JPH0320581B2 - - Google Patents

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JPH0320581B2
JPH0320581B2 JP12669181A JP12669181A JPH0320581B2 JP H0320581 B2 JPH0320581 B2 JP H0320581B2 JP 12669181 A JP12669181 A JP 12669181A JP 12669181 A JP12669181 A JP 12669181A JP H0320581 B2 JPH0320581 B2 JP H0320581B2
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JP
Japan
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value
storage device
step motor
bypass passage
flow cross
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JP12669181A
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JPS5830443A (ja
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Nobuyuki Kobayashi
Hiroshi Ito
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to US06/323,977 priority patent/US4491922A/en
Publication of JPS5830443A publication Critical patent/JPS5830443A/ja
Publication of JPH0320581B2 publication Critical patent/JPH0320581B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M3/00—Idling devices for carburettors
    • F02M3/06—Increasing idling speed
    • F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
    • F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、燃料噴射量および点火時期等をマイ
クロプロセツサにより計算する電子制御機関のア
イドリング回転速度制御装置のステツプモータの
制御方法に関する。
［従来の技術］ アイドリング回転速度制御装置では、絞り弁を
設けられている吸気通路部分に対して並列にバイ
パス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断
面積がステツプモータにより位置を変化される弁
体により制御され、アイドリング時ではこのバイ
パス通路の流通断面積が機関のアイドリング回転
速度に関係して制御されている。ステツプモータ
のステツプ値は第１の記憶装置に記憶されてお
り、中央処理装置は第１の記憶装置のステツプ値
に基づいてステツプモータを操作しており、中央
処理装置および第１の記憶装置を含む電子制御装
置は運転室の点火スイツチの開閉に関係して所定
の電力を供給されている。点火スイツチが開かれ
ると中央処理装置は、バイパス通路の流通断面積
の最大値に対応するステツプ値としての第１の値
と第１の記憶装置のステツプ値との差に基づいて
ステツプモータの操作量を算出し、ステツプモー
タはこの操作量に対応する分だけ電子制御装置か
らの電気信号により操作されてステツプモータの
スツプ値は第１の値となる。また、バイパス通路
の流通断面積を、始動時の機関温度に関係する値
にして機関低温時のフアーストアイドルを図る始
動時制御は、電子制御装置の電源電圧が所定値以
上となるのに伴つて生じる初期化信号により実施
され、この始動時制御では、第１の値と機関温度
に関係して定められるバイパス通路の流通断面積
に対応するステツプ値としての第２の値との差に
