JPH0320439Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0320439Y2 JPH0320439Y2 JP18162986U JP18162986U JPH0320439Y2 JP H0320439 Y2 JPH0320439 Y2 JP H0320439Y2 JP 18162986 U JP18162986 U JP 18162986U JP 18162986 U JP18162986 U JP 18162986U JP H0320439 Y2 JPH0320439 Y2 JP H0320439Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- rear end
- attached
- work
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、ビル、ダム等の構築物の垂直面に
吊下げて、点検又は補修作業等を行うための作業
ゴンドラにおける防振装置に関するものである。
吊下げて、点検又は補修作業等を行うための作業
ゴンドラにおける防振装置に関するものである。
「従来の技術、考案が解決せんとする問題点」
一般に、作業ゴンドラにより構築物の点検、補
修作業等を行う際に、その作業上作業ゴンドラを
揺らす場合があり、また強風下では作業を中止す
るが、弱風下での作業においても突然予想できな
い突風が発生する場合がある。
修作業等を行う際に、その作業上作業ゴンドラを
揺らす場合があり、また強風下では作業を中止す
るが、弱風下での作業においても突然予想できな
い突風が発生する場合がある。
ところが、従来の作業ゴンドラにおいては単に
上部から吊下げたままであるため、作業内容や突
風によつて生ずる揺れに対処する手段がなく、作
業員の安全を期し難い欠点があつた。
上部から吊下げたままであるため、作業内容や突
風によつて生ずる揺れに対処する手段がなく、作
業員の安全を期し難い欠点があつた。
「問題点を解決するための手段」
この考案は前記従来の課題を解決するために、
作業ゴンドラの左右に前後に進退自在に筒体を取
付け、この筒体の後端部をストツパーに係止した
状態においてその内部に挿入したシヤフトをハン
ドルの回転により前進し、このシヤフトの先端に
自在継手を介して取付けた吸盤を構築物の作業面
に押圧し、吸盤内の空気を真空ポンプにより吸引
して吸着させ、この状態でストツパーを解除して
筒体の後端部をバネを介して支受部に弾力的に支
持することにより、作業ゴンドラの左右の揺れを
防止すると共に、前後方向に弾力的に支持するよ
うにした作業ゴンドラの防振装置を提案するもの
である。
作業ゴンドラの左右に前後に進退自在に筒体を取
付け、この筒体の後端部をストツパーに係止した
状態においてその内部に挿入したシヤフトをハン
ドルの回転により前進し、このシヤフトの先端に
自在継手を介して取付けた吸盤を構築物の作業面
に押圧し、吸盤内の空気を真空ポンプにより吸引
して吸着させ、この状態でストツパーを解除して
筒体の後端部をバネを介して支受部に弾力的に支
持することにより、作業ゴンドラの左右の揺れを
防止すると共に、前後方向に弾力的に支持するよ
うにした作業ゴンドラの防振装置を提案するもの
である。
「実施例」
以下この考案を図面に示す実施例について説明
すると、作業ゴンドラ1の側面1aに固定した環
状の支持金具2,2′に筒体3が前後方向に進退
自在に取付けられ、その内部にシヤフト4が進退
自在に挿入されている。
すると、作業ゴンドラ1の側面1aに固定した環
状の支持金具2,2′に筒体3が前後方向に進退
自在に取付けられ、その内部にシヤフト4が進退
自在に挿入されている。
シヤフト4は、その周囲に雄ねじ5が設けら
れ、これに噛み合うウオームギヤ6の軸に設けた
ハンドル7を回転することにより、進退するよう
になつており、その先端にはボールジヨイント等
の自在継手8を介して吸盤9が取付けられてい
る。
れ、これに噛み合うウオームギヤ6の軸に設けた
ハンドル7を回転することにより、進退するよう
になつており、その先端にはボールジヨイント等
の自在継手8を介して吸盤9が取付けられてい
る。
吸盤9には真空ポンプ10からのパイプ11が
接続され、これによつて内部の空気を吸引して物
体面に強力に吸着するようになつている。
接続され、これによつて内部の空気を吸引して物
体面に強力に吸着するようになつている。
筒体3の後端には後方に突起12が設けられ、
この突起12の基端部近傍におけるゴンドラ側面
1aには、フツク状のストツパー13がその基端
において上下方向に回転自在に取付けられ、これ
を下向きに回転するときには筒体3に後端面に掛
合し、またこれを上向きに回転するときには後端
面から離脱して掛合を解除するように構成されて
いる。
この突起12の基端部近傍におけるゴンドラ側面
1aには、フツク状のストツパー13がその基端
において上下方向に回転自在に取付けられ、これ
