JPH03202899A - 音声リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）等にリモー
トコントロール信号を送信するに好適な送信機に関する
。

〔従来の技術〕

近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置には、リモートコントロール装置が付属されて
いる。

リモートコントロール装置は、第８図に示すように、被
制御装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置からリモ
ートコントロール信号を送信するための送信機１００と
、送信されるリモートコントロール信号を受信し、その
制御内容を解読して被制御装置１０２に伝える受信機１
０１とが一対になって構成される。

ここで、第９図に、一般的なリモートコントロール信号
の構成を示す。リモートコントロール信号は、データ送
信を受信機側に知らせるためのリーダーコードと、制御
対象機器を指示するカスタムコードと反転カスタムコー
ドおよび制御対象機器の操作命令を意味するデータコー
ドと反転データコードから成る。反転カスタムコードお
よび反転データコードはそれぞれカスタムコードおよび
データコードの誤り検出に用いるためのものである。

ところで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声により操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。

第１０図に従来の音声リモートコントロール装Ｗ１１５
の送信機の概要構成を示す。

音声リモートコントロール装置１１５は、音声命令を電
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。

変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に入力される。音声認識回路上５は、人
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１１５はコントローラ１６を有しており、このコントロ
ーラ部１６は、音声認識回路１５からの命令データに基
づいて、リモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路
１７に出力する。送信回路１７はリモートコントロール
制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤｔを駆
動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電源
回路１８はリモートコントロール装置１１５内の構成要
素各部に必要な電源を供給する。

次に、第１０図に示したリモートコントロール装置１１
５の動作を説明する。

マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の小さい標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類
似度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、
最も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デ
ータを出力する方法を採用することも可能である。この
ようにして生成された命令データはコントローラ部１６
に出力される。

コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線発光ダイオードＤＩを駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２は
リモートコニトロールされる。

以上の動作において、電源回路は音声認識回路１５、コ
ントローラ１６等の構成要素各部に必要な電源供給を行
なっている。音声によるリモートコントロールの場合、
キースイッチによる操作命令の入力とは異なり、操作命
令が音声により突然入力されることになるため、音声認
識回路１５は常時待機状態としておく必要があり、した
がって常時通電状態としておくことが多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、音声認識回路を常に動作可能状態にして
おくことは、逆に操作者の音声以外の音声をも受付けて
しまうことを意味する。その結果、ＡＶ装置の再生音に
含まれる音声信号がマイクロホンを通じて入力され、そ
の入力信号を誤認識して誤動作を引き起こすおそれがあ
った。

また、音声認識ＬＳＩは通常のリモコン用ＬＳＩに比べ
て消費電力が多く、そのため特に電池駆動の音声リモー
トコントロール装置の場合には、電圧低下による誤動作
を招き易い。

上記課題に鑑み、本発明は、省消費電力化を図りうる音
声リモートコントロール装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に本発明の原理説明図を示す。

音声リモートコントロール装置１は、音声命令を電気信
号に変換するマイクロホンＭと、マイクロホンＭからの
電気信号に基づいて入力された音声命令を認識して対応
する命令データを出力する音声認識回路２と、命令デー
タに基づいてリモートコントロール信号ＲＣを生成、送
信する送信部３と、音声リモートコントロール装置１の
各部へ電源配線７．８を通じて電源を供給する電源部４
と、を備え、さらに、前記音声命令の有無を検出して検
出信号ＳＳを出力する検出部５と、検出信号Ｓｓに基づ
いて、前記音声命令の入力が無いときに少なくとも音声
認識部２への電源部４からの電源供給を一時的に停止す
る電源制御部６を備えて構成する。

〔作用〕

本発明によれば、検出部５は音声命令の有無を検出して
、検出信号ＳＳを出力する。電源制御部６は、検出信号
に基づいて音声命令の入力が無いときに、少なくとも消
費電力の大きな音声認識部２に対する電源部４からの電
源配線７を介しての電源供給を停止する。したがって、
リモートコントロール装置１は省消費電力モードでの待
機状態となり、必要な時のみ動作に必要な電力供給が行
われる。その結果、リモートコントロール装置１の周囲
音等による誤動作が防止され、かつ、消費電力の低減化
が達成される。