基づいてステツプモータが操作されてバイパス通
路の流通断面積が所定の値となるようになつてい
る。
つまり従来では、点火スイツチが開かれたとき
に、ステツプモータを操作して、バイパス通路の
流通断面積を最大値に制御しておくことにより、
その後電子制御装置への電源供給が遮断されて、
第１の記憶装置の記憶が消失しても、次に点火ス
イツチが閉じられ、電子制御装置への電源供給が
再開されたときには、ステツプモータのステツプ
値が第１の値になつているものとして始動時制御
を開始できるようにしている。
［発明が解決しようとする課題］ ところでこの種の装置では、実際には点火スイ
ツチが閉じられていないにもかかわらず、何等か
の原因で電子制御装置への電源供給が遮断され、
第１の記憶装置の記憶が消失してしまうことがあ
る。このように電子制御装置の電力に異常が生じ
た場合には、ステツプモータのステツプ値は第１
の値に制御されない。しかし電子制御装置は、こ
うした異常を識別できないため、その後電力供給
が再開されると、ステツプモータのステツプ値は
第１の値、即ちバイパス通路の流通断面積は最大
値になつているものとして、始動時制御を開始し
てしまい、ステツプモータの操作量が増大し、バ
イパス通路が全閉となり、機関回転停止（エンス
ト）という事態が起る支障がある。
そこで本願出願人は、電子制御装置に上記のよ
うな電力異常が発生しても、その後電子制御装置
に電力供給がなされたときには、ステツプモータ
を適切に制御できるアイドリング回転速度制御装
置のステツプモータの制御方法を考えた。
この方法によれば、点火スイツチの開閉に関係
なく電力を常に供給されて記憶を保持できる第２
の記憶装置を設け、ステツプモータのステツプ値
を第２の記憶装置に記憶し、電子制御装置に電力
供給が開始された時点で、第２の記憶装置のステ
ツプ値が正しいか否かを判断し、第２の記憶装置
のステツプ値が正しければ第１の記憶装置のステ
ツプ値を第２の記憶装置のステツプ値とし、第２
の記憶装置のステツプ値が誤つていれば、第１の
記憶装置のステツプ値をバイパス通路の流通断面
積の最大値に対応した第１の値にする。
しかしこの方法では、第２の記憶装置のステツ
プ値が誤つているときに、従来と同様の問題が発
生してしまう。即ち、上記方法では、第２の記憶
装置のステツプ値が誤つているときには、第１の
記憶装置に第１の値を設定するため、ステツプモ
ータのステツプ値が第１の値になつていないにも
かかわらず、ステツプモータのステツプ値は第１
の値になつているものとして、始動時制御を実行
してしまうことがある。
そこで本発明は、電子制御装置の電力に異常が
生じた際に第２の記憶装置のステツプ値が誤つて
いるために第１の記憶装置のステツプ値を第１の
値にしても、その後の機関運転に不具合が生ずる
ことを回避することのできるアイドリング開度制
御装置のステツプモータの制御方法を提供するこ
とを目的としてなされた。
［課題を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明
は、 絞り弁が設けられた吸気通路部分に並列にバイ
パス通路を備えると共に、該バイパス通路にステ
ツプモータの回転により位置変化されて該バイパ
ス通路の流通断面積を調節する弁体を備えた内燃
機関に設けられ、 上記ステツプモータのステツプ値を記憶する第
１の記憶装置、及び該第１の記憶装置に記憶され
たステツプ値に基づき上記ステツプモータを操作
して上記バイパス通路の流通断面積を制御する中
央処理装置を備えた電子制御装置と、 点火スイツチが閉じた時点で上記電子制御装置
への電力供給を開始し、点火スイツチが開いた後
一定時間経過した時点で上記電子制御装置への電
力供給を終了する継電器と、 を備え、上記電子制御装置が、内燃機関のアイド
リング時では、上記ステツプモータを操作して、
上記バイパス通路の流通断面積をアイドリング回
転速度に関係して制御し、点火スイツチが開かれ
ると、その後上記継電器が一定時間電力供給を継
続している間に、上記ステツプモータのステツプ
値が、上記バイパス通路の流通断面積の最大値に
対応した第１の値となるよう上記ステツプモータ
を操作し、電力供給開始時には、上記ステツプモ
ータのステツプ値が、機関温度に関係して定めら
れる上記バイパス通路の流通断面積に対応した第
２の値となるようステツプモータを操作するアイ
ドリング回転速度制御装置において、 点火スイツチの開閉に関係なく電力供給を受け
