装置。 ５、収集コンベア（６）の連行器（５）が排出胴（２）
の周囲におけるノッチ（１６）にまで延び、その場合、
ノッチ（１６）の回転角度位置が連行器（５）の動作に
タイミングを合わせられている請求項１ないし４のいず
れか１項に記載の給紙装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893935372 DE3935372A1 (de) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Anleger fuer druckbogen in einer zusammentragmaschine |
| DE3935372.9 | 1989-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200636A true JPH03200636A (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=6392085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28453690A Pending JPH03200636A (ja) | 1989-10-24 | 1990-10-24 | 丁合い機における印刷枚葉紙の給紙装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03200636A (ja) |
| CH (1) | CH682658A5 (ja) |
| DE (1) | DE3935372A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019151401A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | 東洋自動機株式会社 | 移送機構及び給袋装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4238173C2 (de) * | 1992-11-12 | 2002-10-24 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Zusammentragmaschine |
| US5622360A (en) * | 1993-11-18 | 1997-04-22 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Feeder station for collating apparatus |
| NL9401986A (nl) * | 1994-11-25 | 1996-07-01 | Buhrs Zaandam Bv | Aandrijving voor een grijpermechanisme. |
| JP4140864B2 (ja) * | 1996-07-30 | 2008-08-27 | グラプハ−ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト | 処理域に印刷紙葉を装填するための装置 |
| DE19847085C2 (de) * | 1998-10-13 | 2000-09-07 | Roland Schenkewitz | Vorrichtung zum Verschieben von Andruckscheiben und Greifern, insbesondere in Kartenklebemaschinen |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE325720C (de) * | 1918-12-28 | 1920-09-17 | Eduard Martin | Greiferanordnung an Druckzylindern von Bogen-Rotationsmaschinen |
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-
1989
- 1989-10-24 DE DE19893935372 patent/DE3935372A1/de not_active Ceased
-
1990
- 1990-10-04 CH CH320590A patent/CH682658A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-10-24 JP JP28453690A patent/JPH03200636A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019151401A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | 東洋自動機株式会社 | 移送機構及び給袋装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH682658A5 (de) | 1993-10-29 |
| DE3935372A1 (de) | 1991-04-25 |
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