JPS605471B2 - 印刷機に於て枚葉紙を見当合わせする方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サイドゲージ横あてとフロントゲ−ジ前あて
とを有する給紙テーブルの上を鱗状に重ねられて送られ
てくる枚葉紙群の第１の枚葉紙の前縁及び側縁をを見当
合わせする方法と装置に関する。

このような装置は既に公知である。

この場合に問題になるのは枚葉紙の速度が高くかつ紙が
薄い場合のフロントゲージに於ける跳返り効果と、見当
合わせ誤差又は機械の停止をもたらす遅い枚葉紙、速い
枚葵紙又は傾いた枚葉紙による鱗状に重ねられた枚葉紙
流に於ける不規則性である。従って枚葉紙前縁をフロン
トゲージの前で受け止め、予備見当合わせし、減速され
た速度でフロントゲージに送る受止めフックが公知であ
る。この場合の欠点は、それでも跳返り効果がまだ残っ
ており、サイド引張りゲージに僅かな見当合わせ時間し
か残されないことである。別の公知の印刷機に於ては、
フロントゲージに於ける跳返り効果を減少させるために
は、搬送ベルト延し・ては全枚葉紙流を周期的に速くし
たり、遅くする減速伝動装置が設けられている。

この場合には遅い速度は各枚葉紙がフロントゲージに当
たる瞬間に達成されるようになっている。しかしながら
この場合には速度が高いと枚葉紙が搬送ベルトに対して
相対的に滑り、正確な時点にフロントゲ−ジに到達しな
くなる煤れがある。更に枚葵紙を小さな重なりで鱗状に
重ね、４・さな速度でフロントゲ・‐ジに走入させるこ
とも既に提案されている。

この場合にはサイドゲージとの接触を避けるためには、
小さな重なりで鱗状に重ねられた枚葉紙流は、側方にず
らされてサイドゲージの範囲の外を通るようになってい
る。枚葵紙平面に対して垂直な軸線を中心として回転可
能に支承された、枚葵紙の下面に吸込空気で作用する少
なくとも２つの枚葵紙搬送装置の働きは、各枚葉紙を掴
んで円弧上をフロントゲージの作用範囲とサイドゲージ
の作用範囲とに同時にもたらすことである（西ドイツ国
特許第６１７６０５号明細書、西ドイツ国特許出願公告
第２５１８２２ぴ号明細書、西ドィッ国特許出願公開第
２６０４３７ｙ号明細書、英国特許第１０２１１１８号
明細書）。種々異なる構成形式で公知であるこれらの装
置に於ては枚葉紙が滑りを可能にする吸込空気でフロン
トゲージとサイドゲージに保持されるか又は枚葉紙がサ
イド引張りゲ−ジ枚葵紙を引付ける横あての引張り範囲
に達すると即座にフィーラで吸込空気が遮断される。こ
の場合には懐いて走入する枚葵紙は予備見当合わせされ
ず、円弧状に案内された吸着器によって場合によっては
強制的にフロントゲージに導入されるので、枚藁紙前緑
が損傷され、正しい見当合わせが保証されない。更にこ
の場合には高い速度で送られてくる枚葉紙が同じ速度で
側方に偏向されるという欠点がある。この結果サイドゲ
ージに於て問題が発生する。更に又、自由に回転可能な
往復運動する吸着器が用いられているにも拘らず摩擦力
が大きく、薄い紙はゆがむことないこ吸着器が一緒に回
動することを阻止することは出来ない（西ドイツ国特許
出願公告第２５１８２２ぴ号明細書）。本発明は速度の
大さし・枚葉紙を正確に見当合わせする、前述の欠点を
有していない方法と装置を提供することである。

この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１項記載の
方法及び第４項記載の装置によって解決された。

