JPS61273408A - 自動搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動搬送システムに関し、特に詳細には下
方に傾斜したガイド部材と該ガイド部材上に載置され走
行づ゛る口出走行キャリアとを有し、さらに下方に傾斜
したガイド部材および傾斜していないガイド部材上での
キャリアの前方への走行を制限する装置を備えた自動搬
送システムに関するものである。

この発明が１Ｉ１３！する自動搬送システムは、種々の
作業加工が行われる一連の加工ステージョンへあるいは
貯留区域へ加工素材を搬送すべく、衣類製造プラントに
おいて用いられている。この種の搬送システムは、Ｒｏ
ａｌｄ　Ｐａｕｌ　Ｎｙ−ａｒｋとＨａｒｏｌｄＯ３ｔ
ｈＵＳにより１９８４年１２月１９日に出願され、一本
出願に譲渡された米国特許出願第６８３．３７９号に開
示されており、この発明の一部として参照することがで
きる。前記のシステムは高度に自動化されておれ、加工
素材を保持する自由走行トロリーと該トロリーを載置す
るレール網を具備し、該レール網は主レールと従属レー
ル・ループ部からなり、主レールはトロリーを従属レー
ル・ループ部へ誘導案内し、従属レール・ループ部はト
ロリーを加工ステージョンへあるいは加工ステージョン
から主レールへ誘導し、または貯留区域として作用する
。

レール網はさらに、主レールに隣接した無端状の牽引チ
ェーンと、チェーンに沿って間隔をおいて取り付けられ
、トロリーに係合してトロリーを主レールに沿って推進
するプッシャと、トロリーを従属レール・ループ部へそ
してループ部から主レールへ移乗させるための分岐スイ
ッチとを具備している。

各従属ループ部は主レールに隣接した間隙を有し、主レ
ールも同様に各従属ループ部に隣接した間隙を有し、対
応する分岐スイッチはレールの短区分と作動装置とから
なり、この作動装置は、レール区分を主レール内の間隙
を橋渡しする第一の位置から従属ループ部内の間隙を？
！渡しする第二の位置へ、およびその逆に移動させるも
のである。

トロリーを主レールから従属ループ部へ移乗させるため
には、レール区分は、先ず主レールの間隙内に位置して
、プッシャにより推進されるトロリーを受けいれる。そ
の後、作動装置がトロリーを受けいれた状態にあるレー
ル区分を従属ループ部内の間隙へ移動させ、トロリーは
プッシャによって従属ループ部のレール上へ推進される
。

他のトロリー−レール・システムは、主レールと従属ル
ープ部、各従属ループ部に隣接した分岐スイッチとレー
ルに載る自由走行トロリーとトロリーのプッシャとを具
備する。各分岐スイッチは、主レール上に回転軸を有す
る一対の回動フィンガーからなり、両フィンガーが閉鎖
されているときには、トロリーは分岐スイッチ上を主レ
ールに沿って案内され、一方の回動フィンガーが開放さ
れているとぎには、トロリーは従属ループ部の方へ案内
されあるいは従属ループ部から排送される。

前記の両トロリーーレール・システムにおいては、コン
ピュータが従属ループ部へのトロリーの循環を制御する
ために使用されており、さらにそれらに対応する分岐切
替機構を制御するためにも使用されている。適切な分岐
切替作業を行なうために、分岐スイッチの動きは選定さ
れたトロリーの到達とタイミングを合わぜなければなら
ず、コンピュータは主としてプッシャの所在位置からト
ロリーの位置を算出している。これらの分岐スイッチあ
るいはその他の形式の分岐スイッチにおいては、主レー
ルまたは従属ループ部には常に不達Ｒｉｆ分があり、こ
れらの不連続部分はトロリーをレール網から不注意に落
下させてしまう場合がある。

