JPH0320143A - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JPH0320143A JPH0320143A JP2147506A JP14750690A JPH0320143A JP H0320143 A JPH0320143 A JP H0320143A JP 2147506 A JP2147506 A JP 2147506A JP 14750690 A JP14750690 A JP 14750690A JP H0320143 A JPH0320143 A JP H0320143A
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- Japan
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- sleeve
- switching
- shaft
- differential gear
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- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
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- F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
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- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/118—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
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- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
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- F16H2048/346—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2071—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using three freewheel mechanism
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、その遮断作用が両方の軸動シャフト輪間の回
転数差に依存しかつ一方が差動バスケッ1・または前記
軸動シャフト輪の一方とねじれに強く接続されそして他
方が軸動シャフト輪の他方と選択的に接続可能である互
いに回転可能な遮断作川を発生する部材からなる、とく
に粘性拮合の形の遮断装置と、該遮断装置の前記第2の
互いに101転可能な部材と前記第2の軸動シャフト輪
との間の確実な動作の結合の確立および解放用の減結合
装置とを備えた、とくに自動車の駆動軸に利用する差動
歯車装置に関するものである。
転数差に依存しかつ一方が差動バスケッ1・または前記
軸動シャフト輪の一方とねじれに強く接続されそして他
方が軸動シャフト輪の他方と選択的に接続可能である互
いに回転可能な遮断作川を発生する部材からなる、とく
に粘性拮合の形の遮断装置と、該遮断装置の前記第2の
互いに101転可能な部材と前記第2の軸動シャフト輪
との間の確実な動作の結合の確立および解放用の減結合
装置とを備えた、とくに自動車の駆動軸に利用する差動
歯車装置に関するものである。
上述した種類の差動歯車装置はドイツ沌邦凡和国特許出
願第3707106.8号から公知である。基本的にこ
の種の歯車装代は駆動軸の車輪間の滑りの差に際しての
老引の改書として役立つ。これにより拍来された軸動シ
ャフト輪間の回転数差に際してその回転数依存の遮断作
用をずjする粘性結合として設けられた遮断装置が活動
を始める。制動過程に際して、とくにアンチスキツド装
置の利用に際して駆動輪の異なる滑りに際して同じ技術
において調整するこの遮断作用はしかしながら、アンチ
スキツド装置の欠陥のない作川がこれにより妨;りされ
るので、望ましくない。したがってこの場合に制動に際
して遮断作用を相殺する装置を設けることが知られてい
る。−I二連した刊行物によればこのため好ましくは自
動車の運転ブレーキの作動に際して軸動シャフト輪の一
方と粘rh結合の関連の部分との間の結合を解放する外
部で制御可能な切換え結合が設けられる。−L記は駆動
される前車軸と後車軸との間の自動車の駆動ローブにお
ける差動歯車装置に関しても同じ方法において有効であ
る。またここでアンチスキツド装置の欠陥のない作用は
制動に際して軸の減結合を要求する。この装置における
欠点として利JIJされる切換えリングの作動のために
大きな切換え力が必要であることが考察されることがで
きる。
願第3707106.8号から公知である。基本的にこ
の種の歯車装代は駆動軸の車輪間の滑りの差に際しての
老引の改書として役立つ。これにより拍来された軸動シ
ャフト輪間の回転数差に際してその回転数依存の遮断作
用をずjする粘性結合として設けられた遮断装置が活動
を始める。制動過程に際して、とくにアンチスキツド装
置の利用に際して駆動輪の異なる滑りに際して同じ技術
において調整するこの遮断作用はしかしながら、アンチ
スキツド装置の欠陥のない作川がこれにより妨;りされ
るので、望ましくない。したがってこの場合に制動に際
して遮断作用を相殺する装置を設けることが知られてい
る。−I二連した刊行物によればこのため好ましくは自
動車の運転ブレーキの作動に際して軸動シャフト輪の一
方と粘rh結合の関連の部分との間の結合を解放する外
部で制御可能な切換え結合が設けられる。−L記は駆動
される前車軸と後車軸との間の自動車の駆動ローブにお
ける差動歯車装置に関しても同じ方法において有効であ
る。またここでアンチスキツド装置の欠陥のない作用は
制動に際して軸の減結合を要求する。この装置における
