JPH03205211A - コンベア装置及びその切換え組立体 - Google Patents
コンベア装置及びその切換え組立体Info
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- JPH03205211A JPH03205211A JP1279603A JP27960389A JPH03205211A JP H03205211 A JPH03205211 A JP H03205211A JP 1279603 A JP1279603 A JP 1279603A JP 27960389 A JP27960389 A JP 27960389A JP H03205211 A JPH03205211 A JP H03205211A
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- Japan
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- cam actuator
- guide element
- switching
- path
- guide
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無端経路内で移動する物品支持チューブと、
コンベアから物品の進路を変えるべくチューブの長手力
向に移動できるプッシャとを有する形式の物品コンベア
に関し、より詳しくは、プッシャの運動をガイドする、
交差トランク部分の制御切換え装置に関する。
コンベアから物品の進路を変えるべくチューブの長手力
向に移動できるプッシャとを有する形式の物品コンベア
に関し、より詳しくは、プッシャの運動をガイドする、
交差トランク部分の制御切換え装置に関する。
慣用的な形式の物品コンベア装置（物品搬送装置）には
複数の長いチューブが使用されていて、該チューブはこ
れらの長手方向を横切る無端経路内で移動できるように
なっている。かような装置の一例が米国特許第４． ７
６０． ９０８号に開示されている。かような装置にお
いては、コンベアの作動時に物品はチューブの上に載せ
て運ばれ、チューブの長手方向に移動するプッシャによ
り、選択されたステーシッンに向けて進路が変えられる
ようになっている。各プッシャには、該プッシャから垂
下しているガイドエレメントが設けられており、該ガイ
ドエレメントは、ガイドトランク装置と協働してチュー
ブの長平方向に徐々に偏向されるようになっている。
複数の長いチューブが使用されていて、該チューブはこ
れらの長手方向を横切る無端経路内で移動できるように
なっている。かような装置の一例が米国特許第４． ７
６０． ９０８号に開示されている。かような装置にお
いては、コンベアの作動時に物品はチューブの上に載せ
て運ばれ、チューブの長手方向に移動するプッシャによ
り、選択されたステーシッンに向けて進路が変えられる
ようになっている。各プッシャには、該プッシャから垂
下しているガイドエレメントが設けられており、該ガイ
ドエレメントは、ガイドトランク装置と協働してチュー
ブの長平方向に徐々に偏向されるようになっている。
かようなコンベア装置の或るものには、交差するトラッ
ク部が設けられている。このため、物品は、コンベアの
同じ長さ範囲に亘ってチューブの両側から選択的に押さ
れるようになっている。トラックを交差させる構或によ
り、コンベアの長さの節減、従って倉庫のスペースの節
減を図ることができる。しかしながら、プフシャをコン
ベアの一方の側又は他方の側に選択的にガイドする切換
え装置を設けることが必要になる。
ク部が設けられている。このため、物品は、コンベアの
同じ長さ範囲に亘ってチューブの両側から選択的に押さ
れるようになっている。トラックを交差させる構或によ
り、コンベアの長さの節減、従って倉庫のスペースの節
減を図ることができる。しかしながら、プフシャをコン
ベアの一方の側又は他方の側に選択的にガイドする切換
え装置を設けることが必要になる。
これ迄、この切換え装置は、電気部品と機械部品とを組
み合わせた装置により制御されており、一般的には、フ
ォトセンサにより物品を検出し、これに応答して、切換
え装置の位置を規定する信号を発生するようになってい
る。
み合わせた装置により制御されており、一般的には、フ
ォトセンサにより物品を検出し、これに応答して、切換
え装置の位置を規定する信号を発生するようになってい
る。
上記形式の切換え装置の問題点は、比較的高性能である
けれども誤作動が生じ易いことである。
けれども誤作動が生じ易いことである。
すなわち、それがいかなる理由であろうとも、フォトセ
ンサによる読取りが不正確であれば、切換え装置により
正しくない位置に切り換えられてしまい、これにより、
物品が正しくない方向に運ばれるため、物品コンベア装
置がこして動かなくなった−り一部が損壊したりする。
ンサによる読取りが不正確であれば、切換え装置により
正しくない位置に切り換えられてしまい、これにより、
物品が正しくない方向に運ばれるため、物品コンベア装
置がこして動かなくなった−り一部が損壊したりする。
コンベアを休止させたり物品の仕分けが不適正であるこ
とは、コンベアのユーザーにとって不便でありかつ費用
の負担を強いることになる。
とは、コンベアのユーザーにとって不便でありかつ費用
の負担を強いることになる。
本発明は、特“に、上記問題点を新規かつ簡単な方法で
解決することを意図したものである。
解決することを意図したものである。
本発明の主目的は、切換え装置を確実かつ矛盾がないよ
うに制御する、プソシャのガイドエレメントと直接的に
協働する機械的な切換え装置を提供することにある。
うに制御する、プソシャのガイドエレメントと直接的に
協働する機械的な切換え装置を提供することにある。
本発明によれば、次のような構或すなわち、第１経路内
でガイドエレメントをガイドする第１ガイド面と、第１
経路と交差する第２経路内でガイドエレメントをガイド
する第２ガイド面と、第２経路の第２ガイド面に沿って
移動するガイドエレメントを通すことができるように第
１ガイド面に設けられた第１開口部と、第１経路の第１
ガイド面に沿って移動するガイドエレメントを通すこと
ができるように第２ガイド面に設けられた第２開口部と
、第１ガイド面及び第２ガイド面の支持体と、該支持体
に対して第１位置と第２位置との間で移動できるように
取り付けられたカムアクチュエータと、第１開口部を閉
塞する第１位置と、第２開口部を閉塞する第２位置との
間で支持体に対して移動できるように取り付けられた切
