JPH03204568A - ヒートポンプの制御方法 - Google Patents
ヒートポンプの制御方法Info
- Publication number
- JPH03204568A JPH03204568A JP1342646A JP34264689A JPH03204568A JP H03204568 A JPH03204568 A JP H03204568A JP 1342646 A JP1342646 A JP 1342646A JP 34264689 A JP34264689 A JP 34264689A JP H03204568 A JPH03204568 A JP H03204568A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- degree
- refrigerant
- superheat
- compressor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明（よ 冷暖縁 給湯などに用いる蒸気圧縮式のヒ
ートポンプ装置の制御方法に関するものであり、１￥に
負荷側が複数個ある装置に有効な制御方法を提供するも
のである。
ートポンプ装置の制御方法に関するものであり、１￥に
負荷側が複数個ある装置に有効な制御方法を提供するも
のである。
従来の技術
第３図は 蒸気圧縮式のヒートポンプの構成例を示した
ものであり、装置はインバータ９により回転数制御され
る圧縮機１ｏ、室外熱交換器１により構成される室外ユ
ニットと、複数の室内ユニット４、１４、２４で構成さ
れている。室内ユニットは１っであってもかまわなし〜
いま、冷房を行う場合を例にとる。室外熱交換器１に
送られて、表化した冷媒は配管を通じて各室内ユニット
４．１・１、２４に送られる。各室内ユニットにおいて
膨張弁２、１２、２２を経由することにより、断熱膨張
をして、温度低下する。温度低下した冷媒は室内熱交換
器５、１５、２５へ送られて、室温により暖められ蒸発
は 室内の熱を受は取る。蒸気となった冷媒は再び圧縮
機１０に送られ圧縮される。周知の冷凍サイクルにおい
て冷媒を分配するものである。
ものであり、装置はインバータ９により回転数制御され
る圧縮機１ｏ、室外熱交換器１により構成される室外ユ
ニットと、複数の室内ユニット４、１４、２４で構成さ
れている。室内ユニットは１っであってもかまわなし〜
いま、冷房を行う場合を例にとる。室外熱交換器１に
送られて、表化した冷媒は配管を通じて各室内ユニット
４．１・１、２４に送られる。各室内ユニットにおいて
膨張弁２、１２、２２を経由することにより、断熱膨張
をして、温度低下する。温度低下した冷媒は室内熱交換
器５、１５、２５へ送られて、室温により暖められ蒸発
は 室内の熱を受は取る。蒸気となった冷媒は再び圧縮
機１０に送られ圧縮される。周知の冷凍サイクルにおい
て冷媒を分配するものである。
通常は室温センサ３、１３、２３により検出される室温
が目標値になるように圧縮器１０回転数および膨張弁２
、１２、２２の開度が制御される制御ループが構成され
例えばＰＩＤ （比例積分微分）制御などの制御器が
用いられて室温制御モトを実現している。
が目標値になるように圧縮器１０回転数および膨張弁２
、１２、２２の開度が制御される制御ループが構成され
例えばＰＩＤ （比例積分微分）制御などの制御器が
用いられて室温制御モトを実現している。
しかしながら周知のように、 冷媒がすべて室内の熱
交換器で蒸発する必要があり、蒸気にならないで圧縮機
１０に戻る場合には圧縮機１ｏを損傷することになる。
交換器で蒸発する必要があり、蒸気にならないで圧縮機
１０に戻る場合には圧縮機１ｏを損傷することになる。
このた敢 なんらかの検出手段を用いて室内熱交換器内
で冷媒がすべて蒸気に変わるように制御しておく必要が
ある。すなわち圧縮機１０の吸入口での温度が飽和蒸気
温度より少し高くなるように制御を行う。この温度差を
過熱度という。過熱度が負になると液体の冷媒が圧縮Ｉ
Ｉ Ｉ Ｏに入るたへ 圧縮機ｌｏを損傷してしまう。
で冷媒がすべて蒸気に変わるように制御しておく必要が
ある。すなわち圧縮機１０の吸入口での温度が飽和蒸気
温度より少し高くなるように制御を行う。この温度差を
過熱度という。過熱度が負になると液体の冷媒が圧縮Ｉ
Ｉ Ｉ Ｏに入るたへ 圧縮機ｌｏを損傷してしまう。
このたへ 従来で（よ 過熱度を圧縮機１ｏの吸入圧力
（圧力センサ８にて検出）および吸入温度（図示せす）
を用いて検出している。そして、過熱度か下かってくる
