JPH03203488A - 音声リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）等にリモー
トコントロール信号を送信するに好適な送信機に関する
。

〔従来の技術〕

近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置には、リモートコントロール装置が付属されて
いる。

リモートコントロール装置は、第１１図に示すように、
被制御装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置でリモ
ートコントロール信号を送信するための送信機１００と
、送信されるリモートコントロール信号を受信し、その
制御内容を解読して被制御装置１０２に伝える受信機１
０１とが一対になって構成される。

ここで、第１２図に、−殻内なリモートコントロール信
号の構成を示す。リモートコントロール信号は、データ
送信を受信機側に知らせるためのリーダーコードと、制
御対象機器を指示するカスタムコードと反転カスタムコ
ードおよび制御対象機器の操作命令を意味するデータコ
ードと反転データコードから成る。反転カスタムコード
および反転データコードはそれぞれカスタムコードおよ
びデータコードの誤り検出に用いるためのものである。

ところで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声による操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。

第１３図に従来の音声リモートコントロール装置１００
の送信機の概要構成を示す。

音声リモートコントロール装置１００は、音声命令を電
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。

変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に入力される。音声認識回路１５は、入
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１００はコントローラ部１６を有しており、このコント
ローラ部１６は、音声認識回路１５からの命令データに
基づいて、リモートコントロール制御信号Ｓ、を送信回
路１７に出力する。送信回路１７はリモートコントロー
ル制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤ、を
駆動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電
源回路１８はリモートコント、ロール装置１００内の構
成要素各部に必要な電源を供給する。

次に、第１３図に示したリモートコントロール装置１０
０の動作を説明する。

マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の短い標準パターンデータに対応する命令データ
を出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類似
度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、最
も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する方法を採用することも可能である。このよ
うにして生成された命令データはコントローラ部１６に
出力される。

コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線発光ダイオードＤ１を駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２は
リモートコントロールされる。

以上の説明のように、従来のリモートコントロール装置
においては、音声認識処理により認識結果が得られれば
、ただちに当該認識結果に対応するリモートコントロー
ル信号を送信している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、各リモートコントロール信号に対応する被制
御装置の動作の重要度、すなわち、誤認識により生じる
影響の大きさはすべて同一とは限らない。例えば、再生
動作と録音動作では誤認識により生じる被害は録音動作
のほうが大きいものとなる。すべての操作命令を、同一
の重要度で取扱うのではなく、操作命令項目に応じて適
宜処理を切換えることが音声認識のための処理の効率の
向上につながり、また重要な操作命令に対してはより信
頼性を向上することにつながる。

本発明の目的は、操作命令の重要度に応じて音声認識の
ための処理を変更しつる音声リモートコントロール装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に本発明の原理説明図を示す。音声リモートコン
トロール装置１は、マイクロホンＭから入力された音声
命令パターンを標準パターンと比較することにより音声
認識する音声認識部２と、その認識結果に基づいてリモ
ートコントロール信号ＲＣを出力する送信部３と、前記
認識結果を再認識して再認識結果を送信部３に出力する
再認識部４と、前記音声命令パターンによって指示され
る操作命令の重要度を前記認識結果に基づき判断して、
判断結果信号を出力する重要度判断部５と、前記判断結
果信号に基づいて、前記認識結果を再認識部４または送
信部３に選択的に切換出力する切換部６と、を備える。

〔作用〕

本発明によれば、マイクロホンＭを介して音声命令が入
力されると、音声認識部２はマイクロホンＭから入力さ
れた音声命令パターンを標準パターンと比較することに
より音声認識を行う。重要度判断部５は、前記音声命令
パターンによって指示される操作命令の重要度を音声認
識部２の認識結果に基づいて判断し、その判断結果信号
を切換部６に出力する。切換部６は判断結果信号に基づ
いて、前記認識結果を再認識部４または送信部３のいず
れかに出力する。再認識部４は、入力された認識結果を
再認識して再認識結果を送信部３に出力する。したがっ
て、送信部３は操作命令の重要度に応じて、音声認識部
２の認識結果または再認識部４の再認識結果のいずれか
に基づいてリモートコントロール信号ＲＣを送信する。