換え壁と、カムアクチュエータ及び切換え壁に設けられ
た協働構造体であって、カムアクチュエータの第２位置
から第１位置への移動に付随する前記切換え壁の第１位
置から第２位置への移動、及びカムアクチュエータの第
１位置から第２位置への移動に付随する前記切換え壁の
第２位置から第１位置への移動を行う協働構造体とを有
している切換え組立体が提供される。カムアクチュエー
タは、所定サイズのガイドエレメントと係合でき、第１
経路内でのガイドエレメントの移動に付随して、カムア
クチュエータはその第１位置から第２位置に移動される
ようになっている。ガイドエレメントはカムアクチュエ
ータトと係合して、第２経路内での前記ガイドエレメン
トの移動に付随して、カムアクチュエータはその第２位
置から第１位置に移動されるようになっている。
でガイドエレメントをガイドする第１ガイド面と、第１
経路と交差する第２経路内でガイドエレメントをガイド
する第２ガイド面と、第２経路の第２ガイド面に沿って
移動するガイドエレメントを通すことができるように第
１ガイド面に設けられた第１開口部と、第１経路の第１
ガイド面に沿って移動するガイドエレメントを通すこと
ができるように第２ガイド面に設けられた第２開口部と
、第１ガイド面及び第２ガイド面の支持体と、該支持体
に対して第１位置と第２位置との間で移動できるように
取り付けられたカムアクチュエータと、第１開口部を閉
塞する第１位置と、第２開口部を閉塞する第２位置との
間で支持体に対して移動できるように取り付けられた切
換え壁と、カムアクチュエータ及び切換え壁に設けられ
た協働構造体であって、カムアクチュエータの第２位置
から第１位置への移動に付随する前記切換え壁の第１位
置から第２位置への移動、及びカムアクチュエータの第
１位置から第２位置への移動に付随する前記切換え壁の
第２位置から第１位置への移動を行う協働構造体とを有
している切換え組立体が提供される。カムアクチュエー
タは、所定サイズのガイドエレメントと係合でき、第１
経路内でのガイドエレメントの移動に付随して、カムア
クチュエータはその第１位置から第２位置に移動される
ようになっている。ガイドエレメントはカムアクチュエ
ータトと係合して、第２経路内での前記ガイドエレメン
トの移動に付随して、カムアクチュエータはその第２位
置から第１位置に移動されるようになっている。
好ましい実施例においては、カムアクチュエータ及び切
換え壁は、互いに平行な第１軸線及び第２軸線の回りで
支持体に対して枢動できるように取り付けられている。
換え壁は、互いに平行な第１軸線及び第２軸線の回りで
支持体に対して枢動できるように取り付けられている。
切換え壁及びカムアクチュエータには、長いロッドの端
部が框着されている。
部が框着されている。
このロッドの両端部の枢軸線は、互いに平行であると共
に第１軸線及び第２軸線に対しても平行に配置されてい
る。
に第１軸線及び第２軸線に対しても平行に配置されてい
る。
カムアクチュエータ及び切換え壁が、それぞれの第１位
置及び第２位置の各々に確実に移動できるようにするた
め、オーバーセンタ偏寄構造が設けられている。このオ
ーバーセンタ偏寄構造は、支持体とカムアクチュエータ
との間に連結された引っ張られた状態のコイルスプリン
グで構成し、このコイルスプリングによりカムアクチュ
エータを引っ張って、確実にその第１位置及び第２位置
に位置決めできるようにするのが好ましい。
置及び第２位置の各々に確実に移動できるようにするた
め、オーバーセンタ偏寄構造が設けられている。このオ
ーバーセンタ偏寄構造は、支持体とカムアクチュエータ
との間に連結された引っ張られた状態のコイルスプリン
グで構成し、このコイルスプリングによりカムアクチュ
エータを引っ張って、確実にその第１位置及び第２位置
に位置決めできるようにするのが好ましい。
本発明の別の特徴は、カムエレメントにがたつきや大き
な摩耗が生じないようにする構造を設けたことにある。
な摩耗が生じないようにする構造を設けたことにある。
カムアクチュエータの間隔を隔てた箇所にはスロットが
設けられている。ガイドエレメントには、スロットの１
つに入ってカムアクチュエータの第１位置と第２位置と
の間でのカムアクチュエータの枢動運動を制御するステ
ムが設けられている。このステムは、該ステムが第１経
路内で移動するときに、円滑に１つのスロントに出入り
でき、ガイドエレメントが第２経路内を移動するときに
も、他のスロットに対して同様に協働するようになって
いる。このため、カムアクチュエータが、移動するガイ
ドエレメントに出合うときに、不意に移動してしまうこ
とが防止される。
設けられている。ガイドエレメントには、スロットの１
つに入ってカムアクチュエータの第１位置と第２位置と
の間でのカムアクチュエータの枢動運動を制御するステ
ムが設けられている。このステムは、該ステムが第１経
路内で移動するときに、円滑に１つのスロントに出入り
でき、ガイドエレメントが第２経路内を移動するときに
も、他のスロットに対して同様に協働するようになって
いる。このため、カムアクチュエータが、移動するガイ
ドエレメントに出合うときに、不意に移動してしまうこ
とが防止される。
コンベア装置のノイズを低下させるには、カムアクチュ
エータをプラスチック材料で作り、ガイドエレメントと
カムアクチュエータとが金属対金属接触することを回避
するのが好ましい。
エータをプラスチック材料で作り、ガイドエレメントと
カムアクチュエータとが金属対金属接触することを回避
するのが好ましい。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図には、本発明によるコンベア装置が番号１０で示
されている。この装置は、参考として掲示する米国特許
第４．７６０．９０８号に、より詳しく説明されている
。
されている。この装置は、参考として掲示する米国特許
第４．７６０．９０８号に、より詳しく説明されている
。
コンベア装置１０は、物品を第１図において左から右に
搬送する一次コンベア１２と、この一次コンベア１２の
両側に配置された二次コンベア１４、１６とを有してい
る。一次コンベア１２はフレーム１８を備えており、８
亥フレーム１８には、複数の物品支持チューブ２０が無
端経路内で移動できるように取り付けられている。これ
らの物品支持チューブ２０は、慣用的な駆動装置〈概略
的に番号２２で示してある）により、無端経路内で移動
される。
搬送する一次コンベア１２と、この一次コンベア１２の
両側に配置された二次コンベア１４、１６とを有してい
る。一次コンベア１２はフレーム１８を備えており、８