と、圧縮機１０の回転数を下げて、冷房能力を下げて、
仮想的に室内側の負荷か過大であるようにして、過熱度
を調節している。
（圧力センサ８にて検出）および吸入温度（図示せす）
を用いて検出している。そして、過熱度か下かってくる
と、圧縮機１０の回転数を下げて、冷房能力を下げて、
仮想的に室内側の負荷か過大であるようにして、過熱度
を調節している。
この上・：）にして圧縮機１０の保護のために過熱度制
御モードを併用している。
御モードを併用している。
発明か解決しようとする課題
しかしながら、圧縮機１０の回転数を下げて冷ｊ、）能
力をドげてしまう七、室温に対する十分な制４、卸か行
′、ヒなくなる。また 過熱度制御モードから一、右１
′ｉ！ ｆｌｉ’目■モードへ切り換えるとき、もしく
は室温制御モードから過熱度制御モードへ切り換えると
きに、上 制御系として考えると、その時の状態変数の
ｆ＋１’ｉによりうまく切り換えるときと、そうでない
場１−１・かある。また 過熱度の不足が全ての室内代
−τ起こっているとも限らないので、システムとしてシ
ｔ） ＜ｕ＞ ：Ｂからも好ましい状態ではない。
力をドげてしまう七、室温に対する十分な制４、卸か行
′、ヒなくなる。また 過熱度制御モードから一、右１
′ｉ！ ｆｌｉ’目■モードへ切り換えるとき、もしく
は室温制御モードから過熱度制御モードへ切り換えると
きに、上 制御系として考えると、その時の状態変数の
ｆ＋１’ｉによりうまく切り換えるときと、そうでない
場１−１・かある。また 過熱度の不足が全ての室内代
−τ起こっているとも限らないので、システムとしてシ
ｔ） ＜ｕ＞ ：Ｂからも好ましい状態ではない。
課題を解決するための手段
本発明で（表 課題を解決するために 室温制御モード
と過熱度制御モードとをあいまい論理により切り換える
。また 各室内機の膨張弁出口および室内熱交換器の出
口に温度検出手段を設置け、２つの温度より、各室内熱
交換器出口の過熱度を検出し 過熱度が不足する場合に
（表 各室内機毎に過熱度制御を行わせる。
と過熱度制御モードとをあいまい論理により切り換える
。また 各室内機の膨張弁出口および室内熱交換器の出
口に温度検出手段を設置け、２つの温度より、各室内熱
交換器出口の過熱度を検出し 過熱度が不足する場合に
（表 各室内機毎に過熱度制御を行わせる。
作用
室温制御モードと過熱度制御モードとをあいまい論理に
より切り換えることにより、過熱度が少し不足気味の時
には室温制御と過熱度制御の両方か作動け、ることにな
り、制御モードの切り換えが速やかに行われ 切り替わ
り時の初期状態の影響を受けなくなる。まｔユ 各室
内機の膨張弁出口では冷媒は気体液体の混合状態となっ
ており、このときの温度は飽和蒸気温度に等しｔ〜 従って、室内熱交換器出口の温度との差を求めれ（表
各室内機毎の過熱度を知ることができる。
より切り換えることにより、過熱度が少し不足気味の時
には室温制御と過熱度制御の両方か作動け、ることにな
り、制御モードの切り換えが速やかに行われ 切り替わ
り時の初期状態の影響を受けなくなる。まｔユ 各室
内機の膨張弁出口では冷媒は気体液体の混合状態となっ
ており、このときの温度は飽和蒸気温度に等しｔ〜 従って、室内熱交換器出口の温度との差を求めれ（表
各室内機毎の過熱度を知ることができる。
そして、過熱度の不足する室内機があれ（！、その室内
機の膨張弁の開度を絞ることにより、冷媒循環量を調整
でき、過熱度を確保できるようになもこのとき、他の室
内機で（友 過熱度が不足していないので、室温が目標
値となる制御を行うことかできるので、各室内機が常に
最適な過熱度で運転することが可能になる。
機の膨張弁の開度を絞ることにより、冷媒循環量を調整
でき、過熱度を確保できるようになもこのとき、他の室
内機で（友 過熱度が不足していないので、室温が目標
値となる制御を行うことかできるので、各室内機が常に
最適な過熱度で運転することが可能になる。
実施例
本発明の実施例を図面に基づき説明する。第１図は２種
類の制御目標をファジィ論理的に切り替える方法を示す
ものであり、第２図は制御用のコンピュータ（図示せず
）のフローチャートを示すものであり、第３図は実施例
の冷凍サイクル構成を示すものである。
類の制御目標をファジィ論理的に切り替える方法を示す
ものであり、第２図は制御用のコンピュータ（図示せず
）のフローチャートを示すものであり、第３図は実施例
の冷凍サイクル構成を示すものである。
第３図において、圧縮機ＩＯにより圧縮された冷媒は室