〔実施例〕

第２図乃至第１０図を参照して、本発明の詳細な説明す
る。

第１実施例 （１）外観 まず、音声リモートコントロール装置（送信機）の外観
について説明する。第２図に示すように、音声リモート
コントロール装置１０Ａは、“へ”の字状のケーシング
１１により一体に構成されている。ケーシング１１の一
面にマイクロホンＭが設けられ、ケーシング１１の上面
には、リモートコントロール信号を送信するための赤外
線発光ダイオードＤＩが設けられている。ケーシング１
１の側面には音声を入力する際に押圧することにより閉
動作する音声入力スイッチ（以下、トークスイッチとい
う。）１２および音声認識動作と音声登録動作を切換え
る動作切換スイッチ１３が設けられている。ケーシング
１１の内部には本発明に係る音声リモートコントロール
装ｆｌｌＯＡの電子回路が内蔵されている。

（■）電子回路の構成 第３図に音声リモートコントロール装置１０Ａの電子回
路を示す。第３図において、第１３図の従来例と同一の
部分には同一の符号を付して以下、説明する。

本実施例において、第１３図の従来例と異なる主な点は
、次に示し、第１〜第４の点である。第１の点は、音声
入力時にのみ音声リモートコントロール装置１０Ａを動
作可能状態にするための動作状態制御信号Ｓ。をコント
ローラ部１６Ａに出力するためのトークスイッチ１２を
備えた点である。このトークスイッチ１２は、いわゆる
ブツシュ釦式の自動復帰形スイッチや、スライドスイッ
チ等を用いることができる。

第２の点は、音声認識回路１．５　Ａに標準パターン記
憶部５を備えた点である。この標準パターン記憶部５は
、同一の音声命令について相異なる複数の標準パターン
データを記憶する。例えば、音声命令Ａについては、標
準パターンデータＰＡｌ〜Ｐ　１音声命令Ｂについては
標準パターンデー＾ｎ 夕ＰＢ１〜ＰＢ１１の複数の標準パターンデータを記憶
する。

第３の点は、コントローラ部１６Ａに第１図における再
認識部４、重要度判断部５、切換部６の機能を持たせた
点である。より具体的には、音声認識回路２の認識結果
に対応する操作命令が重要度が高い場合と判断した場合
には、当該認識結果に対応する複数の標準パターンデー
タ、例えば認識結果が音声命令Ａであるどしたならば標
準パターンデータＰ　　−Ｐ　　、のそれぞれの認識結
果をＡＩ　　　Ａｎ 集計し、再認識結果としての命令データを出力する。こ
れによりコントローラ部１６Ａは当該命令の重要度に見
合う認識結果が得られない場合には命令データを出力し
ないこととなる。

第４の点は、動作切換スイッチ１３を備えた点である。

この動作切換スイッチ１３は、音声認識回路１５Ａの動
作を音声登録モードと音声認識モードとを切換えるため
のモード切換スイッチ１３であり、動作切換信号をコン
）・ローラ部１６Ａに出力する。

さて、音声認識回路１５Ａは、第５図に示すように、マ
イクロホンＭを介して入力された音声命令をアナログ処
理しその結果を時分割デジタルデータ２０として出力す
るアナログ処理部２１と、アナログ処理部２１の時分割
デジタルデータ２０に基づいて音声認識を行う音声認識
プロセッサ２２と、音声認識のための標準パターンデー
タを記憶するメモリ２３Ａと、外部とのインターフェー
ス動作を行うインターフェース部２４と、を備えている
。

メモリ２３Ａは、第４図における標準パターン記憶部５
として機能し、同一の音声命令について相異なる複数の
標準パターンデータＰＡｔ〜ＰＡｎ’Ｐ　　−Ｐ　　、
・・・、Ｐい、−Ｐ□を記憶している。