亥フレーム１８には、複数の物品支持チューブ２０が無
端経路内で移動できるように取り付けられている。これ
らの物品支持チューブ２０は、慣用的な駆動装置〈概略
的に番号２２で示してある）により、無端経路内で移動
される。
各物品支持チューブ２０は、搬送すべき物品を支持する
ための上向き面２４を有している。図示の実施例におい
ては、物品支持チューブ２０は対をなして取り付けられ
ており、かつ関連するプッシャ２６ （第２図をも参照
）を備えている。該プッシャ２６は、物品支持チューブ
２０の長手方向に摺動できるようになっている。プッシ
ャ２６と物品支持チューブ２０との連結部の詳細は、上
記米国特許第４，７６０．９０８号において完全に説明
されている。
ための上向き面２４を有している。図示の実施例におい
ては、物品支持チューブ２０は対をなして取り付けられ
ており、かつ関連するプッシャ２６ （第２図をも参照
）を備えている。該プッシャ２６は、物品支持チューブ
２０の長手方向に摺動できるようになっている。プッシ
ャ２６と物品支持チューブ２０との連結部の詳細は、上
記米国特許第４，７６０．９０８号において完全に説明
されている。
プンシャ２６は互いに横方向に対面している面２８、３
０を有している。これらの面２８、３０は、物品に当接
して、物品を一方の二次コンベア１４又は他方の二次コ
ンベア１６のいずれかに進路変更できるようになってい
る。
０を有している。これらの面２８、３０は、物品に当接
して、物品を一方の二次コンベア１４又は他方の二次コ
ンベア１６のいずれかに進路変更できるようになってい
る。
物品支持チューブ２０の長手方向に沿うプッシャ２６の
運動は、各プッシャ２６から垂下しているガイドエレメ
ント３２と、ガイドトラック装置３４との協働により制
御される。第１図に示すガイドトラック装置３４は、上
に開放しているＵ字形の２つのガイドチャンネルを有し
ている。第１のガイドチャンネルは、直線状のトラック
部３６と、コンベア１２を対角線状に横切って移動する
トラック部３８と、第１図においてコンベア１２の右側
に配置された第２の直線状のトラック部４０とを備えて
いる。別の直線状のトラック部４２が、第２の対角線状
トラック部４４に連結されており、該トラック部４４は
更に直線状のトラック部４６に連結されている。
運動は、各プッシャ２６から垂下しているガイドエレメ
ント３２と、ガイドトラック装置３４との協働により制
御される。第１図に示すガイドトラック装置３４は、上
に開放しているＵ字形の２つのガイドチャンネルを有し
ている。第１のガイドチャンネルは、直線状のトラック
部３６と、コンベア１２を対角線状に横切って移動する
トラック部３８と、第１図においてコンベア１２の右側
に配置された第２の直線状のトラック部４０とを備えて
いる。別の直線状のトラック部４２が、第２の対角線状
トラック部４４に連結されており、該トラック部４４は
更に直線状のトラック部４６に連結されている。
作動に際し、直線状のトラック部３６に沿って移動する
各プッシャ２６は、ガイドエレメント３２によりトラッ
ク部３６内でガイドされる。ガイドエレメント３２は、
該ガイドエレメント３２が第１図において左から右に移
動するとき、チャンネル部（トラック部〉 ３８のガイ
ド面４８に出合い、これにより、ガイドエレメント３２
がトランク部４０へと移動するまで、プッシャ２６を第
１図において頂部から底部へとシフト（変位）させる。
各プッシャ２６は、ガイドエレメント３２によりトラッ
ク部３６内でガイドされる。ガイドエレメント３２は、
該ガイドエレメント３２が第１図において左から右に移
動するとき、チャンネル部（トラック部〉 ３８のガイ
ド面４８に出合い、これにより、ガイドエレメント３２
がトランク部４０へと移動するまで、プッシャ２６を第
１図において頂部から底部へとシフト（変位）させる。
第１図のトラック部４２内を移動するガイドエレメント
３２は、トラック部４４のガイド面５０に出合い、これ
により、関連するプッシャ２６と共に第１図において底
部から頂部へとシフトされ、トラック部４６へと移動す
る。
３２は、トラック部４４のガイド面５０に出合い、これ
により、関連するプッシャ２６と共に第１図において底
部から頂部へとシフトされ、トラック部４６へと移動す
る。
トランク部３６、３８、４０、４２、４４、４６は、コ
ンベア装置の一部（図示せず）を介して相互連結されて
いる。本発明は、交差するトラック部３８、４４の接合
部における切換え組立体く切換え機構〉５２に関するも
のであり、従って、図示されていない装置の部分につい
ての説明は必要でないが、プッシャ２６のガイドエレメ
ント３２がトラック部３６に移動するのか、或いはトラ
ック部４２に移動するのかは、第１図において番号５４
で概略的に示すプログラムされた制御装置（コントロー
ラ）により規定されるものであることは述べておく。ガ
イドエレメント３２がトラック部３６内を移動する場合
には、ガイドエレメント３２は対角線状のトラック部３
８に沿って滑らかにガイドされなくてはならず、同様に
、プッシャエレメント （ガイドエレメント）３２がト
ラック部４２内を移動する場合には、プッシャエレメン
ト３２はトラック部４４に沿って滑らかに移動できなく
てはならない。このことが、本発明による切換え組立体
５２により容易に行われる。
ンベア装置の一部（図示せず）を介して相互連結されて
いる。本発明は、交差するトラック部３８、４４の接合
部における切換え組立体く切換え機構〉５２に関するも
のであり、従って、図示されていない装置の部分につい
ての説明は必要でないが、プッシャ２６のガイドエレメ
ント３２がトラック部３６に移動するのか、或いはトラ
ック部４２に移動するのかは、第１図において番号５４
で概略的に示すプログラムされた制御装置（コントロー
ラ）により規定されるものであることは述べておく。ガ
イドエレメント３２がトラック部３６内を移動する場合
には、ガイドエレメント３２は対角線状のトラック部３
８に沿って滑らかにガイドされなくてはならず、同様に
、プッシャエレメント （ガイドエレメント）３２がト
ラック部４２内を移動する場合には、プッシャエレメン
ト３２はトラック部４４に沿って滑らかに移動できなく
てはならない。このことが、本発明による切換え組立体
５２により容易に行われる。
第３図及び第４図には、切換え組立体５２が拡大されて
詳細に示されている。切換え組立体５２は、コンベアの
フレーム１８と関連している固定の支持体５６に取り付
けられている。対角線状のトラック部３８、４４は、こ