外熱交換器１により外気に熱を与えて液化する。液化し
た冷媒は配管を通して、それぞれの室内ユニット４、１
４、２４に分流される。従来例でも説明したように室内
ユニットは１つであっても構わない。各室内ユニットに
おいて膨張弁２、１２、２２を経由することにより、冷
媒の圧力が低下し 温度が低下する。温度低下した冷媒
は室内熱交換器５、１５、２５により室内の熱を奪（＼
気化する。気化した冷媒は再び合流して、圧縮機ＩＯ
に送られも ここで制御装置（図示せず）は各室の室温
を室温センサ３、１３、２３により検出し 各室の熱負
荷に応じて冷媒を分配する。分配制御は膨張弁２、１２
、２２の開度を調節することにより実現する。また全体
の負荷に対応する制御（よ 圧縮機１０の回転数をイン
バータ９により制御することにより実現する。基本的に
は、 以上の構成で各室の室温制御が実現する。また
各室内機４、１４、２４の膨張弁２、１２．２２の出口
の温度を温度センサ６、１６、２６で測定し かつ室内
熱交換器５、１５、２５の出口の温度を温度センサ７、
１７、２７で測定して、各室内機４、１４、２４毎の過
熱度を算出する。
外熱交換器１により外気に熱を与えて液化する。液化し
た冷媒は配管を通して、それぞれの室内ユニット４、１
４、２４に分流される。従来例でも説明したように室内
ユニットは１つであっても構わない。各室内ユニットに
おいて膨張弁２、１２、２２を経由することにより、冷
媒の圧力が低下し 温度が低下する。温度低下した冷媒
は室内熱交換器５、１５、２５により室内の熱を奪（＼
気化する。気化した冷媒は再び合流して、圧縮機ＩＯ
に送られも ここで制御装置（図示せず）は各室の室温
を室温センサ３、１３、２３により検出し 各室の熱負
荷に応じて冷媒を分配する。分配制御は膨張弁２、１２
、２２の開度を調節することにより実現する。また全体
の負荷に対応する制御（よ 圧縮機１０の回転数をイン
バータ９により制御することにより実現する。基本的に
は、 以上の構成で各室の室温制御が実現する。また
各室内機４、１４、２４の膨張弁２、１２．２２の出口
の温度を温度センサ６、１６、２６で測定し かつ室内
熱交換器５、１５、２５の出口の温度を温度センサ７、
１７、２７で測定して、各室内機４、１４、２４毎の過
熱度を算出する。
膨張弁出口の温度は気体液体の混合状態であり、温度は
飽和蒸気温度になっており、熱交換器出口の温度との差
を求めれば過熱度が得られる。
飽和蒸気温度になっており、熱交換器出口の温度との差
を求めれば過熱度が得られる。
第１図は第３図における制御用コンピュータ（図示せず
）の制御論理をあいまい論理（ＦＵＺＺＹ論理）を用い
て行なう場合の方法を示すものである。すなわ板 最適
である過熱度をＴｄｅａ、制御を行なう必要がある過熱
度をＴ ｒｅｆとするとき、各室−内機（１）の過熱度
ＳＨ（ｉ）がＴ ｄｅｓより大きいときには室温制御１
００％となり、過熱度５Ｈ（１）かＴｒｅｆのときには
過熱度制御と室温制御が５１５０となり、過熱度ＳＨ（
ｉ）がＴｒｅｆより小さくなって行くにしたがって、過
熱度制御の比重か大きくなるようにするものである。そ
して、過熱度ＳＨ（ｉ）がＴｍ１ｎより小さくなると完
全に過熱度制御のみとなる。
）の制御論理をあいまい論理（ＦＵＺＺＹ論理）を用い
て行なう場合の方法を示すものである。すなわ板 最適
である過熱度をＴｄｅａ、制御を行なう必要がある過熱
度をＴ ｒｅｆとするとき、各室−内機（１）の過熱度
ＳＨ（ｉ）がＴ ｄｅｓより大きいときには室温制御１
００％となり、過熱度５Ｈ（１）かＴｒｅｆのときには
過熱度制御と室温制御が５１５０となり、過熱度ＳＨ（
ｉ）がＴｒｅｆより小さくなって行くにしたがって、過
熱度制御の比重か大きくなるようにするものである。そ
して、過熱度ＳＨ（ｉ）がＴｍ１ｎより小さくなると完
全に過熱度制御のみとなる。
第２図は第１図で示したあいまい論理を適用した場合の
制御処理手順を示したフローチャートである。以下、処
理手順を説明する。まず処理４０において各室内機（ｉ
）の現在の過熱度５Ｈ（ｉ）を調べる。次に 処理４１
へ進へ 室温制御のたｙ）の演ジγを行（＼ 操作量ｕ
ｌ（ｉ）を算出する。
制御処理手順を示したフローチャートである。以下、処
理手順を説明する。まず処理４０において各室内機（ｉ
）の現在の過熱度５Ｈ（ｉ）を調べる。次に 処理４１
へ進へ 室温制御のたｙ）の演ジγを行（＼ 操作量ｕ
ｌ（ｉ）を算出する。
室温制御のための演算処理としては例えばＰＩＤ（比例
積分微分）制御などを用いる。ただしここて求めた操作
