JPH03202904A - シーケンス制御の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業」二のｆｌｌ用分野 本発明はシーケンス制御の表示方法に関する。

従来の技術 相体パネルを溶接してホワイトボディを作る車体組立ラ
イン、あるいはエンジンや屯まわり部品等の製造ライン
においては、例えば第３図に示すように、１００ｍ程度
の長い１つのライン１に、１つのシーケンスコントロー
ラ２と複数の表示装置３とを設け、シーケンスコントロ
ーラ２でライン１を制御する一方、表示装置３でライン
１を構成する複数の工程毎の作業の進み具合や設備の状
態等を監視する所謂プログラマブルコンドローランステ
ム（以下、単にＰＣという）が採用されている。

ところで、この種従来のＰＣでは、第４図と第５図とに
示すものがある。

第４図の場合には、シーケンスコントローラ２がＣＰＵ
２ａ、制御プログラム２ｂ、表示データ記憶部２ｃ、出
力インターフェイス部２ｄを備え、複数の表示装置３が
ＣＰＵ３　ａと表示部３ｂと人力インターフェイス部３
ｄを備え、この表示装置３をシーケンスコントローラ２
に出力インターフェイス部２ｄと入力インターフェイス
部３ｄとを介して接続しておくとともに、シーケンスコ
ントローラ２の表示データ記憶部２ＣにラインＩ中の全
工程毎に群分けされた複数の表示データ４ａ。

４ｂ、・・・・・・４ｎを記憶させ、シーケンスコント
ローラ２がその複数の表示データ４ａ、４ｂ、・・・・
・・４ｎの個々を表示装置３毎にその都度転送し、この
転送された固有の表示データ４ａ、４ｂ、・・・・４ｎ
の内容を表示装置３それぞれが画像表示する。

第５図の場合には、ソーケンスコントローラ２がＣＰＵ
２　ａ、制御プログラム２ｂ、出力インターフェイス部
２ｄを備え、複数の表示装置３がＣＰ　Ｕ　３　ａ　、
表示部３ｂ、表示データ記憶部３ｃ。

人力インターフェイス部３ｄを備え、この表示装置３を
シーケンスコントローラ２に出力インターフェイス部２
ｄと人力インターフェイス部３ｄとを介して接続してお
くとともに、複数の表示装置３の表示データ記憶部３ｃ
個々に当該表示装置３が受は持つ範囲の表示データ５を
記憶さけ、シーケンスコントローラ２が表示データ５を
指示する制御コードを転送し、この転送された制御コー
ドで指示された表示データ５を有する表示装置３が自身
の表示データ記憶部３Ｃから表示データ５を抽出してそ
の内容を画像表示する。

発明が解決しようとする課題 前述した第４図の場合には、表示データ４ａ４ｂ、・・
・・・・４ｎをその都度シーケンスコントローラ２から
表示装置３に転送するために、その転送時間に秒単位の
時間がかかり、画像表示がラインｌの動作よりも遅れる
傾向にあり、好ましくない。

また、転送速度を速くするには、専用回線を持つ高価な
ものになってしまう。

一方、第５図の場合には、各表示装置３の表示データ記
憶部３ｃには固有の表示データ５が記憶されているので
、例えばＡなる表示データ５が記憶されている表示装置
３をＢなる表示データ５で表される部分に配置転換する
のは難かしい。なぜならば、表示装置３の表示データ記
憶部３Ｃの表示データ５をＡからＢに書き換えなければ
ならない。しかしこれにはプログラミングツールを必要
とするので、現場サイドでは簡単にできない。また、プ
ログラムを作成する場合には、シーケンスコントローラ
２の制御プログラム２ｂと表示装置３の表示データ５と
が整合するように注意して作成する必要があるばかりで
なく、制御プログラム２ｂを修正する場合に、シーケン
スコントローラ２の制御プログラム２ｂまたは表示装置
３の表示データ５のいずれか一方のみを追加、削除、変
更し、他方を忘れてしまうことがある。忘れた場合には
、全データの照合作業が必要となり、多大な労力と時間
を費やすことになる。

課題を解決するための手段 そこで本発明は、シーケンスコントローラの表示データ
記憶部に表示データを記憶させ、このシーケンスコント
ローラに表示データ記憶部を有する表示装置を接続した
ときに上記表示データをシーケンスコントローラの表示
データ記憶部から表示装置の表示データ記憶部に転送し
て記憶させ、この表示データ転速後はシーケンスコント
ローラが表示内容を示す制御コードを表示装置に出力し
、表示装置がこの制御コードに相当する表示データをそ
の表示データ記憶部から抽出して当該表示データの内容
を画像表示する。