貯留区域として使用する従属ループ部を床上数フィート
に配設して作業スペースを確保することが好ましく、貯
留ループ部の下方のスペースは加工ステージョン、他の
貯留場所、歩行通路あるいはその他の目的に使用するこ
とができる。この場合にレール網の少なくとも一部は上
方に傾斜し、少なくとも一部は下方に傾斜する。さらに
、この種の自動搬送システムは、工場の２フロアを占め
るように配設される場合がある。この場合、レール網の
少なくとも一部は上方に傾斜し少なくとも一部は下方に
傾斜して、２フロアを連結している。

自由走行型で拘束手段を有しないトロリーがこのような
レール網の下方に傾斜した部分を走行するとぎ、トロリ
ーはプッシャの前方に転動して、傾斜したレール部分に
沿って前のプッシャの後部に向かっテ下方へ３〜５フイ
ート（０，９１〜１．５２７ＦＬ）降下する。もしトロ
リーを転向させるべく予定された分岐スイッチの直ぐ上
流に、下方に傾斜したレール部分が配設されており、プ
ッシャが分岐スイッチに達する前にトロリーに追いつく
ことができないならば、コンピュータが指令して分岐ス
イッチを従属ループ部へ移動させる前にトロリーは分岐
切替機構を通過してしまい、切替え作業を無効にしてし
まうであろう。さらに前記の出願中のシステムにおいて
は、予定されたトロリーの誤動によりそのトロリーの直
ぐ前のトロリーが従属ループ部へ転向してしまい、そし
て誤動のトロリーは切替機構がトロリーを切替えようと
するときに生じる間隙を介してレールから落下してしま
う可能性があり、あるいは誤動のトロリーが予定されて
いない加工ステージョンや貯留区域へ不注意に切替えら
れてしまい、またはシステムにジャミングを発生させて
しまう可能性がある。

トロリーをプッシャの前方へ前進させあるいは前記のよ
うな問題点を生じさせる要因は、レール部分の下方への
傾斜に加えて、他にもある。例えば、開放されたドアや
窓から流入するエアーが、帆に作用する風のように、ト
ロリーに吊り下げられた衣類上に作用するであろうし、
人々が不注意にトロリーや関連の加工素材に触れてしま
い、あるいはトロリーをレールに装填するオペレータが
不注意にトロリーを前方へ押してしまう場合もある。

したがって、この発明の主たる目的は、自由走行型キャ
リアと該キャリアのガイド部材とキャリアのプッシャと
を有し、キャリアは重力またはその他の外力によって前
方方向へ進められるときに関連のプッシャの前方に大き
く前進することができないようになした自動搬送システ
ムを提供することにある。

この発明の特殊な目的は、構造および使用が簡単で、シ
ステム内でのキｔシリアの循環にほとんど干渉しないよ
うな装置の改良を提供するものである。

この発明の他の目的および利点は、以下の詳細な説明と
添付図面から明らかになるであ５う。

この発明は、多数の自由走行型キャリアと、該キャリア
のガイド部材と、キャリアをガイド部材に沿って推進す
るための手段とを具備する形式の搬送システムにおける
制止手段に関するものであり、この発明の一特徴に基づ
くと、推進手段は無端状の牽引チェーンと該チェーンか
ら突出してキャリアを駆動するプッシャを備え、制止手
段はチェーンから下方に突出する多数のブラケットから
なり、各プッシャの前方に位置するブラケットがキャリ
アを受け入れるためのキャリア収容部を限定するもので
ある。この発明の別の特徴に基づくと、各ブラケットは
、キャリアをキャリア収容部へ入れるための装入位置と
キャリアが収容部から脱出することを阻止するための拘
束位置とを限定する制限部内で、チェーンに回動自在に
取り付けられる。