て常に記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、 上記ステツプモータのステツプ値を該第２の記
憶装置にも記憶しておき、 上記第１の記憶装置への電力供給が開始される
と、上記電子制御装置がステツプモータを操作す
るのに先だつて、 第２の記憶装置のステツプ値が正しいか否かを
判断し、 第２の記憶装置のステツプ値が正しい場合には
第１の記憶装置のステツプ値を第２の記憶装置の
ステツプ値にし、 また第２の記憶装置のステツプ値が誤つている
場合には第１の記憶装置のステツプ値を上記第１
の値とし、 第１の記憶装置のステツプ値を第１の値とした
場合には機関回転速度が所定値より大きい時に第
１の記憶装置のステツプ値を上記第２の値とす
る、 ことを特徴とするアイドリング回転速度制御装置
のステツプモータの制御方法を要旨としている。
［作用及び発明の効果］ このように本発明では、第２の記憶装置のステ
ツプ値が誤つている場合には、第１の記憶装置の
ステツプ値を第１の値とするだけでなく、第１の
記憶装置のステツプ値を第１の値とした場合に機
関回転速度が所定値より大きければ、更に第１の
記憶装置のステツプ値を機関温度に関係して定め
られる上記バイパス通路の流通断面積に対応した
第２の値に変更するようにしている。
この結果、機関回転速度が所定値より大きい場
合、即ちエンジン運転時に、第１及び第２の記憶
装置への電力供給が遮断され、その記憶内容が消
失した場合には、その後電力供給が再開された時
点で、第１の記憶装置のステツプ値がステツプモ
ータの実際のステツプ値に近い値に設定されるこ
ととなり、その後のステツプモータの操作によつ
て生ずる、第１の記憶装置のステツプ値とステツ
プモータの実際のステツプ値との不一致による機
関運転の不具合は抑制される。
特に電力供給復帰直後に実行される、ステツプ
モータのステツプ値を第２の値に制御する始動時
制御では、第１の記憶装置に記憶されたステツプ
値が第２の値となつているため、ステツプモータ
が操作されることはなく、バイパス通路の流通断
面積が全閉となつて、機関回転が停止するといつ
た不具合は完全に解消できる。
尚本発明では、第２の記憶装置のステツプ値が
誤つている場合に、機関回転速度が所定値以下で
ある場合には、第１の記憶装置のステツプ値に第
１の値を設定するようにしているが、これは点火
スイツチは閉じられていても機関が始動されずに
停止している場合に、外部のノイズ等により電力
異常が発生して第１の記憶装置のステツプ値が第
１の値とされ、更に機関の停止中にもかかわらず
第１の記憶装置のステツプ値が第２の値とされる
といつた不具合を防止するためである。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第１図に示す如く、内燃機関の吸気系には、上
流から順番に、エアクリーナ１、吸入空気流量を
検出するエアフローメータ２、運転室の加速ペダ
ルに運転する絞り弁３、サージタンク４、および
吸気管５が設けられ、吸気管５は機関本体６へ接
続されている。機関本体６の燃焼室７はシリンダ
ヘツド８、シリンダブロツク９、およびピストン
１０により区画され、混合気は、吸気弁１４を通
つて燃焼室７へ供給されて燃焼され、排気弁１５
を通つて燃焼室７から排出される。また排気系に
は、上流から順番に、排気分岐管１８、排気ガス
中の有害成分の酸化および還元を促進する三元触
媒を収容する触媒コンバータ１９、および排気管
２０が設けられている。
また次に吸気系には、絞り弁３より上流の吸気
通路２５の個所とサージタンク４とを接続するバ
イパス通路２３が備えられ、バイパス通路２３に
は電磁制御弁２６が設けられている。バイパス通
路２３は、アイドリング時および機関低温時の機
関の回転を安定化するために設けられており、電
磁制御弁２６は、アイドリング回転速度および冷
却水温度（機関温度）に関係してバイパス通路２
３の流通断面積を制御する。なお電磁制御弁２６
については後に詳述する。
吸気温センサ２７はエアフローメータ２の近傍
に設けられ、吸入空気の温度を検出する。燃料噴
射弁２８は、燃焼室７の方へ向けられて吸気管５
に取付けられ、電気入力信号に応動して開閉し、
燃料を噴射する。空燃比センサ２９は、排気分岐
管１８に取付けられて、排気ガス中の酸素濃度を
検出する。クランク角センサは、２つの部分３
０，３１から成り、クランク軸に結合している配
