JPH03201255A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、追記型光ディスクや光磁気ディスクなどのデ
ィスク状記録媒体（以下、単にディスクという）のドラ
イブ装置に係り、特に、カートリッジホルダを下降させ
て、このカートリッジホルダに挿入されているディスク
カートリッジ内のディスクをディスクチャッキング装置
に装着させるためのオートローディング機構に関する。

［従来の技術］ 近年、記憶容量が非常に大きいことから、追記型光ディ
スクや光磁気ディスクの画像ファイルシステムなどへの
適用が注目されている。かかるディスクに対するディス
クドライブ装置も種々開発され、改良が加えられてコン
パクトで操作性がよく、安価なものとなっている。かか
るディスクドライブ装置は、主として、ディスクカート
リッジが挿入されてこれを保持するカートリッジホルダ
と、カートリッジホルダに挿入されたディスクカートリ
ッジのシャッタを開閉するシャッタ開閉機構と、ディス
クが固定載置されるディスクチャッキング装置と、カー
トリッジホルダに挿入されたディスクカートリッジを移
動させ、ディスクカートリッジに収納されたままディス
クをディスクチャッキング装置に載置させるオートロー
ディング機構と、ディスクチャッキング装置を駆動して
ディスクを回転させる駆動モータと、ヘッドと各種セン
サとから構成されている。

以下、５．２５インチのディスク用のディスク示す斜視
図であって、１はベース、２は外側壁、２ａは袋部、３
はスライダ、３ａは切込み、３ｂは突部、３ｃはガイド
孔、４はカートリッジホルダ、４ａはガイドローラ、５
はシャッタ開閉機構、５ａ、５ｂは開閉アーム、５ｃ、
５ｄは支軸、６はオートローディング機構、６ａはモー
タ、６ｂは減速ギア、６ｃは偏心ピン、６ｄはセンサ、
６ｅは遮光板、６ｆは回転板、７はディスクカートリッ
ジ、８はディスク、８ａはハブである。

同図において、ベースｌの上方にはスライダ３が矢印Ａ
方向（ディスクカートリッジ７の挿入口方向）と、これ
とは逆の矢印Ａ′方向とに移動可能に取りつけられ、こ
のスライダ３の上方にカートリッジホルダ４が位置づけ
られている。このカートリッジホルダ４は矢印Ｂ、Ｂ’
で示す上、下方向に移動可能であって、図示しない引張
りバネによって矢印Ｂ′方向に付勢されているが、この
カートリッジホルダ４の側面に設けられたガイドローラ
４ａがスライダ３の側壁上面に乗っていることにより、
カートリッジホルダ４の矢印Ｂ′方向への移動が規制さ
れている。なお、スライダ３の側壁上面には、カートリ
ッジホルダ４のディスクカートリッジ挿入口側が傾斜し
た切込み３ａが設けられ、ガイドローラ４ａがこの切込
み３ａに入ると、引張りバネによってカートリッジホル
ダ４は矢印Ｂ′方向に移動（すなわち、下降）する。

また、カートリッジホルダ４の側面に設けられたガイド
ローラ４ａは外側壁２ａの内側がくぼんで矢印Ｂ、Ｂ’
方向に伸延した袋部２ａの中に嵌入しており、これによ
り、カートリッジホルダ４は矢印Ｂ、Ｂ’方向に移動す
ることができるが、矢印Ａ、Ａ’方向に移動することが
できない。

カートリッジホルダ４に関し、ディスクカートリッジ７
の挿入口とは反対側にシャッタ開閉機構５が設けられて
いる。シャッタ開閉機構５は２つの開閉アーム５ａ、５
ｂを有しており、夫々両側の外側壁（その一方が外側壁
２）の近傍のベース１に垂直な支軸５ｃ、５ｄに回動可
能に取りつけられている。これら開閉アーム５ａ、５ｂ
は、夫々図示しない引張りバネにより、カートリッジホ
ルダ４のディスクカートリッジ挿入口側にベースｌに平
行（矢印Ｃ’　ｘ　ｔ　Ｃ’　２方向）に付勢されてお
り、ディスクカートリッジ７がカートリッジホルダ４に
挿入されていないときには、開閉アーム５ａ、５ｂの先
端が外側壁に近い状態にある。