を下向きに回転するときには筒体3に後端面に掛
合し、またこれを上向きに回転するときには後端
面から離脱して掛合を解除するように構成されて
いる。
突起12の後方には、作業ゴンドラ1に固定さ
れた筒状の支受部材14が設けられ、その内部に
装填された圧縮バネ15により突起12を介して
筒体3を前方に弾圧している。
れた筒状の支受部材14が設けられ、その内部に
装填された圧縮バネ15により突起12を介して
筒体3を前方に弾圧している。
「考案の作用」
以上の構成において、構築物Kの上部から吊下
げられた作業ゴンドラ1を固定する際には、スト
ツパー13を筒体3の後端に掛合し、これを反力
としてハンドル7の回転によりシヤフト4を前進
させ、先端の吸盤9を構築物1の壁面に圧着し、
真空ポンプ10を作動して吸盤9を完全に吸着さ
せる。
げられた作業ゴンドラ1を固定する際には、スト
ツパー13を筒体3の後端に掛合し、これを反力
としてハンドル7の回転によりシヤフト4を前進
させ、先端の吸盤9を構築物1の壁面に圧着し、
真空ポンプ10を作動して吸盤9を完全に吸着さ
せる。
この状態においてストツパー13を外して筒体
3の後端を開放し、その後端のバネ15の弾力に
より支持する。
3の後端を開放し、その後端のバネ15の弾力に
より支持する。
この場合、第3図に示すように作業ゴンドラ1
が過度に後方に揺動しようとするときは、突起1
2の先端の係止フランジ12′が支受部材14の
先端の係止フランジ14′に掛合して揺動を制限
する。
が過度に後方に揺動しようとするときは、突起1
2の先端の係止フランジ12′が支受部材14の
先端の係止フランジ14′に掛合して揺動を制限
する。
また、第4図に示すように作業ゴンドラ1が過
度に前方に揺動しようとするときは、支受部材1
4の先端の筒体3の後端に当つて揺動を制限す
る。
度に前方に揺動しようとするときは、支受部材1
4の先端の筒体3の後端に当つて揺動を制限す
る。
このようにして作業ゴンドラ3は、左右の揺れ
が防止され、かつ前後方向にはバネ15に弾力的
に支持されて、揺れや振動を緩衝させることがで
きる。
が防止され、かつ前後方向にはバネ15に弾力的
に支持されて、揺れや振動を緩衝させることがで
きる。
「考案の効果」
以上の通りこの考案によれば、ハンドルの回転
により進退するシヤフトを挿入した筒体を前後に
スライド自在にゴンドラの左右に取付け、前記シ
ヤフトの先端に内部の空気を真空ポンプにより吸
引可能な吸盤を自在継手を介して取付け、前記筒
体の後端部にその前方に弾圧力を付与するバネを
介して支受部材に支持すると共に、前記筒体の後
端部に係合離脱自在のストツパーを作業ゴンドラ
に取付けてなるので、筒体の後端部をストツパー
に係止した状態においてシヤフトをハンドルの回
転により前進し、その先端の吸盤を構築物の作業
面に圧着し、吸盤内の空気を真空ポンプにより吸
引して吸着させることにより、作業ゴンドラを構
築物の壁面に固定して左右の揺れを防止すること
ができる。
により進退するシヤフトを挿入した筒体を前後に
スライド自在にゴンドラの左右に取付け、前記シ
ヤフトの先端に内部の空気を真空ポンプにより吸
引可能な吸盤を自在継手を介して取付け、前記筒
体の後端部にその前方に弾圧力を付与するバネを
介して支受部材に支持すると共に、前記筒体の後
端部に係合離脱自在のストツパーを作業ゴンドラ
に取付けてなるので、筒体の後端部をストツパー
に係止した状態においてシヤフトをハンドルの回
転により前進し、その先端の吸盤を構築物の作業
面に圧着し、吸盤内の空気を真空ポンプにより吸
引して吸着させることにより、作業ゴンドラを構
築物の壁面に固定して左右の揺れを防止すること
ができる。
また、この固定した状態でストツパーを解除す
ることにより、筒体の後端部はバネを介して支受
部材に弾力的に支持され、作業ゴンドラの前後方
向の揺れや振動を緩衝して弾力的に支持すること
ができる。
ることにより、筒体の後端部はバネを介して支受
部材に弾力的に支持され、作業ゴンドラの前後方
向の揺れや振動を緩衝して弾力的に支持すること
ができる。
第1図はこの考案の防振装置を備えた作業ゴン
ドラの斜視図、第2図はこの考案の防振装置にお
ける吸盤の吸着状態を示す縦断側面図、第3図は
同後方への揺動限界状態を示す縦断側面図、第4
図は同前方への揺動状態を示す縦断側面図であ
る。 1……作業ゴンドラ、2,2′……支持金具、
3……筒体、4……シヤフト、5……雄ねじ、6
……ウオームギヤ、7……ハンドル、8……自在
継手、9……吸盤、10……真空ポンプ、11…
…パイプ、12……突起、13……ストツパー、
14……バネ、K……構築物。
ドラの斜視図、第2図はこの考案の防振装置にお
ける吸盤の吸着状態を示す縦断側面図、第3図は
同後方への揺動限界状態を示す縦断側面図、第4
図は同前方への揺動状態を示す縦断側面図であ
る。 1……作業ゴンドラ、2,2′……支持金具、
3……筒体、4……シヤフト、5……雄ねじ、6