電器３２の軸の回転からクランク角を検出する。
一方の部分３０は、クランク角が720゜変化するご
とに１つのパルスを発生し、他方の部分３１はク
ランク角が30゜変化するごとに１つのパルスを発
生する。配電器３２は点火コイル３３から二次電
流を送られ、この二次電流を各燃焼室の点火プラ
グへ分配する。スロツトルセンサ３４は絞り弁３
の開度を検出する。車速センサ３５は自動変速機
３６の出力軸の回転、すなわち車速を検出する。
水温センサ３７はシリンダブロツク９に取付けら
れて冷却水温度を検出する。点火スイツチ３８
は、運転室に設けられており、エンジンキー３９
により操作されて直流電源としての蓄電池４０へ
接続されている。
電子制御装置４１は、エアフローメータ２、吸
気温センサ２７、空燃比センサ２９、クランク角
センサの部分３０，３１、点火コイル３３（点火
確認信号）、スロツトルセンサ３４、車速センサ
３５、水温センサ３７、点火スイツチ３８、およ
び始動電動機４３の所定端子４４から入力信号を
受け、電磁制御弁２６、燃料噴射弁２８、点火コ
イル３３（一次電流）、および自動変速機３６の
油圧制御回路のソレノイド４２へ出力信号を送
る。電子制御装置４１は、マイクロプロセツサと
してのCPU（中央処理装置）、ROM（読出し専用
記憶装置）、RAM（直接アクセス記憶装置）を含
み、CPUはROMの所定のプログラムに従つて燃
料噴射量、燃料噴射時期、および点火時期等を算
出する。
第２図は電子制御装置４１の内部の詳細なブロ
ツク図である。CPU４６、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器４７、入出力インタフエース・
RAM４８、ROM・入出力インタフエース４９、
およびRAM５０は、バス５１を介して互いに接
続されている。点火スイツチ３８は蓄電池４０へ
接続され、点火スイツチ３８の点火端子IGは主
電源５４へ接続されている。主電源５４および副
電源５５は蓄電池４０へ直接接続されている。
主電源５４の電力は、CPU４６、Ａ／Ｄ変換
器４７、第１の記憶装置としての入出力インタフ
エース・RAM４８、ROM・入出力インタフエ
ース４９へ供給される。点火スイツチ３８が閉じ
られると、主電源５４の所定の継電器が作動して
主電源５４が直ちに電力供給可能な状態になり、
また点火スイツチ３８が開かれると、点火スイツ
チ３８が開かれてから所定時間経過後に、主電源
５４の所定の継電器の作用により、主電源５４か
らCPU４６等への電力の供給が中止される。
一方、副電源５５の電力は、第２の記憶装置と
してのRAM５０に供給される。副電源５５は、
点火スイツチ３８の開閉に関係なく電力供給を行
なうので、RAM５０は機関の停止中も記憶を保
持できる。
エアフローメータ２、吸気温センサ２７、およ
び水温センサ３７からのアナロゲ信号はＡ／Ｄ変
換器４７へ送られる。空燃比センサ２９、クラン
ク角センサの部分３０，３１、スロツトルセンサ
３４、車速センサ３５、および始動電動機４３の
所定端子４４からの出力は、入出力インタフエー
ス・RAM４８へ送られる。エアコンデイシヨナ
（空気調和装置）のスイツチ５８等はROM・入
出力インタフエース４９へ送られる。燃料噴射弁
２８への出力はCPU４６から送られ、点火コイ
ル３３への一次電流は入出力インタフエース・
RAM４８から送られ、電磁制御弁２６への４つ
の出力、およびソレノイド４２への出力は、
ROM・入出力インタフエース４９から送られ
る。
第３図は電磁制御弁２６の詳細図である。
図に示す如く、電磁制御弁２６は、周知のステ
ツプモータ６３と、ステツプモータ６３により変
位される弁部６４とから成る。
弁部６４において、弁体６５は円錐状に形成さ
れ、弁棒６６の一端に固定されている。軸線方向
の弁棒６６の移動に伴つて弁体６５の外周面と弁
座６７の内周面との間の間隙寸法が変化し、これ
によりバイパス通路２３の流通断面積が制御され
る。弁棒６６の他端は所定の長さの範囲において
ねじ部６８を形成されており、弁棒６６は、案内
６９により、軸線方向へは移動可能に、かつ回転
を阻止されてハウジング７０に支持されている。
一方ステツプモータ６３のロータ７３は、半径
方向外側から内側へ順番に、永久磁石から成る第
１の筒体７４、金属製の第２の筒体７５、樹脂製
の第３の筒体７６から成り、軸受７７，７８によ
りハウジング７０に回転可能に支持されている。
