JPH03200916A - 内視鏡用処置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入部先端部に回転処置部材を設け
ることを可能とした内視鏡用処δ装置に関する。

［従来の技術］ 近年、化学プラント、或は原子炉内部、エンジン内部等
工業用分野にＪ３いてら、分解することなく検査ができ
る（工業用）内視鏡が多用されつつある。例えば、ジェ
ットエンジンでは、回転駆動するタービンブレードの刃
先が欠ける等の損傷が生じδことがあるが、この場合４
ｆＨＤ箇所が小さくてもそのまま放置ツると、そのｌ１
ｌｆｆｉ箇所に応力が集中して損ｉＢ部分が大きくなっ
てしまう。又、機器内部のねじが緩むこともあり、この
場合それをｔｌｉｍするとねじが脱落してしまう。この
ように機器内部を分解することなく修理、調整等の処置
が必要な場合が多い。

これに対処するに、例えば特開昭５８−１６２９２４号
公報に記載の工業用内視鏡が提案されている。この先行
技術例は、工業用内視鏡自体に回転力伝達部材を内設し
、先端部で各種の回転処置部材を着脱自在に装着可能に
したものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記先行技術例は、回転力伝達部材を内設し
、先端部で各種の処置部材を着脱自在に装着して、分解
することなく機器内部を視認しながら修理、調整等の処
置を行う専用の内視鏡であり、一般の内視鏡ではこれら
の処置を行うことはできない。

本発明は、これら事情に鑑みてなされたもので、回転力
伝達部材を有しない一般の内視鏡によって、機器内部を
分解することなく視認しながら修理、調整等の処置を行
い得るようにした内視鏡用処置装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段及びその作用］前記目的を
達成するため本発明による内視鏡用処置装置では、内視
鏡挿入部に＠脱自在に装着される保持部と、基部側が回
転駆動部に接続され先端側が前記保持部に延設されて回
転力を伝達する回転力伝達部材と、この回転力伝達部材
の先端部に設けられる回転処置部材とを備えている。

この構成で、基部側が回転駆動部に接続され、先端側に
回転処置部材が設けられ、回転力伝達部材を保持する保
持部を挿入部に着脱自在に装着することによって、一般
の内視鏡が凱歌用内視鏡に構成される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明装置の実施例を説明する。

第１図及び１２図は本発明装置の第１実施例に係り、第
１図は全体の構成を示す概略説明図、第２図は内視鏡挿
入部の先端に保持部を装着した状態を示す断面図である
。

第１図に示すように、工業用内視鏡装！！１は、工業用
内視鏡としての例えば一般のチャンネルのないファイバ
スコープ２と、このファイバスコープ２に照明光を供給
する光源＠ｌ！ｆ３と、ファイバスコープ２に装着され
るＴＶカメラ４と、このＴＶカメラ４に対する信号処理
を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略
記する。）５と、このＣＣＵ３から出力される標準的な
映像信号を表示するテレビモニタ６とから構成されるよ
うになっている。

前記ファイバスコープ２は、ｉ器としての例えばジェッ
トエンジン７等の被検体に挿入できるようにｌｌ長の挿
入部８を有し、この挿入部８の後端には大径の操作部９
が形成され、この操作部９の後端には肉眼観察するため
の接Ｉ！部１０が形成され、操作部９の側部からライト
ガイドケーブル１１が延設され、光源装置３に接続でき
るようにしである。

上記挿入部８はその前端に硬性の先端構成部１２が形成
され、この先端構成部１２に隣接する後方部分に湾曲部
１３が形成され、操作部９に設けた図示しない湾曲ノブ
を回動することにより、この湾曲部１３を上下／左右等
に湾西して、先端構成部１２を所望とする方向に向けら
れるようになっている。

萌記湾萌部１３に隣接する後方部分は、長尺の硬質部１
５が形成され、その後方、つまり挿入部８の後端部分は
適宜長さの軟質部１６が形成されている。

前記挿入部８内及びライトガイドケーブル１１内には、
照明光を伝送するライＩ・ガイド１７が押通され、ライ
トガイドケーブル１１の端部のコネクタを光ＩＶｉ装置
３に接続することにより、光源装置３から供給さ′れる
照明光を先端構成部１２側の端面に伝送するようになっ
ている。しかして、第２図に示すように照明光学系１８
を介して照明光を゛前方に出射するようになっている。

この照、明光で照明された被検部位は、照明光学系１８
に隣接して、形成された対物光学系１９によって、その
焦点面に光学像が結ばれる。この焦点面には、イメージ
ガイド２０の先端面が配設されており、該イメージガイ
ド２０−によって、接眼部１０側の端面に伝送される。