れらが互いに交差する箇所において支持体５６に取り付
けられている。
詳細に示されている。切換え組立体５２は、コンベアの
フレーム１８と関連している固定の支持体５６に取り付
けられている。対角線状のトラック部３８、４４は、こ
れらが互いに交差する箇所において支持体５６に取り付
けられている。
作動に際し、ガイドエレメント３２及び関連するプッシ
ャ２６は、チャンネル（トラック部〉４４内に矢印５８
で示す実質的に直線状の第１経路内、又はトラック部３
８に沿って矢印６０により示された直線状の第２経路内
で移動する。好ましい形態においては、ガイドエレメン
ト３２がステム６２を備えており、該ステム６２にはゴ
ムローラ６４が支持されていて、垂直方向に延在する軸
線６６の回りで回転できるようになっている。
ャ２６は、チャンネル（トラック部〉４４内に矢印５８
で示す実質的に直線状の第１経路内、又はトラック部３
８に沿って矢印６０により示された直線状の第２経路内
で移動する。好ましい形態においては、ガイドエレメン
ト３２がステム６２を備えており、該ステム６２にはゴ
ムローラ６４が支持されていて、垂直方向に延在する軸
線６６の回りで回転できるようになっている。
第１経路においては、ゴムローラ６４はガイド面５０に
当接して移動し、第２経路においては、ゴムローラ６４
はトランク部３８のガイド面４８に当接して移動する。
当接して移動し、第２経路においては、ゴムローラ６４
はトランク部３８のガイド面４８に当接して移動する。
ガイド面５０を形或する壁６８には開口部７０設けられ
ていて、ガイドローラ（ゴムローラ）６４が第２経路を
通るときに、該ガイドローラ６４が壁６８を通って移動
できるようになっている。同様に、トラック部３８の壁
７２には開口部７４が設けられていて、ガイドローラ６
４がトラック部４４に沿う第１経路内で移動するときに
、該ガイドローラ６４が壁７２を通って移動できるよう
になっている。
ていて、ガイドローラ（ゴムローラ）６４が第２経路を
通るときに、該ガイドローラ６４が壁６８を通って移動
できるようになっている。同様に、トラック部３８の壁
７２には開口部７４が設けられていて、ガイドローラ６
４がトラック部４４に沿う第１経路内で移動するときに
、該ガイドローラ６４が壁７２を通って移動できるよう
になっている。
本発明によれば、ガイドローラ６４及び関連するステム
６２によって切換え機構５２が始動され、壁７６を第３
図に実線で示す位置と破線で示す位置との間で選択的に
移動できるようになっている。
６２によって切換え機構５２が始動され、壁７６を第３
図に実線で示す位置と破線で示す位置との間で選択的に
移動できるようになっている。
ガイドローラ６４が第１経路を移動するとき、壁７６は
実線で示す位置（この位置においては、壁７６の平らな
面７８がガイド面５０と同一面関係をなすように整合す
る〉に移動される。また、ガイドローラ６４が第２経路
内を移動するときには、切換え機構５２が作動して、壁
７６の反対側の平らな面８０がガイド面４８と同一面関
係をなすように配置される。
実線で示す位置（この位置においては、壁７６の平らな
面７８がガイド面５０と同一面関係をなすように整合す
る〉に移動される。また、ガイドローラ６４が第２経路
内を移動するときには、切換え機構５２が作動して、壁
７６の反対側の平らな面８０がガイド面４８と同一面関
係をなすように配置される。
壁７６は関連する軸８２を有しており、該軸８２は支持
体５６の円筒状のスリーブ８４内に嵌入されていて、垂
直枢軸線８６の回りでスリーブ８４に対して回転できる
ようにガイドされる。軸８２の底部には波形ワンシャ８
８が設けられていて、軸８２及び壁７６の回転を滑らか
に減衰できるようになっている。
体５６の円筒状のスリーブ８４内に嵌入されていて、垂
直枢軸線８６の回りでスリーブ８４に対して回転できる
ようにガイドされる。軸８２の底部には波形ワンシャ８
８が設けられていて、軸８２及び壁７６の回転を滑らか
に減衰できるようになっている。
壁７６を第１位置と第２位置との間で移動させるため、
カムアクチュエータ９０が設けられている。カムアクチ
ュエータ９０はプラスチック材料からなる部材で作るの
が好ましく、関連する軸９２を備えている。この軸９２
は、垂直方向に延在する軸線９５の回りで回転できるよ
うにスリーブ９４内に支持されている。スリーブ９４は
支持体５６に固定されている。カムアクチュエータ９０
は、第３図に破線９６で示す第１位置と、実線で示す第
２位置との間で枢動することができる。
カムアクチュエータ９０が設けられている。カムアクチ
ュエータ９０はプラスチック材料からなる部材で作るの
が好ましく、関連する軸９２を備えている。この軸９２
は、垂直方向に延在する軸線９５の回りで回転できるよ
うにスリーブ９４内に支持されている。スリーブ９４は
支持体５６に固定されている。カムアクチュエータ９０
は、第３図に破線９６で示す第１位置と、実線で示す第
２位置との間で枢動することができる。
カムアクチュエータ９０は第１アーム９８と第２アーム
１００とを有しており、第１アーム９８は、カムアクチ
ュエータ９０が第１位置にあるときに、第１経路内を移
動するガイドローラ６４及びステム６２と協働し、第２
アーム１００は、カムアクチュエータ９０が第２位置に
あるときに、第２経路内を移動するガイドローラ６４及
びステム６２と協働する。
１００とを有しており、第１アーム９８は、カムアクチ
ュエータ９０が第１位置にあるときに、第１経路内を移
動するガイドローラ６４及びステム６２と協働し、第２
アーム１００は、カムアクチュエータ９０が第２位置に
あるときに、第２経路内を移動するガイドローラ６４及
びステム６２と協働する。
カムアクチュエータ９０と壁７６とは、カムアクチュエ
ータ９０がその第１位置から第２位置に移動することに
よって、壁７６がその第２位置から第１位置に移動され
るように相互連結されている。この相互連結構造には、
カムアクチュエータ９０の下に配置されていて該カムア
クチュエータ９０と共に回転する平らなフランジ１０２
が含まれている。また、別の平らなフランジ１０４が壁
７６と共に回転するようになっていて、両フランジ１０
２、１０４の間は長いロソド１０６により連結されてい
る。ロッド１０６の一端１０８はフランジ１０２に連結
されていて、カムアクチュエータ９０の軸線９５から間
隔を隔てた位置において垂直方向に延在している軸線１
１０の回りで枢動できるようになっている。ロッド１０
６の他端１１２はフランジ１０４に連結されていて、壁
７６の軸線８６から間隔を隔てた位置にある垂直軸１１
１４の回りで枢動できるようになっている。
