JPH01175337A

JPH01175337A - 通信装置

Info

Publication number: JPH01175337A
Application number: JP33231187A
Authority: JP
Inventors: Naoki Okamura; 直樹岡村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば工場内の生産ラインなどで多数用い
られるいわゆるプログラマブルコントローラと、複数の
プログラマブルコントローラの動作を制御するホストコ
ンピュータとの間で通信を行う通信装置に関する。

従来技術典型的な先行技術は第３図に示されている。通信回線１
１にそれぞれ接続された複数のプログラマブルコントロ
ーラｐｔ、ｐ２．・・・、ＰＮには、各プログラマブル
コントローラ間で相互に交換される後述の通信データが
格納される共有メモリｍ１、ｍ２．・・・、ｍＮが設け
られている。

これら複数のプログラマブルコントローラｐ１゜Ｐ２．
・・・、ｐＮは、たとえば生産ラインなどにおいて用い
られる一連の生産機械などの動作を制御するものである
。このような一連の生産機械は、１つの生産ラインの中
において配置されているために、相互に連係した動作を
行うことが要求されている。このため、これらの生産機
械を制御する各プログラマブルコントローラｐ１．ｐ：
２．・・・。

ｐＮでは、生産工程上のデータに関する情報が前記通信
回線１１を介して相互に交換され、各共有メモリｍｌ、
ｍ２．・・・、ｍＮに格納される。

一方、これら複数のプログラマブルコントローラρ１．
Ｐ２．・・・、ＰＮの動作を制御するホストコンピュー
タ１は、汎用バッファメモリ２と、制御部３とを含むイ
ンターフェイス４を介して前記通信回線１１に接続され
ている。

従来、ホストコンピュータ１が前記各共有メモリｍｌ、
ｍ２．・・・、ｍＮに格納されている通信データを読出
すにあたっては、次の２つの方法があった。

まず、第１の方法としては、ホストコンピュータ１から
読出し命令を各プログラマブルコントローラｐｌ、ｐ２
．・・・、ｐＮに対して送出し、この読出し命令に対し
て応答、すなわち各共有メモリに格納された通信データ
を、前記汎用バッファメモリ２を介して読込む方法であ
る。第２の方法としては、各プログラマブルコントロー
ラｐｉ、ｐ２、・・・、ｐＮから、直接、前記通信デー
タをホストコンピュータ１に対して送出し、これによっ
てホストコンピュータ１が前記汎用バッファメモリ２を
介して読取る方法である。

発明が解決しようとする問題点前記第１の方法では、ホストコンピュータ１側において
操作者が読出し命令の送出などを制御する通信制御のた
めのプログラムを別途作成しなければならない。また、
第２の方法では、各プログラマブルコントローラ側にお
いて、どのようなタイミングで、あるいはどのような条
件の下に通信データの送出を行うかというような通信制
御のためのプログラムを、操作者が別途作成しなければ
ならない、このようにいずれの場合においても、従来で
は、ホストコンピュータ１が各プログラマブルコントロ
ーラ内の通信データを読出すにあたっては、別途通信制
御のためのプログラムを作成しなければならず、その作
業が繁雑であった。

本発明の目的は、前述の問題点を解決し、各端末装置内
の共有記憶部に格納されている通信データを主装置が読
出すにあたって、その作業手順を格段に簡略化すること
ができる通信装置を提供することである。

問題点を解決するための手段本発明は、相互に定期的に交換される通信データを格納
する共有記憶部をそれぞれ有する複数の端末装置と、各端末装置の動作を制御する主装置であって、前記各端
末装置内の共有記憶部間で交換される通信データを格納
するための専用記憶部を有する、そのような主装置とを
含むことを特徴とする通信装置である。

作　　用本発明の通信装置では、各端末装置間で、たとえば各端
末装置自身に関する通信データが相互に定期的に交換さ
れて、各共有記憶部内に格納される。したがって各端末
装置の共有記憶部には、たとえばそれぞれ他の端末装置
に関する最新の通信データが格納されている。