ＢＩ　　　　　Ｂｎ アナログ処理部２１は、第５図に示すように、大別して
、マイクロホンＭを介して入力された音声命令を適当な
レベルに増幅する増幅器３０と、増幅器の出力を所定の
周波数帯域毎に分割し分割された各周波数帯域毎の波形
を整流して出力するフィルタバンク３１と、フィルタバ
ンク３１の出力信号を各周波数帯域毎にアナログ／デジ
タル変換を行うアナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／
Ｄ変換部という。）３２と、音声認識プロセッサ２２と
のデータのやり取りのインターフェース動作を行うイン
ターフェース部３３と、を備えている。

フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第６図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器部３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を含んでいる。

バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応してそれぞれ中心周波数ｆ　がｆｏ１ｆ　　Ｓｆ、ｆ
（ただし、ｆｏくｆｌくｆ２く１　　　　２　　　　３ ｆ３とする。）に設定された複数（図上、４つ）のバン
ドパスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３からなる。

整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦ　　−ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接
続された整流器ＲＣＴｏ−ＲＣＴ３を備え、各周波数帯
域毎にＢＰＦ　　−ＢＰＦ３の出力信号を整流する。

ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器Ｒ
ＣＴ　　−ＲＣＴ３にそれぞれ直列に接続されたローパ
スフィルタＬＰＦＤ−ＬＰＦ３を備え、各周波数帯域毎
の整流波形に含まれるリップル成分を除去する。

Ａ／Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各ロー
パスフィルタＬＰＦ　　−ＬＰＦ３にそれぞれ直列に接
続され、各ローバスイルタＬＰＦ。

〜ＬＰＦ３の出力信号のアナログ／デジタル変換を行う
Ａ／ＤコンバータＡＤＣ−ＡＤＣ３を備えて構成さる。

ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。

ただし、説明の簡略化のため、１つの分割周波数帯域、
（例えばバンドパスフィルタＢＰＦ３系）の処理につい
てのみ説明するが、他の分割周波数帯域についても同様
の処理が行われる。

マイクロホンＭから音声命令が入力されると、その出力
電気信号は増幅器３０により適当な信号レベルに増幅さ
れた信号Ａが出力される（第６図（ｂ）参照）　増幅さ
れた信号ＡはバンドパスフィルタＢＰＦ３に入力され、
バンドパスフィルタＢＰＦ３の通過帯域成分信号Ｂのみ
が整流器ＲＣＴ３に出力される（第６図（ｃ）参照）。

信号ＢはＲＣＴ３により整流され、その整流出力信号Ｃ
は、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。

ローパスフィルタＬ　Ｐ　Ｆ　３は信号Ｃに含まれるリ
ップル成分を除去し、その出力信号Ｄ（第６図（ｅ）参
照）をＡ／Ｄ：ＩンバータＡＤＣ３に出力する。Ａ／Ｄ
コンバータＡ、　Ｄ　Ｃａは、入力され、例えば、第６
図（ｆ）に示すように、４ビツトの時分割デジタルデー
タ（１０１０）　　　（０１１１）、（口ｌ口ｌ）、（
［１１１１）、（１１０１）、・・・の信号Ｅに変換す
る。

音声認識プロセッサ２２は、第５図に示すように、コン
トローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処
理および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステム
コントローラ部４ｏと、距離演算およびメモリ２３Ａの
管理を行うデジタル処理部４１と、を備える。

システムコントローラ部４ｏは、当該音声リモートコン
トロール装置１０全体を統括的に制御するＣＰＵ４２と
、その制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、デー
タを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理部２
１およびデジタル処理部４１とのデータのやり取りのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部４５と、
を備える。

デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて入力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡ、　Ｍと、距離演算のプ
ログラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格
納するワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１および
システムコントローラ部４０とのデータのやりとりのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部５０と、
メモリ２３Ａとのデータのやり取りのインターフェース
動作を行うインターフェース部５１と、を備える。

次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第５図参照）。コントローラ部１６Ａから、制御コマ
ンドがインターフェース部２４を介して入力されると、
システムコントローラ部４０はインターフェース部５０
およびインターフェース部４５を介して、当該制御コマ
ンドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が
音声認識動作を指示するものである場合には、再びイン
ターフェース部４５およびインターフェース部５０を介
してデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示
する。