欠点として利JIJされる切換えリングの作動のために
大きな切換え力が必要であることが考察されることがで
きる。
これから出発して本発明は上述した種類の差動歯軍装置
において確実な動作の結合の確立および解放のための安
全で迅速に応答しかつ少ない切換え力で作動する減結合
装置を供給することにある。
において確実な動作の結合の確立および解放のための安
全で迅速に応答しかつ少ない切換え力で作動する減結合
装置を供給することにある。
このための解決は、前記減結合装置がスリーブ要素の半
径方向開口内に案内される半径方向に移動可能な複数の
減結合リンクおよび前記減結合リンクに内方から作用す
る少なくとも1つの切換え膨出部を備えた前記スリーブ
要素内に軸方向に導入された切換え軸を有し、そのさい
スリーブ要素と切換え軸は軸方向に互いに移動可能であ
りそして前記減結合リンクは前記スリーブ要素内の減結
合のためにスリーブおよび軸の第1の相対的位置に後退
しかつ前記スリーブ要素からの結合のためにスリーブお
よび軸の第2の相対的位置に前進しかつ前記切換え軸か
ら半径方向に閉鎖されそして調整および遮断スリーブま
たは調整部材からなる調整および遮断ピンが軸方向に作
用可能でありかつ前記切換え軸が前記遮断スリーブまた
は前記遮断ピンから始動リング而にわたって半径方向ま
たは軸方向に延長された遮断部材によって軸方向に結合
位置において移動’l’lJ能でありそして前記切換え
軸の前記遮断部材に作用する調整面の少なくとも1つが
前記遮断部材が前記切換え軸または前記スリーブ要素の
とくに回転モーメント作用によって生じさせられた軸方
向の回復力によって解錠方向に作用する半在方向力成分
を受けるような技術において円錐状に実施されそして前
記調整または遮断スリーブまたは調整または遮断ピンが
半径方向の同復力に対するIlt記遮断部材の固定のた
めに筒状または円錐状の遮断面を備えていることに存す
る。
径方向開口内に案内される半径方向に移動可能な複数の
減結合リンクおよび前記減結合リンクに内方から作用す
る少なくとも1つの切換え膨出部を備えた前記スリーブ
要素内に軸方向に導入された切換え軸を有し、そのさい
スリーブ要素と切換え軸は軸方向に互いに移動可能であ
りそして前記減結合リンクは前記スリーブ要素内の減結
合のためにスリーブおよび軸の第1の相対的位置に後退
しかつ前記スリーブ要素からの結合のためにスリーブお
よび軸の第2の相対的位置に前進しかつ前記切換え軸か
ら半径方向に閉鎖されそして調整および遮断スリーブま
たは調整部材からなる調整および遮断ピンが軸方向に作
用可能でありかつ前記切換え軸が前記遮断スリーブまた
は前記遮断ピンから始動リング而にわたって半径方向ま
たは軸方向に延長された遮断部材によって軸方向に結合
位置において移動’l’lJ能でありそして前記切換え
軸の前記遮断部材に作用する調整面の少なくとも1つが
前記遮断部材が前記切換え軸または前記スリーブ要素の
とくに回転モーメント作用によって生じさせられた軸方
向の回復力によって解錠方向に作用する半在方向力成分
を受けるような技術において円錐状に実施されそして前
記調整または遮断スリーブまたは調整または遮断ピンが
半径方向の同復力に対するIlt記遮断部材の固定のた
めに筒状または円錐状の遮断面を備えていることに存す
る。
結合リンクとして好ましくは、とくに多数の軸方1;1
jに前後に横たわるピツチ円1−に配置されろことがで
きる複数の球を設けることができ、その結果比較的小さ
な結合リンクかつそれに伴って比較的小さム軸直径が可
能である。
jに前後に横たわるピツチ円1−に配置されろことがで
きる複数の球を設けることができ、その結果比較的小さ
な結合リンクかつそれに伴って比較的小さム軸直径が可
能である。
このような装置により切換え力は負荷により極めて小さ
く保持することができ、とくに円錐状に尖施された切換
え膨出品に際して解錠は対応する軸動シャフト輪に隣接
する回転モーメントによる支持下で行なわれる。対応す
る外部輪郭がそれを認めるとすぐに、結合リンクは回転
モーメントによってその半経方向内方に横たわる位置に
移動される。また結合リンクの操作は僅かな力によって
ij(能である。
く保持することができ、とくに円錐状に尖施された切換
え膨出品に際して解錠は対応する軸動シャフト輪に隣接
する回転モーメントによる支持下で行なわれる。対応す
る外部輪郭がそれを認めるとすぐに、結合リンクは回転
モーメントによってその半経方向内方に横たわる位置に
移動される。また結合リンクの操作は僅かな力によって
ij(能である。
奸適な実施例においてスリーブ要素は軸動シャフシの一
方とねじれに強く接続されかっ差動歯車装政のケーシン
グ内に軸方向に固定される一方、切換え軸はスリーブ要
素内に軸方向に移動可能である。
方とねじれに強く接続されかっ差動歯車装政のケーシン
グ内に軸方向に固定される一方、切換え軸はスリーブ要
素内に軸方向に移動可能である。
第1実施例によれば、切換え軸の外部輪郭は切換え膨出
部の範囲において結合リンクの半径方向の力の印加に対
して筒状または円錐状にn己錠止で回転モーメントエ1
荷下にあることができる。このさい切換え軸がスリーブ
要素に対して弾力的に支持されかつ切換え軸がばね力に
抗して調整される。
部の範囲において結合リンクの半径方向の力の印加に対
して筒状または円錐状にn己錠止で回転モーメントエ1
荷下にあることができる。このさい切換え軸がスリーブ
要素に対して弾力的に支持されかつ切換え軸がばね力に
抗して調整される。
好都合な構成の実施例によれば、切換え軸と接続される
スポークはスリーブ要素の開口を通って係合することが
できかつそれに軸方向に作用するrJ8整要素により作
用F+J能である切換えリングが固定されることができ
る。
スポークはスリーブ要素の開口を通って係合することが
できかつそれに軸方向に作用するrJ8整要素により作
用F+J能である切換えリングが固定されることができ
る。
このさい第1の構成における切換えリングは少なくとも
1つの半径方向の始動面を有しかつ切換え軸に対して半
径方向の回転軸を有する歯車装置のケーシング内に配置
されたこの始動面に作用する偏心子を設けることができ
る。
1つの半径方向の始動面を有しかつ切換え軸に対して半
