JPH0320089B2 - - Google Patents
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- JPH0320089B2 JPH0320089B2 JP58061808A JP6180883A JPH0320089B2 JP H0320089 B2 JPH0320089 B2 JP H0320089B2 JP 58061808 A JP58061808 A JP 58061808A JP 6180883 A JP6180883 A JP 6180883A JP H0320089 B2 JPH0320089 B2 JP H0320089B2
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- Japan
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- lamp voltage
- output
- data
- switch
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K4/00—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions
- H03K4/02—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having stepped portions, e.g. staircase waveform
- H03K4/026—Generating pulses having essentially a finite slope or stepped portions having stepped portions, e.g. staircase waveform using digital techniques
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプラントのプロセス制御を行う計算
機やシーケンサからプラント側へランプ電圧信号
を出力するためのランプ電圧を発生するランプ電
圧発生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lamp voltage generator that generates a lamp voltage for outputting a lamp voltage signal from a computer or sequencer that controls plant processes to the plant side.
従来この種の装置として第1図に示すものがあ
つた。図において、TR1はトランジスタ、R1
は抵抗、C1はコンデンサ、EEB,ECBは電源、S
1はランプ電圧発生を開始させるためのスイツ
チ、VcはコンデンサC1の両端に発生するラン
プ電圧である。 A conventional device of this type is shown in FIG. In the figure, TR1 is a transistor, R1
is a resistor, C1 is a capacitor, E EB , E CB is a power supply, S
1 is a switch for starting lamp voltage generation, and Vc is a lamp voltage generated across the capacitor C1.
次に動作について説明する。第1図に示すトラ
ンジスタTR1はベース接地であるためトランジ
スタTR1のコレクタ電流は負荷の値に関係なく
ほとんど一定値(電流増幅率×エミツタ電流)に
保たれる。トランジスタTR1の電流増幅率をα
とするとき、時刻t=0にスイツチS1を開いた
のちコンデンサC1の充電電流値はトランジスタ
TR1のコレクタ電流値であるからαEEB/Rであ
る。 Next, the operation will be explained. Since the base of the transistor TR1 shown in FIG. 1 is grounded, the collector current of the transistor TR1 is kept at an almost constant value (current amplification factor x emitter current) regardless of the load value. The current amplification factor of transistor TR1 is α
When switch S1 is opened at time t=0, the charging current value of capacitor C1 is
Since it is the collector current value of TR1, it is αE EB /R.
次にコンデンサC1の両端に発生する電圧は
Vc=(1/C1)∫p tidtの式で表わされる、ここで
iはコンデンサC1の充電電流、tはスイツチS
1を開いたのちの経過時間である。この式におい
て、充電電流iが時間に関係なく一定値Iならば
Vc=(1/C1)となりVcは時間比例の変化をす
る。 Next, the voltage generated across capacitor C1 is
It is expressed by the formula V c = (1/C1)∫ p t idt, where i is the charging current of capacitor C1, and t is the charging current of switch S
This is the elapsed time after opening 1. In this equation, if the charging current i is a constant value I regardless of time, then
V c = (1/C1), and V c changes in proportion to time.
つまり第1図においてコンデンサC1の充電電
流値はαEEB/Rで一定であるかりコンデンサC
1の両端に発生する電圧VcはVc=α(EEB/
C1R1)tで表わされ、時刻t=0以後、大きさ
が0から時間比例的に上昇してゆく波形をもつ、
傾斜がα(EEB/C1R1)の電圧であるランプ電圧
になつている。 In other words, in Fig. 1, the charging current value of capacitor C1 is constant at αE EB /R, so capacitor C
The voltage V c generated across 1 is V c = α (E EB /
C1R1) t, which has a waveform whose magnitude increases from 0 in proportion to time after time t = 0.
The ramp voltage has a slope of α(E EB /C1R1).