〔実施例〕

第２図乃至第７図を参照して、本発明の詳細な説明する
。

外観 まず、音声リモートコントロール装置（送信機）の外観
について説明する。第２図に示すように、音声リモート
コントロール装置１０は、′へ”の字状のケーシング１
１により一体に構成されている。ケーシング１１の一面
にマイクロホンＭが設けられ、ケーシング１１の上面に
は、リモートコントロール信号を送信するための赤外線
発光ダイオードＤ１が設けられている。ケーシング１１
の側面には音声を入力する際に押圧することにより閉動
作する音声入力スイッチ（以下、トークスイッチという
。）１２および音声認識動作と音声登録動作を切換える
動作切換スイッチ１３が設けられている。ケーシング１
１の内部には本発明に係る音声リモートコントロール装
置１０の電子回路が内蔵されている。

電子回路の構成 次に、第３図に音声リモートコントロール装置１０の電
子回路の実施例の詳細ブロック図を示す。

第３図において、第１０図の従来例と同一の部分には同
一の符号を付して以下、説明する。

本実施例において、第１０図の従来例と異なる点は、第
１に音声入力時にのみ音声リモートコントロール装置１
０を動作可能状態にするための動作状態制御信号Ｓｃを
コントローラ部１６に出力するためのトークスイッチ１
２を備えた点である。

このトークスイッチ１２は、いわゆるブツシュ釦式の自
動復帰形スイッチや、スライドスイッチ等を用いること
ができる。第２に、電源制御回路１４を備えた点である
。この電源制御回路１４は、コントローラ部１６からの
制御信号Ｓ、により、音声認識回路１５内に含まれるメ
モリに格納されている各種データのバックアップ用の電
源の供給等を行う、いわゆる低消費電力モードにする制
御回路である。具体的には上記低消費電力モードとする
ための電源配線７ａ、７ｂ、８の接続切換回路で構成さ
れる。第３に、動作切換スイッチ１３を備えた点である
。この動作切換スイッチ１３は、音声認識回路■５の動
作を音声登録モードと音声認識モードとを切換えるため
のモード切換スイッチ１３であり、動作切換信号をコン
トローラ部１６に出力する。

音声認識回路１５は、第４図に示すように、マイクロホ
ンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理しその
結果を時分割デジタルデータ２０として出力するアナロ
グ処理部２１と、アナログ処理部２１の時分割デジタル
データ２０に基づいて音声認識を行う音声認識プロセッ
サ２２と、音声認識のための標準パターンデータを記憶
するメモリ２３と、外部とのインターフェース動作を行
うインターフェース部２４と、を備えている。

アナログ処理部２１は、第５１ｍに示すように、大別し
て、マイクロホンＭを介して入力された音声命令を適当
なレベルに増幅する増幅器３０と、増幅器の出力を所定
の周波数帯域毎に分割し分割された各周波数帯域毎の波
形を整流して出力するフィルタバンク３１と、フィルタ
バンク３１の出力信号を各周波数帯域毎にアナログ／デ
ジタル変換を行うアナログ／デジタル変換部（以下、Ａ
／Ｄ変換部という。）３２と、音声認識プロセッサ２２
とのデータのやり取りのインターフェース動作を行うイ
ンターフェース部３３と、を備えている。

フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第６図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器ｇ３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を含んでいる。

バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応してそれぞれ中心周波数ｆ　がｆ。

ｆ　　１　ｆ　　−ｆ３　（ただし、ｆｏくｆｌ〈ｆｌ
〈２ ｆ３とする。）に設定された複数（図上、４つ）のバン
ドパスフィルタＢＰＦｏ−ＢＰＦ３からなる。

整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接
続された整流器ＲＣＴｏ−ＲＣＴ３を備え、各周波数帯
域毎にＢＰＦｏ−ＢＰＦ３の出力信号を整流する。

ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器Ｒ
ＣＴｏ−ＲＣＴ３にそれぞれ直列に接続されたローパス
フィルタＬＰＦｏ−ＬＰＦ３を備え、各周波数帯域毎の
整流波形に含まれるリップル成分を除去する。

Ａ／Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各ロー
パスフィルタＬＰＦ　　−ＬＰＦ３にそれぞれ直列に接
続され、各ローバスイルタＬＰＦ。

〜ＬＰＦ３の出力信号のアナログ／デジタル変換を行う
Ａ／ＤコンバータＡＤＣ−ＡＤＣ３を備えて構成さる。

ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。

ただし、説明の簡略化のため、１つの分割周波数帯域、
（例えばバンドパスフィルタＢＰＦ３系）の処理につい
てのみ説明するが、他の分割周波数帯域についても同様
の処理が行われる。

マイクロホンＭから音声命令が入力されると、その出力
電気信号は増幅器３０により適当な信号レベルに増幅さ
れた信号Ａが出力される（第６図（ｂ）参照）。増幅さ
れた信号ＡはバンドパスフィルタＢＰＦ３に入力され、
バンドパスフィルタＢＰＦ３の通過帯域成分信号Ｂのみ
が整流器ＲＣＴ　３に出力される（第６図（ｃ）参照）
。信号ＢはＲＣＴ３により整流され、その整流出力信号
Ｃは、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。

ローパスフィルタＬＰＦ３は信号Ｃに含まれるリップル
成分を除去し、その出力信号Ｄ（第６図（ｅ）参照）を
Ａ／ＤコンバータＡＤｃ３に出力する。Ａ／Ｄコンバー
タＡ　Ｄ　Ｃ３は、入力された信号りを、例えば、第６
図Ｃｆ）に示すように、４ビツトの時分割デジタルデー
タ（１０１Ｇ）（Ｇｉｌｌ）、（０１０１）、（ｌ］１
１１）、（１１０１）　、−１）信号Ｅに変換する。

音声認識プロセッサ２２は、第５図に示すように、コン
トローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処
理および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステム
コントａ−ラ部４ｏと、距離演算およびメモリ２３の管
理を行うデジタル処理部４１と、を備える。

システムコントローラ部４０は、当該音声リモートコン
トロール装置１０全体を統括的に制御するＣＰＵ４２と
、その制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、デー
タを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理部２
１およびデジタル処理部４１とのデータのやり取りのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部４５と、
を備える。

デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて人力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡＭと、距離演算のプログ
ラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格納す
るワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１およびシス
テムコントローラ部４０とのデータのやりとりのインタ
ーフェース動作を行うインターフェース部５０と、メモ
リ２３とのデータのやり取りのインターフェース動作を
行うインターフェース部５１と、を備える。

次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第５図参照）。コントローラ部１６から、制御コマン
ドがインターフェース部２４を介して入力されると、シ
ステムコントローラ部４０はインターフェース部５０お
よびインターフェース部４５を介して、当該制御コマン
ドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が音
声認識動作を指示するものである場合には、再びインタ
ーフェース部４５およびインターフェース部５０を介し
てデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示す
る。

指示を受けたデジタル処理部４１は、時分割デジタルデ
ータ（入力音声）２０をアナログ処理部２１からインタ
ーフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７に取り込
む。演算部４６は、メモリ２３に格納された複数の標準
パターンデータのうちから第１番目の標準パターンデー
タをインターフェース部５１を介して読出す。読み出さ
れた標準パターンデータを構成する複数の時分割デジタ
ルデータのうち第１番目の時分割デジタルデータと、入
力音声の第１番目の時分割データのそれぞれの対数を取
り、それらの差を求める。さらに得られた差を二乗して
それらの総和を求めることにより距離りを求める。すな
わち、距離りは、＋＝０ となる。ここで、 Ｘ：時分割数 ｆ（ｔ）　　　：入力音声データ （時分割デジタルデータ） ｆｓ（ｔ）：標準パターンデータ （時分割デジタルデータ） である。以下同様にして、すべての標準パターンデータ
について距離りを演算する。その演算された距離りの値
が小さいものほど音声命令に類似するデータである確率
が高い。このようにして得られた認識結果は、命令デー
タとして、インターフェース部２４を介してコントロー
ラ部１６に出力される。

