JPH0320148A - 動力源からの直線運動を回転運動に変換するための構造体 - Google Patents

動力源からの直線運動を回転運動に変換するための構造体

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JPH0320148A
JPH0320148A JP2117034A JP11703490A JPH0320148A JP H0320148 A JPH0320148 A JP H0320148A JP 2117034 A JP2117034 A JP 2117034A JP 11703490 A JP11703490 A JP 11703490A JP H0320148 A JPH0320148 A JP H0320148A
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rollers
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、往復直線運動を回転運動に変換づるための装
置に係る。
本発明は、内燃機関または圧縮空気機関（モーター）の
形態をした動力源のピストンが往復直線運動を行なうよ
うなケースに主に適用される。しかしながら、本発明の
適用分野は特定の用途に限定されるわけではない。
来技術、および発　が解決しようとする課題スイス国特
許明細劇第８７０２６２２−５号は、カム作用により直
線運動を回転運動に変換するための装置を明らかにして
いる。特に、このスイス国特許明細瘤は動力源から生じ
た直Ｉ！運動を回転運動に変換する装六について説明し
ており、この例では、直線運動可能な部材はカムの装着
されたシャフトを回転させると共にこのカムに当接して
位置するように構成されている。装置は２つのカムを備
えており、これらカムは互いに平行な関係の下に共通の
シャフトに取り付６ノられている。個個のカムは、シレ
フトから遠ざかる向きに突き出している互いに反対向き
に僚置した２つの翼状部品を備え、またカムは９０度の
角度にわたりお互いに変移している。また装置は、動力
源の働きにより前記シャフトに向けてまたこのシャフト
から遠ざかる向きに直線的に移動するようになった２つ
の部材を備え、しかもこれら部材の第１のものは第１の
カムに作用する一方で、これら部材の第２のものは他方
のカムに作用するようになっている。前述した２つの部
材は互いに相対して配置され、前記シャフトに向けてま
たはこのシャフトから遠ざかる向きに作用するようにし
ている。ざらに、これら部材はドッグエレメントにより
互いに連結されている。
前述した特許明細書による構造体によれば、同じ有効ス
ト目一ク長さを備えた従来のクランクシャフトに比較し
てトルク規模を大きくすることができる。さらに、クラ
ンクシャフトは各回転毎に一度だけ力が加えられるが、
そうした力の加えられる時期は半回転している間だけで
ある。また、位相を１８０ａずらして連結された２つの
シリンダを持つ構造体では、一回転毎に２回にわたりト
ルクのピークが生じている。
前述した特許明１１１ｍに基づいた２つのシリンダと２
つのカムを持つ構造体の例では、前述した部材の１つが
カムの１つに瞬間的に係合して力を伝達する度に、１回
転当たり４度トルクのピークが生じている。ただし、ピ
ストンシリンダ装直の各作動ストロークについて言えば
、シャフトはクランクシャフトを介して２つのピストン
シリンダ装置により駆動されるものの、シャフトの駆動
は半回転に限って行なわれている。
前述した特許明Ｓｔ書に係るＩＩ造体による方式では、
同じストローク長さを持つ同一の動力源であっても従来
構造のクランクシャフトに比べて大幅に大きな平均的な
トルクで駆動できることが知られている。
従って、前記特許明Ｉｍの明らかにしたａｍ体は、直線
運動を回転運動に変換する従来のクランクシャフトに比
べて優れた特徴を備えている。
しかしながら、前記特許明細書により周知となった構造
体は、カムが回転させＪ：つとするシャフトにＳ！着さ
れていることから派生するある種の未解決の欠点が残さ