前記接眼部１０には図示しない接眼レンズが配設され、
該接眼レンズを介して伝送された光学像を肉眼観察する
ことができるようになっている。

この接眼ｓｉｏに１１ｍ自在に装着される外付（）Ｔ■
カメラ４には、図示しない結像レンズが配設されており
、該結像レンズによって、例えば固体艦像素子としての
ＣＣＤに光学像を結ぶようになっている。

このＣＣＤで光電変換された画像信号は、ＣＣＵ３に入
力され、信号処理されてテレビモニタ６にてカラー表示
される。

そして、・前記一般の工業用内視鏡１に本発明の内？ｌ
鏡用処冒装置３１が装着され、機器内部の研削等の修理
、或は調整等各種の処置ができるようになっている。

この内視鏡用処置装置３１は、内視鏡挿入部８の先端構
成部１２を係入づ゛る装着孔３２を有して例えばビス３
３にて着脱自在に該先端構成部１２に装着される保持部
本体３４を備え、この保持部本体３４の軸方向に貫通孔
３５を形成して該貫通＾３５の先端側に軸受３６を配設
していると共に、この貫通孔３５に基部側が回転駆動部
３７に延設し接続される回転力伝達部材としてのフレキ
シブルシャフト３８が挿通されて該フレキシブルシャフ
ト３８に回転処置部材としての砥石３９が接続され、軸
４０を前記軸受３６に軸支させて前記砥石３９を内視鏡
の先端構成部１２前方に位置させることが可能に構成さ
れている。又、前記フレキシブルシャフト３８は、保持
部本体３４の貫通孔３５に接続バイブ４１を介して接続
され、且つ暴部側を回転駆動部３７に接続した保護チュ
ーブ４２に挿通された状態で、内視鏡挿入部８に平行に
添設されるようになっている。

このような−構成では、前記回転駆動部３７に接続さπ
るフレキシブルシャフト３８を挿通して該シャフト３８
に砥石３９を接続した保持部本体３４を内視鏡の先端構
成部にビス３３にて着脱自在に装着することによって、
一般のファイバースコープ２を処置可能な内視鏡に構成
できるものである。

そして、前記内視鎖用処！！装置３１を装着したファイ
バースコープ２の使用例を示すと、第１図に示すように
例えばジェットエンジン７の］ンブレッサブレード４１
が検査の際に欠損している場合には、砥石３９を用いて
研削することができる。

前記研削の場合には、ジエン１〜■ンジン７の隔壁４２
．４３のアクセスポート４４．４５を挿通して、砥石３
９を取付けた挿入部８の先端側をブレード４１側に導入
する；この場合、アクセスポート４５が設けられた隔壁
４３に図示しない挿入部固定治具をねじで固定すること
により、挿入部８をスムーズに挿入できる。尚、前記回
転処置部材としては、砥石３９のみならず、ドリル、ド
ライバー、ヤスリ、レンチ、ブラシ、タップ等必要に応
じて用いられる。又、図示例では回転処置部材は回転力
伝達部材に分離不能に接続されているが、ビス等を用い
て着脱自在に接続するようにも構成される。

更・に、内視鏡としてはファイバースコープを図示して
説明しているが、本発明装置は、固体搬像素子を用いた
電子内視鏡、或はリレーレンズ等を用いた硬性内視鏡に
も当然適用される。

第３図は本発明装置の第２実施例を示す要部断面図であ
る。

この実施例は、チャンネルを有する一般の内視鏡に適用
したものである。したがってフレキシブルシャフト３８
は内視鏡のチャンネル内ミラー＆：　＋Ｔｉ通可能な為
、先端構成部１２に装着される保持部本体３４にはフレ
キシブルシャフト挿通用孔は不要となり、単にフレキシ
ブルシャフト３８に接続した甑石３９の軸４０を軸支す
る軸受３６を設ける、のみでよい。

よって、この実施例では、チャンネル内に回転力伝達ｒ
ｉＳ材を挿通することによって、保持部による先端゛部
外径の増加を抑えることができる。また、回転力伝達部
材と保護チューブが挿入部内にあるため、操作性も向上
し、回転力伝達部材の座屈の危険性がなくなる。

尚、その他の構成、作用効果は第１実施例と同じである
。

第４図及び第５図は本発明の装置の第３実施例に係り、
第４図は一般の内視鏡とこの内視鏡に用いる処置装置を
示す斜視図、第５図は内視鏡に処置装置を装着した状態
の要部断面図である。

この実施例に示す内？１ｔ１５１は、手元側の接眼部５
２を有する操作部５３の前方にｌ１ｌｌ長な挿入部５４
を延設し、この挿入部５４は先端から順次先端構成部５
５と、湾曲部５６と、軟性部５７とからなり、前記操作
部５３の側部には先端にコネクタ５８を有するユニバー
サルコード５９を延設している。