第１ないし第３の筒体７４，７５，７６は互いに
固着されており、第３の筒体７６の内周は雌ねじ
を形成されて弁棒６６のねじ部６８に嵌合し、第
１の筒体７４の外周面には等角度間隔にＮ極とＳ
極とが交互に設けられている。ロータ７３の回転
により弁棒６６は軸線方向へ変位する。ロータ７
３の外側には２つのステータ７９，８０が軸線方
向へ並んで配置されている。ステータ７９，８０
はそれぞれコイルを含み、それぞれのコイルに２
つの入力端子、したがつてステツプモータ６３の
全体では４つの入力端子が設けられている。ステ
ータ７９の磁極の位置とステータ８０の磁極の位
置とは周方向にずれており、またソレノイドへ供
給される電流の向きの変更により磁極が反転する
ので、４つの入力端子へパルスを適当な順番で送
ることによりステータ７９，８０のＮ極およびＳ
極の周方向へ徐々に移動し、ロータ７３が所定量
だけ回転し、すなわちバイパス通路２３の流通断
面積が所定量だけ増減される。
バイパス通路２３の流通断面積のこの所定量の
増減はステツプモータ６３の１ステツプの変化に
対応する。この電磁制御弁２６では、ステツプモ
ータ６３のステツプ位置が０のとき、バイパス通
路２３の流通断面積が零であり、ステツプモータ
６３のステツプ値が125のとき、バイパス通路２
３の流通断面積は最大となる。
次に第４図は、電力異常が発生していない正常
時にCPU４６によつて制御されるステツプモー
タ６３のステツプ位置の変化を示している。
なおステツプモータ６３のステツプ位置は、第
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８の所定の番地（以下この番地を
“CPMT”（counter of pulse motor）という。）
に記憶されている。また、このCPMTの値は、
副電源５５から常時電源供給を受ける第２の記憶
装置としてのRAM５０の所定の番地（以下この
番地を“CPMT2”という。）にも記憶されてい
る。
CPU４６は、CPMTの値に基づいて、ステツ
プモータ６３の操作量を以下のように算出し、ス
テツプモータ６３を駆動制御する。
図に示す如く、まず時刻t1で点火スイツチ８が
開かれると、CPU４６は、125−CPMTの値＋15
だけステツプモータ６３のステツプ位置を増大す
るように、ROM・入出力インタフエース４９を
介して電磁制御弁２６（ステツプモータ６３）へ
電気信号を送る。
ここで125は、ステツプモータ６３の最大のス
テツプ位置、換言すればバイパス通路２３の流通
断面積が最大となるステツプモータ６３のステツ
プ位置であり、前述の第１の値に相当する。また
15はCPMTの値に関係なく加えられる値である。
時刻t1におけるCPMTの値が20とすれば、ス
テツプモータ６３は120ステツプだけステツプ位
置を増大するように入力信号を受けるが、ステツ
プモータ６３の最大のステツプ位置は125のため
に、15ステツプに相当する入力は無効となり、電
子制御装置４１からの入力パルスが終了した時刻
t2におけるステツプモータ６３のステツプ位置は
125となる。
つまり本実施例では、点火スイツチ８が開かれ
ると、主電源５４の所定の継電器の動作によつて
主電源５４からの電力供給が中止されるまでの間
に、ステツプモータ６３のステツプ値をバイパス
通路２３の流通断面積が最大となる125（すなわち
第１の値）に制御する。
そしてこのようにステツプモータ６３のステツ
プ値が第１の値125に制御された後は、主電源５
４の所定の継電器が作動して主電源５４による電
力の供給が中止され、入出力インタフエース・
RAM４８の記憶は消失する。
次に時刻t3で点火スイツチ４６が閉じられ、主
電源５４による電力供給が始まると、CPU４６
は、始動時制御を行なう。
始動時制御では、ステツプモータ６３のステツ
プ位置が冷却水温度、すなわち機関温度に対応す
る第２の値としてのステツプ位置（SSTA）にさ
れる。
すなわち、この第２の値SSTAは、第５図に示
す如く、始動時の冷却水温度に応じて、機関温度
が低いとき程大きくなるよう値に設定され、
CPU４６は、ステツプモータ６３のステツプ位
置を、第１の記憶装置としての入出力インタフエ
ース・RAM４８に記憶されているCPMTの値か
ら第２の値SSTAを減じた値（CPMT−SSTA）
だけ減少させるように、ステツプモータ６３へパ
ルスを送る。
この結果、時刻t3において、CPMTの値が第