第2図は第1図においてコンデンサC1の両端
に発生している電圧波形を示したもので、横軸は
時間を示し、縦軸に発生電圧を示している。 FIG. 2 shows a voltage waveform generated across the capacitor C1 in FIG. 1, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the generated voltage.
時刻t=0においてスイツチS1を開いたのち
コンデンサC1の両端に発生している電圧は傾斜
α(EEB/C1R1)で上昇し、ランプ電圧と電源ECB
がほぼ等しくなつた時点でランプ電圧の発生が終
了する状態を第2図において示している。 After the switch S1 is opened at time t=0, the voltage generated across the capacitor C1 rises with a slope α (E EB /C1R1), and the lamp voltage and the power supply E CB
FIG. 2 shows a state in which the generation of the lamp voltage ends when the voltages become approximately equal.
従来のランプ電圧発生装置は以上のように構成
されているので、ランプ電圧の傾斜を変化させる
場合は、電源EEB、コンデンサC1、抵抗R1の
中で少なくともひとつは可変あるいは変更する必
要があり、最終到達電圧値の設定も電源ECBに依
るため、ランプ電圧波形の変更が煩しい。またト
ランジスタTR1の電流増幅率αはコレクタ電流
の値により少しずつであるが変化するための精度
のよいランプ電圧波形は得にくいなどの欠点があ
つた。 Since the conventional lamp voltage generator is configured as described above, in order to change the slope of the lamp voltage, it is necessary to vary or change at least one of the power source E EB , the capacitor C1, and the resistor R1. Setting the final voltage value also depends on the power supply ECB , making it cumbersome to change the lamp voltage waveform. Further, since the current amplification factor α of the transistor TR1 changes little by little depending on the value of the collector current, it is difficult to obtain an accurate lamp voltage waveform.
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、デジタルスイツチ
により設定されたランプ電圧の傾斜データをデジ
タル的に時間経過と伴に演算処理し、処理データ
とDA変換器でアナログ量に変換しこれを増幅器
で増幅したランプ電圧を出力することにより、ラ
ンプ電圧の傾斜の設定等がデジタルスイツチより
容易に行え、またデジタル的な演算処理とDA変
換器の使用により精度の良いランプ電圧波形を発
生できるランプ電圧発生装置を提供することを目
的としている。 This invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and it digitally processes lamp voltage slope data set by a digital switch over time, and converts the processed data and DA conversion. By converting it into an analog value with a device and outputting the lamp voltage amplified by an amplifier, settings such as the slope of the lamp voltage can be performed more easily than with a digital switch, and accuracy can be increased by using digital arithmetic processing and a DA converter. The object of the present invention is to provide a lamp voltage generator that can generate a lamp voltage waveform with a good quality.
以下、図面についてこの発明の実施例を説明す
る。第3図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図で、SDはランプ出力電圧の最終到達値を数値
で設定するための第1のデジタルスイツチ、ST
はランプ出力電圧が最終到達値に達するまでの時
間を数値で設定するための第2のデジタルスイツ
チ、S1はランプ電圧発生を開始させるためのス
イツチ、CP1はスイツチSD、STの設定値を読
み込み演算処理し、ランプ出力値をデジタル・デ
ータとして出力する演算処理部、DA1は演算処
理部CP1から出力されたデジタル・データをア
ナログ信号へ変換し次段へ送出するDA変換器、
A1はDA転換器DA1から出力されたアナログ
信号を増幅しランプ電圧として出力する増幅器、
Vcは増幅器A1により出力されたランプ電圧、
RP,RTはスイツチSD,ST,S1のプルアツプ
のための抵抗である。 Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, where SD is the first digital switch for numerically setting the final value of the lamp output voltage, and ST is the first digital switch for numerically setting the final value of the lamp output voltage.
is the second digital switch to numerically set the time until the lamp output voltage reaches the final value, S1 is the switch to start generating lamp voltage, CP1 is the switch that reads and calculates the set values of switch SD and ST. DA1 is a DA converter that converts the digital data output from the arithmetic processing unit CP1 into an analog signal and sends it to the next stage.