指示を受けたデジタル処理部４１は、時分割デジタルデ
ータ（入力音声）２０をアナログ処理部２１からインタ
ーフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７に取り込
む。演算部４６は、メモリ２３Ａに記憶された複数の標
準パターンデータＰ　　−Ｐ　　、Ｐ　　−Ｐ　　、・
・・、ＰＭｌ〜Ｐ□のうちＡ１　　　＾ｎ　　　ＢＩ　
　　Ｂｎ から第１番目のアドレスに記憶されている標準パターン
データをインターフェース部５１を介して読出す。読み
出された標準パターンデータを構成する複数の時分割デ
ジタルデータのうち第１番目の時分割デジタルデータと
、入力音声の第１番目の時分割データのそれぞれの対数
を取り、それらの差を求める。さらに得られた差を二乗
してそれらの総和を求めることにより距離りを求める。

すなわち、距離りは、 となる。ここで、 Ｘ：時分割数 ｆ　（ｔ）　　：入力音声データ （時分割デジタルデータ） ｆｓ（ｔ）：標準パターンデータ （時分割デジタルデータ） である。以下同様にして、すべての標準パターンデータ
について距離りを演算する。その演算された距離りの値
が小さいものほど音声命令に類似するデータである確率
が高い。このようにして得られた認識結果を、各音声命
令について集計する。

その結果、音声命令についての相異なる複数の標準パタ
ーン全体として最も類似する音声命令に対応する命令デ
ータを、音声認識回路１５Ａの命令データとして、イン
ターフェース部２４を介してコントローラ部１６Ａに出
力する。

（Ｉ［Ｉ）全体動作 次に、本発明の実施例に係る音声リモートコントロール
装置１０Ａ全体の一連の動作を説明する。

まず、音声リモートコントロール装置１０の操作手順と
その操作に伴う動作の概要を説明する。

音声リモートコントロール装置１０の動作は１・−クス
イッチ１２の抑圧または解除（ＯＮｌｏＦＦ）に依存す
る。トークスイッチ１２を押した場合は送信動作可能と
なり、トークスイッチ１２を解除した場合は低消費電力
モードにて音声命令の入力待ちの状態で待機する。音声
命令の入力モードには２通りあり、ひとつは操作者の音
声命令の登録であり、他のひとつは操作者の音声命令の
認識である。音声命令の登録とは操作者が任意に決定し
た命令用語、例えば“再生”という操作命令を“プレイ
”と発音して音声リモートコントロール装置１０Ａ内に
記録させることである。音声命令の認識は、上記のよう
に登録された命令用語、例えば“プレイ“が入力された
場合、その“プレイ”を“再生動作”と認識し、そのた
めの命令データを生成することである。

いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０Ａは低消費電力モードで待機
状態であるものとする。

まず、コントローラ部１６Ａは登録バッファ番号をｌに
初期化する（ステップＳｌ）。

次に、コントローラ部１６Ａはトークスイッチ１２が押
されているか否かを検出する（ステップ３２）。この検
出は、動作状態制御信号ＳＣが出力されているか否かを
検出することによって行われる。このとき動作状態制御
信号Ｓ。が出力されていれば、トークスイッチ１２が押
されていることを意味し、コントローラ部１６Ａは電源
制御回路１４に制御信号Ｓｖを出力する。電源制御回路
１４は電源供給を通常動作モードとし、音声リモートコ
ントロール装置１０Ａを動作可能状態とする（ステップ
３４）。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、低消費
電力モードのままとし、ステップＳ２およびステップＳ
３の処理を繰り返す。

その後、コントローラ部１６Ａは動作切換スイッチ１３
の状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する
（ステップＳ５）。

登録モードである場合には、ステップＳ６の処理に移行
し、コントローラ部１６Ａは音声認識回路１５Ａに音声
登録処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時
にコントローラ部１６Ａは登録バッファ番号を音声認識
回路１５Ａに通知する（ステップＳ６）。