この発明の他の特徴に基づくと、各制止ブラケットはチ
ェーンに着脱自在に取り付けられる。

次に図面を参照して説明すると、第１図にはこの発明に
基づく自動搬送システムを全体的に符号５で示す。この
システムは、マスターコンピュータ８と、下方に突出し
たプツシｖ１５．１５を有する推進軌道７０と、推進軌
道のモータ駆動ユニット３と、推進軌道７０の下方に配
設した主レール１２と、レール１２上に載架されて、プ
ッシャ１５．１５により推進される自由走行トロリー１
４．１４と、主レールに沿って配置され、いくつかは対
をなす従属ループ部１６．１６．３２．３２．１７及び
１９とを具備する。これらの各従属ループ部１６．１６
と３２．３２は加工ステージョン３３又は３５に通じる
。従属ループ部１７と１９は貯留用に用いられる。さら
に自動搬送システムは、トロリーを主レールと８対の従
属ループ部との間、あるいは所定の対の従属ループ部の
間を直接的に循環させるための３方向分岐スイッチ２５
゜２５と対をなしていない従属ループ部又は分岐レール
３１と主レールとの間をトロリーを循環させるための２
方向分岐スイッヂ２７．２７とを具備する。第１図に示
すシステムは合計９個の従属ループ部を含むが、所望に
応じてループ部の数を変更することは容易にできるであ
ろう。

第２図には第１図の自動搬送システム５の一部を図示し
、主レール１２と、この主レールの上方に配設された推
進軌道７０と、一対の従属ループ部１６と３２を示す。

一つのトロリー１４ａは主レール１２の上に載り、プッ
シャ１５の一つ１５ａにより推進される。プッシャ１５
ａは、軌道７０に沿って等間隔に配設されそして軌道か
ら下方に突出した一連のプッシャの一つである。プッシ
ャ１５ａ自体はオーバーヘッド推進軌道７０内に位置付
けられた無端状牽引チェーン（第８図及び第９図）によ
って駆動され、第１図に示すように、プッシャはトロリ
ー１４ａを従属ループ部１６の方へ移動させる。一連の
制止ブラケット７０．７０もまた軌道７０から下方に突
出し、各ブラケットは各プッシャ１５．１５の前方に位
置する。従属ループ部１６はループ部レール２８とスト
ップ部３８とエレベータ５４を含み、相対向する従属ル
ープ部３２はループ部１６に対し鏡像的に配設されてい
る。

主レール１２、従属ループ部１６及び従属ループ部３２
はそれぞれ互いに横方向に並列された間隙を有し、分岐
スイッチ２５はレールの直線状区分２４とコンピュータ
８によりυ制御される作動装置１８とからなる。主レー
ル１２、レール区分２４とループ状レール２８．３０は
パイプで形成することが好ましい。作動装置１８は、レ
ール区分２４を、従属ループ部１６内の間隙を橋渡しす
る第１の位置（図示する位置）、主レール１２内の間隙
２９を橋渡しする第２の位置及び従属ループ部３２内の
間隙（図示しない）を橋渡しする第３の位置の間を横方
向に移動させる作用をする。

トロリーを主レールから従属ループ部１Ｇへ切替えるに
際し、レール区分２４は先ず主レールの間隙内に位置し
ており、プッシャ１５の一つがトロリーを主レール１２
からレール区分２４上へ進める。そしてコンピュータが
作動装置１８を作動させ、レール区分２４を従属ループ
部２８の間隙へ移動させる。トロリーがレール区分２４
上に位置しているときプッシャ１５は広幅であるのでト
ロリーに係合し続け、レール区分が従属ループ部１６の
間隙に達したとぎにプッシャはトロリーをループ状レー
ル２８の挿入部分３６へ押し進める。その後、作動装置
１８はレール区分２４を主レール１２へ復帰させる。そ
れ故に他のトロリーは主レールに沿って走行することが
でき、あるいはレールステーションによって切替えるこ
ともできる。