径方向の回転軸を有する歯車装置のケーシング内に配置
されたこの始動面に作用する偏心子を設けることができ
る。
調整部材として電磁石、空気または油圧シリンダが利用
可能である。
可能である。
第2の考え得る実施例によれば、切換え軸は切換え膨出
部の範囲において結合リンクの半径方向の力の印加に対
して円錐状に自己錠止でなく同転モーメント負荷丁で実
施される。追加の作動部材の必要をむくするために、好
ましくは調整および遮断スリーブまたは調整部材からな
る調整および遮断ピンが軸方向に作用可能でありかつ前
記切換え軸が前記調整および遮断スリーブまたは前記調
整および遮断ピンから始動リング而にわたって少なくと
も半径方向に延長された遮断部材によって軸方向に結合
位代において移動可能である。この際遮断部材に作用す
る調整面の少なくとも1つが前記遮断部材が前記切換え
軸のとくに[ir1転モーメント作川によって生じさせ
られた軸方向の同復力によって解錠方向に作用する半径
方向力成分を受けるような技術において円錐状に実施さ
れそして前記調整および遮断スリーブまたは調整および
遮断ピンが半径方向の回復力に対する11t記遮断部材
の固定のために筒状または円錐状の遮断面を備えている
。
部の範囲において結合リンクの半径方向の力の印加に対
して円錐状に自己錠止でなく同転モーメント負荷丁で実
施される。追加の作動部材の必要をむくするために、好
ましくは調整および遮断スリーブまたは調整部材からな
る調整および遮断ピンが軸方向に作用可能でありかつ前
記切換え軸が前記調整および遮断スリーブまたは前記調
整および遮断ピンから始動リング而にわたって少なくと
も半径方向に延長された遮断部材によって軸方向に結合
位代において移動可能である。この際遮断部材に作用す
る調整面の少なくとも1つが前記遮断部材が前記切換え
軸のとくに[ir1転モーメント作川によって生じさせ
られた軸方向の同復力によって解錠方向に作用する半径
方向力成分を受けるような技術において円錐状に実施さ
れそして前記調整および遮断スリーブまたは調整および
遮断ピンが半径方向の回復力に対する11t記遮断部材
の固定のために筒状または円錐状の遮断面を備えている
。
遮断部材として同様に好ましくはスリーブ要素のリング
尉に侵入することができる球が設けられる。スリーブ要
素の外部に横たわる調整および遮断スリーブは調整リン
グ内に回転可能に取り付けられることができ、そのさい
調整リング用の調整部材として電磁石、空気または油圧
シリンダが設けられることができる。調整および遮断ス
リーブはまた直接電磁的に、とくにそれを取り巻くリン
グ磁石によって作用可能であり、そのさい調整リングは
磁石アンカとして実施されかつ前記調整および遮断スリ
ーブは磁気的に非導体の材料からなることができる。同
軸のかつ延長部において切換え軸に対して横たわる調整
および遮断ピンに際して調整部材は軸動シャフトフラン
ジ内に/[.接一体化されることができる。このさい調
整および遮断ピンはIt力負荷可能なピストンによって
直接作用可能であり、該ピストンに正圧または資JEが
前記軸動シャフトフランジの孔(72)を介して外部か
ら供給される。選択的に調整および遮断ピンは式接電磁
的に作用可能であり、そのさい作動電流は滑り接点(8
2)を介して供給される。最後の可能性によれば調整お
よび遮断ピンは遠心重りによって作用され、該遠心重り
は復Atばねに対して作動する。このような遠心重りは
軸動シャフトフランジ内のリング清の1または2つの収
容カムに取り付けられ、そのさい11q記遠心重りは亙
またはそれ以上のリングばねによって巻き付かれかつそ
のさい11ク記:J4整および遮断ピンの作川は切換え
カムによって遠心市りにおいて行なわれる。
尉に侵入することができる球が設けられる。スリーブ要
素の外部に横たわる調整および遮断スリーブは調整リン
グ内に回転可能に取り付けられることができ、そのさい
調整リング用の調整部材として電磁石、空気または油圧
シリンダが設けられることができる。調整および遮断ス
リーブはまた直接電磁的に、とくにそれを取り巻くリン
グ磁石によって作用可能であり、そのさい調整リングは
磁石アンカとして実施されかつ前記調整および遮断スリ
ーブは磁気的に非導体の材料からなることができる。同
軸のかつ延長部において切換え軸に対して横たわる調整
および遮断ピンに際して調整部材は軸動シャフトフラン
ジ内に/[.接一体化されることができる。このさい調
整および遮断ピンはIt力負荷可能なピストンによって
直接作用可能であり、該ピストンに正圧または資JEが
前記軸動シャフトフランジの孔(72)を介して外部か
ら供給される。選択的に調整および遮断ピンは式接電磁
的に作用可能であり、そのさい作動電流は滑り接点(8
2)を介して供給される。最後の可能性によれば調整お
よび遮断ピンは遠心重りによって作用され、該遠心重り
は復Atばねに対して作動する。このような遠心重りは
軸動シャフトフランジ内のリング清の1または2つの収
容カムに取り付けられ、そのさい11q記遠心重りは亙
またはそれ以上のリングばねによって巻き付かれかつそ
のさい11ク記:J4整および遮断ピンの作川は切換え
カムによって遠心市りにおいて行なわれる。
以゛ドに、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図において歯車装置ケーシング46の部分が識別可
能であり、該ケーシング内には玉軸受19.20を介し
て差動バスケット21が取り付けられ、該バスケット2
1はケーシング頂部23およびケーシング蓋22から組
み立てられる。第2の玉軸受はそのさいリング状軸受支
持体8内に直接保持され該軸受支持体8Cよ密封体24
を介してかつ外方に横たわる蓋26を介して差動歯車装
置ケーシング4Gに対してそして内方に横たわる摺動密
封体25を介してスリーブ要素■こ対して密封され、該
スリーブ要素Iはクサビ噛合部28で第1の軸動シャフ
ト輪27を支持する。スリーブ要素lは軸動シャフトと
連結のために軸動シャフトフランジ40において歯車装
置の外側に移行する。第2の軸動シャフト輸29は軸動
シャフトの収容のための内方噛合部32を有する軸動シ
ャフトハブ30と間接的にねじれに強く接続される。
能であり、該ケーシング内には玉軸受19.20を介し