フロントゲージと給紙胴は給紙テーブルの下に配置され
ていると有利である。

本発明の１実施例によれば、補助フロントゲージと主フ
ロントゲ−ジと給紙胴は特別な形式で組合わされている
。給紙８同は給紙テーブルの下に位置する停止月岡から
構成されており、この停止胴は２列のグリツパ機構と、
２組の主フロントゲージとを保持しており、枚葵紙あた
り、半回転を行なうようになっている。補助フロントゲ
ージは停止胴の休止位置の略５仇吻手前に配置されてお
り、停止胴が開いたグリッパと主フロントゲージと一緒
に補助フロントゲージ内にある枚葉紙の下をこれに接触
することないこ通過することが出来るようになっている
。停止胴の運動原理は一面に於ては低い加速値に対して
出来るだけ長い始動角度と制動角度が得られるように選
ばれている。他面に於ては主フロントゲ−ジとサイド引
張りゲージによる見当合わせに十分な時間が与えられな
ければならない。特に効果的であるのは、時間を３等分
すること、すなわち枚粟紙が引渡されるまでの始動時間
を略１２０ｏ、制動時間を略１２００、休止時間を略１
２０ｏとすることである。更に本発明の別の実施例によ
れば、補助フロントゲージと主フロントゲージと停止耳
同を給紙テーブルの下に配置して、補助フロントゲージ
と停止８同の休止位置との間にある、定置の給紙テーブ
ルの最先端部分が省略されている。

従来この最先端部分は、グリツパとグリッパ教着部とに
場所を供するために櫛状に構成されていた。この場合に
は紙が薄いと櫛状の切欠きのところで紙がたるみ、見当
合わせを困難にするという欠点がある。本発明に於ては
停止８同の２つのグリッパ機構のそれぞれに１つの条片
が配属されており、この条片が停止胴が休止位置にある
場合に給紙テーブルと停止胴との間の充填体として作用
するように構成されている。このような形式で停止胴の
後ろの受取りグリッパのために極めて短い切欠きを有し
ていれば十分である平らな給紙テーブルが達成される。
予備見当合わせされた枚葵紙を補助フロントゲージから
主フロントゲージへ搬送するのは、給紙テーブルとサイ
ド引張りゲージの下で、枚葉紙の走行方向で見て補助フ
ロントゲージの前に配置され、主フロントゲージまで移
動することの出来る少なくとも２つの往復運動する吸着
搬送部材が行なう。この吸着搬送部材は枚葉紙を平形四
辺形状に略５物肋枚葵紙走行方向に搬送し、次いで略３
５肌サイドゲージに向かって搬送する。このように側方
にずらされた後で枚薬紙は一般的なサイド引張りゲージ
の作業範囲に位置せしめられることになる。吸着搬送部
材の前方への送り行程は補助フロントゲージから主フロ
ントゲージまでの間隔と一致していると有利である。こ
れによって枚葉紙は速度零で主フロントゲ−ジに達し、
枚業紙の跳返りは完全に回避されるようになる。次に図
面について本発明を説明する。