れている。こうした＃Ｉ造体によると、カムの製作が面
倒でコスト高となる。さらに、周知の構造体はピストン
シリンダ装置の縦方向延長線上に設置しているため寸法
が大きくなり、またカムに好ましい復帰ストロークを行
なわばようとすればカムの輪郭設定が複雑になる欠点が
ある。しかも、トルク曲綜を変史したくても、カムの形
状変更に伴って経費の嵩む欠点がある。
本発明は、とりわけ、これらの欠点を除去し、しかも周
知のｆｌｉｔｓ体に比べて単純な構造をしていて、なお
かつ周知の構造体のものよりも取扱いが容易で価格の安
い適用範囲の広いｊａ造体を提供している。
題を　Ｉｔるための こうしたことから、本発明は、動力源からの直線運動を
回転運動に変換するための構造体にして、直線運動をす
る第１の部材はカムと連動し回転運動を生じるようにな
っていて、この回転運動がシャフトによって行なわれる
構造体において、前記第１の部材は往復運動を行なう働
きをするロッドユニットまたはこれに類似するエレメン
トを備え、しかも、ｉ前記カムは０ツドユニットの一方
の端部に装着され、またカムはロッドユニットから離れ
た表面にだ参ノ湾曲した形状の湾曲部分または丸みのあ
る突起を備え、第２の部材は、シャフトから外向きに突
き出していて、しかもシャフトに強固に￥ＡＩ？ざれで
いる互いに反対向きに位置する２つの翼状部品を有して
おり、各衷状部品の外部にはローラまたはこれに類似す
るエレメントが回転可能に装着され、これらローラが前
記カムに対し転動するようになされていることを特徴と
する、動力源からの直ｌｉｔ運動を回転運動に変換する
ための構造体を提供するものである。
以下、添付図面に描かれた具体的な実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。
Ｘ皇（ 第１ａ図は、本発明に係る構造体の回転の途中の状態を
ＩＲ略的に示している。ａｉｂ図から第１１図は、この
構造体のシャフトが一回転する過程の途中の状態を概略
的に示している。
本発明の構造体は、動力源１からの直纏運動を回転運動
に変換する働きをするものである。動力線に連動してカ
ム２が動作し、回転運動を生じるようにしている。回転
運動はシャフト３により行なわれる。
本発明の構造体は、往復運動する少なくとも１つの０ツ
ドユニット４またはこれに類似するエレメントと、ｆｔ
Ｊ記カム２とを持つ第１の部材または第１のユニットを
備えている。カム２はロッドユニット４の一方の端部に
装着されている。第１図の実厘例のロッドユニット４は
互いに平行に位置１６２つのロッドを備え、動力源の一
部を構成している。ただしこのロッドユニット４は、例
えば、ピストンシリンダ装置のピストンロッドから構成
することもできる。ロッドユニット４とは反対側のカム
２の表［１５にだけ湾曲部分または丸みのある突起が形
成ざれている。
さらに、構造体は第２の部材またはユニットを備えてい
る。このユニットは、シャフト３から遠ざかる向きに突
き出しシャフトに強固に連結された、互いに反対向きに
位置する２つの翼状部品６と７を備えている。各翼状部
品の外部にはローラ８．９またはこれに類似するエレメ
ントが回転可能に装若され、カム２に沿って転動するよ
うに構成されている。
特に第２図に詳しく示すように、互いに反対方向外向き
に突き出た２つの翼状部品６と７は、互いに平行に位置
し且つ互いに当接し合う２つの翼状４ニャリ＋ＰＰｌｓ
晶１０と１１から構成されている。
これら２つの異状キャリ１７部品の間に、ローラ８．９
の外部が指示ざれている。翼状キャリャ部品１０．１１
の各々には、これら饗状キャリャ部品の中央部から突き
出た状態にシャフト３の一部が連結されている。第２図
から明らかなように、シャフト３は連続したシャフトで
はなく、翼状−１ヤリャ部品の間に形成された開放空間
１２により途切れている。
第１ａ図は、シングルアクション圧縮字気式の２つのピ
ストンシリンダ装ｉ１３，１４の形態をした動力源１の
一例を示している。これらビストンシリンダ装置にはピ
ストンｎツド４が設けられている。個々のピストンシリ
