JPH03205290A - 曲線コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は曲線コンベア装置に関するものでろる。

〔従来の技術〕

第６図は従来の曲線コンベア装置を適用した自転車用多
層駐輪場の斜視図である。図Ｋ＞いて、人は小判形状で
Ｆ，〜Ｆ４の４層の自転車多層駐輪場、Ｘａ〜Ｘ−は駐
翰場Ａの外周部に各１５１１１個所づつ設けられた出入
口、Ｂは駐輪場Ａの外周を螺線状に巻き付けるように、
かうや０上下端を接続して無端状に設けられた曲線コン
ベア装置、Ｄｒｉ各出入口瓦〜Ｘａの床に延長突設した
渡ｂ用踏板である。

第７図は上記曲線コンベア装置Ｂの部分斜視図である。

図Ｋ＆いて、ｌａ，ＩｂＦｉそれぞれ２本づつの曲纏コ
ンベア装置Ｂのガイドレールであ９、前記のようκ、螺
線状かつ無端状に施設されているものである．２はガイ
ドレールＨｍ，１ｂに案内される多数のステップ、３．
４ａ同ステップ２０両端Ｋ２個づつ設けられたローラ、
３ａ，４ａは同ローラをそれぞれ回転可能に支持する軸
、５はステップ２を連結し無端状のコンベアとするリン
クチェーンである。前記ローラ３，４はそれぞれガイド
レーＡｐｌ＆，１ｂＫ沿って転勤案内される。またガイ
ドレールＩａ，１ｂは、ステップ２の上面が常に水平を
保つように、相互の間隔が傾斜に応じ適切に選定されて
施設されている。

上記構成からなるコンベア装ｌｆは、図示していない駆
動装置によってリンクチェーン５を駆動することによう
駐輪場人の外周を螺線状に循環昇降移動して各出入口Ｘ
．〜為より自転車Ｅｔ−出し入れして、駐車の効率化を
図るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

直線形コンベアや一定曲率の円形コンベアではステップ
の両端をチェーンで連結することができるので、コンベ
アを駆動する際に、ステップを揺動させるモーメントが
生ぜず、安定した走行ができる．しかし前記の螺旋コン
ベアの様な搬送路が曲線と直線との組合せ、あるいは異
なる曲率の曲線の組合せから成る曲線コンベアでは、ス
テップの両端をチェーンで連結することができず、第７
図に示す様にステップを一本のリンクチェーンで連結し
てコンベアを駆動する。この場合各ステップは一点支持
となり、ステップを揺動させるモーメントが生じやすく
、安定した、走行が難しし．本考案は、走行時に、一本
のリンクチェーンで連結されているステップにおいて、
揺動が生じない曲線コンベア装置を提供しＬうとするも
のである。

〔課題を解決する手段〕

本ｌ１［．は前記課題を解決したものであって、その上
面を同一水平面となしつつ同平面に垂直な線を回動中心
として相互に回動可能に接続された前後二ツの部分から
なるステップが、１本のリンクチェーンで無端状に連結
され、水平面上への投影において異なる曲車の曲線部分
を有する゛搬送路に沿って走行駆動される曲線コンベア
装置において、前記ステップの中央部Ｋ＞いて進行方向
に直角に設けられその両端が同ステップ本体に固定され
ている軸、同軸の両端部において同軸まわりの回転は可
能で同軸方向の移動は拘束されている節合金具、前後に
隣接する２個のステップの対応する前記節合金具にその
一端がピン結合され他端が互に節合部においてピン結合
された各２本の結合リンク、上記２本の結合リンク間の
節会部において回転可能に保持された案内ローラ、シよ
び同案内ローラをガイドするガイドレールを備えたこと
を特徴とする曲線コンベア装置に関するものである。

〔作用〕

本発明の曲線コンベア装置においては、前後に隣接する
ステップをそれらの中央下部に設けられた軸の各両端部
において連結する結合リンクを備え、同リンクの節会部
のローラを搬送路に設置されたガイドレールによって、
転勤案内する．このガイドレールが適切に布設されてい
る時は、直線部では、ステップ中央下部の軸が進行方向
に厘角に、曲線部では、前記の軸が曲線路の法線方向に
向く様になる．また、この時には、ステップ間はリンク
によって拘束され、コンベアの走行時に生ずる揺動が防
止される． 〔実施例〕 第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は第１図
のＦ−Ｆ断面図、第３図は同実施例の側面図である．図
において、ｉａ，ｌｂはコンベアを案内するためのガイ
ドレール、２はコンベアヲ形成するステップでロ砂、踏
板面は搬送路の変化に応じて変形する。但し、本図では
機構の詳細の図示は省略してある。３．４Ｆｉステップ
２を支持し、ガイドレールｌａ，ｌｂに沿って転動して
案内されるローラ、５はステップ２を連結し曲折自在な
無端状のコンベアを形成し、外部よう駆動装置（電動機
等でスブロケツ｝ｔ回転させるもので本図には図示して
いない）Ｋよって駆動されてコンベアを運行させるリン
クチェーン、６は各ステップ２の中央下部に取付られた
軸、７は軸６の左右に設けられ、軸６のＪＩ！＃）ｖｃ
回転自在に取付られた節合金具、８は節合金具７の軸方
向の動きを拘束するためのストツバ、９Ｆｉ各ステップ
の軸６の間に設けられ− た 令案内リンク、ｌＯは案内リンク９の端に軸で回姻自在
に取付られた案内ローラ、ｌＯａは同案内ローラの軸、
１１は案内リンク９Ｋその軸方向に自在に動くことがで
き、かつ回転自在に取付られた連結金具、ｔｚａ〜１２
ｄｕ案内リンク９と節合金具７または連結金具１１と節
合金具７の間を連結する結合リンク、ｌ３は結合リンク
ｌ２を取付けるためのピン、１４＆Ｆ１案内ローラｌＯ
を転勤案内するためのガイドレール、１５は軸６を支持
するブラケット、１６ａリンクチェーン５と軸６を連結
する連結金具％ｌ７は連結金具１６の水平方向の動きを
拘束するブラケットである。