量（友 まだ出力しな（ｔ 引続き、処理４２で過熱度
制御のための演算を行（Ｘ、操作量ｕ２ （ｉ）を算出
する。次に処理４３へ進へ ２つの操作量ｕｌ（ｉ）、
ｕ２ （ｉ）に対するメンバシップ量を算出する。次
に処理４４に進へ 算出したメンバシップ量を用いて、
２つの操作量Ｕ１ （ｉ）、ｕ２（ｉ）の値を重み
つき加算平均する。次に処理４５へ進へ 加算平均結果
ｕ （ｉ）を操作量として出力する。この出力ｕ （ｉ
）は各膨張弁の開度制御やインバータによる圧縮機１０
の回転周波数制御に用いられる。そして処理４６で制御
対象を１つずらして、すなわちｌをｉ＋１に置き換えて
再び処理４０へ戻る。なお室内機が１台の場合には処理
４６は素通りとなる。
積分微分）制御などを用いる。ただしここて求めた操作
量（友 まだ出力しな（ｔ 引続き、処理４２で過熱度
制御のための演算を行（Ｘ、操作量ｕ２ （ｉ）を算出
する。次に処理４３へ進へ ２つの操作量ｕｌ（ｉ）、
ｕ２ （ｉ）に対するメンバシップ量を算出する。次
に処理４４に進へ 算出したメンバシップ量を用いて、
２つの操作量Ｕ１ （ｉ）、ｕ２（ｉ）の値を重み
つき加算平均する。次に処理４５へ進へ 加算平均結果
ｕ （ｉ）を操作量として出力する。この出力ｕ （ｉ
）は各膨張弁の開度制御やインバータによる圧縮機１０
の回転周波数制御に用いられる。そして処理４６で制御
対象を１つずらして、すなわちｌをｉ＋１に置き換えて
再び処理４０へ戻る。なお室内機が１台の場合には処理
４６は素通りとなる。
なお上記実施例では冷房を用いて説明した力丈２つの制
御モードの切替方法は暖房の場合でも容易に適用するこ
とができることは明白である。まな 実施例では過熱度
の検出方法を膨張弁出口付近の温度と蒸発器出口付近の
温度とを検出する方法で説明した力（圧縮機の吸入圧力
と吸入温度を検出して過熱度を得る方法を用いる場合や
、圧縮機の吸入圧力と蒸発器出口温度を検出して過熱度
を得る方法を用いる場合にも適用できることも明白であ
る。
御モードの切替方法は暖房の場合でも容易に適用するこ
とができることは明白である。まな 実施例では過熱度
の検出方法を膨張弁出口付近の温度と蒸発器出口付近の
温度とを検出する方法で説明した力（圧縮機の吸入圧力
と吸入温度を検出して過熱度を得る方法を用いる場合や
、圧縮機の吸入圧力と蒸発器出口温度を検出して過熱度
を得る方法を用いる場合にも適用できることも明白であ
る。
発明の詳細
な説明したように 本発明（上 過熱度制御モードと室
温制御モードとをファジィ論理を用いて切り換えること
により各室において室温制御と過熱度制御か速やかに動
作させることが可能になる。
温制御モードとをファジィ論理を用いて切り換えること
により各室において室温制御と過熱度制御か速やかに動
作させることが可能になる。
また、各室内機毎の過熱度を制御することと、室温制御
か可能であるので、 １つの室の過熱度制御を行なって
耘 そのほかの室では室温を維持するこ七かできる方法
であり、その効果は大きｔ−
か可能であるので、 １つの室の過熱度制御を行なって
耘 そのほかの室では室温を維持するこ七かできる方法
であり、その効果は大きｔ−
第１図は２つの制御モードの切替論理の説明尺：ｉ”：
２図は第１図における２つの制御モードの実施、ｔＪ
法を１ミずフローチャート、第３図は本発明の制σ１１
文・１蒙となるに一トポンプ装置の構成図である。
２図は第１図における２つの制御モードの実施、ｔＪ
法を１ミずフローチャート、第３図は本発明の制σ１１
文・１蒙となるに一トポンプ装置の構成図である。
Claims (2)
- （１）圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器を構成要素とす
る冷凍サイクルを具備する蒸気圧縮式ヒートポンプにお
いて、室内の温度を検出する手段、冷媒の飽和蒸気温度
と蒸発量出口温度の差を検出する手段を設け、検出した
前記冷媒の飽和蒸気温度と蒸発器出口温度の差が第１の
しきい値より大きい場合には、第１の制御目的として、
前記検出した室内の温度が設定値に等しくなるように、
前記圧縮機の能力および前記膨張弁の開度を制御し、前
記検出した温度差が前記第１のしきい値より小さい第２
のしきい値より小さい場合には、第２の制御目的として
、前記温度差が小さくならないように前記圧縮機の能力
および前記膨張弁の開度を制御し、前記温度差が第１の
しきい値と第２のしきい値との間にある場合には、前記
第１の制御目的に対する操作量と、前記第２の制御目的
