JPS6055867B2 - ハンドスキャナ型画像入力装置 - Google Patents

ハンドスキャナ型画像入力装置

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JPS6055867B2
JPS6055867B2 JP56175436A JP17543681A JPS6055867B2 JP S6055867 B2 JPS6055867 B2 JP S6055867B2 JP 56175436 A JP56175436 A JP 56175436A JP 17543681 A JP17543681 A JP 17543681A JP S6055867 B2 JPS6055867 B2 JP S6055867B2
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JP
Japan
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image
hand scanner
line sensor
paper
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JP56175436A
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JPS5876982A (ja
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実 石川
尚 恒川
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS6055867B2 publication Critical patent/JPS6055867B2/ja
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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はゆがみのない正確な画像入力を簡易に行い得る
ハンドスキャナ型画像入力装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕
情報提供サービスにおける画像入力装置には、′■カメ
ラやドラムスキャナ、FAX等がある。
しカルTVカメラにあつては、読取り対象画像が記載さ
れた用紙をむらなく照明する為の大掛りな光源が必要で
あり、またそのレンズ系の焦点調整等が必要である。ま
たドラムスキャナにあつては、州、−& −Li、9、
Li゛ 一、^に■1ト?、!3Jtユ栴飢^n音の問
題があり、周辺機器に及ぼす悪影響を防ぐ為の特殊な緩
衝装置を必要とする。
更にFAXにあつては、高精度な紙送り制御を必要とす
る等、その構成の複雑化が否めない。これに対して簡易
な構成の画像入力装置としてハンドスキャナがある。
このハンドスキャナは、オペレータにより把持されて用
紙面を手動走査するものである。ところがその手動走査
方向に対するハンドスキャナの傾きに起因して、読取り
入力された画像にゆがみが生じ易いと云う不具合がある
。〔発明の目的〕 本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、用紙に記載された画像を、ゆが
みを生じることなしに正確に読取り入力することのでき
るハンドスキャナ型画像入力装置を提供することにある
〔発明の概要〕
本発明は、用紙をタブレット盤上の決められた’位置に
記載し、ラインセンサを内蔵したハンドスキャナにて上
記タブレット盤上に載置された用紙面を手動走査して、
該用紙に記載された読取り対象画像を上記ラインセンサ
で読取り入力するようにし、一方、前記ハンドスキャナ
の複数箇所に位置検出素子を組込み、前記タブレット盤
上における上記位置検出素子の検出位置情報、および前
記ハンドスキャナにおける該位置検出素子と前記ライン
センサとの位置関係から、前記タブレット盤上の決めら
れた位置に載置された用紙に対する前記ラインセンサの
走査位置を検出するようにし、このラインセンサの走査
位置情報に従つて該ラインセンサで読取られたときに発
生する画像のゆがみを補正するようにしたものである。
〔発明の効果〕
かくして本発明によれば、ハンドスキャナに組込まれた
位置検出素子とタブレット盤とを利用してラインセンサ
の用紙に対する走査位置を簡易に、且つ正確に検出して
読取り画像のゆがみを補正することができる。
従つて走査方向に対して傾いた状態でハンドスキャナを
走査し、用紙に記載された画像を読取り入力しても、こ
の傾きに起因する画像のゆがみが補正されるので、その
正確な画像入力が可能となる。故に、ハンドスキャナの
操作性と相俟つて、簡易に、且つ正確に画像を入力する
ことが可能となり、図面編集等の各種情報提供サービス
における簡易な画像入力手段として応用することが可能