そして、−処＠装装置６０は、その保持８Ｂ６１が内視
鏡仲人部５４を挿入する筒部６２を有して長尺なシース
状に形成され、内祝＃Ａ５１の挿入部５４の構成に合わ
せて、先端部６３と軟性部（湾曲部に該当）６４と硬質
部６５とを備えている。この保持部６１の先端部６３は
、ビス６６にて内視鏡先端構成部５５に固定され、硬質
部６５は外周に植立したリング試錐ねじ部７１に、内側
に押圧部々Ｊ６７を突設したナツト６８を螺合して該ナ
ツト６８を締結づることによって押圧部羽６７が内視鏡
軟性部５７を筒部６２内壁に当接し、固定されるように
なっている。

又、前記保持部６１は、挿入部挿通用の筒部６２と平行
して伝達部材挿通孔６９が形成されており、この挿通孔
６９の先端部には、例えば砥石３９の軸４０を軸支する
軸受３６が配設され、さらにこの挿通孔６９にＬｔ保護
チコープ７０が内設されていると共に、この保護チュー
ブ７０は回転駆動部３７に延設されている。そして、こ
の保護チューブ７０内にフレキシブルシャフト３８が内
設され、その先端に砥石３９が設けられている。

この構成では、チャンネルのない一般的な内視鏡゛に用
いられ；砥石３９を先端に取付けたフレキシブルシャフ
ト３８を内蔵したシース型の保持部６１を内視鏡挿入部
に￥＆看することによって、保護チューブ７０と挿入部
５４とがパラけることなく操作性が向上する。又、フレ
キシブルシャフト３８を保持部６１に内蔵させることに
より、フレキシブルシャフト３８を座屈させる虞れがな
い。

その他の構成、作用効果は第１実施例と同じである。

第６図及び第７図は本発明装置の第４実施例に係り、第
６図は一般の内視鏡とこの内視鏡に用いる処置装置を示
す斜視図、第７図は第６図の要部拡大断面図である。

この実施例に示す内視鏡は硬性内視＆Ｗ８１であり、そ
の挿入部８２の先端部に保持部本体３４が例えばビス３
３にて着脱自在に装着されるようになっている。そして
、この保持部本体３４は軸方向に貫通孔３５を有し、該
貫通孔３５の先端側に軸受３６を配設していると共に、
このｎ通孔３５にフレキシブルシャフト３８が挿通され
ている。

前記保持部本体３４内には、軸受３６にて軸支されたＡ
かさ歯車８３が配設されている一方、このＡかさ歯車８
３に噛合するＢかさ歯車８４が軸受８５に軸支されて配
設され、該Ｂかさ歯車８４はそのシ１１フｌ−８４ａを
出力軸として保持部本体３４の先端側部に突出し、この
突出した部位に例えばナツト８６にて＠脱自在に回転処
置部材としてのカッタ８７を取付けている。前記フレキ
シブルシャフト３８を挿通して一端を保持部本体３４に
接続した保護チューブ４２は、硬性内視Ｒ８１の挿入部
８２に固定リング８８で固定されるようになっている。

この実施例では、カッタ８７にて被処古部８９に溝を形
成したり、或は切断したりすることができる。その他の
構成、作用効果は第１実施例と同じである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、回転力伝達ｒｉＳ
材を有しない一般の内視鏡によって、機器内部を分解す
ることなく視認しながら修理、調整等の処置ができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、及び第２図は本発明装置の第１実施例に係り、
第１図は全体の構成を示す概略説明図、第２図は内視鏡
挿入部の先端に保持部を装着した状態を示す断面図、第
３図は本発明装置の第２実施例を示す要部断面図、第４
図及び第５図は本発明の装置の第３実施例に係り、第４
図は一般の内視鏡とこの内視鏡に用いる処置装置を示す
斜視図、第５図は内視鏡に処置装置を装着した状態の要
部断ＷＪ図、第６図及び第７図は本発明装置の第４実施
例に係り、第６図は斜視説明図、第７図は要部拡大断面
図である。 ３１・・・処置装置 ３６・・・軸受 ３８・・・回転力伝達部材 ４２．７０・・・保護チューブ ３４．３６・・・保持部 ３７・・・回転駆動部 ３９・・・回転処置部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　内視鏡挿入部に着脱自在に装着される保持部と、基部
   側が回転駆動部に接続され先端側が前記保持部に延設さ
   れて回転力を伝達する回転力伝達部材と、この回転力伝
   達部材の先端部に設けられる回転処置部材とを備えたこ
   とを特徴とする内視鏡用処置装置。