いま、ディスクカートリッジ７をＡ面側を上にしてカー
トリッジホルダ４に挿入すると、それが矢印Ａ方向への
途中で一方の開閉アーム５ａの先端がディスクカートリ
ッジ７の先端面に設けられたシャッタのスライダに当接
し、ディスクカートリッジ７が矢印入方向にさらに移動
するとともに。

開閉アーム５ａはこれに押されて矢印Ｃ１方向に回動し
、これによってその先端がシャッタのスライダを矢印り
方向に押してシャッタを開いていく。

このとき、他方の開閉アーム５ｂもディスクカートリッ
ジ７に押されて矢印Ｃ，力方向回動する。

ディスクカートリッジ７をＢ面を上にして挿入するとき
には、同様にして、他方の開閉アーム５ｂがディスクカ
ートリッジ７のシャッタを開く。

カートリッジホルダ４のディスクカートリッジ挿入口側
でのベース１とスライダ３との間には、オートローディ
ング機構６が設けられている。オートローディング機構
６においては、モータ６ａの回転軸に設けられたギアが
ベース１に回転可能に設けられた減速ギア６ｂに噛合し
ており、この減速ギア６ｂの回転軸と同軸状に遮光板６
ｅ、回転板６ｆが配置され、この回転板６ｆにはその回
転軸から偏心して偏心ビン６ｃが設けられている。

一方、スライダ３のディスクカートリッジ挿入口側には
矢印り、Ｄ’力方向伸延した貫通孔のガイド孔３ｃを有
する突部３ｂが設けられ、このガイド孔３ｃに回転板６
ｆ上の偏心ピン６ｃが嵌入されている。センサ６ｄは、
遮光板６ｅの位置を検出することにより、減速ギア６ｂ
の回転角を検出する。

ディスクカートリッジ７がカートリッジホルダ４に挿入
されていないときには、スライダ３は矢印Ａ方向に最も
移動した状態にあり、カートリッジホルダ４のガイドロ
ーラ４ａはスライダ３の側壁の切込み３ａからはずれた
位置にある。このために、カートリッジホルダ４は矢印
Ｂ方向に持ち上げられた状態にあり、この状態でディス
クカートリッジ７をカートリッジホルダ４に挿入可能で
ある。

上記のようにして、ディスクカートリッジ７をカセット
ホルダ４に押し込むとともに、シャッタ開閉機構５によ
ってシャッタが開かれるが、ディスクカートリッジ７が
カセットホルダ４の最奥部まで押し込まれると、それを
図示しないセンサが検知し、モータ６ａが起動してオー
トローディング機構６が作動する。これとともに、減速
ギア６ｂが矢印Ｅ方向に回転し、偏心ピン６ｃも回転円
板６ｆの回転軸のまわりを矢印Ｅ方向に回転する。

これにより、偏心ピン６Ｃは、ガイド孔３Ｃ内を矢印Ｂ
′方向に移動するとともに、スライダ３を矢印Ａ′方向
に引張って移動させる。このスライダ３の移動とともに
、その切込み３ａにガイドローラ４ａが入ると、カート
リッジホルダ４が矢印Ｂ′方向に降下し、ディスクカー
トリッジ７に収納されているディスク８のハブ部８ａが
、その下方に設けられているディスクチャッキング装置
に固定載置される。このとき、図示しないロック機構に
より、ディスクカートリッジ７はロックされている。

このように、ディスク８のハブ部８ａがディスクチャッ
キング装置に固定載置されるに充分カートリッジホルダ
４が降下したことは、センサ６ｄが遮光板６ｅを介して
減速ギア６ｂの回転した角度によって検知し、この検知
出力によってモータ６ａが停止する。

ディスクカートリッジ７のイジェクト時には、ユーザの
イジェクト操作とともに、モータ６ａが上記と同方向に
回転し、減速ギア６ｂが矢印Ｅ方向に回転してスライダ
３が矢印Ａ方向に移動する。