となる。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
第1図は実施例装置の概略構成図であり、第2図はその
ハンドスキャナ部の構成例を示す図である。
読取り対象画像が記載された用紙1は、第2図に示すよ
うにタブレット盤2上の決められた位置に載置され、ハ
ンドスキャナ3による画像の読取り入力に供せられる。
ハンドスキャナ3は、複数の撮像エレメントを一直線状
に配列してなるラインセンサ5と、このラインセンサ5
の前方に設けられた光学レンズ系4と、用紙1を照明す
る為のランプ6a,6bと、位置検出素子としての2つ
のピックアップコイル7a,7bとを組込んで構成され
る。尚、前記2つのピックアップコイル7a,7bは、
ここでは前記ラインセンサ5のライン方向両端位置にそ
れぞれ組込まれている。
このハンドスキャナ3は、上記ランプ6a,6bで照明
された用紙1に記載された画像を上記光学レンズ系4を
介して上記ラインセンサ5の撮像面に結像し、その画像
情報を読取り入力する。
しかしてハンドスキャナ3はオペレータにより杷持され
て前記タブレット盤2上の決められた位置に載置された
用紙1面を手動走査する。このハンドスキャナ3の走査
は、基本的には前記ラインセンサ5のライン方向(撮像
エレメントの配列方向)と直角方向に行われる。このハ
ンドスキャナ3の)走査により、前記用紙1に記載され
た画線がライン単位で読取り入力される。一方、前記タ
ブレット盤2は、例えば磁歪式のものからなり、上記ハ
ンドスキャナ3に組込まれた2つのピックアップコイル
7a,7bの位置を・それぞれ検出している。
これらのピックアップコイル7a,7bのタブレット盤
2上における検出位置情報に従つて、前記タブレット盤
2上の決められた位置に載置された用紙1に対するライ
ンセンサ5の画像読取り領域が検出される。ここで用紙
1に対するラインセンサ5の画像読取り領域(走査位置
)は、前記ハンドスキャナ3におけるラインセンサ5と
ピックアップコイル7a,7bとの位置関係がその組込
み時にわかつていることから、該ピックアップコイル7
a,7bの各検出位置情報から上記ラインセンサ5の各
撮像エレメントの位置をそれぞれ計算する等して求めら
れる。
この用紙1に対するラインセンサ5の画像読取り領域の
検出は、ラインセンサ5の画像読取り動作に同期した所
定のタイミング、例えば1ライン分の画像読取り開始時
点毎に行われる。さて第1図において、11は前述した
ラインセンサ5、およびその駆動回路等を含んだ画像入
力部である。この画像入力部11を介してライン単位で
読取り入力された画像情報はA/D変換器12にてディ
ジタル符号化された後、画像メモリ13に転送される。
つまり前記ラインセンサ5にて1ライン単位に読取り入
力された画像情報は、前記ライン方向に読出される画像
データの時系列として画像入力部11から出力され、デ
ィジタル符号化されて画像メモリ13に順次転送される
また図中14は、前記タブレット盤2とその駆動回路か
らなるアドレス入力部である。
このアドレス入力部14は前記ラインセンサ5の画像読
取り入力動作に同期したタイミングで前記ハンドスキャ
ナ3に組込まれたピックアップコイル7a,7bの各位
置情報を入力している。アドレス信号処理部15は、こ
のアドレス入力部14から入力された検出位置情報に基
き、計算することによつて画像メモリ13のアドレスを
順次指定している。この画像メモリ13のアドレスの順
次指定は、前記画像入力部11から画像メモリ13への
画像データの転送に同期して行われる。即ち、アドレス
信号処理部15は前記ラインセンサ5による1ライン単
位の画像読取りに同期して検出されるピックアップコイ
ル7a,7bの位置情報から、その画像読取り入力時に
おける前記ラインセンサ5の各撮像エレメントの位置を
それぞれ算出している。
そしてこれらの撮像エレメントの各位置データから、前
記時系列に画像メモリ13に転送される画像データの書
込みアドレスを求め、そのアドレスデータを上記画像デ
ータの転送に同期して時系列に出力している。
このようなアドレス指定を受けて画像メモリ13には前
記ラインセンサ5を介して読取り入力された画像データ
が、該ラインセンサ5の用紙1に対する画像読取り領域
(走査位置)に応じて書込まれる。具体的には、第3図
に示すようにj大jなる文字画像をラインセンサ5にて
読取り入力した場合、本来ハンドスキャナ3の走査方向
と直角な方向の1ライン分の画像情報が読取り入力され
るところ、その方向から傾いた1ライン分の画像情報が
前記ラインセンサ5により読取り入力される。
しかしこの場合、前述したアドレス制御によつて前記画
像メモリ13の画像情報書込みアドレスが上記ラインセ
ンサ5の傾きに対応して指定される。この結果、その走
査方向と直角な方向から傾いた状態にあるラインセンサ
5で読取り入力される画像情報は、上記ラインセンサ5
の傾きに応じて設定された画像メモリ13のアドレス領