A1 is an amplifier that amplifies the analog signal output from the DA converter DA1 and outputs it as a ramp voltage.
V c is the lamp voltage output by amplifier A1,
RP and RT are pull-up resistors for switches SD, ST, and S1.
演算処理部CP1にはタイマーあるいはそれに
相当する手段があるとし、このタイマーより得ら
れるデータ更新時間間隔は到達時間STnの1単位
時間とする。データ設定用スイツチのデータ設定
値はスイツチSDにはSDn、スイツチSTにはSTn
のデジタル・データが設定されているとし以下動
作について説明する。演算処理部CP1はスイツ
チS1が閉じられることによりスイツチSD,ST
に設定されたデータSDn,STnを読み込みデータ
の演算処理は第4図に示す流れ図の様に行いタイ
マー監視により一定時間毎にDA変換器DA1に
その時間に出力されているべきランプ電圧にもつ
とも近いデジタル・データを送出し、ランプ電圧
を模擬する。この出力の様子を示したのが第5図
の、増幅器A1の出力Vcの出力の波形を2つの
例で示しており、それぞれI1,I2のランプ波
形と、波形I1,I2を模擬したランプ電圧発生
装置の出力Vcの波形E1,E2がそれである。 It is assumed that the arithmetic processing unit CP1 has a timer or equivalent means, and the data update time interval obtained from this timer is one unit time of the arrival time STn. The data setting value of the data setting switch is SDn for switch SD and STn for switch ST.
The operation will be explained below assuming that the digital data of is set. When the switch S1 is closed, the arithmetic processing unit CP1 outputs the switches SD and ST.
Read the data SDn and STn set to , and perform arithmetic processing on the data as shown in the flowchart shown in Figure 4. By monitoring the timer, the lamp voltage that is output to the DA converter DA1 at fixed intervals is as close as possible to the lamp voltage that should be output at that time. Sends digital data and simulates lamp voltage. This output state is shown in Figure 5, which shows two examples of the output waveform of the output V c of the amplifier A1, a ramp waveform of I1 and I2, and a ramp simulating the waveforms I1 and I2, respectively. These are the waveforms E1 and E2 of the output V c of the voltage generator.
演算処理部CP1がDA変換器DA1へ送出する
データは次のように2つの場合に分けてデータ演
算処理する。 Data sent from the arithmetic processing unit CP1 to the DA converter DA1 is subjected to data arithmetic processing in two cases as follows.
1つは最終到達値SDnと到達時間STnを比較し
到達時間STnよりも最終到達値SDnの方が等しい
か大きい場合で次の(1)から(7)までの演算処理を繰
り返し実行する。ただし演算処理部CP1はラン
プ電圧開始スイツチS1が閉じられたことにより
データ・バツフアDVXタ・バツフアDVYおよび
DA変換器へ送出するデータを0に初期化してい
るものとする。 One is to compare the final arrival value SDn and the arrival time STn, and if the final arrival value SDn is equal to or larger than the arrival time STn, the following calculation processes (1) to (7) are repeatedly executed. However, since the lamp voltage start switch S1 is closed, the arithmetic processing unit CP1 outputs the data buffer DV X data buffer DV Y and
It is assumed that the data sent to the DA converter is initialized to 0.