これとともに、カートリッジホルダ４の側面のガイドロ
ーラ４ａはスライダ３の側壁の切込み３ａからはずれて
いき、カートリッジホルダ４は矢印Ｂ方向に上昇する。

減速ギア６ｂが元の状態にもどってカセットホルダ４が
最上の位置に達すると、遮光板６ｅの位置がセンサ６ｄ
で検知されてモータ６ａが停止し、ディスクカートリッ
ジ７のロックが解除される。これとともに、ディスクカ
ートリッジ７′は矢印Ｃ′□、Ｃ′２方向に付勢されて
いるシャッタ開閉機構５の開閉アーム５ａ、５ｂによっ
て押され、カートリッジホルダ４からはじき出すことが
できるように押し出される。ディスクカートリッジ７の
シャッタは閉じる方向に付勢されており、シャッタ開閉
機構５によってディスクカートリッジ７が押し出される
とともに、シャッタは自動的に閉じる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、近年においては、ディスクのコンパクト化が
進められ、３．５インチのディスクが大いに注目される
ようになってきている。このため、このようなコンパク
トなディスクに対するディスクドライブ装置の開発が必
要である。このように新たなディスクドライブ装置を開
発する場合、既存技術を応用した方が、開発期間や費用
の節約、信頼性などの点から優位である。

そこで、３．５インチディスクなどのコンパクトなディ
スクに対するディスクドライブ装置におけるオートロー
ディング機構として、第４図に示したオートローディン
グ機構６を応用することが考えられる。

しかしながら、かかる従来例のオートローディング機構
６は、減速ギア６ｂがベースｌに垂直に植設された回転
軸に取りつけられ、その近傍にモータ６ａなどが配置さ
れる構成がとられているから、このオートローディング
機構６が占める平面的なスペースが非常に大きいものと
なる。

一方、コンパクトなディスクに対するディスクドライブ
装置においては、第４図と同様の構成をとろうとする場
合、コンパクトなディスクを収納したディスクカートリ
ッジのカートリッジホルダ内での挿入量は、５．２５イ
ンチ用ディスクに対するディスクドライブ装置の場合に
比べ、小さなものであり、このために、ディスクチャッ
キング装置やその駆動モータなどは比較的ディスクカー
トリッジ挿入口に近く配置されなければならない。

しかし、第４図のように、オートローディング機構をデ
ィスクカートリッジ挿入口側に配置すると、上記のよう
に、その平面的なスペースが大きいため、このオートロ
ーディング機構やディスクチャッキング装置、その駆動
モータなどの配置が非常に難しいものとなる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、オートローデ
ィング機構が占める平面的なスペースを縮小し、各部材
の配置に余裕をもたせることができるようにしたディス
クドライブ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、ベース上に、モ
ータと該モータの回転速度を減速させる減速ギアと、該
減速ギアによって回転する回転板とを該モータの回転軸
の延長線上に配置し、該回転板に偏心ピンを設けて該偏
心ピンとカートリッジホルダを上下させるスライダとの
間を回動レバーでもって連結する。

［作用］ モータが回転すると５回転板が回転し、偏心ピンがこの
回転板の回転軸のまわりを回転する。これにより、偏心
ピンが回動レバーを介してスライダを移動させる。

モータ、減速ギア、回転板は直線上に配置されるから、
これらの配置をディスクカートリッジ挿入口に平行とす
ることができ、これらが占めるスペースの奥行は充分小
さなものとなる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本将朗によるディスクドライブ装置の一実施例
を示す斜視図であって、５ｇ、５ｆはビン、６ｅは遮光
板、６ｆは回転板、６ｇは偏心ピン、６ｈはレバー　７
′はディスクカートリッジ、９はカートリッジホルダ、
１０は支持部材、１０ａはガイドローラ、１１は引張り
バネ、１２はストッパ／シャッタ保持部材であり、第４
図に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、支持部材１０は第４図におけるカートリ
ッジホルダ４に対応するものであり、これとスライダ３
とは第４図と基本的には同じ構成、大きさをなしている
。したがって、この支持部材１０の側面にはガイドロー
ラ１０ａが設けられ、スライダ３の側壁の切込み３ａが
設けられた上面に乗っており、支持部材１０は引張りバ
ネ１１によって矢印Ｂ′方向に付勢されている。また、
このガイドローラ１０ａは外側壁２の袋部２ａに嵌入し
ており、これにより、支持部材１０は矢印Ｂ。