ンダ装ｎは、圧縮空気供給用の通路１５．１６と、作動
ストロークを終える度にシリンダの排気を行なう通路１
７．１８とを備えている。ピストン０ツド４の各々がカ
ム２に強固に連結ざれているため、２つのビス１・ンシ
リンダ装置は同期的に動作する。
カム２は、第１ｂ図に見られるように、湾曲した形状の
２つの湾曲部分２０．２１を備えている。
刀１の部分２０は、ロッド４が作動ストロークを行なう
際に前記ローラ８．９に連動するＪ；うになっている。
またＭ２の部分２１は前記ローラ８．９に連動し、０ツ
ドの復帰スト０−クが行なわれる。ｐｔｔｔｂｔ，た形
状の前述した２つの湾曲部分２０．２１はカムのほぼ中
間位置で一致し、連続した湾曲面を形作っている。
第１ｂ図から１１ｉ図は、作動ストロークがら復帰スト
ロークに至る過程を示している。第１ｂ図は開始位置を
示している。ピストンロッド４　ｉＪカム２を第１ｂ図
で見て下向きに移動させ、シャフト３を前記開始位鱈か
ら矢印２２の方向に回転させる働きをする。作動ストロ
ーク中にカム２が上向きに移動するのに伴い、ローラ８
はカムの第１の部分２０土を転動する。カムが下向きに
移動するにつれ、ローラ８は第１ｄ図に示すようにカム
上を引続き１ｌｒ４＃Ｊシ、第１ｅ図に示す位置に到達
する。作動ストロークはローラがこの位置に到達する時
点で完了する。第１ｅ図に示すように、カムの最下部は
シャフト３の位直するレベルを通り＃ｌるようにしてあ
る。このためシャフト３は、カムの最下部の通り越す位
置で途切れている。カムはシャフトの位置するレベルを
通り過ぎることができるため、本発明の構造体は、前述
の特許明細真に則り構成された構造体に比較して丈寸法
を大幅に低いものにできる。
第２図に示す実施例において、本発明の構造体はフライ
ホイール２３を備えている。このフライホイール２３の
働きにより作動ストロークの終了時にシャ゛ノト３を回
転さぜ、構造体が復帰ストロークを行なえるようにして
いる。第１ｆｌｌから第１１図にＩＩＩストロークの過
程が示されている。
復帰ストローク中に、フライホイール２３はシャフト３
を矢印２２の方向に回転させる。図面に示すように、ロ
ーラ９はカムの第２の部分２１に沿って転動しながらカ
ムを士向きに押し上げ、第１１図に示す位置に到達する
。復船ス１・１コークに引き続いて作動ストロークが行
なわれ、作動ストローク中にロー５９はカムの第１の部
分２０に沿って転殆し、この作動ストＬ１−クを終えて
復帰ストロークが始められ、これら操作が繰り返される
。
前述したように構成した栴恐休は、シャフト３の１回転
毎にトルクが２度ピークに達する。与えられた動力源か
ら供給されるトルク給および作動スト０−ク中における
トルク分布は、カムの第１の湾曲部分２０の形状に応じ
て決まる。湾曲部分２０は図面に示すように比較的急な
湾曲部分から始まり、相対的に大きな開始トルクが得ら
れるようにしておくことが好ましい。ローラが第１ｄ図
に示すようにカムを離れていく時期には、カムの第１の
部分２０は比較的平坦な湾曲部を形作っており、長いモ
ーメント７−ムにより大きなトルクが搾られる。
本発明により得られる重要な利点の１つは、作動ストロ
ーク中にトルクを所望の状態に分散させる上で、カムの
湾曲形状をｌｌ！ｉｔＩＳに設定できることにある。従
って、個々の用途に合わせてトルク分布を変えることも
できる。使用したカムが全周聞ｋ：沿って特殊な形状を
備えている前述した特許明細偶の教える構造体とは異な
り、本発明の実施に当たっては０ツドユニット４とは反
対側に面したカムの表面にだけ形状を形作れば済む。カ
ムのその他の部分は平行六面体にするのが好ましいが、
その｛ｌ！！様々な形状を利用することができる。
本発明の特に好ましい重要な一実施例によれば、湾曲形
状の２つの湾ｔｔｂｓｔ分２０．２１は、作動ストロー
クを終え、作動ストロークを行なう一方のローラ８がカ
ムの湾曲形状の一方の湾曲部分に当接している間に、他
方のローラ９が第１ｅ図に示すように前記カムの湾曲形
状の他方の湾曲部分２１に当接するように形作られてい
る。こうした構造を取り入れることにより、復帰ストロ