上記装置において、コンベアはリンクチェーンクチェー
ン５は士未で連結した場合、ステップ２は一点支持とな
９、走行中に揺動が生じる。それを防止するためにステ
ップ２の軸６間をリンク１２ｍ，１２ｂ，ｔ２ｅ，１２
ｄ，案内リンク９、連結金具１１％シよび節合金具７か
らなるリンク機構が設けてある。

第４図は上記実施例のコンベアの曲線走行時の平面図で
ある．図に示す様に前記リンク機構の案内リンク９の一
端に設けた案内ローラｌＯｔガイドレール１４１１ｃ沿
って転動案内することによ．九ステップ２の軸６間が拘
束され、ステップ２の揺動が防止される．尚、連結金具
１１は案内リンク９に挿入されて＞Ｄ，軸方向に自由に
動くので連結リンク１２ｍ，１２ｅには拘束力が生じず
、案内リンク９を支持する作用のみを行う。ガイドレー
ル１４Ｆｉ，以下の様に搬送路に応じて適宜変化させて
施設するものである。

（１）　　直線走行域： ステップ２の軸６が進行方向に直角になる様に案内ロー
ラｌＯｔ−ガイドレールｌ４にて転動案内することによ
り軸６間の相対的動きを拘束する． （２）　　曲線走行域： ステップ２の軸６が曲線の法線方向に向く様に案内ロー
ラｌＯをガイドレールｌ４にて案内することＫ工ｂ１曲
線走行域でのステップ２の揺動を防止する。

第５図は本発明の第２実施例の平面図である．本実施例
にシいては、結合リンク１２ａ，１２ｅ及び結合リンク
１２ｂ，１２ｄの両方にそれぞれ案内ロー２１０．１８
を設け、ガイドレール１４ａ１４ｂにて転勤案内し、ス
テップ２の軸６間金拘束して、ステップ２の揺動を防止
するものでめる，１８ａｘ′Ｊ？ｊｌ．び１４ｂｔ−付
した部分以外は第１実施例と同じである． 以上詳述したように、本実施例の曲線コンベア装置ＶＣ
かいては、一本のリンクチェーンで連結したコンベアに
生ずる走行時のステップの揺動を防止でき、安定した走
行が期待できる。

〔発明の効果〕

本発明の曲線コンベア装置においては、コンベアを形成
するステップの中央下ＨＬ＃ＩＣ進行方向に直角の軸ｔ
設け、前後に隣サ合うステップ間の上記の軸をリンクで
節合し、同リンクの節会ｓＶＣローラを設け、さらにコ
ンベアの搬送路く上記リンクの節合部に設けられたロー
ラを案内するガイドレールを備えているので、一本のリ
ンクチェーンで連結されているステップの走行中の揺動
を防止し、安定した走行を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は同実施
例の正面図、第３図は同実施例の領面図、第４図は同実
施例の曲線走行時の平面図、第５図は本発明の第２実施
例の平面図、第６図は従来の曲線コンベア装置を適用し
た多層駐輪場の斜夜図、第７図は上記従来技術の曲線コ
ンベア装置の部分斜視図である。 １！Ｌ，ｌｂ・・・ガイドレール、　　２・−・ステッ
プ、３，４・・・ローラ、　　５・゜・リンクチェーン
、６−・軸、　　７・・・節合金具、　　８・・・スト
ッパ、９・−・案内リンク、　　ｌＯ・・・案内ローラ
、１０ｍ−・・案内ローラの軸、 １１ｔｌｔａ−−・連結金具、 １２ａ〜ｌ　２　ｄ−・・結合リンク、　　ｌ３−・ピ
ン、１　４　ａ　ｍ　１　４　ｂ　＝・ガイドレール、
ｌ５・・・プラケツ｝、　　１６・・・連結金具、１　
７−・・ブラケット、　　ｌ８・・・案内ローラ、ｌ８
　ａ−・・案内ローラの軸．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. その上面を同一水平面となしつつ同平面に垂直な線を回
   動中心として相互に回動可能に接続された前後二ツの部
   分からなるステップが、１本のリンクチェーンで無端状
   に連結され、水平面上への投影において異なる曲率の曲
   線部分を有する搬送路に沿つて走行駆動される曲線コン
   ベア装置において、前記ステップの中央部において進行
   方向に直角に設けられその両端が同ステップ本体に固定
   されている軸、同軸の両端部において同軸まわりの回転
   は可能で同軸方向の移動は拘束されている節合金具、前
   後に隣接する２個のステップの対応する前記節合金具に
   その一端がピン結合され他端が互に節合部においてピン
   結合された各２本の結合リンク、上記２本の結合リンク
   間の節合部において回転可能に保持された案内ローラ、
   および同案内ローラをガイドするガイドレールを備えた
   ことを特徴とする曲線コンベア装置。