Ｂ′方向には移動するが、矢印Ａ、Ａ’方向には移動す
ることができない。

支持部材１０は、第４図におけるカートリッジホルダ４
のように、５．２５インチディスクのディスクカートリ
ッジが挿入できるような構成となっている。そして、こ
の支持部材１０に３．５インチディスクのディスクカー
トリッジ７′用のカートリッジホルダ９が一体化されて
いる。このカートリッジホルダ９内の最奥部にストッパ
／シャッタ保持部材１２が設けられ、ディスクカートリ
ッジ７′はこのストッパ／シャッタ保持部材１２に突き
当たるまで押し込められる。また、図示しないが、カー
トリッジホルダ９内の最奥部にカートリッジ挿入／シャ
ッタ開放確認センサが設けられ、カートリッジホルダ７
′がシャッタが開いた状態でストッパ／シャッタ保持部
材１２に突き当たると、これを検知する。

第４図においては、シャッタ開閉機構５がカートリッジ
ホルダ４よりも奥部に設けられたが、第１図においては
、カートリッジホルダ９上のディスクカートリッジ挿入
口側に設けられている。カートリッジホルダ９の上面に
２つの支軸５Ｃ２５ｄが互いに近接し、かつ矢印Ａ、Ａ
’方向とは直交する方向に並んで設けられており、支軸
５ｃに開閉アーム５ａが、支軸５ｄに開閉アーム５ｂが
夫々回動可能に取りつけられている。開閉アーム５ａは
支軸５ｄをディスクカートリッジ挿入口側に回り込みな
がらカートリッジホルダ９の奥側に伸延しており、また
、開閉アーム５ｂも支軸５Ｃを同様に回り込みながらカ
ートリッジホルダ９の奥側に伸延している。このために
、これら開閉アーム５ａ、５ｂは、支軸５ｃ、５ｄより
もディスクカートリッジ挿入口側で干渉しないように交
差する。したがって、支軸５ｃ、５ｄでの開閉アーム５
ａ、５ｂの取付は高さが異なっており、これらの先端部
が同一高さとなるように、高い方の開閉アーム５ａに下
方への段部を設けている。これら開閉アーム５ａ、５ｂ
の同一高さの先端部には、同一長さで下方に突出するよ
うにピン５ｅ、５ｆが設けられている。

開閉アーム５ａは、図示しない引張りバネにより、支軸
５Ｃを中心として時計回り方向に付勢され、開閉アーム
５ｂも、同様にして、支軸５ｄを中心として反時計回り
方向しこ付勢されている。このために、カートリッジホ
ルダ９にディスクカートリッジ７′が挿入されないとき
には、開閉アーム５ａ、５ｂはピン５ｅ、５ｆ間が充分
前れた状態にある。カートリッジホルダ９にディスクカ
ートリッジ７′　を押し込んでいくと、ディスクカート
リッジ７′の先端面に開閉アーム５ａ、５ｂのピン５ｅ
、５ｆが当たるが、さらにディスクカートリッジ７′を
押し込んでいくと、開閉アーム５ａが支軸５ｃを中心に
反時計方向に回動して開閉アーム５ｂが支軸５ｄを中心
に時計回り方向に回動し、これにより、ディスクカート
リッジ７′がＡ面、Ｂ面のいずれを上側にしたかに応じ
て、ピン５ｅもしくは５ｆがディスクカートリッジ７′
のシャッタを開いていく。

なお、ここでは、開閉アーム５ａ、５ｂの先端部を同一
高さにするために開閉アーム５ａに下方への段部を設け
たが、これは夫々のアームから下方に突出するピン５ｅ
、５ｆの高さを等しくしてこれらがディスクカートリッ
ジ７′の先端面に当る状態を同じにするためであって、
ピン５ｅをピン５ｆよりも長くすれば、開閉アーム５ａ
に段部を設ける必要がない。