全体動作 次に、本発明の実施例に係る音声リモートコントロール
装置１０の全体的な一連の動作を説明する。

まず、音声リモートコントロール装置１０の操作手順と
その操作に伴う動作の概要を説明する。

音声リモートコントロール装置１０の動作はトークスイ
ッチ１２の押圧または解除（ＯＮｌｏＦＦ）に依存する
。トークスイッチ１２を押した場合は送信動作可能とな
り、トークスイ・ンチ１２を解除した場合は低消費電力
モードにて音声命令の入力待ちの状態で待機する。音声
命令の入力モードには２通りあり、ひとつは操作者の音
声命令の登録であり、他のひとつは操作者の音声命令の
認識である。音声命令の登録とは操作者が任意に決定し
た命令用語、例えば“再生”という操作命令を“プレイ
”と発音して音声リモートコントロール装置１０内に記
録させることである。音声命令の認識は、上記のように
登録された命令用語、例えば“プレイ”が入力された場
合、その“プレイ”を“再生動作”と認識し、そのため
の命令データを生成することである。

いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０は低消費電力モードで待機状
態であるものとする。

まず、コントローラ部１６は登録バッファ番号を１に初
期化する（ステップＳＬ）。

次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出
は、動作状態制御信号Ｓ。が出力されているか否かを検
出することによって行われる。このとき動作状態制御信
号Ｓ、が出力されていれば、トークスイッチ１２が押さ
れていることを意味し、コントローラ部１６は電源制御
回路１４に制御信号Ｓｖを出力する。電源制御回路１４
は電源供給を通常動作モードとし、音声リモートコント
ロール装置１０を動作可能状態とする（ステップ３４）
。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、低消費
電力モードのままとし、ステップＳ２およびステップＳ
３の処理を繰り返す。

その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１３の
状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する（
ステップＳ５）。

登録モードである場合には、ステップＳ６の処理に移行
し、コントローラ部１６は音声認識回路１５に音声登録
処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時にコ
ントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回路１
５に通知する（ステップＳ６）。

音声認識回路１５は、メモリ２３上の図示しない当該登
録バッファ、すなわち、この場合には登録バッファ番号
＝１の登録バッファに音声認識標準パターンデータの格
納を行う（ステップ８７）。

一方、コントローラ＄１６は音声認識回路１５のステー
タスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判別
する（ステップＳ８）。いまだ登録が終了していない場
合には、ステップＳ７からステップＳ８の処理を繰り返
し、待機状態となる。

登録が終了した場合には、登録バッファ番号を１増加す
る（ステップＳ９）。

次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が登録
可能最大番号Ｎｍｘｔを越えたか否かを判別しくステッ
プ５１０）、越えていない場合にはステップＳ２の処理
に移行する。越えている場合にはコントローラ部１６は
登録モードを解除するコマンドを音声認識回路上５に出
力し、登録モードを解除して（ステップ５１１）、処理
をステップＳ２に移行する。

登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラＩＥ１６は、音声認識回路１５に音声認識
コマンドを出力する（ステップ５１２）。音声認識回路
１５は上述したような方法により、音声認識処理を行う
（ステップ５１３）。