……ウオームギヤ、7……ハンドル、8……自在
継手、9……吸盤、10……真空ポンプ、11…
…パイプ、12……突起、13……ストツパー、
14……バネ、K……構築物。
Claims (1)
- ハンドルの回転により進退するシヤフトを挿入
した筒体を前後にスライド自在にゴンドラの左右
に取付け、前記シヤフトの先端に内部の空気を真
空ポンプにより吸引可能な吸盤を自在継手を介し
て取付け、前記筒体の後端部にその前方に弾圧力
を付与するバネを介して支受部材に支持すると共
に、前記筒体の後端部に係合離脱自在のストツパ
ーを作業ゴンドラに取付けてなることを特徴とす
る作業ゴンドラ防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18162986U JPH0320439Y2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18162986U JPH0320439Y2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6386254U JPS6386254U (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0320439Y2 true JPH0320439Y2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=31126673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18162986U Expired JPH0320439Y2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0320439Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0748871Y2 (ja) * | 1990-03-02 | 1995-11-08 | 日本ビソー株式会社 | 作業機械の揺れ止め装置 |
| JP2020007720A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | ステラ技研株式会社 | 振れ止め装置 |
-
1986
- 1986-11-26 JP JP18162986U patent/JPH0320439Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6386254U (ja) | 1988-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112572632A (zh) | 一种真空吸附式仿生爬壁机器人 | |
| JPH0320439Y2 (ja) | ||
| CN205905910U (zh) | 一种车载吸盘三脚架 | |
| CN212797336U (zh) | 一种无人机通用挂载装置 | |
| CN216834290U (zh) | 释放装置和具有释放装置的无人机 | |
| CN110341825B (zh) | 爬壁机器人 | |
| US20150003895A1 (en) | Ball joint orientation device applicable to unipod | |
| CN111434576B (zh) | 一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构 | |
| CN216507767U (zh) | 一种具有旋翼辅助飞行功能的四足爬壁机器人 | |
| CN222255693U (zh) | 一种云台摄像机快拆机构 | |
| CN213812235U (zh) | 一种用于监测微小形变的仪器 | |
| CN203215199U (zh) | 云台u型夹紧式锁紧机构 | |
| CN110341824B (zh) | 爬壁机器人 | |
| JPH0221427Y2 (ja) | ||
| JPS6231684Y2 (ja) | ||
| CN222512306U (zh) | 一种无人机机盖翻转控制装置 | |
| CN219337773U (zh) | 一种机器人 | |
| CN218846225U (zh) | 一种油烟机面板的启闭机构 | |
| CN211466129U (zh) | 一种组合式不锈钢风管倒装结构 | |
| CN220009952U (zh) | 一种足式磁吸作业机器人 | |
| CN209489974U (zh) | 一种拖把头可自由旋转的拖把 | |
| JPS5820050Y2 (ja) | ボンネツトロツク装置 | |
| CN221879503U (zh) | 矿山巡检装置 | |
| JPH0260501U (ja) | ||
| CN213473547U (zh) | 一种巡检无人机用的防雨防尘装置 |