第１図から判るように給紙テーブルは定置の給紙テーブ
ル部分１と、停止胴軸２と形状接続的に結合された前方
の給紙テーブル部分３とからなっている。

前方の給紙テーブル部分３はＬ字形のグリツパ執着部（
グリッパ戦着Ｌ字形部材３６）として役立つ。この前方
の縦紙テーブル部分３には主フロントゲージ４が配置さ
れている。停止眼１６の公知の形式で制御されたグリツ
パ５，１９は健状に構成され、押さえゲ−ジ６としても
役立つ。定置の給紙テーブル部分１には周期的に制御さ
れた、テーブル平面の下に没することのできる補助フロ
ントゲージ７が後続している。この補助フロントゲージ
７は、押さえゲージ６の先端３９と主フロントゲージ４
とが定置の給紙テーブル部分１の端部に於て補助フロン
トゲージ７に当てられた枚葵紙前縁の下をこれに援触す
ることないこ通過できるように停止胴１６から離されて
位置している。枚葉紙の走行方向で見て補助フロントゲ
ージ７の前には、少なくとも２つの制御された枚葉紙吸
着搬送部材８が待機している。この枚葉紙吸着部材８は
補助フロントゲージ７に当つけられた枚蓑紙９をＳＯ位
置で吸着し、ＳＯ−ＳＩの距離を搬送し、ＳＩ位置に於
て主フロントゲージ４に引渡す。可動な押さえゲージロ
ーラ１０と不動の押さえゲージローラ１１は枚粟紙９を
平らに保つ。枚葉紙吸着搬送部材８は給紙テーブル１の
側縁３２に対して角度びを成して往復運動する。従って
枚葵紙吸着部材８は各枚藁紙９をＳＭ立暦からＳＩ位置
へ搬送するだけではなく、同時に側方のＳ２位置に搬送
する（第４図）。補助フロントゲージ７と主フロントゲ
ージ４との間の間隔ａは５仇ゆであると有利である。枚
葉紙９は補助フロントゲ｝ジ７に於て見当合わされた後
で、吸着搬送部材８によって主フロントゲージ４に向か
って前方に搬送されると同時に、役３５肌サイド引張り
ゲージ１３（又は４２）に向かって搬送される。

この後で主フロントゲージ４に対する主見当合わせが行
なわれると共にサイド引張りゲージによって側縁の見当
合わせが行なわれる。見当合わせが終った後でグリッパ
機構１７のグリッパ５が閉じて、停止月同１６が回動せ
しめられる。この場合にグリッパ教着Ｌ字形部材３６（
給紙テーブル部分３）は停止８同が約１仇舷しか移動さ
せられないのに枚葉紙９を給紙テーフル部分１から特上
げる。従って補助フロントゲージは搬送される枚藁紙９
を損傷することなしに極めて早く給紙テーブル平面の上
へ突出することが出来る。この直後に次の枚葉紙１２が
補助フロントゲージ７に既に走入するので、枚葉紙に極
めて長い見当合わせ時間が与えられる。第２図には停止
胴１６が始動した直後の状態が示されている。

桶肋フ。ントゲージ７は略閉じられており、次の枚葉紙
１２はその直前に位置している。枚葉紙吸着部材８は、
停止胴１６のグリツパ５が第３図に示すように枚葵紙前
縁を通過すると即座に予備見当合わせされた枚葉紙１２
を斜め前方に搬送するために出発位置へ戻りつつある。
枚葉紙９は給紙テーブル部分１から引出されつつあり、
押さえゲージローラ１０はいくらか特上げられている。
第３図には休止位置Ｒに達する直前の停止胴１６が示さ
れている。

枚葉紙１２は予備見当合わせを終っており、既に枚葉紙
吸着搬送部村８により位置ＳＯに於て吸着されている。
補助フロントゲ”ジ７は既にいくらか開かれている。グ
リツパ戦着Ｌ字形部材３６は給紙テーブルの充填部材と
しての作用はまだ発輝しておらず、グリッパ５，１９は
枚葉紙１２の前縁の下をこれに触れることないこ通過し
たばかりである。サイド引張りゲージ１３は主フロント
ゲージ４に達した後で枚粟紙を引っ張るので、補助フロ
ントゲージ７に於ける予備見当合わせには極めて長い時
間が供される。従って早い牧葵紙、遅い枚葉紙並びに傾
いた牧葉紙が確実に均等化され、正しい周期で送られる
ようになる。枚葵紙９は依然として給紙テーブル部分１
から引出されている。これは停止胴１６とフロントゲー
ジ４，７が給紙テーブル１の上方からではなく下方から
作用位置にもたらされるように配置されていることによ
って可能である。給紙テーブル１の平面図である第４図
には、グリッパ載着Ｌ字形部材３６とグリッパ５と主フ
ロントゲージ４とを有する停止月岡１６が示されている
。