従属ループ部１６のループ状パイプ２８は挿入部３６か
ら下方に傾斜しており、トロリーはその重力によりバイ
ブに沿って転動する。ループ状レール２８のほぼ中間部
にはストップ部３８が設けられ、このストップ部は上流
ゲートと下流ゲート（両者とも図示しない）を備えてい
る。ストップ部３８は図示するように上流ゲートにおい
てトロリー１４ｂ　−ｄを停滞させ、トロリー１４ｂが
ラインの最先に位置している。トロリー１４ｂは、オペ
レータ４２がトロリー１４８を処理し、ストップ部３８
の上流ゲートを開放してトロリーをストップ部の底部に
配置された下流ゲートへ転勤させるべく、制御盤５０上
のボタンを押圧するまで、上流ゲートにおいて待機する
。この下流ゲートはトロリー１４ｃを処理するオペレー
タに隣接している。

オペレータ４２は、第２図に図示するように、ミシン４
５を用いてトロリー１４ｅに吊り下げられた加工素材４
６をＧ［する。トロリーに吊り下げられた加工素材全て
の処理が完了したときに、オペレータは制御盤５０上の
ボタンを押すことによって、ストップ部３８の下流ゲー
トを開放させ、トロリー１４０を重力によりエレベータ
５４へ向かって転勤させる。エレベータの下部には別の
ストップ部が設けられ、トロリーが主レール１２上に再
装填されるべく方向転換を持つ間にトロリーが滞留させ
る。

マスターコンピュータがレール区分２４上にそしてレー
ル区分２４の直ぐ上流の主レール１２部分上にトロリー
が存在しないことを検知すると、コンピュータは作動袋
Ｎ１８を作動させて、レール区分２４を従属ループ部１
６の方へ移動させ、そしてエレベータ５４とそのストッ
プ部を始動させ、トロリーをエレベータ台車に入れる。

この台車はトロリーを受け入れるためのスロットを有す
る軌道区分５１からなる。かくしてコンピュータはエレ
ベータを作動させトロリーを上昇させる。第２図におい
て１４ｆで示すトロリー１４は上昇中６ものである。そ
してトロリーがエレベータ５４の頂上部に達した後に、
次に来るプッシャがトロリーをスロットを有する軌道区
分５７からレール区分２４上へ押し出す。

作動の一形態において、レール区分２４がトロリーを受
け入れた後にコンピュータは作動装置１８を作動させて
レール区分２４を主レール１２のライン上へ引ぎ戻す。

トロリーはすこし押されながら主レール１２に復帰しラ
インに沿って下流へ進行する。

そしてトロリーは次のループ部及びその加工ステージョ
ンへ搬送される。

第３図には、従属ループ部１７と１９が従属ループ部１
６及びその加工ステージョンに対して実質的に高い位置
、例えば従属ループ部１６より８フイート（２，４４７
ＦＬ）高い位置、に配設されたラインを図示する。これ
は加ニスペースを確保する作用をなす。

貯留ループ部と貯留トロリー及び加工素材５０は充分に
上昇され、その下方で人々が歩行し作業することを可能
にし、他の加工素材や設備を配置することを可能にし、
あるいは他の作業を遂行することを可能にする。レール
１２の下方へ傾斜した部分９０が従属ループ部１９から
従属ループ部１６ベ連通させる。

第４図には、１４ｎで示すトロリー１４とこのトロリー
１４０に係合するプツシｔ−１５ｃと制止ブラケット７
０の背面図を図示する。トロリー１４ｎはシステム５の
レールの一つの上に載る２個のホイール１４４と１４６
を有する。このホイールはトロリーのフック状上方部分
１４１の内面に取り付けられ、レール上に跨がり、その
上で釣り合いを保っている。トロリー１４ｎの頂上部に
はＴ字状部材６６が形成され、この部材がプッシャ１５
ｃに実際に係合する部分となる。プッシャ１５ｃは逆Ｔ
字状をなし、（主レール上のトロリーの進行方向に対し
て）トロリーの背後で推進軌道７０の内側から下方に延
び、軌道の内部には無端状の牽引チェーン１５０が配設
される。このチェーンにはプッシャ１５Ｃが取り付けら
れ、チェーンによって牽引される。制止ブラケット７０
も同様にチェーン１５０に取り付けられ、チェーンによ
り牽引され、このブラケット７０はトロリー１４ｎの前
方に位置付けられている。