実施例 第１図に示すように、この一実施例ではシーケンスコン
トローラ２Ａと複数の表示装置３Ａとを備えている。シ
ーケンスコントローラ２Ａは、ＣＰＵ２ａと制御プログ
ラム２ｂと表示データ記憶部２ｃと複数のコネクタなる
出力インターフェイス部２ｄ、〜２ｄｎとを備えている
。表示装置３Ａは、ＣＰＵ３ａと表示部３ｂと表示デー
タ記憶部３ｃとコネクタなる入力インターフェイス部３
ｄとを備えている。

ここで、先ずシーケンスコントローラ２Ａの表示データ
記憶部２ｃにシーケンスコントローラ２が制御するライ
ンの全工程毎に群分けされた複数の表示データ４ａ、４
ｂ、・・・・・・４ｎを記憶させておく。

次いで、シーケンスコントローラ２Ａの出力インターフ
ェイス部２ｄ、〜２ｄｎそれぞれに表示装置３Ａの入力
インターフェイス部３ｄを接続する。

するとシーケンスコントローラ２Ａは、ＣＰ　Ｕ　２ａ
と制御プログラム２ｂとの働きで、表示装置３Ａが出力
インターフェイス部２ｄ、〜２ｄｎのうちのどの出力イ
ンターフェース部に接続されたかを、ｒｌＪ、ｒＯＪて
判別し、その表示データ記憶部２ｃに記憶されている複
数の表示データ４ａ、４１）、・・・・・・４ｎ中から
、表示装置３Ａが受は持つべき工程に相当する表示デー
タを選択、抽出して表示装置３Ａの表示データ記憶部３
Ｃに転送して記憶させる。

この表示データの転送後は、ラインの作動状況に応して
、シーケンスコント〔１−ラ２Ａが制御ブ［１グラム２
ｂとＣＰＬＪ２ａとの働きで制御コードを表示装置３Ａ
に出力４−る。すると表示装置３がＪ−’、　＋ｉ己制
御コードに相当する表示データをＣＰ　Ｕ　３ａの働き
で表示データ記憶部３ｃから抽出し、この表示データの
内容を表示部３ｂに画像表示する。

なお、１１ｊ記尖施例では１つのシーケンスコント〔Ｊ
−ラ２Ａに複数の表示製置３Ａを接続する構造を図示し
て説明したが、本発明では、第２図に示ずように、複数
の機械Ｍ、、Ｍ、、・・・・・Ｍ３それぞれにシーケン
スコントローラ２Ｂと表示装置３Ｂとを設け、１台では
米国向け、もう１台では英国向け、さらに別の１台では
オーストラリア向けという上うに、穴あけ、研削、切削
等の機械加工を行う場合、１台の７−ケンスコントロー
ラ２Ｂに１台の表示装置３１３を接続する構造でも適用
できる。

発明の効果 以１−のように本発明によれば、シーケンスコントロー
ラに表示装置を接続したときに、表示データかシーケン
スコントローラから表示装置に転送され、この後はシー
ケンスコントローラから制御コートを表示装置に出力し
、表示装置が制御コードに相当する表示データの内容を
画像表示するので、高速なデータ転送手段が不要となり
、安価にてきる。しかもシーケンスコントローラ側で全
ての表示データを持っているので、表示装置を共通に使
用できる。さらにプログラムの変更に際しては、シーケ
ンスコントローラ側の制御プログラムど表示データとを
変更するだ１ｔで良いので、プログラムの変更作業が容
易な上、シーケンスコントローラと表示装置との間での
プログラムの誤りが発生するのを阻＋）−できる。また
表示装置の表示データ記憶部には表示装置が受は持つ工
程の表示データを記憶するたけであるので、表示装置の
表示データ記憶部の容量を小さくできるという利点があ
る。

・１６図而面簡ｒ１ｉな説明 第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の％なる例を示す構成図、第３図は従来のプログラマ
ゾルコントローラソステムを示す構成図、第４図は同従
来のシーケンスコントローラと表示装置とを示す構成図
、第５図は従来のシーケンスコントローラと表示装置と
の穴なる例を示す構成図である。

２Ａ、２ｆ３・・・シーケンスコントローラ、３Ａ３１
３・表７Ｊ七装置。

第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シーケンスコントローラの表示データ記憶部に表
   示データを記憶させ、このシーケンスコントローラに表
   示データ記憶部を有する表示装置を接続したときに上記
   表示データをシーケンスコントローラの表示データ記憶
   部から表示装置の表示データ記憶部に転送して記憶させ
   、この表示データ転送後はシーケンスコントローラが表
   示内容を示す制御コードを表示装置に出力し、表示装置
   がこの制御コードに相当する表示データをその表示デー
   タ記憶部から抽出して当該表示データの内容を画像表示
   することを特徴とするシーケンス制御の表示方法。