ータ９０がその第１位置から第２位置に移動することに
よって、壁７６がその第２位置から第１位置に移動され
るように相互連結されている。この相互連結構造には、
カムアクチュエータ９０の下に配置されていて該カムア
クチュエータ９０と共に回転する平らなフランジ１０２
が含まれている。また、別の平らなフランジ１０４が壁
７６と共に回転するようになっていて、両フランジ１０
２、１０４の間は長いロソド１０６により連結されてい
る。ロッド１０６の一端１０８はフランジ１０２に連結
されていて、カムアクチュエータ９０の軸線９５から間
隔を隔てた位置において垂直方向に延在している軸線１
１０の回りで枢動できるようになっている。ロッド１０
６の他端１１２はフランジ１０４に連結されていて、壁
７６の軸線８６から間隔を隔てた位置にある垂直軸１１
１４の回りで枢動できるようになっている。
ロッド１０６の有効全長は調節ナツ｝１１６ 、１１Ｂ
によって変えることができ、これにより、カムアクチュ
エータ９０と切換え壁７６との相対位置を制御できるよ
うになっている。
によって変えることができ、これにより、カムアクチュ
エータ９０と切換え壁７６との相対位置を制御できるよ
うになっている。
第２位置（第３図に実線で示す位置）にあるカムアクチ
ュエータ９０が時計回り方向に回転すると、ロッド１０
６を介して時計回り方向の回転力がフランジ１０４従っ
て壁７６に作用し、これにより、壁７６が第３図に実線
で示す位置から破線で示す位置に移動される。また、カ
ムアクチュエータ９０を逆方向に枢動させると、壁７６
の位置は、第３図に破線で示す位置から実線で示す位置
に変位する。
ュエータ９０が時計回り方向に回転すると、ロッド１０
６を介して時計回り方向の回転力がフランジ１０４従っ
て壁７６に作用し、これにより、壁７６が第３図に実線
で示す位置から破線で示す位置に移動される。また、カ
ムアクチュエータ９０を逆方向に枢動させると、壁７６
の位置は、第３図に破線で示す位置から実線で示す位置
に変位する。
ガイドローラ６４及びステム６２は、カムアクチュエー
タ９０と協働して、該カムアクチュエータ９０をその第
１位置と第２位置との間で移動させる。ステム６２と協
働できるようにするため、アーム９８には長いスロット
１２０が設けられており、かつアーム１００にも同様な
スロット１２２が設けられている。ガイドローラ６４及
びステム６２が第１経路内で移動しておりかつカムアク
チュエータ９０が第１位置にあるときには、ステム６２
が、第１経路のラインに対して或る角度をなして、カム
アクチュエータ９０の面（スロット１２０を形威してい
る面）ｌ２４と出合う。ステム６２が第３図において更
に右方に移動するとき、ステム６２は徐々にスロット１
２０内に移動し、ステム６２が面１２４に沿って移動す
るとき、カム作用によって、カムアクチュエータ９０を
反時計回り方向に回転させる。ガイドローラ６４が前進
すると、ステム６２は徐々にスロット１２０内に移動し
、該スロット１２０の底部に到達した後は、ステム６２
がスロット１２０から完全に出るまで、カムアクチュエ
ータ９０が更に回転するにつれてスロット１２０から出
る方向に徐々に移動し、その後はカムアクチュエータ９
０から離れていく。
タ９０と協働して、該カムアクチュエータ９０をその第
１位置と第２位置との間で移動させる。ステム６２と協
働できるようにするため、アーム９８には長いスロット
１２０が設けられており、かつアーム１００にも同様な
スロット１２２が設けられている。ガイドローラ６４及
びステム６２が第１経路内で移動しておりかつカムアク
チュエータ９０が第１位置にあるときには、ステム６２
が、第１経路のラインに対して或る角度をなして、カム
アクチュエータ９０の面（スロット１２０を形威してい
る面）ｌ２４と出合う。ステム６２が第３図において更
に右方に移動するとき、ステム６２は徐々にスロット１
２０内に移動し、ステム６２が面１２４に沿って移動す
るとき、カム作用によって、カムアクチュエータ９０を
反時計回り方向に回転させる。ガイドローラ６４が前進
すると、ステム６２は徐々にスロット１２０内に移動し
、該スロット１２０の底部に到達した後は、ステム６２
がスロット１２０から完全に出るまで、カムアクチュエ
ータ９０が更に回転するにつれてスロット１２０から出
る方向に徐々に移動し、その後はカムアクチュエータ９
０から離れていく。
ステム６２により、ひとたびカムアクチュエータ９０が
所定距離だけ枢動されると、カムアクチュエータ９０は
、オーバーセンタスプリング１２６により確実に第２位
置に引き入れられる。カムアクチュエータ９０は、トラ
ンク部３８の壁３０の角部（コーナ〉 １２８に当接す
る壁面８０により、その第２位置に確実にブロックされ
る。オーバーセンタスプリング１２６は、カムアクチュ
エータ９０の枢軸線９５から間隔を隔てた位置において
カムアクチュエータ９０に設けられた支柱１３２と、支
持体５６に固定された支柱１３４との間で引っ張られて
いる。
所定距離だけ枢動されると、カムアクチュエータ９０は
、オーバーセンタスプリング１２６により確実に第２位
置に引き入れられる。カムアクチュエータ９０は、トラ
ンク部３８の壁３０の角部（コーナ〉 １２８に当接す
る壁面８０により、その第２位置に確実にブロックされ
る。オーバーセンタスプリング１２６は、カムアクチュ
エータ９０の枢軸線９５から間隔を隔てた位置において
カムアクチュエータ９０に設けられた支柱１３２と、支
持体５６に固定された支柱１３４との間で引っ張られて
いる。
カムアクチュエータ９０がその第２位置にあるとき、ガ
イドローラ６４及びステム６２が第２経路内を移動する
と、ステム６２はカムアクチュエータ９０のアーム１０
０及び該アームに形或されたスロット１２２と協働する
（これは、他方のアーム９８及びそのスロット１２０と
協働する場合についての前述の説明と同様に行われる〉
。これにより、カムアクチュエータ９０は、その第２位
置から第１位置へと移動し、これに付随して、壁７６が
その第１位置から第２位置へと移動する。
イドローラ６４及びステム６２が第２経路内を移動する
と、ステム６２はカムアクチュエータ９０のアーム１０
０及び該アームに形或されたスロット１２２と協働する
（これは、他方のアーム９８及びそのスロット１２０と
協働する場合についての前述の説明と同様に行われる〉
。これにより、カムアクチュエータ９０は、その第２位
置から第１位置へと移動し、これに付随して、壁７６が
その第１位置から第２位置へと移動する。
第５図及び第６図には、本発明の変形形態が示してある