音声認識回路１５Ａは、メモリ２３Ａ上の図示しない当
該登録バッファ、すなわち、この場合には登録バッファ
番号＝１の登録バッファに音声認識標準パターンデータ
の格納を行う（ステップＳ７）。

一方、コントローラ部１６Ａは音声認識回路１５のステ
ータスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判
別する（ステップＳ８）。いまだ登録が終了していない
場合には、ステップＳ７からステップＳ８の処理を繰り
返し、待機状態となる。登録が終了した場合には、登録
バッファ番号を１増加する（ステップＳ９）。

次に、コントローラ部１６Ａは、登録バッファ番号が登
録可能最大番号Ｎｍａｘを越えたか否かを判別しくステ
ップ５１０）、越えていない場合にはステップＳ２の処
理に移行する。越えている場合にはコントローラ部１６
Ａは登録モードを解除するコマンドを音声認識回路１５
Ａに出力し、登録モードを解除して（ステップ５１１）
、処理をステップＳ２に移行する。

登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラ部１６Ａは、音声認識回路１５Ａに音声認
識コマンドを出力する（ステップ５１２）。音声認識回
路１５Ａは上述したような方法により、音声認識処理を
行う（ステップ５１３）。

一方、コントローラ部１６Ａは音声認識回路１５Ａの図
示しないステータスレジスタを読み込み、認識が終了し
たか否かを判別する（ステップ５１４）。いまだ認識が
終了していない場合には、ステップＳ１３からステップ
８１４の処理を繰り返し、待機状態となる。認識が終了
した場合には、入力音声データと標準パターンデータが
一致していたか否か、すなわち、距離りが所定範囲内に
あるか否かを判別する（ステップ１５）。一致していた
場合には、コントローラ部１６Ａは認識結果に対応する
標準パターンデータのうち認識結果が一致］７た標準パ
ターンデータ数をカウントする（ステップ５１６）。以
下、このカウント数をパターンカウント値と呼ぶ。

次に、コントローラ部１６Ａは認識結果が重要操作に対
応するものであるか否かを判別する（ステップ５１７）
。重要操作に対応するものではない場合には、パターン
カウント値が所定の第２カウント値以上であるか否かを
判別する（ステップ５１８）。この第２カウント値は、
例えば、過半数の標準パターンデータで同一の認識結果
が得られる場合に相当し、パターンカウント値がこの値
以下のものについては認識できないとしてステップ８２
２の処理に移行する。パターンカウント値が第２カウン
ト値以上である場合には、コントローラ部１６Ａは、当
該認識データに基づいて、送信回路１７にリモートコン
トロ−ル を出力する（ステップＳ２０）。

認識結果が重要操作に対応するものである場合には、パ
ターンカウント値が第１カウント値以上であるか否かを
判別する（ステップＳ１９）。この第１カウント値は、
例えば、９割以上の標準パターンデータで同一の認識結
果が得られる場合に相当し、重要度の高い操作命令につ
いてはこの条件を満たさない場合にはリモートコントロ
ール信号ＲＣは出力されないこととなる。

コントローラ部１６Ａは、当該認識データに基づいて、
送信回路１７にリモートコントロール制御信号ＳＲを出
力する（ステ・ツブＳ２０）。

リモートコントロール制御信号ＳＲを受は取った送信回
路１７は、該当するリモートコンＩ・ロール信号ＲＣを
送信する（ステップＳ２１）。

ステップ１５における判別の結果、一致していない場合
には、ブザー音を鳴らすなどのエラー処理を行い（ステ
ップＳ２２）、処理をステ・ツブＳ２に移行する。

以上の説明のように、第１実施例によれば、入力音声命
令を同一の音声命令についての相異なる複数の標準パタ
ーンデータＰＡｔ〜ＰＡｎ”Ｂｌ〜Ｐ　１・・　Ｐ１〜
ＰＭｎに基づいて、認識処理を行ｎ い、さらにその認識結果が重要操作に対応するものであ
れば、再認識処理を行って、誤認識率を低下させること
ができる。