て差動バスケット21が取り付けられ、該バスケット2
1はケーシング頂部23およびケーシング蓋22から組
み立てられる。第2の玉軸受はそのさいリング状軸受支
持体8内に直接保持され該軸受支持体8Cよ密封体24
を介してかつ外方に横たわる蓋26を介して差動歯車装
置ケーシング4Gに対してそして内方に横たわる摺動密
封体25を介してスリーブ要素■こ対して密封され、該
スリーブ要素Iはクサビ噛合部28で第1の軸動シャフ
ト輪27を支持する。スリーブ要素lは軸動シャフトと
連結のために軸動シャフトフランジ40において歯車装
置の外側に移行する。第2の軸動シャフト輸29は軸動
シャフトの収容のための内方噛合部32を有する軸動シ
ャフトハブ30と間接的にねじれに強く接続される。
ハブ30は同時に、外側薄板セット44が内方噛合部4
3内にねじれに強く保持される、粘性結合のケーシング
33を形成する。ケーシングは蓋34で密封され、該蓋
34は軸動シャフト29に対する接続を直接形成する。
3内にねじれに強く保持される、粘性結合のケーシング
33を形成する。ケーシングは蓋34で密封され、該蓋
34は軸動シャフト29に対する接続を直接形成する。
ケーシング33内にはスリーブ3Kが延び、該スリーブ
3Kは外方噛合部4[1二に粘性結合の内方薄板セット
42をねじれに強く収容しかつケーシング33、場合に
よっては軸動シャフトに対して異なる密封体によって密
封される。
3Kは外方噛合部4[1二に粘性結合の内方薄板セット
42をねじれに強く収容しかつケーシング33、場合に
よっては軸動シャフトに対して異なる密封体によって密
封される。
スリーブ3lは内方に横たわる満35を有し、該満35
内には切換え軸2が軸方向に移動されかつ球11がその
外部輪郭を介してi35に押圧されるとき、スリーブ1
とスリーブ31との間のねじれに強い結合を確立するた
めに球11が侵入することかできる。切換え軸2の移動
は偏心子9に上って行なわれ、該偏心子9は切換えリン
グ6に作川する。偏心子9はスリーブl8内で軸受支持
体8に取り付けられかつ密封体13によって外部に密閉
される。レバー10はネジI7で偏心子9に固定されか
つ円板l6上に横たわる。切換えリング6はスポーク3
上でスリーブ36において固定され、該スリーブ36は
開【]37を通ってスリーブ要素lに係合する。スリー
ブ36は遮断ピン87」;の圧カリング5に直接作用す
る。遮断ピン87」二には円板7によってスリーブ要素
■こ支持される押圧ばね14が設けられる。調整および
遮断ピン87はその前側の始動リング而79および遮断
而により半径方向および軸方向に延長可能な遮断球68
に作用する。これは切換え軸2の支持面78に支持され
る。第2図の上半分において連結された位置がかつ下半
分において減結合(連結解除)された位置が示される。
内には切換え軸2が軸方向に移動されかつ球11がその
外部輪郭を介してi35に押圧されるとき、スリーブ1
とスリーブ31との間のねじれに強い結合を確立するた
めに球11が侵入することかできる。切換え軸2の移動
は偏心子9に上って行なわれ、該偏心子9は切換えリン
グ6に作川する。偏心子9はスリーブl8内で軸受支持
体8に取り付けられかつ密封体13によって外部に密閉
される。レバー10はネジI7で偏心子9に固定されか
つ円板l6上に横たわる。切換えリング6はスポーク3
上でスリーブ36において固定され、該スリーブ36は
開【]37を通ってスリーブ要素lに係合する。スリー
ブ36は遮断ピン87」;の圧カリング5に直接作用す
る。遮断ピン87」二には円板7によってスリーブ要素
■こ支持される押圧ばね14が設けられる。調整および
遮断ピン87はその前側の始動リング而79および遮断
而により半径方向および軸方向に延長可能な遮断球68
に作用する。これは切換え軸2の支持面78に支持され
る。第2図の上半分において連結された位置がかつ下半
分において減結合(連結解除)された位置が示される。
減結合された位置から連結された位置への切換え軸2の
運動のために、レバーアームlOによってねじられた偏
心子9を介して切換えリング6が、このために切換えス
リーブ36がかつこれから円板6を介して遮断ピン87
が切換え軸21;で矢印方向に動かされる。
運動のために、レバーアームlOによってねじられた偏
心子9を介して切換えリング6が、このために切換えス
リーブ36がかつこれから円板6を介して遮断ピン87
が切換え軸21;で矢印方向に動かされる。
遮断ピン87の始動リング而75は遮断球68にかつこ
れが切換え軸2の支持而78に作用する。
れが切換え軸2の支持而78に作用する。
切換え軸2は左方向に動かされ、それによって球11は
切換え膨出部45の円錐状面上で゛ド径方向に外方にそ
れを収容するスリーブ要素1の孔から前進して動かされ
そして内方薄板支持体の溝35内に侵入しかつスリーブ
要素lと内方薄板支持体31との間のねじれに強い連結
がlLじる。同時に遮断球68は半径方向に逃れること
ができかつIQ錐状支持面61をn゜するリング空間に
侵入することができる。遮断ピン87はその外面により
遮断球68の半径方向に内方への運動を陪止する。球1
1および切換え軸2の係合位置はこれにより保証される
。レバーアーム10では押圧ばね14により切換えスリ
ーブ36および遮断ピン87に働かされた力に打ち勝つ
ために必要である力を単に付与することができる。レバ
ーアームlOの作用が取り上げられると、遮断ピン87
は押圧ばね14の力により右方向に移動しかつ遮断球゛
68を解放する。回転に際して溝35の形状から生じる
力は球11を半径方向に内方に動かしかつ切換え軸2を
第2図の下半分に示された位置に右方向に調整しミその
結果球j1は満35の完全にP渉外になりかつ減結合を
生じる。摩擦力の発生下で外方薄板44にかつそれと接
続されたケーシング33に作用する内方薄板支持体31
と接続された内方薄板42を介して、その場合に駆動軸
7ランジ40は溝35と係合している球11に際して軸
動シャフト輪の回転数差に依存して制動して軸動シャフ
トスリーブ30と接続される。切換え膨出部45の形状
は同転モーメントの影響下で球11によって半径方向の
作用に抗して自己錠止している。
切換え膨出部45の円錐状面上で゛ド径方向に外方にそ