このようにして、シャッタ開閉機構５は、ディスクカー
トリッジ７′をＡ面、Ｂ面いずれ側にして挿入しても、
ピン５ｅもしくは５ｆによってシャッタを開くことがで
きる。

第４図においては、オートローディング機構６での減速
ギア６ｂがベース１に植設された回転軸に取りつけられ
ていたため、オートローディング機構６に大きなスペー
スが必要であった。これに対し、第１図においては、各
部材がベース１上矢印Ａ、Ａ’力方向は直交する方向に
配列され、これによってオートローディング機構６が占
めるスペースを小さくしている。

すなわち、モータ６ａは、その回転軸が矢印Ａ。

Ａ′方向とは直交する方向に沿うように、ベース１上に
配置され、さらに、減速ギア６ｂ、遮光板６ｅ、回転板
６ｆがモータ６ａの回転軸の延長線上に配置されている
。遮光板６ｅと回転板６ｆとは減速ギア６ｂの出力回転
軸に取りつけられて一体に回転し、この遮光板６ｅによ
り、発光素子と受光素子とを備えたセンサ６ｄが回転板
６ｆの回転角を検出する。回転板６ｆには、その回転軸
から偏心して偏心ピン６ｇが設けられ、この偏心ピン６
ｇにレバー６ｈの一端が、このレバー６ｈが回動可能に
取りつけられている。レバー６ｈの他端はスライダ３の
下面に、このレバー６ｈが回動可能に、取りつけられて
いる。

支持部材１０の側面のガイドローラ１０ａがスライダ３
の側壁上の切込み３ａからはずれた位置にあって、支持
部材１０が矢印Ｂ方向に持ち上げられた状態にあるとき
、ディスクカートリッジ７′をカートリッジホルダ９に
挿入し、その先端部がストッパ／シャッタ保持部材１２
に当るまで押し込み、これを先のカートリッジ挿入／シ
ャッタ開放確認センサが検知すると、モータ６ａが起動
し。

回転板６ｆ上の偏心ピン６ｇはアーム６ｈを介してスラ
イダ３を矢印Ａ′方向に移動させる。このようにスライ
ダ３が移動し、ガイドローラ１０ａが切込み３ａに入り
込むと、引張りバネ１１の付勢力により、支持部材１０
、したがって、カートリッジホルダ９が矢印Ｂ′力方向
下降し、ディスクカートリッジ７′内に収納されている
ディスク（図示せず）が図示しないディスクチャッキン
グ装置に載置される。

なお、このとき、ロック機構によってディスクカートリ
ッジ７″はロックされている。

ディスクがディスクチャッキング装置に載置される程度
にカートリッジホルダ９が下降すると、遮光板６ｅの位
置によってセンサ６ｄがこれを検知し、モータ６ａを停
止させる。

ディスクカートリッジ７′のイジェクト時には、ユーザ
のイジェクト操作とともに、モータ６ａが上記と同方向
に回転し、回転板６ｆが矢印方向に回転してスライダ３
が矢印Ａ方向に移動する。これとともに、支持部材１０
の側面のガイドローラ１０ａはスライダ３の側壁の切込
み３ａからはずれていき、カートリッジホルダ９は矢印
Ｂ方向に上昇する。回転板６ｆが元の状態にもどってカ
ートリッジホルダ９が最上の位置に達すると、これがセ
ンサ６ｄで検知されてモータ６ａが停止し、ディスクカ
ートリッジ７′のロックが解除される。

これとともに、ディスクカートリッジ７′が図示しない
引張りバネで付勢されているシャッタ開閉機構５の開閉
アーム５ａ、５ｂによって押され、カートリッジホルダ
９からはじき出すことができるように、押し出される。

ディスクカートリッジ７′のシャッタは閉じる方向に付
勢されており。

シャッタ開閉機構５によってディスクカートリッジ７′
が押し出されるとともに、シャッタは自動的に閉じる。

第２図は第１図におけるオートローディング機構６の全
体構成図、第３図はその分解斜視図であって、６１は取
付部材、６ｊは支持孔、６には取付部材、６Ｑは支持孔
、６ｍはガイド溝、６ｎは脚部であり、第１図に対応す
る部分には同一符号をつけている。