第２実施例 次に、第２実施例について説明する。なお、外観説明は
第１実施例の説明を援用し、以下、異なる部分を説明す
る。

（Ｉ）電子回路の構成 第８図に音声リモートコントロール装置１０Ｂの電子回
路を示す。

本実施例の特徴は、第１に、複数の音声認識プロセッサ
２２−１〜２２□を備えた点である。これらの音声認識
プロセッサ２２−１〜２２□同一の音声命令について各
々独自の標準パターンデータを有し、各々独立に音声認
識処理を行う。例えば、音声認識プロセッサ２２−１に
ついては、標準ノくターンデータＰ　　、Ｐ　　、・・
・　ｐＨｉ１であり、音声認＾Ｉ　　　　Ｂｌ 識プロセッサ２２．．２については、標準ノくターンデ
”　Ａ２”　Ｂ２’・・・　１Ｍ２である。これらの標
準パターンデータはメモリ２３Ｂ上の異なる領域に記憶
させても良いし、各音声認識プロセ・ソサ２２　〜２２
　ごとにメモリを備え、それらに各々記憶させるように
構成しても良い。

第２に、コントローラ部１６Ｂに再認識部４、重要度判
断部５、切換部６の機能を持たせた点である。より具体
的には、音声認識回路１５Ｂの認識結果に対応する操作
命令が重要度が高い場合と判断した場合には、各音声認
識プロセッサ２２−１〜２２　の認識結果を集計し、再
認識結果としての命令データをを出力する。これにより
コントローラ部１６Ｂは当該操作命令の重要度に見合う
認識結果が得られない場合には命令データを出力しない
こととなる。

さて、音声認識回路１５Ｂは、第９図に示すようにマイ
クロホンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理
し、その結果を時分割デジタルデータ２０として出力す
るアナログ処理部２１と、アナログ処理部２王の時分割
デジタルデータ２０に基づいてそれぞれ独自に音声認、
識を行う複数の音声認識プロセッサ２２−１〜２２−ｎ
と、音声認識のための標準パターンデータＰ−Ｐ，Ｐ　
　〜Ａ１　　　　　１４１　　　　　人２ Ｐ　　・・・　ＰＡｎ−Ｐ□を各音声認識プロセ・ノサ
ご！．１２ゝ とに対応させて記憶するメモリ２３Ｂと、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部２４と、を
備えている。

メモリ２３Ｂは、アドレス領域を各音声認識プロセッサ
ごとに割り当てて、標準パターンデータＰＡｌ〜ＰＭＩ
、２人２〜Ｐ１．１２、…　ＰＡＩＩＮＰＭＩＩを記憶
している。

アナログ処理部２１、各音声認識プロセッサ２２−１〜
２２□およびインターフェース部２４についての説明は
第１実施例の説明を援用し、以下具なる部分を説明する
。

（ｎ）全体動作 次に、第２実施例にかかる音声リモートコントロール装
置１０Ｂ全体の一連の動作を第１０図の動作フローチャ
ートを参照して説明する。

いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０Ｂは待機状態であるものとす
る。

まず、コントローラ部１６Ｂは登録バッファ番号を１に
初期化する（ステップ５３１）。さらにプロセッサ番号
を１に設定し、当該プロセッサ番号に該当する音声認識
プロセッサ、例えば、音声認識プロセッサ２２−１を動
作可能状態とする（ステップ５３２）。

次に、コントローラ部１６Ｂはトークスイッチ１２が押
されているか否かを検出する（ステップ５３３）。この
検出は、動作状態制御信号Ｓ。が出力されているか否か
を検出することによって行われる。このとき動作状態制
御信号ＳＣが出力されていれば、トークスイッチエ２が
押されていることを意味し、コントローラ部１６Ｂは音
声リモートコントロール装置１０Ｂを音声命令が受付可
能な状態にする。

トークスイッチ１２が押されていない場合には、待機状
態のままとし、ステップ８３２〜ステツプＳ３３の処理
を繰り返す。

その後、コントローラ部１６Ｂは動作切換スイッチ１３
の状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する
（ステップ５３４）。