ークを開始する鋤きをするローラがカムに当接する際に
、この「１−ラがカムに衝突する危険性がなくなる。
このことは本発明の利点であるが、前述の特許明Ｉｎ書
に係る構造体であっても、これに非常に特殊な湾曲形状
を付加すれば実現することはできる。
しかしながら、第１のローラにｖ１帰ストＯ−クを行な
わせ、他方のローラが作動ストロークを終えた時期に正
確に一致してカム２に完全に当接ざせる操作は必ずしも
必要ではなく、またそうした操作が常に望ましいとは限
らない。この実施例に伴う１１３＆体には高い精度が要
求され、またカムの２つの湾曲部分には相互に適合する
形状にしておく必要がある。こうした実施例において、
２つのローラを第１ｅ図に示すように同時に当接さじな
くて済む場合でも、第２のローラの作動ストＬｌ　−ク
の終ｒした時点で第１のローラが事実．Ｅカムに当接さ
せておく必要がある。
変更例に係る好ましい実施例の構造体は、さらに、冒状
キャリャ装１ｔ１０．１１の間にローラ２４．２５を備
えている。これら口ー５２４．２５は、第７ａ図に示す
ように、両側の翼状部分と翼状部分の中央部分との間に
配置されている。これらローラ２４．２５は、作動スト
ロークを終えた時点でカムの第２の湾曲部分２１に当接
し、作動ストロークが行なわれた一方のローラ８はカム
の一方の湾曲部分２０に当接した状態にある。第７ａ図
と第７ｂ図を比較すれば明らかなように、シャフト３が
所定のわずかな角度にわたり回転１ると、ローラ９はカ
ムの第２の部分２１に当接ずるようになる。シャフトが
さらにｌ］転すると、ローラ９だけが湾曲部分２１に当
接した状態になる。
好ましい実施例によれば、カム２は貫通スロット２６を
備えている。この貫通スロットはカムの湾曲部分２１に
ほぼ平行に位置し、この湾曲部分より僅かに上側に位四
している。ローラは、戻りストローク中にカムの湾曲部
分２１に当接するようにしてある。このスロット２６は
、それぞれのローラが湾曲部分２１に当接する際、所定
のばね作用すなわち弾性作用を発揮する。スロット２６
により形成された舌状部材２７は、刀７ａ図に示した矢
印２８の向きに僅かに変形するようにしている。
前述した説明は、シングルアクション圧縮空気式の２つ
のピストンシリンダ装置がカムに作用する構造例だけを
引用したものである。しかしながら、この構造体には、
１つまたは１つの共有するシャフトに鋤きかけるように
した第１と第２の複数の部材を装備することもできる。
第５ａ図は、４つのカム２０１から２０４を備えた実施
例を示している。これらカムは、それぞれがローラを保
持している４組の翼状キャリャ装１１０１〜１０４と１
１１〜１１４に作用するように構成されている。これら
キャリャ′＠置のすべては、１つの同じシャフト１３０
に強固に連結されている。図示の動力１１ａは、シング
ルアクション圧縮空気式の４組のピストンシリンダ装置
３０から３３を備えている。第５ａ図に示したカムおよ
びキャリャ装置の各々の位置は、第５ｂ図に示す鯛々の
位置に相当している。第５ｂ図に示した動力源には、第
５ａ図に使用したものと同じ参照ｍ号が使用されている
。また回転方向は矢印が示している。
動力源として、圧縮空気式のピストンシリンダ［２以外
の形態のものを用いても差し支えない。
好ましい実施例における勤カ源の形式は２ストローク内
Ｗｉｌｌｌｌ！ｌである。こうした内燃ａｍでは、作動
ストロークが行なわれる度にピストンはシリンダ内を下
向きに移動し、またｍ％１｝ストロークが行なわれる度
に、ピストンは周知のようにシリンダ内をＬ向きに運動
するようになっている。ただしこうした動力源は本発明
の１部を構成しないため、本明Ｓ青中では詳細に説明さ
れてはいない。
本発明により奏される重要な利点の１つは、カムとロー
ラの問に固定的な連結関係が存在しないことである。こ
れによる利点は、最大出力を必要としない場合に多数の
動力源の内の１つまたはそれ以上の動力源の運転をＦＰ
　．＋ｌ：できることにある。
こうした運転操作は、第５ａ図に示すように、最上部の
位置にある１つまたはそれ以上の動力源をロックすれば
