JPH03201077A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、画像データを２値化処理して表示する画像処
理装置に関する。

〈従来の技術〉 たとえば自動化された工場の検査ラインなどでは、ワー
クをＣＣＤカメラなどの撮像装置で撮像し、得られた画
像データを２値化した上でワークの画像部分につき面積
や周囲長さなどを計測して認識を１１１′っている。こ
のときワークを搬送するベルト表面の汚れなども撮像さ
れる結果、画像にノイズが発生してワーク以外のものも
２値化されてしまう。そこでワークの画像部分のみを計
測対象となすために、２値画像データにラベリングを行
い、ワークに相当するラベルの画像部分のみを抽出して
計測対象となしている。

第１１図は、従来のこの種画像処理装置１の構成を示し
ており、撮像装置２と、撮像装置２からの画像信号を２
値化処理する２値化回路３と、この２値化回路３で得た
２値画像データを記憶させる２値画像メモリ４とを備え
ている。

この２値画像メモリ４の記憶内容は表示回路８に与えら
れて表示装置９で表示される。

また２値画像データはパスライン５で接続されたＣＰＵ
６に取り込まれ、ＣＰＵ６は２値百像データにラベリン
グを行ってラベル画像データをラベルリング画像メモリ
７に格納する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 この従来例のように、表示装置９に２値画像を表示する
と、その２値画像に画像ノイズが存在するため、画面が
見ずらいだけでなく、ワークの画像部分が計測対象とな
っているのか、ワーク以外の画像部分が計測対象となっ
ているのかを画面上に確認できないという問題がある。

そこでワークに相当するラベルが付された画像部分をＣ
ＰＵ６で抽出して２値画像メモリ４の内容を書き換え、
その２値画像メモリ４の内容を表示装置９で表示するこ
とも可能であるが、これでは書換処理が必要となり、こ
の書換時間のため処理速度が大幅に遅くなるという問題
がある。

この発明は、上記問題を解消するためになされたもので
、所望の撮像対象のみを表示でき、しかもこれを高速処
理で行うこと・ができる画像処理装置を提供することを
目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 この発明の画像処理装置は、撮像されて２値化された画
像データを記憶する２値画像データ記憶手段と、２値画
像データ記憶手段の記憶内容につき各撮像対象に対応す
る２値画像データ毎に異なるラベルをそれぞれ割り当て
て記憶するラベル画像データ記憶手段と、１または複数
のラベルに対応するラベル画像データを選択するラベル
画像データ選択手段と、選択されたラベルに対応する画
像を表示する表示手段とを備えて戒る。

く作用〉 ２値画像データ記憶手段に記憶された２値画像データは
、各撮像対象に対応する画像データ毎に異なるラベルが
割り当てられてラベル画像データ記憶手段に記憶される
。その記憶内容につき、ラベル画像データ選択手段によ
りｌまたは複数のラベルに対応するラベル画像データが
選択され、その選択されたラベルの画像データが表示手
段に表示される。

これにより、所望のラベルに対応するラベル画像データ
のみを、別途準備されたメモリに書き替えることなく表
示でき、処理が高速化される。

〈実施例〉 第１図は、本発明の一実施例にかかる画像処理装置１１
の構成を示すもので、ＣＯＤカメラなどの撮像装置１２
と、撮像装置１２からの画像信号を２値化処理する２値
化回路１３と、２値化された２値画像データを記憶する
２値画像メモリ１４とを備えている。２値画像メモリ１
４の２値画像データは、パスライン１５で接続されてい
るＣＰＵ　（中央処理装置Ｆ）１６の制御で、撮像対象
毎に相互に異なるラベルが割り当てられて、ラベリング
画像メモリ１７に記憶される。

このラベリング画像メモリ１７の記憶内容はラベル選択
回路１日を介して、表示選択回路１９に入力される０表
示選択回路１９は、ＣＰＵ１６の制御で２値画像メモリ
１４とラベル選択回路１８とのいずれかを選択し、選択
された側の画像データを表示回路２０を介して表示装置
２１に出力する。またラベリング画像メモリ１７には、
アドレスデー°・夕を出力するラスク走査用のアドレス
発生回路２２が接続される。

第２図は、ラベル選択回路１８の具体例を示す、このラ
ベル選択回路１８は、ラベリング画像メモリ１７からの
ラベル画像データとＣＰＵ１６のアドレスバスからのア
ドレスデータとのいずれか一方を選択するマルチプレク
サ２３を備え、その出力はラベル選択用メモリ２４のア
ドレス入力として与えられる。ＣＰＵＩ　９からアドレ
スデータが与えられるとき、ラベル選択用メモリ２４の
データ入力として、ＣＰＵ１６のデータバスから後述す
るデータがバッファ２５を介して与えられ、これにより
第９図や第１０図のメモリ内容が形成される。