登録モードである場合には、ステップＳ３５の処理に移
行し、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ｂに音声
登録処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時
にコントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回
路１５Ｂに通知する（ステップ５３５）。

音声認識回路１５Ｂは、メモリ２３Ｂ上の当該音声認識
プロセッサに対応する図示しない当該登録バッファ、す
なわち、この場合には登録バッファ番号＝１の登録バッ
ファに音声認識標準パターンデータの格納を行う（ステ
ップ５３６）。

一方、コントローラ部１６Ｂは音声認識回路１５Ｂのス
テータスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを
判別する（ステップ５３７）。

いまだ登録が終了していない場合には、ステップＳ３６
からステップ３３７の処理を繰り返し、待機状態となる
。

登録が終了！、た場合には、登録バッファ番号を１増加
する（ステップ５３８）。

次に、コントローラ部１６Ｂは、登録バッファ番号が当
該音声認識プロセッサについての登録可能最大番号Ｎｍ
ａｘを越えたか否かを判別しくステップ５３９）、越え
ていない場合にはステップ８３２の処理に移行する。

越えている場合には、コントローラ部１６Ｂはプロセッ
サ番号が音声認識プロセッサ数Ｐ　ｍａＸを越えたか否
かを判別しくステップ５４０）、越えていない場合には
ステップＳ４１の処理に移行する。

コントローラ部１６Ｂは登録バッファ番号を再び１に設
定する（ステップ５４１）。さらにプロセッサ番号を１
増加し、当該プロセッサ番号に該当する音声認識プロセ
ッサ、例えば、音声認識プロセッサ２２−２を動作可能
状態とする。（ステップ５４２）。

ステップ８３９の判別により、プロセッサ番号が音声認
識プロセッサ数Ｐｍａｘを越えている場合にはコントロ
ーラ部１６Ｂは登録モードを解除するコマンドを音声認
識回路１５Ｂに出力し、登録モードを解除して（ステッ
プ５４３）、処理をステップＳ３２に移行する。

登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラ部１６Ｂは、全音声認識プロセッサを動作
可能状態とする（ステップ５４４）。続いて音声認識回
路１５Ｂに音声認識コマンドを出力する（ステップ５４
５）。音声認識回路１５の各音声認識プロセッサ２２−
１〜２２゜は上述したような方法により、音声認識処理
を行う（ステップ８４６）。

一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ｂの図示
しないステータスレジスタを読み込み、全音声認識プロ
セッサ２２−１〜２２□の認識が終了したか否かを判別
する（ステップ５４７）。

いまだ認識が終了していない場合には、ステップＳ４６
からステップＳ４７の処理を繰り返し、待機状態となる
。全音声認識プロセッサ２２−１〜２２　の認識が終了
した場合には、認識結果が一致した音声認識プロセッサ
の数をカウントする（ステップ５４８）。以下、このカ
ウント数をプロセッサカウント値と呼ぶ。

次に、コントローラ部１６Ｂは認識結果が重要操作に対
応するものであるか否かを判別する（ステップ５４９）
。重要操作に対応するものではない場合には、プロセッ
サカウント値が所定の第２カウント値以上であるか否か
を判別する（ステップ３５０）。この第２カウント値は
、例えば、過半数の音声認識プロセッサで同一の認識結
果が得られる場合に相当し、プロセッサカウント値がこ
の値以下のものについては認識できないとしてステップ
Ｓ５４の処理に移行する。プロセッサカウント値が第２
カウント値以上である場合には、コントローラ部１６Ｂ
は、当該認識データに基づいて、送信回路４にリモート
コントロール制御信号ＳＲを出力する（ステップ５５２
）。

認識結果が重要操作に対応するものである場合には、プ
ロセッサカウント値が第１カウント値以上であるか否か
を判別する（ステップ５５１）。

この第１カウント値は、例えば、９割以上の音声認識プ
ロセッサで同一の認識結果が得られる場合に相当し、重
要度の高い操作命令についてはここの条件を満たさない
場合にはリモートコントロール信号ＲＣは出力されない
こととなる。

