JPH03201664A - 手動式画像読取り装置及びその読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はハンディスキャナや携帯複写機として適用され
る手動式画像読取り装置とその読取り方法に係り、特に
原稿面に沿って手動走査しながらラインセンサ上に導か
れた原稿像を所定ピッチ間隔で読取りを行なう手動式画
像読取り装置及びその読取り方法に関する。

「従来の技術］ 従来より設置型のイメージスキャナやファクシミリの様
に、装置側に原稿自動送り機構を組込む事なく、静止し
た原稿面上を手動にて画像読取り部を移動走査させなが
ら所定幅域の原稿像を読取り可能にしたハンディスキャ
ナや携帯型複写機は公知であり、この種の装置の画像読
取り部はいずれも、原稿面を光照射する照明光源、該原
稿面の反射光を結像させる光学レンズ、該光学レンズの
結像位置に配したＣＯＤその他のラインセンサからなる
読取り光学系と、該読取り光学系を前記ラインセンサの
主走査方向と直交する方向（副走査方向）に移動させる
移動部材とを備え、前記移動部材により読取り光学系を
副走査方向に移動させながら前記ラインセンサ上に導か
れた画像を所定ピッチ間隔で読取ってメモリに保存する
か、若しくは該読取り信号をプリンタ側に供給してプリ
ントする事により画像を再現する事が出来るものである
。

「発明が解決しようとする技術的課題」かかる従来技術
によれば、いわゆる原稿自動送り機構を省略し、これを
手動走査に切換える事により小型化を達成しているが、
前記手動走査による移動量検知は、一般にエンコーダを
用いて行なわれている為に、副走査方向のみの移動量し
か検知し得ない。

この事は手動走査にて原稿送り機構と同様に読取り光学
系を常に副走査方向に正確に移動させなければならず、
移動走査に熟練を必要とするのみならず、且つ移動走査
時の主走査方向のふらつきがあってもこれを位置情報と
して何等検知し得ない為に、ラインセンサ側で読取った
画像情報と前記位置情報を同期させる事が出来ず且つ読
取りピッチも変動してしまう為に、結果として精度よい
画像読取りが不可能となる。

又前記エンコーダにより副走査方向の移動情報のみしか
得られないということは１、原稿面を移動走査する一対
の移動部材に挟まれる空間域しか画像読取りが出来ない
こととなる為に、その読取り幅が極めて限定され、広域
幅の原稿の読取りが不可能である。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、移動走査時に主
走査方向のふらつきがあってもその位置誤差を補正しな
がら、精度よい画像読取りを行なう事が出来る手動式画
像読取り装置及びその読取り方法を提供する事を目的と
する。

本発明の他の目的とする所は、原稿面を移動走査する一
対の移動部材に挟まれる空間域に制約される事なく、広
域の原稿面を自由に走査した場合においても精度よい画
像読取りを行なう事の出来る手動式画像読取り装置及び
その読取り方法を提供する事にある。

「課題を解決する為の技術手段」 本発明は次の着想に基づいてなされたものである。

先ず、ラインセンサで読取られる原稿像は常に、主走査
方向に沿う直線画像である為に、例えば第４図（ａ）に
示すように、該主走査方向の少なくとも２点位置におけ
るＸ−Ｙ成分の位置情報を取得出来れば、Ｙ＝ａＸ＋ｂ
からなる一次関数の傾き量（ａ）と定数（ｂ）を取得で
き、従って例えば第４図（ｂ）に示すメモリ２６内に前
もって所定ピッチ間隔でアドレス指定した例えばＢ−４
サイズ程度の桝目を形成しておき、前記Ｘ−Ｙ位置情報
に基づいて該桝目２６Ｂと対応するアドレス位置２６Ａ
の原稿像をラインセンサで読取る毎に対応する桝目２６
Ｂ位置にドツト入力させるようにすれば画像読取りの重
複が生じることなく、好ましい。

又この場合のピッチ間隔は前記ラインセンサの中央点間
距離Ｐｉ若しくはその左右いずれか端側の最大離隔距離
Ｐ２が所定ピッチ移動した際にその画像を読取るように
構成すればよい。

そして前記のＸ−Ｙ成分の位置情報を得る検知手段とし
ては、球体の転動ローラ、より具体的にはマウスＩＩＡ
−１１Ｂを用いるのがよい。

即ち前記マウスＩＩＡ−１１Ｂを第５図に示すように、
手動走査時に画像読取り開始位置から終了位置まで前記
球体を原稿面から離間させる事なく連続して転動させる
ことにより、その走査区域全てＸ−Ｙアドレス情報を相
互に関連付けながら精度よく得ることが出来る。