次にこの発明について検討すると、第５図、第６図及び
第７図には制止ブラケット７Ｇを図示し、これは金属ま
たは合成樹脂で作成され、ステム部７２、ネック部７４
、のど部７９、背部８２と枢着凹部７８を有する湾曲し
たヘッド部７６からなる。ブラケット７０の一例を挙げ
ると、鋳造アルミニウムで作成され、次のような寸法を
有する。

Ａ　−０，２５ｉｎ　　（０，６３５ｃｍ＞Ｂ　＝　３
．２５　　ｉｎ　　（８，２５５ｚ　）Ｃ＝　２．５９
４　ｉｎ　　（６，５８９ｚ）Ｄ＝　０．２　　ｉｎ　
　（０，５０８ｃｍ）Ｅ＝　１．６２５　ｉｎ　　（４
，１２８ＣＩＩ）Ｆ−０，２２Ｇ　ｉｎ　　（０，５５
９ａ＋）Ｇ＝　０．９１３　ｉｎ　　（２，３１９ｃｍ
）ト１＝　０．３７０　ｉｎ　　（０，７８７ｍ）　　
　（直径）Ｉ　−１，０ｉｎ　　（２，５４ｃｍ）Ｊ　
＝　０．３３２　ｉｎ　　（０，８４３０）　　（直径
）Ｋ　−３０゜ Ｌ　−０，５６３ｉｎ　　（１，４３０３）　　　（半
径）Ｍ　−０，３１２ｉｎ　　（０，７９２ｍ）Ｎ　＝
　　１．６２５　　ｉｎ　　　（４，１２８ｃ１１）Ｏ
＝９′″ Ｐ＝　　０．１８８　　ｉｎ　　　（０，４７７３）Ｑ
＝　　０．５６３　　ｉｎ　　　（１，４３００ｍ）Ｒ
−０，１２５ｉｎ　　（０，３１７ａ＋）　　　（半径
）さらに、チェーン１５０とレール１２．２４との間の
垂直距離は、ブラケットがチェーンから吊り下げられた
ときにブラケットが対応するトロリー１４のＴ字状部材
６６の下に丁度達するような大きさである。

第８図と第９図には、推進軌道７０のチェーン１５０と
制止ブラケット７０．７０を図示する。チェーン１５０
はリンク１７０　、１７０と１７２　、１７２からなり
、リンク１７０は水平ビン１１６と垂直ビン１７８によ
ってリンク１７２に連結されており、主軌道７０の経路
に沿って従動しつるように相対的な垂直回動並びに水平
回動を可能にする。チェーン１５０はさらに軸８０．８
０に取り付けられた垂直ホイール１８０゜１８０と軸１
８４　、１８４に取り付けられた水平ホイール１８２　
、１８２を含み、これらのホイールはチェーンを主軌道
７０に沿ってガイドする。ブラケット７０は、枢着凹部
７８を水、子軸８Ｇに係合させてのど部７９におけるス
ナップ的なはめあいによってチェーンの水平軸８０へ着
脱自在に装着され、ブラケットは軸上で回動することが
可能である。ブラケット７０は前記のような形状と寸法
を有しているので、ブラケットは第８図に図示するよう
にステム部１２が水平面に対してほぼ４５°の角度とな
るようにバランスが保たれている。

図示の例において、ブラケット７０．７０の一つは１１
１通する各プツシｐの前方に取り付けられ、それらの離
間距離は約８１ｎ（２０，３２ｃｍ＋　）である。この
空間はトロリーの収容部８６を限定し、これは多くのス
ペースが一つのトロリーを収容することを許容するが、
コンピュータがトロリーの存在を合理的に検知しつるよ
うに充分に短いものである。