コントローラ部１６Ｂは、当該認識データに基づいて、
送信回路４にリモートコントロール制御信号Ｓ、を出力
する（ステップ５５２）。リモートコントロール制御信
号ＳＲを受は取った送信回路１７は該当するリモートコ
ントロール信号ＲＣを送信する（ステップ５５３）。そ
の後コントローラ部１６Ｂはステップ３２の処理に移行
する。

以上説明したように、第２実施例によれば、音声リモー
トコントロール装置１０Ｂは複数の音声認識プロセッサ
２２−１〜２２、により各々独自の標準パターンデータ
Ｐ　　−Ｐ　　、Ｐ　　−Ｐへ１　　　　旧　　　　＾
２　　　　　Ｍ２ゝ　°°゛ＰＡＩｌ−ＰＭｎに基づい
て入力音声の認識を行い、さらにその認識結果が重要操
作に対応するものであれば、再認識処理を行って誤認識
率を低下させることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明のように、本発明は、重要度の高い音声命令
については、その認識結果をさらに再認識部により再認
識を行って処理を行うので、認識率が向上し、誤認識に
よる影響を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は第１実施例のリモートコントロール装置の外観
図、 第３図は第１実施例のリモートコントロール装置の電子
回路のブロック図、 第４図は第１実施例の音声認識回路のブロック図、 第５図は第１実施例の音声認識回路の詳細ブロック図、 第６図はアナログ処理部の詳細説明図、第７図は第１実
施例の動作フローチャート、第８図は第２実施例のリモ
ートコントロール装置の電子回路のブロック図、 第９図は第２実施例の音声認識回路の詳細ブロック図、 第１０図は第２実施例の動作フローチャート、第１１図
はリモートコントロール装置の概要説明図、 第１２図はリモートコントロール信号の説明図、第１３
図は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図
である。 １・・・音声リモートコントロール装置２Ａ・・・音声
認識部 ２Ｂ・・・音声認識部 ３・送信部 ４・・・電源部 ５・・・標準パターン記憶部 ６１〜６□・・・音声認識処理部 １０Ａ・・・音声リモートコントロール装置１０Ｂ・音
声リモートコントロール装置１１・・・ケーシング １２・・・音声人力スイッチ（トークスイッチ）１３・
・・動作切換スイッチ １４・・・電源制御回路 １５Ａ・・・音声認識回路 １５Ｂ・・・音声認識回路 １６Ａ・・・コントローラ部 １６Ｂ・・コントローラ部 １７・・・送信回路 １８・・・電源回路 ２０・・・時分割デジタルデータ ２１・・・アナログ処理部 ２２・・・音声認識プロセッサ ２２−１〜２２、・・・音声認識プロセッサ２３Ａ・・
・メモリ ２３Ｂ・・・メモリ ２４・・・インターフェース部 ３０・・・増幅器 ３１・・・フィルタバンク ３２・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３・・・インターフェース部 ３５・・・バンドパスフィルタ部 ３６・・・整流器部 ３７・・・ローパスフィルタ部 ４０・・・システムコントローラ部 ４１・・・デジタル処理部 ４２・・・ＣＰＵ ４３・・・ＲＯＭ ４４・・・ＲＡＭ ４５・・・インターフェース部 ４６・ｔ・演算部 ４７・・・データＲＡＭ ４８・・・ＲＯＭ ４９・・・ワーキングＲＡＭ ５０・・インターフェース部 ５１・・・インターフェース部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロホンから入力された音声命令パターンを標準パ
   ターンと比較することにより音声認識する音声認識部と
   、その認識結果に基づいてリモートコントロール信号を
   出力する送信部と、を備えた音声リモートコントロール
   装置において、前記認識結果を再認識して再認識結果を
   前記送信部に出力する再認識部と、 前記音声命令パターンによって指示される操作命令の重
   要度を前記認識結果に基づいて判断し、その判断結果信
   号を出力する重要度判断部と、前記判断結果信号に基づ
   いて、前記認識結果を前記再認識部または前記送信部に
   選択的に切換え出力する切換部と、 を備えたことを特徴とする音声リモートコントロール装
   置。