(1) 最終到達値SDnを到達時間STnで割算しその
結果である商をDX1、余りをDE1とし、デ
ータ・バツフアDVYと余りDE1の値を加算し
これを新くデータ・バツフアDVYの値とする。(1) Divide the final arrival value SDn by the arrival time STn, take the resulting quotient as DX1, the remainder as DE1, add the values of the data buffer DV Y and the remainder DE1, and create a new data buffer DV Y. be the value of
(2) データ・バツフアDVYの値と到達時間STnの
値とを比較し、データ・バツフアDVYの値が等
しいか大きければ商DV1に1を加え、デー
タ・バツフアDVYから到達時間STnの値を減算
しこれを新くデータ・バツフアDVYの値とす
る。(2) Compare the value of the data buffer DV Y and the value of the arrival time STn, and if the values of the data buffer DV Y are equal or larger, add 1 to the quotient DV1, and calculate the arrival time STn from the data buffer DV Y. Subtract the value and use this as the new data buffer DV Y value.
(3) 商DX1とデータ・バツフアDVXの値を加算
しこれを新たにデータ・バツフアDVXの値と
する。(3) Add the value of quotient DX1 and data buffer DV X and use this as the new value of data buffer DV X.
(4) タイマーと監視し、DA変換器DA1へデー
タ送出する時間となつたらデータ・バツフア
DVXのデータをDA変換器DA1へ送出する。(4) The timer monitors the data buffer when it is time to send data to the DA converter DA1.
Sends DV X data to DA converter DA1.
(5) 最終到達値SDnから商DX1の値を減産し新
にこの値を新しく最終到達値SDnとする。(5) Reduce the value of quotient DX1 from the final achieved value SDn and use this value as the new final achieved value SDn.
(6) 到達時間STnから1を減算し新にこの値を新
しく到達時間STnとする。(6) Subtract 1 from the arrival time STn and use this value as the new arrival time STn.
(7) 到達時間STnの値が0となつたらランプ電圧
出力完了であるので演算処理を終了する、0で
なければ(1)から順に演算処理を繰返す。(7) When the value of arrival time STn becomes 0, the lamp voltage output is completed, so the calculation process ends; if it is not 0, the calculation process is repeated in order from (1).
以上の処理により第5図のE1で示すランプ電
圧波形が出力される。 Through the above processing, the lamp voltage waveform shown by E1 in FIG. 5 is output.
もう1つは最終到達値SDnよりも到達時間STn
方が大きい場合であり、これもデータ・バツフア
DVXタ・バツフアDVYの初期値およびDA変換器
へ送出するデータは0であるとして(1)から(9)まで
の演算処理を実示する。 The other is the arrival time STn than the final arrival value SDn.
This is also the case when the data buffer is larger.
The arithmetic processing from (1) to (9) will be demonstrated assuming that the initial values of the DV X data buffer DV Y and the data sent to the DA converter are 0.
(1) 最終到達値SDnに1を加えたものをデータ・
DV2とする。(1) Add 1 to the final value SDn as data.
DV 2 .
(2) 到達時間STnをデータDV2で割算しその結果
として商をDX2余りをDE2とする。(2) Divide the arrival time STn by the data DV 2 and use the resulting quotient as the quotient DX2 with the remainder as DE 2 .
(3) 余りDE2とデータ・バツフアDVXの値を加算
しこれを新しくデータ・バツフアDVXの値と
する。(3) Add the remainder DE 2 and the value of the data buffer DV X , and use this as the new value of the data buffer DV X.
(4) データ・バツフアDVXの値とデータDV2の値
を比較しデータ・バツフアDVXの値が等しい
か大きければ商DX2に1に加え、データ・バ
ツフアDVXの値からデータDV2の値を減算し、
その結果を新にデータ・バツフアDVXの値と
する。(4) Compare the value of data buffer DV X and the value of data DV 2 , and if the value of data buffer DV subtract the value,
The result is set as the new data buffer DV X value.
(5) タイマーを監視しDA変換器DA1へデータ
送出する時間となつたらデータ・バツフアDVY
のデータをDA変換器DA1へ送出する。(5) Monitor the timer and when it is time to send data to DA converter DA1, data buffer DV Y
data is sent to the DA converter DA1.
(6) 商DX2の値を1減じ、到達時間STnの値も
1減じる。(6) Subtract 1 from the value of quotient DX2, and also subtract 1 from the value of arrival time STn.