。第５図及び第６図に示す切換え組立体１３６は、カム
アクチュエータ１３８の形状が異なっている点を除き、
第３図及び第４図の切換え組立体と実質的に同じもので
ある。このカムアクチュエータ１３８は、互いに反対方
向に向いている面１４０、１４２を有している。これら
の面１４０、１４２はガイドエレメントのステム６２と
係合して、カムアクチュエータ１３８をその第１位置と
第２位置との間で枢動させ、これにより、壁７６をその
第１位置と第２位置との間で枢動させるようになってい
る。このカムアクチュエータ１３８の作動と、第３図及
び第４図のカムアクチュエータ９０の作動との間の僅か
な相違点は、面１４０、１４２にスロットが全く設けら
れていない点にあり、従って、このカムアクチュエータ
１３８の場合におけるステム６２による回転のガイド制
御は、第３図及び第４図の実施例におけるカムアクチュ
エータ９０の場合における回転のガイド制御とは同一で
はない。
。第５図及び第６図に示す切換え組立体１３６は、カム
アクチュエータ１３８の形状が異なっている点を除き、
第３図及び第４図の切換え組立体と実質的に同じもので
ある。このカムアクチュエータ１３８は、互いに反対方
向に向いている面１４０、１４２を有している。これら
の面１４０、１４２はガイドエレメントのステム６２と
係合して、カムアクチュエータ１３８をその第１位置と
第２位置との間で枢動させ、これにより、壁７６をその
第１位置と第２位置との間で枢動させるようになってい
る。このカムアクチュエータ１３８の作動と、第３図及
び第４図のカムアクチュエータ９０の作動との間の僅か
な相違点は、面１４０、１４２にスロットが全く設けら
れていない点にあり、従って、このカムアクチュエータ
１３８の場合におけるステム６２による回転のガイド制
御は、第３図及び第４図の実施例におけるカムアクチュ
エータ９０の場合における回転のガイド制御とは同一で
はない。
特定の実施例について述べた上記説明は、本発明に包含
される広範囲の概念の例示を意図したものである。
される広範囲の概念の例示を意図したものである。
第１図は、交差するガイドトラック内で移動できる進路
変更プッシャ及び本発明による切換え組立体を備えたコ
ンベア装置を示す平面図である。 第２図は、第１図の２−２線に沿って断面したプソシャ
の断面図である。 第３図は、第１図の切換え組立体の拡大平面図である。 第４図は、第３図の切換え組立体の拡大側面図である。 第５図は、本発明による切換え組立体の変形例を示す平
面図である。 第６図は、第５図の６−６線に沿う切換え組立体の断面
図である。 １０・・・コンベア装置、 １２・・・一次コンベア
、１４、ｌ６・・・二次コンベア、 １８・・・フレーム、 ２０・・・物品支持チュ
ーブ、２２・・・物品支持チューブの駆動装置、２６・
・・ブンシャ、 ３２・・・ガイドエレメント、
３４・・・ガイドトラック装置、 ３６、４０、４２、４６・・・直線状のトラソク部、３
８、４４・・・対角線状のトラック部、４８、５０・・
・ガイド面、５２・・・切換え組立体、５６・・・固定
の支持体、 ６２・・・ステム、６４・・・ガイドロー
ラ（ゴムローラ〉、６８、７２、７６・・・壁、 ７０、７４・・・開口部、 ７８、８０・・・平らな面
、９０・・・カムアクチュエータ、 ９８・・・カムアクチュエータの第１アーム、１００・
・・カムアクチュエータの第２アーム、１０２、１０４
・・・フランジ、 １０６・・・ロッド、 １２０，１２２・・・スロット、 １２６・・・オーバーセンタスプリング、１３６・・・
切換え組立体、 １３８・・・カムアクチュエータ、 １４０、１４２・・・面。 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ． 口 ＦＩＧ． ２
変更プッシャ及び本発明による切換え組立体を備えたコ
ンベア装置を示す平面図である。 第２図は、第１図の２−２線に沿って断面したプソシャ
の断面図である。 第３図は、第１図の切換え組立体の拡大平面図である。 第４図は、第３図の切換え組立体の拡大側面図である。 第５図は、本発明による切換え組立体の変形例を示す平
面図である。 第６図は、第５図の６−６線に沿う切換え組立体の断面
図である。 １０・・・コンベア装置、 １２・・・一次コンベア
、１４、ｌ６・・・二次コンベア、 １８・・・フレーム、 ２０・・・物品支持チュ
ーブ、２２・・・物品支持チューブの駆動装置、２６・
・・ブンシャ、 ３２・・・ガイドエレメント、
３４・・・ガイドトラック装置、 ３６、４０、４２、４６・・・直線状のトラソク部、３
８、４４・・・対角線状のトラック部、４８、５０・・
・ガイド面、５２・・・切換え組立体、５６・・・固定
の支持体、 ６２・・・ステム、６４・・・ガイドロー
ラ（ゴムローラ〉、６８、７２、７６・・・壁、 ７０、７４・・・開口部、 ７８、８０・・・平らな面
、９０・・・カムアクチュエータ、 ９８・・・カムアクチュエータの第１アーム、１００・
・・カムアクチュエータの第２アーム、１０２、１０４
・・・フランジ、 １０６・・・ロッド、 １２０，１２２・・・スロット、 １２６・・・オーバーセンタスプリング、１３６・・・
切換え組立体、 １３８・・・カムアクチュエータ、 １４０、１４２・・・面。 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ． 口 ＦＩＧ． ２
Claims (16)
- （１）第１経路内でガイドエレメントをガイドする第１
ガイド面と、 前記第１経路と交差する第２経路内でガイドエレメント
をガイドする第２ガイド面とを有しており、 前記第１ガイド面が、前記第２経路の前記第２ガイド面
に沿って移動するガイドエレメントが通り得るようにし
た第１開口部を備えており、前記第２ガイド面が、前記
第１経路の前記第１ガイド面に沿って移動するガイドエ
レメントが通り得るようにした第２開口部を備えており
、前記第１ガイド面及び第２ガイド面の支持体と、 該支持体に対して第１位置と第２位置との間で移動でき
るように取り付けられたカムアクチュエータと、 前記支持体に対して、ａ）前記第１開口部を閉塞する第
１位置と、ｂ）前記第２開口部を閉塞する第２位置との
間で移動できるように取り付けられた切換え壁と、 前記カムアクチュエータ及び前記切換え壁に設けられた
協働手段であって、ａ）前記カムアクチュエータの第２
位置から第１位置への移動に付随する、前記切換え壁の
第１位置から第２位置への移動、及び、ｂ）前記カムア
クチュエータの第１位置から第２位置への移動に付随す
る、前記切換え壁の第２位置から第１位置への移動を選