本発明に従えば、主装置内に前記各端末装置間で交換さ
れる通信データを格納するための専用記憶部を設けた。

この記憶部には、各端末装置の共有記憶部に格納された
通信データと同じデータが常に格納される。すなわち、
この記憶部は、各端末装置における共有記憶部と同様な
機能を有するものである。

したがって、主装置側において、希望する端末装置に関
するデータを読出すにあたっては、この主装置内に設け
られた記憶部内に格納されたデータを読出すだけでよく
、たとえばその端末装置に対して読出し命令を送出した
後に、データが送出されるまで待つというような！Ｉ！
！雑な作業手順が省略され、きわめて簡単に行うことが
できる。

実施例第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。通信回線１１にそれぞれ接続された複数の
端末装置であるプログラマブルコントローラＰＬ、Ｐ２
．・・・、ＰＮには、各プログラマブルコントローラ間
で相互に交換される通信データが格納される共有メモリ
Ｍｌ、Ｍ２．・・・。

ＭＮが設けられている。

これら複数のプログラマブルコントローラＰ１゜Ｐ２．
・・・、ＰＮは、たとえば生産ラインにおいて用いられ
ている一連の生産機械などの動作を制御する場合などに
用いられる。このような一連の生産機械は、１つの生産
ラインにおいてそれぞれの役割を果たすために配置され
ており、相互に連係した動作を行うことが要求される。

したがって、各生産機械を制御するプログラマブルコン
トローラにおいては、たとえば生産工程上において次々
と発生する最新情報を相互に交換しながら、これらの情
報に基づいて各生産機械を制御することが望ましい、こ
のために、各プログラマブルコントローラＰＩ、Ｐ２．
・・・、ＰＮ内には、前述したような情報に関する通信
データを格納するための共有メモリＭｌ、Ｍ２．・・・
、ＭＮが設けられている。

一方、これら複数のプログラマブルコントローラＰＬ、
Ｐ２．・・・、ＰＮの動作を制御する主装置であるホス
トコンピュータ１１には、インターフェイス１５が設け
られており、このホストコンピュータ１１はインターフ
ェイス１５を介して前記通信回線１２に接続されている
。インターフェイス１５は、汎用バッファメモリ１２と
後述される共有バッファメモリ１３と、該インターフェ
イス１５内の通信状態を制御する制御部１４とを含んで
構成される。

第２図は、通信データの流れを模式的に示す図である。

ここでは、説明の便利のために、前記通信回線１２に接
続されるプログラマブルコントローラを３個に限定して
、その動作について説明する。同図において参照符２１
，２２．２３が付される部分は、前記３個のプログラマ
ブルコントローラの各共有メモリ領域を示し、参照符２
４が符される部分は、ホストコンピュータ１１の共有バ
ッファメモリ１３内のメモリ領域を示している。

前記各共有メモリ領域２１〜２３は、それぞれ通信回線
１２に接続されるプログラマブルコントローラの数に分
割される。すなわち、この場合には各共有メモリ領域２
１〜２３は、それぞれ第１〜第３分割領域２１ａ、２２
ａ、２３ａ；２１ｂ。

２２ｂ、２３ｂ：２１ｃ、２２ｃ、２３ｃに３分割され
ている。このような構成の共有メモリ領域２１〜２３で
は、ある共有メモリを有するプログラマブルコントロー
ラから送出された通信データは、他の共有メモリ領域を
有するプログラマブルコントローラにおいて受信され、
この共有メモリ領域内に格納される。このような通信デ
ータの送受信は一定周期で次々に実行されていく。たと
えば共有メモリ領域２１内の第１分割領域２１ａ内に格
納されている通信データは、通信回線１２を介して送信
され、２つの共有メモリ領域２２，２３内の第１分割領
域２２ａ、２３ａ内にそれぞれ格納される。同様にして
共有メモリ２２内の第１分割領域２２ａおよび共有メモ
リ領域２３内の第３メモリ領域２３ｃ内にそれぞれ格納
されている通信データも、他の共有メモリ領域内の対応
する分割領域に格納される。このような動作は、前述し
たように一定周期で次々に実行されてゆくので、新しく
受信した通信データは、それ以前に受信した古い通信デ
ータの上に書き重ねられてゆく。したがって、各共有メ
モリ領域２１〜２３には、常に他の共有メモリ領域に関
する最新情報が格納されることになる。このような動作
によって、複数のプログラマブルコントローラ内の共有
メモリ領域には、常に同一の通信データが格納され、互
いの動作を連係することができる。