第３図は、表示選択回路１９の具体例を示す。

この表示選択回路１９は、２値画像メモリ１４からの画
像データが与えられるＡＮＤ回路２６と、ラベル選択回
路１８からの画像データが与えられるＡＮＤ回路２７と
を含んで構成される。

一方ＡＮＤ回路２７には、ＣＰＵ１６からの表示選択信
号Ｓが、他方のＡＮＤ回路２６には表示選択信号Ｓを反
転回路２８で反転させた信号が、それぞれ与えられる。

各ＡＮＤ回路２６゜２７の出力はＯＲ回路２９を介して
表示回路２０へ出力される。

第４図は、本実施例における記憶処理の手順を示し、第
５図および第６図は２値画像メモリ１４とラベリング画
像メモリ１７との記憶内容を示している。第４図のステ
ップｌ（図中、ｒＳＴＩＪで示す）で撮像装置１２によ
り撮像された画像信号は、ステップ２で２値化回路１３
により２値化され、第５図に示すように２値画像メモリ
１４に記憶される。第５図の各斜線領域３０がたとえば
論理「１」に対応し、それ以外の背景領域３１が論理「
０」に対応する。

第４図のステップ３でＣＰＵ１６はたとえば各斜線領域
３０の面積を計算し、ステップ４で計算値が大きいもの
から順にラベル−「１」。

’２Ｊ、ｒ３」、　　・・・・を割り当て、背景領域３
１にはラベル「０」を与える。このようにしてラベリン
グ画像メ°゛モリ１７には、第６図に示すように背景領
域３２と撮像対象領域３３とからなるラベル画像データ
が得られる。

第７図は、ラベル画像データの出力処理を示すフローチ
ャートであり、第８図は表示装置２１の表示例を示して
いる。なお本実施例では最大面積を有する撮像対象領域
（ラベル「１」で示す領域）が本来撮像すべきワークで
あると判断する。

まず第７図のステップ１ではラベリング画像メモリ１７
がラスター走査されてその記憶内容が読み出され、マル
チプレクサ２３を介してラベル選択用メモリ２４にアド
レスデータとして与えられる。このラベル選択用メモリ
２４には、ＣＰＵ１６からの所望のデータが第９図また
は第１０図に示すように記憶されている。第９図は第６
図においてラベル「１」のラベル画像データのみを表示
する場合の記憶例であり、第１０図は第６図においてラ
ベルｒ２Ｊ、ｒ４」に対応するラベル画像データを表示
する場合の記憶例である。

すなわち第７図のステップ２では、ラベリング画像メモ
リ１７からのラベル画像データ「０」ｒｌ」、ｒ２」、
ｒ３」が所定のラベルに一致するかどうかの判断を、そ
のラベル画像データをアドレスとしたときの出力がデー
タｒＱＪであるか、データ「ｌ」であるかによって行う
ことになる。ステップ３．４の出力処理は、出力がデー
タ「１」またはデータｒ□、である場合にそれぞれ相当
するもので、ステップ５ではこのような画像データが表
示選択回路１９に入力され、ＣＰＵ１６からの表示選択
信号Ｓに基づいて表示装置２１に第８図に示されるよう
に出力表示される。

〈発明の効果〉 本発明は上記の如く、各撮像対象に対応する２値画像デ
ータ毎に異なるラベルをそれぞれ割り当てて記憶させた
後、１または複数のラベルに対応するラベル画像データ
を選択して、選択されたラベルに対応する画像を表示す
るようにしたから、所望の・ラベルに対応する画像デー
タのみを書き換えることなく所望の撮像対象を表示でき
、処理を高速化し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる画像処理装置の構成
を示すブロック図、第２図はラベル選択回路の構成例を
示すブロック図、第３図は表示選択回路の構成例を示す
ブロック図、第４図は記憶処理の手順を示すフローチャ
ート、第５図は２値画像メモリの記憶内容を示す説明図
、第６図はラベリング画像メモリの記憶内容を示す説明
図、第７図は表示手順を示すフローチャート、第８図は
表示装置の表示例を示す説明図、第９図および第１０図
はラベル選択用メモリの記憶内容を示す説明図、第１１
図は従来例の画像処理装置を示すブロックである。 １１・・・・画像処理装置　１２・・・・撮像装置１３
・・・・２値化回路　　１４・・・・２値画像メモリ１
６・・・・ＣＰＵ １７・・・・ラベリング画像メモリ １８・・・・ラベル選択回路 １９・・・・表示選択回路 ２４・・・・ラベル選択用メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮像されて２値化された画像データを記憶する２値画像
   データ記憶手段と、 ２値画像データ記憶手段の記憶内容につき各撮像対象に
   対応する２値画像データ毎に異なるラベルをそれぞれ割
   り当てて記憶するラベル画像データ記憶手段と、 １または複数のラベルに対応するラベル画像データを選
   択するラベル画像データ選択手段と、選択されたラベル
   に対応する画像を表示する表示手段とを備えて成る画像
   処理装置。