勿論本発明は前記マウスのみに限定されるものではない
ことは当然であり、又必ずしも原稿面に当接する検知部
材４を用いる必要もなく、単にラインセンサの主走査方
向に沿う少なくとも２地点におけるＸ−Ｙ成分の位置情
報を連続して若しくは所定ピッチ間隔で得ることが出来
れば、容易にその送り量とアドレス位置を演算すること
が出来、本発明の作用を円滑に達成し得るものである。

尚、後記実施例においては光源−縮小レンズ−〇ＣＤか
らなる縮小光学系を用いてラインセンサを構成している
が、本発明はこれのみに限定されることなく、ＬＥＤア
レイとレンズアレイと受光部との組合せから成るレンズ
アレイ使用密着型、若しくはＬＥＤアレイと受光部の組
合せから成る完全密着型のラインセンサを用いることも
出来、この場合も同様の効果を得ることが可能となる。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示的に詳しく
説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記
載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

第２図は本発明の実施例に係るハンディスキャナで、垂
直に立設する偏平長方体の両側壁下方部分矩形状に張り
出した凸形状をなす匣体の底面に、主走査方向に延設す
るスリット窓１３を開口させるとともに、その上方位置
に該スリット窓１３を介して原稿面を光照射する照明光
源１２、該原稿面ｌの反射光を結像させる光学レンズ１
４、該光学レンズ１４の結像位置に配したＣＯＤその他
のラインセンサ１５を配設すると共に、これらを囲繞す
る置体ｌＯ内壁面に沿って各種メモリや制御用ＩＣを組
込んだ制御板１６が取り付けられている。

これらは公知である為に、詳細構造の説明は省略する。

そして前記スリット窓１３の長手方向両側に位置する置
体底面にはマウス用ボールＩＩＡ、　ＩＩＢを転動させ
る為の円形穴１０１が穿設されており、そして該円形穴
１０１の中心は、前記スリット窓１３の主走査線上に一
致するように構成されている。

そして前記ボール１１ＡｊｌＢを収納する匣体１０Ａ。

１０Ｂの概略構成について第壱図に基づいて説明するに
、前記匣体１０Ａ、　ＩＯＢの底面側には前記ボール１
１Ａ、　ＪＩＢが所定圧以上原稿面に圧接されないよう
頂部と対面する置体１０Ａ内面側に円形凹部１０３を形
成し、該凹部１０３で前記ボールＩＩＡを転動自在に支
持させる。そして該凹部１０３内にばばね１０４を介し
て所定圧力で前記ボールＩＩＡを原稿面に圧接した際に
点灯し、その信号を後記する制御回路２０側に送信させ
るＬ　Ｅ　Ｄ　１０５が取り付けられている。

又前記ボールＩＩＡ、　１１Ｂには第１図に示すように
、Ｘ−Ｙ２軸方向の転動変位量を検知する為の一対のロ
ーラ部材２１Ｙ、　２１Ｘが、９０°隔てた位置に回転
可能に当接しており、そして該ローラ部材２１Ｙ。

２１Ｘの回転変位量は夫々エンコーダその他の検知機構
を介して検知され、その検知信号を信号生成回路２４と
位置情報演算回路２５に送信し所定の演算処理を行なう
。

次に第４図及び第３図に基づいて本実施例の作用を説明
する。

先ず第３図に示すように読取り開始位置に前記ハンディ
スキャナを配置後、前記両ボールＩＩＡ。

１１Ｂの圧接状態が正常な場合に、前記Ｌ　Ｅ　Ｄ　１
０５よりＯＮ信号が生成され、アンド回路２８Ａ、　２
８Ｂにより該ＯＮ信号とスイッチＳＷよりの通電信号と
のアンドを取って画像読取り動作が開始される。

そして前記読取り動作中にボールＩＩＡ、　ＩＩＢの圧
接が離間した場合は、前記ボールＩＩＡ、　１１Ｂより
の位置情報が不正確になる為に、ブザー２９を鳴動させ
て前記画像読取りを停止させる。

元に戻り前記画像読取り動作が開始されると、ラインセ
ンサ１５の主走査線上に位置する前記一対の円形穴１０
１中心におけるＸ−Ｙ成分の位置情報に基づいて制御回
路２０内で、Ｙ＝ａＸ＋ｂからなる一次関数の傾き量（
ａ）と定数（ｂ）を演算し。