れを収容するスリーブ要素1の孔から前進して動かされ
そして内方薄板支持体の溝35内に侵入しかつスリーブ
要素lと内方薄板支持体31との間のねじれに強い連結
がlLじる。同時に遮断球68は半径方向に逃れること
ができかつIQ錐状支持面61をn゜するリング空間に
侵入することができる。遮断ピン87はその外面により
遮断球68の半径方向に内方への運動を陪止する。球1
1および切換え軸2の係合位置はこれにより保証される
。レバーアーム10では押圧ばね14により切換えスリ
ーブ36および遮断ピン87に働かされた力に打ち勝つ
ために必要である力を単に付与することができる。レバ
ーアームlOの作用が取り上げられると、遮断ピン87
は押圧ばね14の力により右方向に移動しかつ遮断球゛
68を解放する。回転に際して溝35の形状から生じる
力は球11を半径方向に内方に動かしかつ切換え軸2を
第2図の下半分に示された位置に右方向に調整しミその
結果球j1は満35の完全にP渉外になりかつ減結合を
生じる。摩擦力の発生下で外方薄板44にかつそれと接
続されたケーシング33に作用する内方薄板支持体31
と接続された内方薄板42を介して、その場合に駆動軸
7ランジ40は溝35と係合している球11に際して軸
動シャフト輪の回転数差に依存して制動して軸動シャフ
トスリーブ30と接続される。切換え膨出部45の形状
は同転モーメントの影響下で球11によって半径方向の
作用に抗して自己錠止している。
枯wb結合の作用に上り差動歯車装置の部分遮断作用が
発生される。
発生される。
第2図の下半分に示される拉置において軸動シャフト2
7は軸動シャフト輪29と独占的に調整輪38を介して
接続され、該調整輪38は差動歯車ケーシング2lに押
入されたピニオンフレーム39に同転可能に取り付けら
れる。
7は軸動シャフト輪29と独占的に調整輪38を介して
接続され、該調整輪38は差動歯車ケーシング2lに押
入されたピニオンフレーム39に同転可能に取り付けら
れる。
第3図において軸動シャフトフランジ96が識別され、
該フランジ96はスリーブ要素1と接続されかつ遮断球
48が半径方向に延在可能である半径方向の凹所を有す
る。さらに、差動歯車ケーシングの軸受支持体100が
識別可能であり、該支持体100内には磁石巻線52が
ボピン支持体56−ヒに保持され、それにケーブル55
を介して電流が供給される。
該フランジ96はスリーブ要素1と接続されかつ遮断球
48が半径方向に延在可能である半径方向の凹所を有す
る。さらに、差動歯車ケーシングの軸受支持体100が
識別可能であり、該支持体100内には磁石巻線52が
ボピン支持体56−ヒに保持され、それにケーブル55
を介して電流が供給される。
調整リング51は磁石アンカとして形成されかつ調整リ
ング51およびボピン支持体56の凹所に取り付けられ
る軸方向に作用する押圧ばね54に、ボピン支持体56
で支持される。調整リング51には調整および遮断スリ
ーブ49が回転可能に取り付けられかつ安全リング51
)によって軸方向に安全にされる。
ング51およびボピン支持体56の凹所に取り付けられ
る軸方向に作用する押圧ばね54に、ボピン支持体56
で支持される。調整リング51には調整および遮断スリ
ーブ49が回転可能に取り付けられかつ安全リング51
)によって軸方向に安全にされる。
調整リング51とともに軸方向に移動可能な調整および
遮断スリーブ49は始動リング面59および遮断面60
からなるその内部輪郭により遮断球48に作用する。こ
れ番よ再び支持而58に軸動シャフトフランジ96に対
して軸方向に支持されかつ切換え軸2上に軸方向に固定
される切換えテーパ47に作用する。第3図のーL半分
に示した位11i2において減結合装置は開放されかつ
軸動シャフト27から軸動シャフト29への回転モーメ
ン1・仏達は独占的に調整輪を介してjj■能である。
遮断スリーブ49は始動リング面59および遮断面60
からなるその内部輪郭により遮断球48に作用する。こ
れ番よ再び支持而58に軸動シャフトフランジ96に対
して軸方向に支持されかつ切換え軸2上に軸方向に固定
される切換えテーパ47に作用する。第3図のーL半分
に示した位11i2において減結合装置は開放されかつ
軸動シャフト27から軸動シャフト29への回転モーメ
ン1・仏達は独占的に調整輪を介してjj■能である。
下半分に示した位れにおいてスリーブ要素Iは結合球I
1を介してスリーブ31と確実な動作で接続される。こ
の位置において磁石アンカとして形成された調整リング
5lは電磁石の力界によって押圧ばね54の回復力に対
して最も左方向に保持される。調整および遮断スリーブ
49の遮断面60は遮断球48を軸動シャフトフランジ
の支持面58と切換えテーパ47の支持而6Iとの間で
回復力にたいして所定位置に保持する。切換えテーバ4
7と軸方向に固青された切換え軸2は伝達された四転モ
ーメントによって引き起こされた回復力に対して円錐状
の自己錠止しない結合球の半径方向の作用に抗して形成
された膨出部45において結合球11を支持する。
1を介してスリーブ31と確実な動作で接続される。こ
の位置において磁石アンカとして形成された調整リング
5lは電磁石の力界によって押圧ばね54の回復力に対
して最も左方向に保持される。調整および遮断スリーブ
49の遮断面60は遮断球48を軸動シャフトフランジ
の支持面58と切換えテーパ47の支持而6Iとの間で
回復力にたいして所定位置に保持する。切換えテーバ4
7と軸方向に固青された切換え軸2は伝達された四転モ
ーメントによって引き起こされた回復力に対して円錐状
の自己錠止しない結合球の半径方向の作用に抗して形成
された膨出部45において結合球11を支持する。
第3図に下に示した位置から出発して電流がきられると
、電磁石の力界が崩壊しかっ押圧ばね54は調整リング
51をかっそれに取り付けられた調整および遮断スリー
ブ49を第3図に4−に示した最も右側の位置に調整す
る。これにより遮断球48の錠止が解消され、それに基
づいてそれは切換え軸2から切換えテーパ47に作用す
る軸方向回復力によって半径方向に外方に動き切換えテ
ーパ47を軸方向に解錠する。回転モーメントによって
引き起こされかつ結合球1菫に半径方向に内方に作用す
る回復力は切換え膨出部45の円錐状外部輪郭によって