(7) 到達時間STnが0となつたらランプ電圧出力
完了であるので演算処理を終了する。(7) When the arrival time STn becomes 0, the output of the lamp voltage is completed, so the calculation process ends.
(8) 商DX2の値が0となつたらデータ・バツフ
アDVYの値を1増し、最終到達値SDnの値を1
減じる。その後(1)からの演算処理を(1)から順に
実行する。(8) When the value of quotient DX2 becomes 0, increase the value of data buffer DV Y by 1, and increase the value of final value SDn by 1.
decrease. After that, the arithmetic processing from (1) is executed in order from (1).
(9) (5)からの演算処理を順に実行する。(9) Execute the arithmetic processing from (5) in order.
以上の処理により第5図のE2で示すランプ電
圧波形が出力される。 Through the above processing, the lamp voltage waveform shown by E2 in FIG. 5 is output.
以上のように演算処理して発生させたランプ電
圧は、スイツチSD,STで設定した最終到達値
SDn、到達時間STnによつて決定される傾斜
SDn/STnのランプ電圧となる。 The lamp voltage generated through the above calculation process is the final value set by the switches SD and ST.
SDn, slope determined by arrival time STn
This is the ramp voltage of SDn/STn.
このように演算処理することによりDA変換器
DA1へ送出されるデータの理想的ランプ波形に
対する出力誤差はデータ更新時には±1LSB以下
に抑えられる。特に最終到達値SDnより到達時間
STnの方か大きい場合は全てのランプ出力時間に
おいて誤差は±1LSB以下であるため、DA変換
器DA1の分解能および精度を考慮すれば、精度
のよいランプ電圧を発生させることができる。 By performing arithmetic processing in this way, the DA converter
The output error of the data sent to DA1 with respect to the ideal ramp waveform is suppressed to ±1LSB or less when updating data. Especially the arrival time from the final arrival value SDn
If STn is larger, the error is less than ±1 LSB at all lamp output times, so if the resolution and accuracy of the DA converter DA1 are taken into account, a highly accurate lamp voltage can be generated.
なお、上記実施例では、ランプ電圧が上昇して
いく場合について説明したが、データ演算処理の
一部の変更することにより負の傾斜を持つランプ
電圧を発生することもできる。またランプ電圧の
発生はOVから発生させる必要はなくある一定の
電圧からランプ電圧発生を開始させることもでき
る。またランプ電圧発生開始のためのスイツチの
最終到達値、到達時間設定のためのスイツチであ
る必要はなくデータの設定ができるものであれば
よいから、スイツチに替えてCPUのデータ・コ
ントロール・バスに接続してもよい。 In the above embodiment, the case where the lamp voltage increases has been described, but it is also possible to generate a lamp voltage having a negative slope by partially changing the data calculation process. Further, the lamp voltage need not be generated from OV, but it is also possible to start generating the lamp voltage from a certain voltage. Also, it does not need to be a switch for setting the final value and arrival time of the switch to start generating lamp voltage; it can be any switch that can set data, so it can be used instead of a switch on the CPU's data control bus. May be connected.
上記実施例の出力にロー・パス・フイルタ等の
波形整形回路を付加すればさらになめらかなラン
プ出力波形となる。 If a waveform shaping circuit such as a low pass filter is added to the output of the above embodiment, an even smoother lamp output waveform can be obtained.
ランプ出力は電圧である場合について説明した
が出力は電流でもよいこの場合はランプ関数的に
電流値が変化する電流発生装置となる。 Although the case where the lamp output is a voltage has been described, the output may be a current. In this case, the present invention becomes a current generating device in which the current value changes like a ramp function.