補助フロントゲージ７は主フロントゲージ４の休止位置
Ｒから略５仇咳後ろに配置されている。往復運動する枚
葉紙吸着搬送部材８は各枚葉紙を補助フロントゲージ７
から主フロントゲージ４へ搬送すると同時に、サイド引
張りゲージ１３に向かって側方に搬送する。このために
は枚葵紙吸着搬送部材８は総紙テーブル部分１に旋回可
能に支承されており、枚藁紙の走行方向を第１のサイド
引張りゲージ１３に向き合った第２のサイド引張りゲー
ジ４２に向かって切換えることが出来るようになってい
る。鱗状に重ねられた枚葵紙９，１２等はサイド引りゲ
ージの範囲外を補助フロントゲージに向かつて送られる
。

枚案紙９は平行四辺形状に枚葵紙吸着搬送部材８を用い
てサイド引張りゲージ１３若し〈は４２の作用範囲へ搬
送られ、かつ停止８同１６のグリッパ５が閉じて枚葉紙
を機械内に搬送する前に、サイド引張りゲージ１３若し
くは４２によってＳ２位置に引っ張られる。サイド引張
りゲージ１３若し〈は４２は、後続する枚葵紙１２がサ
イド引張りゲージラインを既に越えているにも拘らず、
枚葵紙９だけを引っ張ることが出釆る。何故ならば、枚
葉紙１２がサイド引張りゲージ１３若し〈は４２の作用
範囲の外に位置し、補助フロントゲージ７に於て停止さ
せられた後で枚葉紙吸着搬送部村８‘こよって平行四辺
形運動によってサイド引張りゲージ１３若しくは４２に
もたらされるからである。絵紙テーブルに於ける一般的
な搬送ベルト１５は僅かな間隔で鱗状に重ねられた枚藁
紙９，１２をゆっくりと矢印方向に搬送する。端部ロー
ラ１４は最前端の枚葉紙９を補助フロントゲージ７に保
持する。第５図に於ては枚葉紙吸着搬送部材８が示され
ている。

枚葉紙吸着搬送部村８は、給紙テーブル１に於ける案内
３１内を摺動する吸着体２９から成っている。この吸着
体２９にはホース３０を介して吸込空気が供給されてい
る。案内３１は互いに平行に延びており、給紙テーブル
１の側縁に対して水平方向に角度Ｑを成して傾斜してい
る。枚葵紙吸着搬送部材の駆動は、球継手と連接榛３３
とを介して制御カムにより往復運動可能なクランク軸３
４によって行なわれる。案内を滑動する吸着搬送部材８
の代りに技術的な等価性を有する他の吸着搬送部材を用
いることもできる。

例えば回転軸線に対して直角な直線を中心として旋回せ
しめられる吸着ドラムを使用することも可能である。吸
着ドラムへ吸込空気を周期的に供給する装置と吸着ドラ
ムを側方に移動させる装置は例えば西ドイツ国特許出願
公告第２３３０８４４号明細書によって公知である。更
に枚葵紙の搬送は側縁３２に対して角度Ｑを成して傾い
た、自体公知の吸着ベルトを用いることも出来る。この
場合吸着ベルトは周期的に吸込空気で負荷される。第６
図に於ては停止胴１６に所望の運動を与える伝動装置が
示されている。

主駆動装置により駆動された１回転胴２０は、歯車装置
２１，２２を介して、半回転軸４１を駆動する。この場
合歯車２２は駆動円板として２つの１８００ずらされた
駆動ローラ２３，２４を保持している。この駆動。ーラ
２，２４は６つに分割されたマルタク。ス２５と協働す
る。このマルタクロス２５は６００のピッチで移動する
。このマルタクロス２５の中央にも半回転軸がある。マ
ルタクロス２５には３：１の伝動比を有する歯車装置２
６，２７が結合されている。この歯車装置はマルタクロ
ス２５の６００のピッチ運動を停止且同軸の１８０ｏの
ピッチ運動に変換する。この場合には停止胴１６は９０
０回動した後で最高速度に達するので、枚葉紙も給紙テ
ープルーに於ける休止位置から１回転月同２０へ枚葉紙
が引渡されるまでに停止月岡１６の上を同様に９０ｏ移
動せしめられる。停止胴１６は１回転胴２０の直径の２
／３の直径を有しているので、停止胴１６と１回転８両
２０の周速度は枚葉紙が引渡される瞬間には等しくなる
（毒‐３‐善＝ｎ）。マルタクｑスと停止胴の始動角度
、制動角度と休止角度は半回転軸の６０ｏ又は１回転軸
４０の１２０ｏになる。すなわち、停止胴１６のやわら
かい加速と減速を行なうために極めて多くの時間が供さ
れる。制御された係止爪３５は停止胴１６とマルタクロ
ス２５の１２００の長さの休止状態を保証する。停止胴
１６はグリッパ５若し〈は１９を有する２列のグリッバ
機構１７，１８を有している。このグリッパ機構１７，
１８は交互に作業する。更に始動角度、制動角度と休止
角度（＝時間）を変えることないこ、停止胴１６に２列
よりも少ないか又は多いグリッパ機構が望まれる場合に
は、マルタクロス２５と停止胴１６との間の伝達比を変
えることによって伝動装置を別の幾何学的な配置に合わ
せて容易に変えることが出来る。