択的に行う協働手段と、 所定サイズのガイドエレメントと係合できるように前記
カムアクチュエータに設けられた第１手段であって、前
記第１経路内での前記ガイドエレメントの移動に付随し
て、前記カムアクチュエータをその第１位置から第２位
置に移動させる第１手段と、 前記ガイドエレメントと係合できるように前記カムアク
チュエータに設けられた第２手段であって、前記第２経
路内での前記ガイドエレメントの移動に付随して、前記
カムアクチュエータをその第２位置から第１位置に移動
させる第２手段とを更に有していることを特徴とする切
換え組立体。 - （２）前記カムアクチュエータが、その第１位置と第２
位置との間で枢動できるように前記支持体に取り付けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の切換え組立
体。 - （３）前記切換え壁が、その第１位置と第２位置との間
で枢動できるように前記支持体に取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の切換え組立体。 - （４）前記カムアクチュエータがその第１位置と第２位
置との間を第１軸線の回りで枢動できるように前記支持
体に取り付けられており、前記切換え壁がその第１位置
と第２位置との間を第２軸線の回りで枢動できるように
前記支持体に取り付けられており、前記第１軸線及び第
２軸線が互いに平行であり、前記カムアクチュエータ及
び前記切換え壁に設けられた前記協働手段が、両端部を
もつ長いロッドを備えており、該ロッドの一端が前記カ
ムアクチュエータに枢着されており、他端が前記切換え
壁に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載の
切換え組立体。 - （５）前記カムアクチュエータをその第１位置及び第２
位置の各々に偏寄移動させるオーバーセンタ手段を有し
ていることを特徴とする請求項１に記載の切換え組立体
。 - （６）前記カムアクチュエータの前記第１手段が、前記
ガイドエレメントの一部を受け入れることができるスロ
ットを備えており、前記ガイドエレメントが前記第１経
路に沿って移動するとき、前記ガイドエレメントの一部
が前記スロットに出入りして移動し、前記カムアクチュ
エータがその第１位置から第２位置に移動することを特
徴とする請求項１に記載の切換え組立体。 - （７）前記カムアクチュエータがプラスチック材料で作
られていることを特徴とする請求項１に記載の切換え組
立体。 - （８）前記ロッドの両端部における枢動軸線の各々が、
前記第１軸線及び第２軸線に平行であることを特徴とす
る請求項４に記載の切換え組立体。 - （９）前記オーバーセンタ手段が、前記支持体に設けら
れた第１支柱と、前記カムアクチュエータに設けられた
第２支柱と、張力を付与した状態で前記第１支柱及び前
記第２支柱に連結されたコイルスプリングとを備えてい
ることを特徴とする請求項５に記載の切換え組立体。 - （１０）コンベアが作動しているときに無端経路内を移
動する複数の長い物品支持チューブと、 該物品支持チューブの少なくとも１つに取り付けられた
少なくとも１つの物品プッシャであって、コンベアが作
動しているときに前記１つの物品支持チューブの長さ方
向に沿って物品の進路を変えるべく前記物品支持チュー
ブに対して長さ方向に移動することができる物品プッシ
ャと、 該物品プッシャに取り付けられたガイドエレメントと、 該ガイドエレメントと協働するガイド手段であって、コ
ンベアが作動しているときに前記１つのチューブに対し
て所定の方法で前記物品プッシャを移動させるガイド手
段とを有しており、該ガイド手段が第１及び第２の交差
ガイドトラックを備えており、 前記第１ガイドトラックが、第１経路内で前記ガイドエ
レメントをガイドする第１ガイド面を備えており、 前記第２ガイドトラックが、第２経路内で前記ガイドエ
レメントをガイドする第２ガイド面を備えており、 前記第１ガイド面が、前記第２経路内で前記第２ガイド
面に沿って移動する前記ガイドエレメントを通すことが
できる第１開口部を備えており、 前記第２ガイド面が、前記第１経路内で前記第１ガイド
面に沿って移動する前記ガイドエレメントを通すことが
できる第２開口部を備えており、 前記ガイドエレメントが前記第１経路内を移動すること
に付随して前記第１開口部を閉塞して、前記ガイドエレ
メントが前記第１経路内を移動するときに該ガイドエレ
メントが前記第１開口部を通って移動することを防止し
、かつ、前記ガイドエレメントが前記第２経路内を移動
することに付随して前記第２開口部を閉塞して、前記ガ
イドエレメントが前記第２経路内を移動するときに該ガ
イドエレメントが前記第２開口部を通って移動すること
を防止する機械的な切換え手段を更に有していることを
特徴とするコンベア装置。 - （１１）支持体が設けられており、前記切換え手段が、
第１位置と第２位置との間で移動できるように前記支持
体に取り付けられているカムアクチュエータを備えてお
り、該カムアクチュエータは、前記第１位置において、
前記第１経路内を移動する前記ガイドエレメントのライ
ン内にある部分を備えており、かつ、前記第２位置にお
いて、前記第２経路内を移動する前記ガイドエレメント
のライン内にある部分を備えており、前記切換え手段が
更に切換え壁を備えていて、該切換え壁は、ａ）該切換
え壁が前記第１開口部を閉塞する第１位置と、ｂ）該切
換え壁が前記第２開口部を閉塞する第２位置との間を移
動できるように前記支持体に取り付けられており、前記
切換え手段が更に前記カムアクチュエータ及び前記切換
え壁に設けられた協働手段を備えており、該協働手段は
、前記カムアクチュエータがその第２位置から第１位置
に移動することに付随して前記切換え壁をその第１位置
から第２位置に移動させ、かつ前記カムアクチュエータ
がその第１位置から第２位置に移動することに付随して
前記切換え壁をその第２位置から第１位置に移動させる
ことができ、前記切換え手段が更に前記カムアクチュエ
ータ及び前記ガイドエレメントに設けられた協働手段を
備えており、該協働手段は、前記ガイドエレメントが前
記第１経路内で移動することに付随して前記カムアクチ
ュエータをその第１位置から第２位置に移動させ、かつ
前記ガイドエレメントが前記第２経路内で移動すること
に付随して前記カムアクチュエータをその第２位置から
第１位置に移動させることができることを特徴とする請
求項１０に記載のコンベア装置。 - （１２）前記ガイドエレメントがステムを備えており、