Ｆ！ｌｌｊに行なうことができる。こうしたロックを行
なっても、付屑するキ１？リャ装ｎとローラはシャフト
３と共に自由に回転でき、静止しているカムが接触して
運転を妨げることがない。
カムの湾曲部分２０．２１は、他方のローラが作動スト
ロークを終えた時期に正確に一致してローラが第２の部
分２１に当接するように形作られ、動力源は互いに同期
して運転されている。
２つまたはそれ以上の勤カ源を直接的な機械手段でＪ８
Ｉｌ）させるために、好ましい実施例では、第１の部材
は第３図と第４図に示ずようにドッグエレメント（ｄｏ
ｇｇｉｎｇ　ｏｌｅｍｅｎｔ　）　３　４により互いに
Ｍ結されている。第３図と第４図に使川した参照ｌｉｔ
＠３５，３６は、それぞれ２′組のキャリャ装置１０．
１１を示している。
本発明の好ましい一実浦例によれば、ドッグエレメント
はロッドユニットにＩｉＩ１していて、このロッドユニ
ットに平行に延びるｍ面３７．３８を備えている。また
これらＩｌ面はベアリング３９から４２に接して走行し
、ローラがカムに連動する廟に生じる横向きの力を吸収
する働きをしている．ドッグエレメントを設置していな
い実施例では、これら横方向の力は他の方法により除去
しなくてはならない。第６ａ図と第６ｂ図は、カム２が
互いに重なり合った関係に一列に配ＩＩ？｛されたベア
リング４３から４８の間を走行する実施例を示している
。第６Ｃ図と第６ｄ図は、カムがガイド４９．５０のス
ライドベアリング内に支承されている変更例を示してい
る。
第８図と第９図は、互いに連結されている２つのカム２
２０．２２１を備えた、本発明のａ造休の他の変更例を
示している。これらカムは互いに左右対５称に構成され
、一方のカム２２０は付属ずる第２の部材２２２を第９
Ｆ！Ａで見て右向きに押し、また他方のカム２２１は付
属する第２の部材２２３を第９ＦｊＡで見て左向きに押
している。この構成によれば、斜め荷重が生じてもこれ
を減少させる働きをする。特に２つのカムが互いに接近
して配置されている場合には、創めＪ１墳を抑訓するこ
とができる。
第８図と第９図に示す実施例では、前述した２つの第２
の部材は、２つの冠歯車２２４．２２５と４つの遊星歯
車２２６から２２９を備えているｆｉｌＩＩＩＩ造体に
より互いに連結されている。３２舅歯車は、構造体に囚
着ざれている軸の廻りを回転する。冠歯車の各々はそれ
ぞれの軸２３０．２３１に連結されている。
前述した説明から明らかなように、本発明は、先に説明
した特許明１１１１に基づいて構成された従来技術の構
造体に固有の問題点を解消している。
発明の効果 本発明によれば、カムの構造を従来よりも単純にしかも
安価に製作することができ、またこのカムの働きにより
機械の作争ストローク中にトルクを適切に分散させるこ
とができる。
さらに、他方のローラの作動スト口ーク終了の時期に正
確に一致して、ＩＩｉ帰ストロークを行なうローラが当
接するように、カムの形状を手軽に設定することができ
る。このようにすればローラとカムの衝突を防ぐことが
でき、同時に前述した２４． つの部材同志を機械的に同期させることもできる．これ
まで数多くの実施例について説明してきたが、これら実
施例は様々に修正できることは当然である。例えば、カ
ムの湾曲形状およびカムと動力源のピストン０ツドまた
はこれに類似するエレメントを連結する方法については
様々に修正することができる。また動力源の数について
も変更することができる。
本発明は前述した実施例のみ限定されるわけではない。
特許請求の範囲で如何様にも修正を加えることができる
。
【図面の簡単な説明】
第１ａ図から第１１図は、構造体に内ｉ！されたシャフ
トが１回転する間にたどる過程を概略的に示している。 第２図は、動力源を慟えた構迅体を示す側面図である。 第３図は、ドッグエレメントにより互いに連結された、
２つの相対式動力源を内蔵している構造体を示す側面図
である。 第４図は、第３図に示した構造体の側面図である。 第５ａ図は、４つの動力源を備えている構造体の側面図
である。 第５ｂｌは、第５ａ図に示［々の構成ＭＩＡの位Ｗ１ｌ