切換え軸2の移動のために1一方に示した拉置に導き、
それに基づいて結合球11はスリーブ3Iとの確実な動
作の接続を遮断する。
、電磁石の力界が崩壊しかっ押圧ばね54は調整リング
51をかっそれに取り付けられた調整および遮断スリー
ブ49を第3図に4−に示した最も右側の位置に調整す
る。これにより遮断球48の錠止が解消され、それに基
づいてそれは切換え軸2から切換えテーパ47に作用す
る軸方向回復力によって半径方向に外方に動き切換えテ
ーパ47を軸方向に解錠する。回転モーメントによって
引き起こされかつ結合球1菫に半径方向に内方に作用す
る回復力は切換え膨出部45の円錐状外部輪郭によって
切換え軸2の移動のために1一方に示した拉置に導き、
それに基づいて結合球11はスリーブ3Iとの確実な動
作の接続を遮断する。
電流が投入されると、再び切換えリングが下方に示した
位置に動き、それに応じて調整および遮断スリーブ49
は始動面リング59を介して遮断球48を半径方向に内
方に延長しかつこれは切換えテーパ47の切換え面62
を介してそれに接続された切換え軸2を右方向位nに移
動しそしてさらに結合球11を’F’?k方向に外方に
下方に示した{17.式に延長した。
位置に動き、それに応じて調整および遮断スリーブ49
は始動面リング59を介して遮断球48を半径方向に内
方に延長しかつこれは切換えテーパ47の切換え面62
を介してそれに接続された切換え軸2を右方向位nに移
動しそしてさらに結合球11を’F’?k方向に外方に
下方に示した{17.式に延長した。
第4図には軸動シャフトフランジ98が識別可能であり
、該フランジは軸受支持体99の孔73を介してかつ軸
密封体74により歯車装置の内部空間に対してかつ軸密
封体75により周郎に対して密封されるリング間隙10
1を介して1−E力作用可能である。
、該フランジは軸受支持体99の孔73を介してかつ軸
密封体74により歯車装置の内部空間に対してかつ軸密
封体75により周郎に対して密封されるリング間隙10
1を介して1−E力作用可能である。
リング間隙101は孔72を介して軸動フランジ98内
の作動空間102と接続している。作動空間102は軸
動シャフトフランジ98の内部輪郭によってk側に制限
されかっ7?側に薄板ぱね7■こより軸動シャフトフラ
ンジ98に対して密封されたピストン70に上って制限
される。軸方向に移動可能なピストン70はスリーブ要
素lの孔に侵入しかつこれに対して密封体64によって
密封される調整および遮断ピン69を支持する。調整お
よび遮断ピン69はその自出端において遮断面67およ
び始動リング而79に形成され、それを介し゜ζ遮断球
68に作用する。遮断球69は一方で調整および遮断ピ
ン69とかつ他方で支持面78を介して切換え軸2と摩
擦係合する。
の作動空間102と接続している。作動空間102は軸
動シャフトフランジ98の内部輪郭によってk側に制限
されかっ7?側に薄板ぱね7■こより軸動シャフトフラ
ンジ98に対して密封されたピストン70に上って制限
される。軸方向に移動可能なピストン70はスリーブ要
素lの孔に侵入しかつこれに対して密封体64によって
密封される調整および遮断ピン69を支持する。調整お
よび遮断ピン69はその自出端において遮断面67およ
び始動リング而79に形成され、それを介し゜ζ遮断球
68に作用する。遮断球69は一方で調整および遮断ピ
ン69とかつ他方で支持面78を介して切換え軸2と摩
擦係合する。
第4図に下方に示した切換え位置において切換え軸2は
回復力に対してリング満76に保持された遮断球68に
よって軸方向に錠ILされ、それにより確実な動作の結
合がスリーブ3lとスリーブ要素1とのあいだの回転モ
ーメントの伝達のために切換え軸2によって半径方向に
その位買に保持された結合球11を介して確立される。
回復力に対してリング満76に保持された遮断球68に
よって軸方向に錠ILされ、それにより確実な動作の結
合がスリーブ3lとスリーブ要素1とのあいだの回転モ
ーメントの伝達のために切換え軸2によって半径方向に
その位買に保持された結合球11を介して確立される。
正圧差動の実施においてピストン70は押11Eばねと
して設けられた薄板ばねまたは他の図示してない押圧ば
ねによって閉止位代に作用される。ド方に示した切換え
位置から出発してピストン70は圧力付与によって作動
空間102に孔73、リング間隙101および孔72を
介して軸方向に移動され、その結果それは遮断球68を
解放しかつL方に示した位置を得る。結合球11の解錠
はその場合に第4図の作用説明に対応して行なわれる。
して設けられた薄板ばねまたは他の図示してない押圧ば
ねによって閉止位代に作用される。ド方に示した切換え
位置から出発してピストン70は圧力付与によって作動
空間102に孔73、リング間隙101および孔72を
介して軸方向に移動され、その結果それは遮断球68を
解放しかつL方に示した位置を得る。結合球11の解錠
はその場合に第4図の作用説明に対応して行なわれる。
f′t圧作動の実施において作動空間102は減給合装
dの第4図において下方に示した閉止位置において負圧
により作動され、それによりピストン70{よ引張りば
ねとして設けられた薄仮ばね7Nまたは開放方向に作用
する押圧ばね54に対して下方に示された位置に保持さ
れる。孔73への周四圧力の付与によりピストン71は
復帰ぱねの力によって制限されて第4図示において上方
に示した位訳に移動し、そのさいすでlこ説明された解
錠過楳が終了する。
dの第4図において下方に示した閉止位置において負圧
により作動され、それによりピストン70{よ引張りば
ねとして設けられた薄仮ばね7Nまたは開放方向に作用
する押圧ばね54に対して下方に示された位置に保持さ
れる。孔73への周四圧力の付与によりピストン71は
復帰ぱねの力によって制限されて第4図示において上方
に示した位訳に移動し、そのさいすでlこ説明された解
錠過楳が終了する。
第5図において電磁作動装置が一体にされる軸動シャフ
トフランジ103が示される。軸動シャフトフランジ1
03において絶縁リング86に移行するボピン支持体8
5上で磁石巻線が組み込まれる。lまたは実施ごとに2
つの軸堂蓋l4に固着された滑り接点82を介して作動
電流が供給可能である。