前記カムアクチュエータが前記ステムを受け入れること
ができるスロットを備えており、前記ステムは、前記ガ
イドエレメントが前記第１経路及び第２経路のうちの一
方の経路内で移動するときに前記スロットに出入りして
移動し、前記カムアクチュエータをその第１位置と第２
位置との間で移動させるように構成されていることを特
徴とする請求項１１に記載のコンベア装置。 - （１３）前記カムアクチュエータをその第１位置及び第
２位置の各々に偏寄させるオーバーセンタ手段を有して
いることを特徴とする請求項１１に記載のコンベア装置
。 - （１４）前記カムアクチュエータがその第１位置と第２
位置との間を第１軸線の回りで枢動することができ、前
記切換え壁がその第１位置と第２位置との間を第２軸線
の回りで枢動することができることを特徴とする請求項
１１に記載のコンベア装置。 - （１５）前記カムアクチュエータ及び前記切換え壁に設
けられた前記協働手段が、両端部をもつ長いロッドを備
えており、該ロッドの両端部が前記切換え壁及び前記カ
ムアクチュエータに取り付けられていることを特徴とす
る請求項１４に記載のコンベア装置。 - （１６）前記ロッドの両端部の枢軸線が互いに平行であ
りかつ前記第１枢軸線及び第２枢軸線に対しても平行で
あることを特徴とする請求項１５に記載のコンベア装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/414,766 US4971190A (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Conveyor cross switch |
| US414766 | 1999-10-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205211A true JPH03205211A (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=23642870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279603A Pending JPH03205211A (ja) | 1989-09-29 | 1989-10-26 | コンベア装置及びその切換え組立体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4971190A (ja) |
| JP (1) | JPH03205211A (ja) |
| AU (1) | AU617080B2 (ja) |
| GB (1) | GB2236295B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04223921A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-08-13 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置のガイド切換装置 |
| JP2007126250A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Daifuku Co Ltd | 転換設備 |
| JP2009208883A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Daifuku Co Ltd | 転換設備 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5275273A (en) * | 1990-10-31 | 1994-01-04 | Rapistan Demag Corporation | Track intersection pin guide |
| US5135100A (en) * | 1990-10-31 | 1992-08-04 | Rapistan Corporation | Track intersection pin guide |
| DE4140917C2 (de) * | 1991-12-12 | 1994-06-30 | Mannesmann Ag | Förderanlage |
| US5333715A (en) * | 1991-12-16 | 1994-08-02 | Fki Industries, Inc. | Sorting conveyor system and divert switch and crossover switch for said system |
| US5217105A (en) * | 1991-12-16 | 1993-06-08 | Babcock Industries, Inc. | Sorting conveyor system and divert switch and crossover switch for said system |
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| USD411363S (en) | 1998-01-09 | 1999-06-22 | The Buschman Company | Single-direction diverting pusher element for a sorting conveyor |
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| JP4311121B2 (ja) * | 2003-08-05 | 2009-08-12 | 株式会社ダイフク | 転換設備 |
| NL2000049C2 (nl) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Riet Equipment B V Van | Transportinrichting. |
| US7530441B2 (en) * | 2006-06-06 | 2009-05-12 | Intelligrated, Inc. | Sortation conveyor and crossover switch therefor |
| US7798306B2 (en) * | 2007-11-30 | 2010-09-21 | Dematic Corp. | Retractable diverter nose |
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