ブラケット７０は、トロリー装入位置へ後方（反時計方
向）に回動可能であり、その位置においてステム部７２
はほぼ水平に向いてチェーン１５０のリンク８２に接触
する。そしてブラケットはトロリー拘束位置へ前方（時
計方向）に回動可能であり、拘束位置においてステム部
はほぼ垂直に向き、ヘッド部７６の背部８２がスペーサ
８４に接触する。トロリーをトロリー収容部８６へ装入
するために、トロリーは収容部内のレール部分上に直接
的に挿入され、あるいはｔｌｌｉｔ、、た制止ブラケッ
ト７０の前方のレール部分上に挿入される。このときト
ロリーはその位置に滞まり、ブラケット７０がトＯり一
上を通過するとき、ブラケットはト０り一装入位置まで
上方に回動しトロリーを収容部に収容する。

あるいはトロリーが後方にスライドし、ブラケットに接
触してブラケットを上方に回動させて収容部に入る。ま
たトロリーがレール上に停止して次のブラケット７０が
来るのを待つ場合においては、ブラケット７０がトロリ
ーに到達したとぎにブラケットは上方に回動してトロリ
ーを収容する。トロリーの慣性は、ブラケットがトロリ
ーを前方に押すことなく収容しうるように充分大きく、
さらにブラケットの４５′″のバランスのとれた傾きが
、前記のように、ブラケットの前方の最初の位置からト
ロリー収容部へのトロリーの挿入を容易にする。

第７０図には、１６ｓで示す従属ループ部１６に連通す
るレール１２の下方に傾斜した部分９０を図示し、制止
ブラケット７０．７０の一つの作用を示す。トロリー１
４０は傾斜したレール部分９０上に載り、重力によって
プッシャ１５０の前方をブラケット７００の方へ転勤す
る。ブラケット７０ｏは、レール部分９０の傾斜とトロ
リ−１４０の型箔とによって、トロリー拘束位置へやや
前方へ回動する。もしブラケット７００がなければ、ト
ロリー１４０はプッシャ１５ｐの後方まで転勤し続ける
であろう。トロリー１４０はレール１２の水平部分９２
の入口に位置する状態で示されており、傾斜部分９０を
既に連通している。

その少し前に、トロリー１４ｑは制止ブラケット７０Ｑ
の後まで前進しており、トロリー１４Ｑが水平部分９２
の入口に達したときに、その運動量（−ｏｍｅｎｔｕｍ
）がトロリー１４ｑをプツシｔ１５Ｑのやや前方に維持
する。その後、トロリー１４０は、その運動量を消散し
て、ブラケット７０Ｑからしだいに侵退し、プッシャ１
５ｑに再係合する。そして１５「で示すプッシャ１５が
１４ｒで示すトロリ−１４に追い付き再係合した状態を
図示する。

加ニスペースを確保するために、１６ｓで示す従属ルー
プ部１６と加工ステージョン３３は傾斜レール９０の下
部の近傍に配置されている。

トロリー１４ｒがループ部１６３に移乗すべくプログラ
ム制御されているものと仮定すると、プッシャ１５ｒが
分岐スイッチ２１のレール区分２４の上流端部を連通し
た後直ちにコンピュータは作動装置１８を作動させ、レ
ール区分２４を従属ループ部１６３内の間隙へ移送する
。プッシャ１５「からブラケット７０「への距離にトロ
リーが横方向に移送される間にプッシャが前進する距離
を加えた長さがレール区分２４の長さよりも小さく、そ
れ故にトロリーは分岐切替中にレール区分２４上に維持
され、トロリーがトロリー収容部８６内のどのような場
所に位置していようともレール区分を越して前方へ前進
することはない。

制止ブラケット７０ｆ’がもし取り付けられていないな
らば、トロリー１４「はプッシャ１５「の前から大きく
離れ、そしてプッシャ１５ｒの到達前にレール区分２４
上へ転勤するであろうし、さらにトロリーがレール区分
２４上に設けられた波状部１１によって停止されなけれ
ば、切替え作業全てを回避するであろうことに注目され
たい。また、ブラケット７０ｑがなければ、トロリー１
４ｑはプッシャ１５「の後部まで転勤し続けるであろう
。そしてレール区分２４がトロリー１４ｒを切替えるべ
く横方向へ移動するとぎに、トロリー１４ｑはレール区
分２４が存在しない間隙を介して主レールから落下して
しまい、分岐スイッチ２７でジャミングを発生させるで
あろう。