同図において、取付部材６１はＬ字状をなし、その−面
である底部がベース１（第１図）に取りつけられる。こ
の取付部材６１の他面である直立部に貫通する支持孔６
ｊが設けられている。また、取付部材６には底部とこれ
に直角な２つの直立部を有しており、その１つの直立部
に貫通する支持孔６Ｑが設けられている。取付部材６に
は、その支持孔６Ｑの中心軸が取付部材６１の支持孔６
ｊの中心軸と一致するように、取付部材６１上に固定さ
れる。

このように組み立てられた取付部材６１の直立部に、図
示しない回転軸が取付部材６ｉ、６にの支持孔６ｊ、６
Ｑを貫くように、モータ６ａが固定された減速ギア６ｂ
が取りつけられる。これら支持孔６ｊ、６Ｑはこの回転
軸を回転可能に支持する。

支持孔６ｊ、６Ｑの間には、扇状の遮光板６ｅが上記回
転軸に固定されており、この遮光板６ｅを挾むようにし
て、コ字状のセンサ６ｄが取付部材６にの支持孔６Ｑを
有しない方の直立部に固定されている。取付部材６にの
支持孔６Ｑから突出した上記回転軸の先端には、偏心ピ
ン６ｇを有する回転板６ｆが固定されている。一方、ス
ライダ３（第１図）の底面のディスクカートリッジ挿入
口側には取付部材６ｍが固定され、その脚部６ｐに支軸
６ｎが設けられている。この支軸６ｎにはレバー６ｈの
一端が回動可能に取りつけられ、このレバー６ｈの他端
は回転板６ｆの偏心ビン６ｇに取りつけられている。

かかるオートローディング機構６では、モータ６ａ、減
速ギア６ｂ、回転板６ｆなどが１つの直線上に配列され
るが、この配列方向を、第１図に示すように、矢印Ａに
垂直なディスクカートリッジ挿入口近傍でこれに平行と
することができ、これにより、このオートローディング
機構６が占めるスペースは矢印入方向の奥行が充分小さ
くなる。

このために、ディスクのコンパクト化によってディスク
チャッキング装置やその駆動モータなどをディスクカー
トリッジ挿入口に近づけても、それらを余裕をもって配
置することができるし、ディスクドライブ装置の小型化
も可能となる。

なお、上記実施例を３．５インチディスクを例として説
明したが、本考案は、これに限らず、他の小径のディス
クに対するディスクドライブ装置であってもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように１本発明によれば、オートローディ
ング機構が占める平面的なスペースを縮小することがで
き、他の部材の余裕をもった配置や装置全体の小型化が
遠戚できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるディスクドライブ装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図におけるオートローディ
ング機構の全体構成図、第３図はその分解斜視図、第４
図は従来のディスクドライブ装置の一例を示す斜視図で
ある。 工・・・・・・ベース、３・・・・・・スライダ、６・
・・・・・オートローディング機構、６ａ・・・・・・
モータ、６ｂ・・・・・・減速ギア、６ｆ・・・・・・
回転板、６ｇ・・・・・・偏心ピン、６ｈ・・・・・・
レバー、７′・・・・・・ディスクカートリッジ、９・
・・・・・カートリッジホルダ、１０・・・・・・支持
部材、１０ａ・・・・・・ガイドローラ、 １・・・・・・引張りバネ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースの面に平行にかつ直線状に移動し、ディス
   クカートリッジが挿入されたカートリッジホルダを上下
   させるスライダを備えたディスクドライブ装置において
   、該ベース上にモータと該モータの回転速度を減速させ
   る減速ギアと該減速ギアによつて回転する回転板とが該
   モータの回転軸の延長線上に配置され、該回転板に偏心
   ピンが設けられて該偏心ピンと該スライダとの間を回動
   レバーで連結し、該モータの回転によつて該スライダを
   移動させることができるように構成したことを特徴とす
   るディスクドライブ装置。
2. （２）請求項（１）において、前記モータ、減速ギア、
   および回転板は前記カートリッジホルダのディスクカー
   トリッジ挿入口の近傍で、かつ該ディスクカートリッジ
   挿入口に平行に配置されたことを特徴とするディスクド
   ライブ装置。