更に適当に設計するとすれば、駆動円板２２とマルタク
ロス２５を所属の歯車と一緒に補助的なピンの上を回転
させるのではなく、１回転胴２０と停止８同のピンの上
を回転させることも出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
休止位置にある停止胴の側面図、第２図は始動直後の停
止胴を示す図、第３図は休止直後の停止且同を示す図、
第４図は枚葵紙を除いて給紙テーブルを上から見た図、
第５図は枚葉紙吸着部材の縦断面図、第６図は停止８同
を運動させるための伝動装置を示す図である。 １・・・給紙テーフル、２・・・停止月岡軸、３・・・
給紙テーブル部分、４・・・主フロントゲージ、５・・
・グリツパ、６・・・押さえゲージ、７…補助フロント
ゲ−ジ、８・・・枚葉紙吸着搬送部材、９・・・枚葵紙
、１０・・・押さえゲージローラ、１１・・・押さえゲ
ージローラ、１２・・・枚葉紙、１３・・・サイド引張
りゲージ、１・・・端部ローラ、１５・・・搬送ベルト
、１６・・・停止胴、１７・・・グリッパ機構、１８・
・・グリッパ機構、１９・・・グリッパ、２０・・・１
回転胴、２１・・・歯車、２２・・・歯車、２３・・・
駆動ローラ、２４・・・駆動ローラ、２５・・・マルタ
クロス、２６・・・歯車、２７・・・歯車、２９・・・
吸着体、３０・・・ホース、３１・・・案内、３２・・
・側縁、３３…連接榛、３４・・・クランク軸、３５・
・・係止爪、３６・・・グリッパ教着Ｌ字形部材、３７
・・・グリッパ戦着Ｌ字形部材、３８・・・先端、３９
・・・グリッパの尖端、４０・・・１回転軸、４１…半
回転軸、４２・・・サイド引張りゲージ。 行９・ブ Ｆね．２ Ｆね．３ Ｆね．ム 句・９．５ 行・９．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枚葉輪転印刷機の給紙テーブルの上を鱗状に重ねら
   れて送られてくる枚葉紙群の先頭の枚葉紙９の前縁及び
   側縁を見当合わせする方法であって、まず枚葉紙９を給
   紙テーブルにおける補助フロントゲージ７で予備見当合
   わせして静止させ、次いで枚葉紙９をこの静止状態から
   停止胴１６として構成されたドラムに取付けられた主フ
   ロントゲージ４に向って枚葉紙搬送部材８で運動させる
   と同時に、枚葉紙の側縁を見当合わせするために枚葉紙
   を引張りサイドゲージ１３，４２の作用範囲にも運動さ
   せることを特徴とする、印刷機に於て枚葉紙を見当合わ
   せする方法。 ２ 枚葉紙９の側縁の見当合わせを停止胴１６の休止時
   間中に行ない、補助フロントゲージに於ける枚葉紙９の
   前縁の予備見当合わせを停止胴１６の運動時間中に行な
   う、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３ 枚葉輪転印刷機の給紙テーブルの上を鱗状に重ねら
   れて送られてくる枚葉紙群の先頭の枚葉紙の前縁及び側
   縁を見当合わせする装置であって、給紙テーブルに設け
   られた、下方に旋回可能な補助フロントゲージと引張り
   サイドゲージとを有し、補助フロントゲージから間隔を
   おいてドラムに主フロントゲージが配置されており、搬
   送しようとする枚葉紙に下から作用する枚葉紙搬送部材
   が補助フロントゲージと主フロントゲージとの間に配置
   されている形式のものにおいて、ドラムが制御可能なグ
   リツパから成る２つのグリツパ列１７，１８を有する停