トロリー１４「は、従属ループ部１６ｓのループ状レー
ル２８のまわりを循環した後にエレベータ５４によって
上方に移送されて、レール区分２４に相対向し、次のプ
ッシャによってレール区分２４上へ押され主レールの方
へ移乗される。プッシャにｌＩｌ連したブラケット７０
はプッシャの前方に位置しているので、レール区分２４
が主レールのラインに達したとぎにトロリーはそれぞれ
のトロリー収容部８６内に受け入れられて下流へ前進す
ることができ、あるいは、コンピュータの指令に応じて
従属ループ部１８へ横方向に移乗される。

エレベータの上部において、トロリーが先ずプツシｔ？
１５に係合するとき、レール区分２４に沿ってプッシャ
の前方に追突し、または不注意な傾斜のためにレール区
分２４上を重力によって前方に転動する可能性がある。

レール区分２４上の波状部７１は、トロリーがレール区
分から落下する前に、トロリーを停止させる。レール区
分２４が主レールのラインに到達したとぎに、もしトロ
リー１４がプッシャの前方を８インチ（２０，３２Ｃ１
１）転勤するならば、トロリーはブラケット７０に横方
向から衝突するであろう。しかしながらブラケット７０
のステム部７２の傾きによって、ブラケットは通常上方
に回動して、トロリーを収容する。さらに、トロリーが
ブラケットに衝突するとき、ブラケット７０がチェーン
１５０の前進移動に応じてその前方に前進するまで、ト
ロリーはレール区分２４上でやや傾きながら停止し、そ
の後トＯり一収容部に入ることになる。

もしトロリーがプッシャの前方を８インチ（２０，３２
１）以上転勤するならば、トロリーは制止ブラケットの
前方に位置するが、まもなく自動的に取り込まれるであ
ろう。そしてこのとぎ、ブラケット７０は波状部７１に
よってトロリーを確実に追い越すことができる。