１１係を示した説明図である。 第６ａ図から第６ｄ図は、構造体のカム構成部分の各種
の案内手段を示す説明図である。 第７ａ図から第７ｂ図は、構造体の第２の部材の構成要
素の変更例を示す拡大図である。 第８図は、互いに反対向きに回転運動する２つのユニッ
トを備えた構造体を示ｙ側面図である。 第９図は、第８図のＩＩＴ１体の正面図である。 １：動力源、２：カム、３：シャフト、４：ロッドユニ
ット、５：カムの表面、６〜７：ｌＩＪ状部品、８〜９
：ローラ、１０〜１１：覧状」：ヤリャ部品、１３〜１
４：ピストンシリンダ＠社、２０〜２１：カムの湾助部
分、２３：フライホイール。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）動力源からの直線運動を回転運動に変換するため
    の構造体にして、動力源はカムと連動し回転運動を生じ
    るようになっていて、この回転運動がシャフトによつて
    行なわれる構造体において、往復運動を行なうようにな
    つているロッドユニット（４）またはこれに類似するエ
    レメントからなる第１の部材を有し、しかも、前記カム
    （２、２０１から２０４まで、２２０、２２１）はロッ
    ドユニットの一方の端部に取り付けてあり、またカムは
    ロッドユニットから離れた表面にだけ湾曲した形状の湾
    曲部分（２０、２１）を備え、第２の部材は、前記シャ
    フトから外向きに突き出していて、しかもシャフト（３
    ）に強固に連結されている互いに反対向きに位置する２
    つの翼状部品（６、７）を有しており、各翼状部品（６
    、７）の外部にはローラ（８、９）またはこれに類似す
    るエレメントが回転可能に装着され、これらローラが前
    記カム（２、２０１から２０４まで、２２０、２２１）
    に対し転動するようになされていることを特徴とする、
    動力源からの直線運動を回転運動に変換するための構造
    体。
  2. （２）請求項１に記載された構造体において、前記カム
    （２、２０１から２０４まで、２２０、２２１）は湾曲
    した形状の２つの湾曲部分（２０、２１）を備え、これ
    ら湾曲部分の第１の部分（２０）は、ロッドユニット（
    ４）が作動ストロークを行なう際に前記ローラ（８、９
    ）に連動するようになっており、また前記湾曲部分の第
    ２の部分（２１）は、前記ローラに連動してロッドユニ
    ット（４）の復帰ストロークを行なうようになされてい
    ることを特徴とする、動力源からの直線運動を回転運動
    に変換するための構造体。
  3. （３）請求項２に記載された構造体において、湾曲した
    形状の前記２つの湾曲部分（２０、２１）は互いに一致
    して連続する湾曲面を形成していることを特徴とする、
    動力源からの直線運動を回転運動に変換するための構造
    体。
  4. （４）請求項２または３に記載された構造体において、
    湾曲した形状の２つの湾曲部分（２０、２１）は、作動
    ストロークを終え且つこの作動ストロークを行なう働き
    をするローラ（８、９）の一方がカム（２）の湾曲した
    形状の一方の湾曲部分（２０）に当接している際、前記
    ローラ（８、９）の他方が前記カムの湾曲した形状の他
    方の湾曲部分（２１）にほぼ当接した状態となるように
    形作られていることを特徴とする、動力源からの直線連
    動を回転運動に変換するための構造体。
  5. （５）請求項２または３に記載された構造体において、
    湾曲した形状の２つの湾曲部分（２０、２１）は、作動
    ストロークを終え且つこの作動ストロークを行なうロー
    ラ（８、９）の一方がカムの湾曲した形状の一方の湾曲
    部分（２０）に当接している際、前記ローラ（８、９）
    の他方が前記カムの湾曲した形状の他方の湾曲部分（２
    １）に当接した状態で位置するように形作られているこ
    とを特徴とする、動力源からの直線運動を回転運動に変