該関数に従ってラインセンサ１５の中央点間距離のピッ
チ移動量Ｐを把握し、その所定ピッチ間隔毎に画像読取
り用の同期信号を信号生成回路２４内で生成する。

そして該同期信号に基づいて前記ラインセンサ１５上に
導かれた画像を所定ピッチ間隔で読取る。

次に位置演算回路２５で、前記関数式よりの各ドツト位
置の位置情報と前記同期信号に基づいて後記する演算処
理を行なう。

例えば前記制御回路２０内に、Ｘ−Ｙアドレス位るビデ
オメモリ２６を設けた場合に、前記Ｘ−Ｙ位置情報に基
づいて該桝目２６Ｂのどのアドレス位置２６Ａに前記ラ
イン画素が位置するかを演算処理し、対応するアドレス
位置毎に前記ライン画素をドツト入力させる。

そして前記ハンディスキャナを第５図に示すように、副
走査方向若しくは主走査方向に平行移動若しくは原稿面
に沿って回動させながら原稿面の全域に亙って移動走査
することにより、広域な原稿面に対応する画像情報が第
４図（ｂ）に示すように前記アドレス２６Ａ指定された
桝目２６Ｂを有するビデオメモリ２６内ににドツトパタ
ーン状に格納されることになる。

そしてこのようにビデオメモリに格納された画像情報は
必要に応じて一体化させた若しくは通信ラインを介して
他のプリンタやＯＣＲに転送させることが可能となる。

「効果Ｊ 以上記載した如く１本発明によれば、画像読取り装置を
Ｘ−Ｙ方向に自由に移動した場合においても又移動走査
時に主走査方向のふらつきがあってもその位置誤差を補
正しながら、精度よい画像読取りを行なう事が出来る。

又本発明は、原稿面を移動走査する一対の移動部材に挟
まれる空間域に制約される事なく、広域の原稿面を自由
に走査した場合においても精度よい画像読取りを行なう
事の出来る。

等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の実施例に係るハンディスキ
ャナで、第２図は全体斜視図、第３図はマウス部分の要
部斜視図、第１図はその回路ブロック図、第４図（ａ）
は手動走査時の読取り部のアドレス位置関係を示し、（
ｂ）はメモリ内のデータ格納状態を示すグラフ図、第５
図は手動走査状態を示す作用図である。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿面に沿って手動走査しながらラインセンサ上に
   導かれた原稿像を所定ピッチ間隔で読取り可能に構成し
   た手動式画像読取り装置において、前記ラインセンサの
   主走査方向の少なくとも２点箇所に、前記手動走査に追
   従してＸ−Ｙ成分の位置情報を取得可能な位置検知手段
   を夫々配し、該位置検知手段より夫々得られた前記２成
   分位置情報を演算して前記ラインセンサの読取りピッチ
   間隔を設定可能に構成した事を特徴とする手動式画像読
   取り装置 ２）原稿面に沿って手動走査しながらラインセンサ上に
   導かれた原稿像を所定ピッチ間隔で読取り可能に構成し
   た手動式画像読取り装置において、前記原稿面と対峙す
   る原稿読取り用スリット開口の主走査方向両側位置に、
   球体からなるＸ−Ｙ成分の位置情報検知手段を配し、前
   記手動走査に追従して前記球体が原稿面上を転動可能に
   構成した手動式画像読取り装置 ３）原稿面に沿って手動走査しながらラインセンサ上に
   導かれた原稿像を所定ピッチ間隔で読取りを行なう手動
   式画像読取り方法において、前記ラインセンサの主走査
   方向に位置する、少なくとも２地点におけるＸ−Ｙ成分
   の位置情報を、手動走査時に画像読取り開始位置から終
   了位置まで継続して取得し、該取得された位置情報に基
   づいて前記ラインセンサの読取りピッチ間隔を設定する
   事を特徴とする画像読取り方法 ４）前記原稿面と対峙する原稿読取り用スリット開口の
   主走査方向両側位置に、原稿面上を転動可能に少なくと
   も一対の球体を配し、手動走査時に画像読取り開始位置
   から終了位置まで前記球体を原稿面から離間させる事な
   く連続して転動させ、該転動により検知されるＸ−Ｙ成
   分の位置情報に基づいて前記ラインセンサの読取りピッ
   チ間隔を設定する事を特徴とする請求項３）記載の画像
   読取り方法