トフランジ103が示される。軸動シャフトフランジ1
03において絶縁リング86に移行するボピン支持体8
5上で磁石巻線が組み込まれる。lまたは実施ごとに2
つの軸堂蓋l4に固着された滑り接点82を介して作動
電流が供給可能である。
I側で磁石アンカ8lに移行しかつ軸受スリーブ84内
で押圧ばね105の回復力に対して軸方向に移動可能に
取り付けられる調整および遮断ピン87は始動リング而
79および遮断面により半径方向および軸はほうこうに
延長可能な遮断球68に作用する。遮断球68は一方で
調整および遮断ピンとかつ他方で支持面78を介して切
換え軸2と岸擦係合する。
で押圧ばね105の回復力に対して軸方向に移動可能に
取り付けられる調整および遮断ピン87は始動リング而
79および遮断面により半径方向および軸はほうこうに
延長可能な遮断球68に作用する。遮断球68は一方で
調整および遮断ピンとかつ他方で支持面78を介して切
換え軸2と岸擦係合する。
第5図に示した電磁作動の減結合装数は作動の種類およ
び方法においてのみ第4図により既述された減桔合装1
dに対する作用と異なる。
び方法においてのみ第4図により既述された減桔合装1
dに対する作用と異なる。
爪流投入に際して磁石アンカは電磁石の力界によって復
帰ばね105の力に抗して下方に示された位八に延長さ
れ、それにより結合が閉東される。
帰ばね105の力に抗して下方に示された位八に延長さ
れ、それにより結合が閉東される。
電流遮断に際して押rEばね105は結合の切断となる
ーヒ方に示した僚置に遮断スリーブを押す。
ーヒ方に示した僚置に遮断スリーブを押す。
第6図において、リングM内で遠心重り92がリングば
ね9lの回復力に対して実質上半在方向に延長可能にリ
ング溝90の軸受カム94に取り付けられる。遠心重り
92はその半径方向に内方lこ横たわる側に切換えカム
93を支持し、該切換えカム93(よ円板89および安
全リング88を介して軸方向に作用する確実な動作で調
整および遮断ピン87と結合する。遠心重り92の遠心
力とリングばね9lの復帰力との間の力平衡が遠心力に
とって有利な結果になるように超過されるならば、遠心
重りは半径方向に外方に延長されかつ調整および遮断ピ
ン87は切換えカム93を介して軸方向に移動される。
ね9lの回復力に対して実質上半在方向に延長可能にリ
ング溝90の軸受カム94に取り付けられる。遠心重り
92はその半径方向に内方lこ横たわる側に切換えカム
93を支持し、該切換えカム93(よ円板89および安
全リング88を介して軸方向に作用する確実な動作で調
整および遮断ピン87と結合する。遠心重り92の遠心
力とリングばね9lの復帰力との間の力平衡が遠心力に
とって有利な結果になるように超過されるならば、遠心
重りは半径方向に外方に延長されかつ調整および遮断ピ
ン87は切換えカム93を介して軸方向に移動される。
第1図(よスポークが切換え軸においてスリーブ要素ノ
開口を通って半径方向に導かれ、スリーブ要素に切換え
リングが固定され、該切換えリングが切換え軸に対して
半径方向の同転輪を有する軸方向に作用する偏心子によ
りレバーアームを介して作動可能である減結合装置を備
えた歯車装置を示す半断面図、 第2図は第1図による減結合装置をその両切換え位置に
おいてユニットとして示す断面図、第3図はスリーブ要
素から突出する、完全に半径方向lこ延長可能なかつ切
換え軸を錠止する遮断球を備え、そのさい歯車装置ケー
シングの軸受支持体内に一体にされたリング磁石によっ
て電気的に作動可能である減結合装置をその両切換え位
置において示す断面図、 第4図は半径方向にかつ軸方向に延長可能なかつ切換え
軸を錠止する遮断球を備え、そのさい軸密封体間で回転
される軸に設けられ正圧および負正によって軸動シャフ
トフランジに−・体にされた薄板ピストンによって作動
可能である減結合装置をその両位置において示す断面図
、 第5図は半径方向および軸方向に延長可能なかつ切換え
軸を錠止する遮断球を備え、そのさい滑りリングを介し
て給電される軸動シャフト7ランジに一体にされた電磁
石により作動可能である減結合装置をその両位置におい
て示す断面図、第6図は半径方向に延長可能な遠心重り
によって軸方向に延長可能な調整および遮断ピンによっ
て作動可能である減結合装置用作動装置を示す断面図で
ある。 図中、符号lはスリーブ要素、2は切換え軸、11は結
合リンク(球)、2Iは差動バスケツ1・、27.29
は軸動シャフト輪、40は軸動シャフトフランジ、42
.44は薄板セット、45は切換え膨出郎、48.68
は遮断部材、59.79は始動リング面、49は遮断ス
リーブ、5■よ調整リング、66.78,は調整面、6
9.8 7は遮断ピン、82は滑り接点、90はリン
グ清、9Iはリングばね、92は遠心重り、93は切換
えカム。 94は軸受カムである。
開口を通って半径方向に導かれ、スリーブ要素に切換え
リングが固定され、該切換えリングが切換え軸に対して
半径方向の同転輪を有する軸方向に作用する偏心子によ
りレバーアームを介して作動可能である減結合装置を備
えた歯車装置を示す半断面図、 第2図は第1図による減結合装置をその両切換え位置に
おいてユニットとして示す断面図、第3図はスリーブ要
素から突出する、完全に半径方向lこ延長可能なかつ切
換え軸を錠止する遮断球を備え、そのさい歯車装置ケー
シングの軸受支持体内に一体にされたリング磁石によっ
て電気的に作動可能である減結合装置をその両切換え位
置において示す断面図、 第4図は半径方向にかつ軸方向に延長可能なかつ切換え
軸を錠止する遮断球を備え、そのさい軸密封体間で回転
される軸に設けられ正圧および負正によって軸動シャフ
トフランジに−・体にされた薄板ピストンによって作動
可能である減結合装置をその両位置において示す断面図
、 第5図は半径方向および軸方向に延長可能なかつ切換え
軸を錠止する遮断球を備え、そのさい滑りリングを介し
て給電される軸動シャフト7ランジに一体にされた電磁
石により作動可能である減結合装置をその両位置におい
て示す断面図、第6図は半径方向に延長可能な遠心重り
によって軸方向に延長可能な調整および遮断ピンによっ
て作動可能である減結合装置用作動装置を示す断面図で
ある。 図中、符号lはスリーブ要素、2は切換え軸、11は結