    換するための構造体。
  6. （６）請求項１、２、３、４または５に記載された構造
    体において、カム（２）は貫通スロット（２６）を備え
    、この貫通スロットはカムの湾曲した形状の湾曲部分の
    一方の湾曲部（２１）にほぼ平行に位置し、且つこの湾
    曲部の下側に距離をおいて配置されており、ローラ（８
    、９）は復帰ストローク中に湾曲部分に当接することを
    特徴とする、動力源からの直線運動を回転運動に変換す
    るための構造体。
  7. （７）請求項１、２、３、４、５または６に記載された
    構造体において、互いに反対向きに位置し且つ外向きに
    突き出ている２つの翼状部品（６、７）は、互いに平行
    に且つ互いに隣接して位置する２つの翼状キャリヤ装置
    （１０、１１、１０１から１１４まで）により構成され
    、これら翼状キャリヤ装置は間にローラ（８、９）の外
    側部分を保持しており、また各々の翼状キャリヤ装置に
    は、それぞれの翼状キャリヤ装置の中央部分から突き出
    た前記シャフト（３、１３０）の一部分が連結されてい
    ることを特徴とする動力源からの直線運動を回転運動に
    変換するための構造体。
  8. （８）請求項７に記載された構造体において、前記翼状
    キャリヤ装置（１０、１１）の間、およびこれら翼状キ
    ャリヤ装置の外側部分と中央部分との間には新たなロー
    ラ（２４、２５）が配置されており、これら新たなロー
    ラは、作動ストロークを終え且つこの作動ストロークを
    行なうローラ（８、９）の一方がカムの湾曲した形状の
    一方の湾曲部分（２０）に当接している際、前記カムの
    湾曲した形状の他方の湾曲部分（２１）に当接するよう
    にしてあることを特徴とする、動力源からの直線運動を
    回転運動に変換するための構造体。
  9. （９）請求項１から８の何れか一つの項に記載された構
    造体において、ドッグエレメント（３４）により第１の
    部材が互いに連結されているような、２つまたはそれ以
    上の第１の部材（４、２）と第２の部材（６から９まで
    ）の各々が設置されていることを特徴とする、動力源か
    らの直線運動を回転運動に変換するための構造体。
  10. （１０）請求項９に記載された構造体において、ドッグ
    エレメント（３５）は真つ直ぐな側部（３７、３８）を
    備え、これら真つ直ぐな側部はロッドユニット（４）に
    平行に位置し、且つ横方向の力が生じる場合にこれを吸
    収するようにしたベアリング（３９から４２まで）上を
    走行することを特徴とする、動力源からの直線運動を回
    転運動に変換するための構造体。
  11. （１１）請求項１から１０の何れか一つの項に記載され
    た構造体において、前記動力源（１）は、シングルアク
    ション圧縮空気式の２つのピストンシリンダ装置（１３
    、１４）の形態をしており、これら装置の各々のピスト
    ンロッド（４）は、単一の共有する第１のカム（２）に
    連結されていることを特徴とする、動力源からの直線運
    動を回転運動に変換するための構造体。
JP2117034A 1989-05-09 1990-05-08 動力源からの直線運動を回転運動に変換するための構造体 Pending JPH0320148A (ja)

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SE8901653-9 1989-05-09

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AT (1) ATE113699T1 (ja)
AU (1) AU627571B2 (ja)
BR (1) BR9002259A (ja)
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