域にそれぞれ書込まれる。従つて走査方向と直角な方向
から傾いた状態のままでハンドスキャナ3を走査しても
、画像メモリ13上に順次書込まれる画像情報はゆがみ
のない正確な画像となる。
尚、このようにして画像メモl川3に書込まれた画像情
報は、例えは拡大・縮小回路16を介して所定の大きさ
に変換処理されたのち、D/A変換器17を介してアナ
ログ信号に変換され、ディスプレイ18にて表示される
。この画像の拡大・縮小処理や、その他の一連の画像処
理は、端末キーボード19からシステム制御部20に与
えられる制御情報に基いて制御される。以上説明したよ
うに本装置によれば、ハンドスキャナ3の手動走査時に
おける該ハンドスキャナ3の傾きに起因する読取り画像
のゆがみを簡易に補正して、その画像情報を正確に入力
することができる。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
例えばピックアップコイルを3個以上設けてラインセン
サ5の走査位置を検出するようにしても良い。またタブ
レット盤2としては、前述した磁歪式以外のものを用い
ることも可能である。要するに本発明は、タブレット盤
上の決められた位置に用紙を載置し、この用紙面を走査
するハンドスキャナに組込まれてその画像情報を読取る
ラインセンサの走査方向に対する傾きを、上記ハンドス
キャナに組込まれた位置検出素子の前記タブレット盤上
での位置情報として検出して、上記ラインセンサで読取
り入力される画像のゆがみを補正しようとするものであ
り、その要旨を逸脱jしない範囲で種々変形して実施す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例装置の概略構成図、第2図は
ハンドスキャナ部の構成図、第3図は画;像入力の一例
を示す図である。 1・・・・・・用紙、2・・・・・・タブレット盤、3
・・・・・・ハンドスキャナ、5・・・・・・ラインセ
ンサ、7a,7b・・・・・ゼツクアツプコイル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 用紙が所定の位置に載置されるタブレット盤と、上
    記用紙に記載された画像を読取る為のラインセンサを内
    蔵し、前記用紙面を手動走査するハンドスキャナと、前
    記タブレット盤と協働して前記用紙に対する前記ライン
    センサの走査位置を検出する為に前記ハンドスキャナの
    複数箇所にそれぞれ組込まれた位置検出素子と、この位
    置検出素子と前記タブレット盤とによる走査位置検出情
    報に従つて前記ラインセンサで読取られた画像のゆがみ
    やずれを補正する手段とを具備したことを特徴とするハ
    ンドスキャナ型画像入力装置。
JP56175436A 1981-10-31 1981-10-31 ハンドスキャナ型画像入力装置 Expired JPS6055867B2 (ja)

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JP56175436A JPS6055867B2 (ja) 1981-10-31 1981-10-31 ハンドスキャナ型画像入力装置

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JPS5876982A JPS5876982A (ja) 1983-05-10
JPS6055867B2 true JPS6055867B2 (ja) 1985-12-06

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ID=15996057

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6019284A (ja) * 1983-07-13 1985-01-31 Nippon Denki Kaigai Shijiyou Kaihatsu Kk 手動型図形・文字読取装置
JPH0664626B2 (ja) * 1984-02-14 1994-08-22 日本電信電話株式会社 画像読み取り方法
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JPS63119379A (ja) * 1986-11-07 1988-05-24 Hitachi Ltd 画像情報入力装置
JPH01289366A (ja) * 1988-05-17 1989-11-21 Wacom Co Ltd 画像入力装置及びそのハンドスキャナ

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JPS5876982A (ja) 1983-05-10

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