合リンク(球)、2Iは差動バスケツ1・、27.29
は軸動シャフト輪、40は軸動シャフトフランジ、42
.44は薄板セット、45は切換え膨出郎、48.68
は遮断部材、59.79は始動リング面、49は遮断ス
リーブ、5■よ調整リング、66.78,は調整面、6
9.8 7は遮断ピン、82は滑り接点、90はリン
グ清、9Iはリングばね、92は遠心重り、93は切換
えカム。 94は軸受カムである。
Claims (15)
- (1)その遮断作用が両方の軸動シャフト輪(27、2
9)間の回転数差に依存しかつ一方が差動バスケット(
21)または前記軸動シャフト輪の一方(29)とねじ
れに強く接続されそして他方が軸動シャフト輪の他方(
27)と選択的に接続可能である互いに回転可能な遮断
作用を発生する部材(42、44)からなる、とくに粘
性結合の形の遮断装置と、該遮断装置の前記第2の互い
に回転可能な部材(42)と前記第2の軸動シャフト輪
(27)との間の確実な動作の結合の確立および解放用
の減結合装置とを備えた、とくに自動車の駆動軸に利用
する差動歯車装置において、 前記減結合装置はスリーブ要素(1)の半径方向開口内
に案内される半径方向に移動可能な複数の減結合リンク
(11)および前記減結合リンク(11)に内方から作
用する少なくとも1つの切換え膨出部(45)を備えた
前記スリーブ要素内に軸方向に導入された切換え軸(2
)を有し、そのさいスリーブ要素(1)と切換え軸(2
)は軸方向に互いに移動可能でありそして前記減結合リ
ンク(11)は前記スリーブ要素(1)内の減結合のた
めにスリーブおよび軸の第1の相対的位置に後退しかつ
前記スリーブ要素(1)からの結合のためにスリーブお
よび軸の第2の相対的位置に前進しかつ前記切換え軸(
2)から半径方向に閉鎖されそして調整および遮断スリ
ーブ(49)または調整部材からなる調整および遮断ピ
ン(69、87)が軸方向に作用可能でありかつ前記切
換え軸(2)が前記遮断スリーブ(49)または前記遮
断ピン(69、87)から始動リング面(59、79)
にわたつて半径方向または軸方向に延長された遮断部材
(48、68)によつて軸方向に結合位置において移動
可能でありそして前記切換え軸(2)の前記遮断部材(
48、68)に作用する調整面(66、78;58、6
1)の少なくとも1つが前記遮断部材(48、68)が
前記切換え軸(2)または前記スリーブ要素(1)のと
くに回転モーメント作用によつて生じさせられた軸方向
の回復力によつて解錠方向に作用する半径方向力成分を
受けるような技術において円錐状に実施されそして前記
調整または遮断スリーブ(49)または調整または遮断
ピン(69、87)が半径方向の回復力に対する前記遮
断部材(48、68)の固定のために筒状または円錐状
の遮断面(67、60)を備えていることを特徴とする
差動歯車装置。 - (2)前記切換え軸(2)の外部輪郭は前記切換え膨出
部(45)の範囲において前記結合リンクの半径方向の
力の印加に対して筒状または円錐状に自己錠止で実施さ
れかつ前記切換え軸(2)が前記スリーブ要素(1)に
対して弾力的に支持されることを特徴とする請求項1に
記載の差動歯車装置。 - (3)前記切換え軸(2)は前記切換え膨出部(45)
の範囲において前記結合リンクの半径方向の力の印加に
対して円錐状に自己錠止でなく実施されることを特徴と
する請求項1に記載の差動歯車装置。 - (4)前記遮断部材(48、68)が前記切換え軸(2
)の軸方向錠止のために侵入することができる少なくと
も1つの凹所(57、76)が前記スリーブ要素(1)
に設けられることを特徴とする請求項1ないし3のいず
れか1項に記載の差動歯車装置。 - (5)調整部材として電磁石、空気または油圧シリンダ
が設けられることを特徴とする請求項1ないし4のいず
れか1項に記載の差動歯車装置。 - (6)前記遮断スリーブ(49)は電磁的に、とくにそ
れを取り巻くリング磁石によつて作用可能であることを
特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の差
動歯車装置。 - (7)前記遮断スリーブ(49)は調整リング(51)
内に回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項
6に記載の差動歯車装置。 - (8)前記調整リング(51)は磁石アンカとして実施
されかつ前記遮断スリーブ(49)は磁気的に非導体の
材料からなることを特徴とする請求項7に記載の差動歯
車装置。 - (9)前記調整リング(51)用の調整部材として空気
または油圧シリンダが設けられることを特徴とする請求
項1ないし5のいずれか1項に記載の差動歯車装置。 - (10)前記遮断ピン(69)は前記軸動シャフトフラ
ンジ(40)に一体にされた調整部材によつて作用可能
であることを特徴とする請求項1ないし5に記載の差動
歯車装置。 - (11)前記遮断ピン(69)はピストンによつて直接
作用可能であり、該ピストンに正圧または負圧が前記軸
動シャフトフランジの孔(72)を介して外部から供給
されることを特徴とする請求項10に記載の差動歯車装
置。 - (12)前記遮断ピン(69、87)は直接電磁的に作
用可能であり、作動電流は滑り接点(82)を介して供
給されることを特徴とする請求項10に記載の差動歯車
装置。 - (13)前記遮断ピン(87)は遠心重り(92)によ
って復帰ばね(91)に対して作用可能であることを特
徴とする請求項10に記載の差動歯車装置。 - (14)前記遠心重り(92)は軸動シヤフト(40)
内のリング溝(90)の1または2つの収容カム(94
)に取り付けられ、前記遠心重りは1またはそれ以上の
リングばね(91)によつて巻き付かれそして前記遮断
ピン(87)の作用は切換えカム(93)によつて行な
われることを特徴とする請求項13に記載の差動歯車装
置。 - (15)結合リンク(11)として複数の球−とくに多
数の軸方向に前後に横たわるピッチ円上に配置された−
が設けられることを特徴とする請求項1ないし14のい
ずれか1項に記載の差動歯車装置。
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