一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５の図示し
ないステータスレジスタを読み込み、認識が終了したか
否かを判別する（ステップ５１４）。いまだ認識が終了
していない場合には、ステップＳ１３からステップＳ１
４の処理を繰り返し、待機状態となる。認識が終了した
場合には、入力音声データと標準パターンデータが一致
していたか否か、すなわち、距離りが所定範囲内にある
か否かを判別する（ステップ１５）。一致していた場合
には、コントローラ部１６は、当該認識データに基づい
て、送信回路４にリモートコントロール制御信号ＳＲを
出力する（ステップ８１６）。リモートコントロール制
御信号ＳＲを受は取った送信回路１７は該当するリモー
トコントロール信号ＲＣを送信する（ステップ５１７）
。

ステ・ツブ１５における判別の結果、一致していない場
合には、ブザー音を鳴らすなどのエラー処理を行い（ス
テップ５１８）、処理をステップＳ２に移行する。

以上説、明したように、トークスイッチ１２が押されて
いなければ、音声リモートコントロール装置１０は低消
費電力モードとなって待機状態となるため、音声認識回
路１５が動作せず音声認識動作を行わない。その結果、
周囲音による誤動作を防止すことができ、かつ、消費電
力の低減を図ることができる。

なお、以上の実施例においては、キースイッチ部を設け
ていなかったが、これを設けることにより、低電源電圧
により音声認識回路が正常な動作を行えないような場合
でも遠隔操作を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上の説明のように、動作状態切換部により
出力される動作状態制御信号により、通常動作モードと
、低消費電力モードを自動的に切換えることができるの
で、音声リモートコントロ−ル装置の周囲音による誤動
作を防止することができるという効果を奏する。

また、低消費電力モードに切換えて、不必要な電力使用
を低減し、リモートコントロール装置の動作可能時間を
増大させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明のリモートコントロール装置の外観図、 第３図は本発明のリモートコントロール装置のブロック
図、 第４図は音声認識回路のブロック図、 第５図は音声認識回路の詳細ブロック図、第６図はアナ
ログ処理部の詳細説明図、第７図は本発明の動作フロー
チャート、第８図はリモートコントロール装置の概要説
明図、 第９図はリモートコントロール信号の説明図、第１０図
は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図で
ある。 １・・・音声リモートコントロール装置２・・・音声認
識部 ３・・・送信部 ４・・・電源部 ５・・・検出部 ６・・・電源制御部 １０・・・音声リモートコントロール装置１１・・・ケ
ーシング １２・・・音声入力スイッチ（トークスイッチ）１３・
・・動作切換スイッチ １４・・・電源制御回路 １５・・・音声認識回路 １６・・・コントローラ部 １７・・・送信回路 １８・・・電源回路 ２０・・・時分割デジタルデータ ２１・・・アナログ処理部 ２２・・・音声認識プロセッサ ２３・・・メモリ ２４・・・インターフェース部 ３０・・・増幅器 ３１・・・フィルタバンク ３２・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３・・・インターフェース部 ３５・・・バンドパスフィルタ部 ３６・・・整流器部 ３７・・・ローパスフィルタ部 ４０・・・システムコントローラ部 ４１・・・デジタル処理部 ４２・・・ＣＰＵ ４３・・・ＲＯＭ ４４・・・ＲＡＭ ４５・・・インターフェース部 ４６・・・演算部 ４７・・・データＲＡＭ ４８・・・ＲＯＭ ４９・・・ワーキングＲＡＭ ５０・・・インターフェース部 ５１・・・インターフェース部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 音声命令を電気信号に変換するマイクロホンと、前記マ
   イクロホンからの電気信号に基づいて前記入力された音
   声命令内容を認識して対応する命令データを出力する音
   声認識部と、前記命令データに基づいてリモートコント
   ロール信号を生成し、送信する送信部と、当該音声リモ
   ートコントロール装置の各部へ電源を供給する電源部と
   、を備えた音声リモートコントロール装置において、前
   記音声命令の有無を検出して検出信号を出力する検出部
   と、 前記検出信号に基づいて、前記音声命令がないときに、
   少なくとも前記音声認識部への前記電源部からの電源供
   給を停止する電源制御部と、を備えたことを特徴とする
   音声リモートコントロール装置。