以上のように、この発明によればランプ電圧波
形をデジタル・データとして演算処理し処理デー
タをDA変換器でアナログ量に変換してランプ電
圧を模擬しているためランプ電圧の傾斜はデジタ
ルスイツチにより容易に設定できランプ電圧波形
の精度もDA変換器の精度・分解能およびDA変
換器へ送出するデータの更新時間間隔を適当に設
定すれば必要な精度を得ることができる効果があ
る。 As described above, according to the present invention, the lamp voltage waveform is processed as digital data, and the processed data is converted into an analog quantity by the DA converter to simulate the lamp voltage, so the slope of the lamp voltage is controlled by the digital switch. It is easy to set, and the accuracy of the lamp voltage waveform can be achieved by appropriately setting the accuracy and resolution of the DA converter and the update time interval of data sent to the DA converter.
第1図は従来の装置を示す接続図、第2図は第
1図の装置における出力の様子を示す波形図、第
3図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第
4図は第3図における装置の動作を示す流れ図、
第5図は第3図における装置の出力の様子を示す
波形図である。図においや、SD,STはデータ設
定のための第1と第2のデジタルスイツチ、CP
1は演算処理部、DA1はDA変換器、A1は増
幅器、Vcは出力、S1はランプ電圧発生開始の
ためのスイツチ、RP,RTは各スイツチのプル
アツプ抵抗である。なお、図中、同一符号は同
一、または相当部分を示す。
FIG. 1 is a connection diagram showing a conventional device, FIG. 2 is a waveform diagram showing the output state of the device in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. a flowchart showing the operation of the device in FIG. 3;
FIG. 5 is a waveform diagram showing the output of the device in FIG. 3. In the figure, SD and ST are the first and second digital switches for data setting, CP
1 is an arithmetic processing unit, DA1 is a DA converter, A1 is an amplifier, V c is an output, S1 is a switch for starting lamp voltage generation, and RP and RT are pull-up resistors of each switch. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
に至るランプ電圧の傾斜を設定するために最終到
達電圧値を数値で設定するための第1のデジタル
スイツチおよび最終到達電圧値に達するまでの時
間を数値で設定するための第2のデジタルスイツ
チと、これら第1と第2のデジタルスイツチのデ
ータを読み込んで予め設定されたデータ更新時間
間隔毎に演算処理によつて前記傾斜に対応するラ
ンプ電圧値に最も近い模擬ランプ出力値をデジタ
ル・データとして出力する演算処理部と、出力さ
れたデジタル・データをアナログ量へ変換する
DA変換器と、DA変換器の出力を増幅しランプ
電圧を出力する増幅器と、ランプ電圧出力開始を
演算処理部へ知らせるスイツチとを備えたことを
特徴とするランプ電圧発生装置。1 First digital switch for numerically setting the final voltage value in order to set the slope of the lamp voltage from the initialized output voltage value to the final voltage value and the time it takes to reach the final voltage value a second digital switch for numerically setting the slope; and a lamp voltage corresponding to the slope by reading the data of the first and second digital switches and calculating the lamp voltage corresponding to the slope at each preset data update time interval. A calculation processing unit that outputs the simulated lamp output value closest to the value as digital data, and converts the output digital data to an analog quantity.
A lamp voltage generator comprising: a DA converter; an amplifier that amplifies the output of the DA converter and outputs a lamp voltage; and a switch that notifies an arithmetic processing unit of the start of lamp voltage output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180883A JPS59188228A (en) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | Ramp voltage generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180883A JPS59188228A (en) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | Ramp voltage generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188228A JPS59188228A (en) | 1984-10-25 |
| JPH0320089B2 true JPH0320089B2 (en) | 1991-03-18 |
Family
ID=13181755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6180883A Granted JPS59188228A (en) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | Ramp voltage generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188228A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2502923B2 (en) * | 1993-10-18 | 1996-05-29 | 日高精機株式会社 | Mold equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656005A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-16 | Shimadzu Corp | Random-waveform generator |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6180883A patent/JPS59188228A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188228A (en) | 1984-10-25 |
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