   止胴１６として構成されており、停止胴１６のうえに、
   給紙テーブル１と停止胴１６との間の充填部材として作
   用する条片３６，３７が取付けられていることを特徴と
   する、印刷機に於て枚葉紙を見当合わせする装置。 ４ 搬送しようとする枚葉紙に下から作用する枚葉紙搬
   送部材として、補助フロントゲージ７と主フロントゲー
   ジ４との間の搬送路程で枚葉紙９を主フロントゲージに
   向かって搬送すると同時に引張りサイドゲージ１３，４
   ２の作用範囲に搬送する枚葉紙搬送部材が設けられてい
   る、特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 枚葉紙搬送部材として給紙テーブル１における案内
   内で往復運動可能でかつ周期的に吸込空気で負荷可能で
   ある少なくとも２つの吸着体２９が配置されており、前
   記案内３１が給紙テーブルの一方の側縁３２に対して角
   度αを成して傾けられている、特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ６ 枚葉紙搬送部材として、回転し、回転軸線に沿って
   往復運動可能でかつ周期的に吸込空気で負荷可能である
   吸着ドラムが配置されている、特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ７ 枚葉紙搬送部材として周期的に吸込空気で負荷可能
   である吸着ドラムが設けられており、吸着ドラムがその
   回転軸線と給紙テーブルの平面とに対して直角である軸
   線を中心として旋回可能に配置されている、特許請求の
   範囲第３項記載の装置。 ８ 枚葉紙搬送部材として周期的に吸込空気で負荷可能
   な吸着バンドが配置されており、この吸着バンドが水平
   面内で側縁３２に対して角度αを成して傾けられている
   、特許請求の範囲第３項記載の装置。 ９ 停止胴１６が給紙テーブル１の下側に配置されてい
   る、特許請求の範囲第３項記載の装置。 １０ 停止胴１６を駆動するために伝動装置が配置され
   ており、この伝動装置が停止胴を枚葉紙周期の１／３の
   休止時間と枚葉紙周期の１／３の加速時間と枚葉紙周期
   の１／３の制動時間とで駆動する、特許請求の範囲第３
   項記載の装置。 １１ 互いに１８０°ずらされたグリツパ列１７，１８
   を保持する停止胴１６を駆動するために６つに分割され
   たマルタクロス２５が配置されていて、このマルタクロ
   ス２５を駆動するために、半回転駆動される駆動円板２
   ２が配置されていて、この駆動円板２２が１８０°ずら
   された駆動ローラ２３，２４を有しており、マルタクロ
   ス２５と停止胴との間に３：１の伝動比を有する歯車装
   置２６，２７が接続されている、特許請求の範囲第３項
   記載の装置。 １２ 停止胴１６の直径が１回転胴２０の直径の２／３
   であって、停止胴１６を休止時間の間に保持するために
   制御された係止爪３５が配置されている、特許請求の範
   囲第１１項記載の装置。 １３ 主フロントゲージ４の条片３６，３７が停止胴の
   係止位置Ｒで給紙テーブル１の延長を形成し、前記条片
   ３６，３７が一番外側の先端で最高でもグリツパの尖端
   の描く円上に位置していて、補助フロントゲージ７のそ
   ばをこれに衝突することなしに通過できるようになって
   いる、特許請求の範囲第３項記載の装置。