ホストコンピュータ１１の共有バッファメモリ１３に対
応する共有メモリ領域２４は、前記各共有メモリ２１〜
２３と同様に３分割されており、各共有メモリ２１〜２
３が送出する通信データを常に受信して、これを格納し
ている。このような動作は、インターフェイス１５内の
通信制御部１４によって、ホストコンピュータ１１内の
アプリケーションプログラムとは無関係に実行される。

このような動作によって、共有メモリ領域２４内には、
各プログラマブルコントローラ内の共有メモリ領域２１
〜２３と同様なデータ配列が得られる。

換言すれば、通信回線１２に接続される複数のプログラ
マブルコントローラＰＬ、Ｐ２．・・・、ＰＮ間におい
て相互に交換される最新の通信データは、ホストコンピ
ュータ１１内の共有バッファメモリ１３に常に格納され
ていることになる。したがって、ホストコンピュータ１
１側において、各プログラマブルコントローラ内の共有
メモリの内容を読出すにあたっては、操作者が通信制御
プログラムなどを作成する必要はなく、ホストコンピュ
ータ１１内の単なるメモリ参照の方法でこれを実行する
ことができ、その作業手順が格段に簡略化される。

なお、各プログラマブルコントローラＰＬ、Ｐ２、・・
・、ＰＮ内には、共有メモリＭｌ、Ｍ２．・・・ＭＮ以
外のメモリ領域が設けられているけれども、ホストコン
ピュータ１１がこのメモリ領域内のデータをアクセスす
る場合には、従来と同様に、インターフェイス１５内の
汎用バッファメモリ１２を介してこれを実行すればよい
。

効　　果以上のように本発明に従えば、各端末装置間で交換され
て各共有記憶部内に格納される通信データを主装置が読
出すにあたって、その作業手順を格段に簡略化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図、第２図はデータの流れを示す模式図、第３図は典型
的な先行技術の電気的構成を示すブロック図である。１１・・・ホストコンピュータ、１３・・・共有バッフ
ァメモリ、１４・・・通信制御部、１５・・・インター
フェイス、２１〜２４・・共有メモリ領域、ＰＩ、Ｐ２
゜・・・、ＰＮ・・・プログラマブルコントローラ、Ｍ
ｌ。Ｍ２．・・・、ＭＮ・・・共有メモリ代理人　　弁理士　西教　圭一部第２図第３図手続補正書く方式）％式％、発明の名称通信装置３、補正をする者事件との関係　　出願人住所名称　（５０４）シャープ株式会社　　　′、、Ｔ＞。シ＼代表者　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
１−・１，１．Δ　。４、代理人　　　　　　　　　　　　　　＋ｔ：ｉ：’
住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３８号　新興塵
ビル１ｔＩｉ際置ＥＸＯ５２５−５９８５ＩＮＴＡＰＴ
　　Ｊ国際ＦＡＸ　ＧＩｌｌ＆Ｇｎ　（０６）５３８−
０２４７昭和６３年　３月２９日（発送臼）６、補正の対象図　　面７、補正の内容図面の浄書（内容に変更なし）。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

相互に定期的に交換される通信データを格納する共有記
憶部をそれぞれ有する複数の端末装置と、各端末装置の
動作を制御する主装置であって、前記各端末装置内の共
有記憶部間で交換される通信データを格納するための専
用記憶部を有する、そのような主装置とを含むことを特
徴とする通信装置。