前記のように、自動搬送システムのＩｌｌｌｌラブラケ
ットの発明を具体化するものとして説明してきたが、こ
の発明の領域から逸脱することなく、種々の修正や変更
を行うことができる。例えばもし所望ならば、ブラケッ
ト７０はチェーンと一体的に作成することもでき、この
場合ブラケット７０はチェーンに対し敏速な取り付け、
取りはすしができない。さらに、ブラケット７０が、幅
広のＴ字状部材６６の代りに垂直方向に幅狭の上端部を
もつトロリーと共に利用される場合には、ブラケット７
０のステム部７２の先端は逆Ｔ字状に幅広く形成するこ
ともできる。また、ブラケット７０のステム部１２の側
縁部には斜面を形成することも可能であり、この場合ト
ロリーがステム部７２に横方向から衝突するときに、こ
の斜面は、トロリーを収容部８６へ収容するように、ブ
ラケットの上方への回動を容易にする。ざらに制止ブラ
ケット７０．７０は２フロアを連結する傾斜部分を有す
るレール網に使用することもできる。それ故にこの発明
は限定する意図ではなく例示として開示するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を利用する自動搬送システムの上面図
、 第２図は第１図の自動搬送システムの一部分の斜視図、 第３図は第１図の自動搬送システムの他の部分の側面図
、 第４図は第１図の自動搬送システムのトロリー、推進軌
道、υｌｌアブラケットよびプッシャの背面断面図、 第５図は第１図の自動搬送システムの制止ブラケットの
側面図、 第６図は第５図のブラケットの上面図、第７図は第５図
のブラケットの端面図、第８図は第１図の自動搬送シス
テムの推進軌道内のチェーンの一部の側面図であり、さ
らに第５図の制止ブラケットをも示し、 第９図は第８図の上面図、 第７０図は第１図の自動搬送シスチームのレール網にお
ける下方に傾斜した部分の側面図である。 （符号の説明） ５・・・自動搬送システム　　７０・・・推進軌道１２
・・・主レール（ガイド手段） １４・・・自由走行トロリー（キャリア）１５・・・プ
ッシャ １６、１７．１９．３２・・・従属ループ部２５、２７
・・・分岐スイッチ ３３、３５・・・加工ステージョン ４Ｇ・・・加工素材 ７Ｇ−１１Ｊ止ブラケツト　　　７２・・・ステム部１
６・・・ヘッド部　　　　　　７８・・・凹　部（外４
名） 手　　続　　補　　正　　書 昭和６１年８月２５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自由走行型の加工素材キャリアと、該キャリアを予
   め設定された経路に沿って案内するガイド手段と、該ガ
   イド手段に沿って前記キャリアを推進するためのプッシ
   ャを備えた手段とを具備し、さらに前記キャリア（１４
   ）の一つが関連のプッシャ（１５）の前方で移動しうる
   距離を制限するための、前記プッシャとは別の制止手段
   （７０）を具備し、該制止手段は前記の関連のプッシャ
   （１５）と下流側の次のプッシャ（１５）との間で、前
   記関連のプッシャと周期的に下流への運動を行いうるよ
   うに支持されており、さらに前記キャリア（１４）が関
   連のプッシャ（１５）の前方をある距離だけ移動すると
   きに前記キャリアに係合すべく、前記キャリア（１４）
   の経路内に配設されていることを特徴とする自動搬送シ
   ステム。 ２）前記キャリアを推進するための手段は、前記ガイド
   手段（１２）の少なくとも一部に隣接した牽引チェーン
   （１５０）を含み、該チェーンは前記プッシャを駆動し
   、前記制止手段は前記チェーン（１５０）に取り付けら
   れたブラケット（７０）からなることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の自動搬送システム。 ３）前記ブラケット（７０）は前記チェーンに回動自在
   に取り付けるための手段（７８、７９）を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自動搬送システ
   ム。 ４）前記ブラケットは長く延びたステム部分（７２）と
   ヘッド部分（７６）とを備え、ヘッド部分は前記チェー
   ン（１５０）を回動自在に受け入れる凹部（７８）を有
   し、ステム部分は前記チェーンからキャリアの経路内へ
   突出していることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の自動搬送システム。 ５）前記ブラケット（７０）は、関連のプッシャ（１５
   ）の方へキャリア装入位置まで回動可能であり、キャリ
   ア装入位置において前記ブラケットは前記ガイド手段（
   １２）に対し充分に上昇して、前記ガイド手段（１２）
   の上でブラケット（７０）の正面に位置するキャリア（
   １４）を、前記ブラケットの下方で前記ブラケットと関
   連のプッシャとの間の位置まで、後方へ移動させること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の自動搬送シ
   ステム。 ６）前記ブラケットの前方への回動はキャリア拘束位置
   に止められ、ブラケットはこの位置においてブラケット
   と関連のプッシャとの間でガイド手段（１２）上に位置
   するキャリア（１４）がブラケットの前方に移動するこ
   とを阻止することを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の自動搬送システム。 ７）前記ブラケット（７０）は、ブラケットを取り付け
   たチェーン部分が水平状態にありそしてブラケットに重
   力以外の力が作用していないときに、ブラケットを関連
   のプッシャ（１５）の方向へ傾斜させるような重心を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の自
   動搬送システム。 ８）前記ブラケット（７０）の前方への回動はトロリー
   拘束位置に止められ、ブラケットはこの位置においてブ
   ラケットと関連のプッシャ（１５）との間でガイド手段
   （１２）上に位置するキャリア（１４）がブラケットの
   前方に移動することを阻止することを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の自動搬送システム。 ９）前記ブラケット（７０）の後方への回動は、ブラケ
   ットが前記チェーン（１５０）に当接することによって
   前記トロリー装入位置に止められることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項に記載の自動搬送システム。