に対する操作量とをあいまい論理により切り換えて実際
の操作量を得ることを特徴とするヒートポンプの制御方
法。 - （２）圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器からなる冷凍サ
イクルを具備し、前記膨張弁および蒸発器より構成され
る複数のユニットに前記凝縮器より配管分配して、冷媒
を供給し、前記複数のユニットを経由した冷媒は、再び
配管結合により１つの圧縮機に送られるよう構成された
蒸気圧縮式ヒートポンプにおいて、前記冷媒の飽和蒸気
温度と蒸発器出口温度の差を検出する手段、室内の温度
を検出する手段を設置け、前記膨張弁出口付近の冷媒温
度、前記蒸発器出口付近の冷媒温度より求められる前記
各ユニットにおける過熱度を検出し、検出した過熱度が
一定の値より小さい前記ユニットに対しては、前記過熱
度が小さくならないように制御し、過熱度が一定の値よ
り大きいユニットに対しては、前記検出した室内の温度
が設定値に等しくなるように、前記圧縮機の能力および
前記膨張弁の開度を制御することを特徴とするヒートポ
ンプの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342646A JPH03204568A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヒートポンプの制御方法 |
| US07/634,349 US5222371A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-26 | Air conditioner of multichamber type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342646A JPH03204568A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヒートポンプの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03204568A true JPH03204568A (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=18355390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1342646A Pending JPH03204568A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヒートポンプの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03204568A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306847A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Matsushita Refrig Co Ltd | 多室型空気調和機の暖房制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137158A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-30 | Matsushita Refrig Co Ltd | ヒートポンプ式空気調和機 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1342646A patent/JPH03204568A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137158A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-30 | Matsushita Refrig Co Ltd | ヒートポンプ式空気調和機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306847A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Matsushita Refrig Co Ltd | 多室型空気調和機の暖房制御装置 |
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