１の値125である場合、CPU４６は、始動時制御
によつて、ステツプモータ６３のステツプ位置
を、第１の値125から第２の値SSTAまで減少さ
せ、ステツプ位置が第２の値SSTAになつた時刻
t4にて始動時制御を終了する。
そして時刻t4以降、CPU４６は、ステツプモ
ータ６３のステツプ位置を暖機の進行に連れて減
少させ、時刻t5で暖機が終了すると、その後は、
アイドリング時のアイドリング回転速度に関係し
てステツプモータ６３のステツプ位置を帰還制御
する。
次に第６図は、主電源５４の出力電圧が所定値
以下から以上に変化した時、すなわち点火スイツ
チ３８が閉じられた時および主電源５４からの供
給電力に異常があつた時（厳密には電力異常のた
めにメインプログラムの１回当りの実行時間が増
大した時）に発生する初期化信号により、CPU
４６が上記始動時制御に先だつて実行する初期化
プログラムを表すフローチヤートである。
図に示す如く、この初期化プログラムが実行さ
れると、まずステツプ85にて、第２の記憶装置と
してのRAM５０に記憶されたCPMT2の値が正
しいか否かを判別し、判別結果が正であればステ
ツプ86へ、否であればステツプ87へ進む。
ここでCPMT2の値が正しいか否かは、例えば
CPMT2を２つ用意し（一方をCPMT2a、他方は
CPMT2bとする。）すべての桁においてCPMT2a
の値とCPMT2bの値とが互いに補数関係にある
か否かにより判別することができる。つまり例え
ばCPMT2aの値が２進表示で11001010で
CPMT2bの値が２進表示で00110101であれば、
両者の各桁の値は補数関係にあるので、CPMT2
の値は正しいと判断することができ、逆に少なく
と１桁においてCPMT2aの値とCPMT2bの値と
が補数関係になければCPMT2の値は誤りと判断
することができる。
そしてステツプ85にてCPMT2の値が正しいと
判断された場合に実行されるステツプ86では、第
１の記憶装置としての入出力インタフエース・
RAM４８のCPMTの値を、第２の記憶装置とし
てのRAM５０のCPMT2の値として、この初期
化プログラムを終了する。
一方ステツプ85にてCPMT2の値が誤つている
と判断された場合に実行されるステツプ87では、
CPMTの値を第１の値125とする。そして続くス
テツプ88にて、フラグFAを“１”（以下、２値論
理の一方、他方をそれぞれ“１”、“０”と定義す
る。）に、すなわちセツトし、この初期化プログ
ラムを終了する。なおフラグFA＝“１”は始動時
制御の禁止を意味する。
このように第６図の初期化プログラムにおいて
は、第２の記憶装置としてのRAM５０に記憶さ
れているCPMT2の値が正しいか否かを判断し、
CPMT2の値が正しいければ第１の記憶装置とし
ての入出力インタフエース・RAM４８のCPMT
にCPMT2の値を、逆にCPMT2の値が誤つてい
ればCPMTに第１の値、すなわち125を、記憶さ
せる。
次に第７図はCPMTの値を修正し、かつ始動
時制御の実施、不実施を選択するプログラムのフ
ローチヤートである。なおこのプログラムは、メ
インプログラムに含まれ、第６図のプログラムに
続いて実施される。
図に示す如くこのプログラムが実行されると、
まずステツプ91にて、機関回転速度NEが所定値
（本実施例では1000r.p.m.）より大きいか否かを
判別し、機関回転速度NEが所定値より大きけれ
ば、続くステツプ92へ移行して、フラグFAが
“１”か否か、すなわちセツトされているか否か
を判別する。そしてフラグFAが“１”であれば、
つまり第６図の初期化プログラムの実行により
CPMTの値が第１の値125となつている場合に
は、続くステツプ93に移行して、CPMTの値を
第２の値SSTAに変更し、次ステツプ94にてフラ
グFAを“０”に、すなわちリセツトした後、ス
テツプ95へ進む。
一方ステツプ91にて、機関回転速度NEが所定
値以下であると判別された場合、あるいはステツ
プ92にてフラグFAが“０”、すなわちリセツトさ
れていると判別された場合には、そのままステツ
プ95に移行する。
次にステツプ95では、始動電動機４３が作動中
か否かを判別し、この判別結果が正であれば、ス
テツプ96にてフラグFAを“０”に、すなわちリ
セツトした後、ステツプ97へ進み、判別結果が否
であればそのままステツプ97へ進む。そしてステ
ツプ97では、フラグFAが“１”であるか否かを
判別し、フラグFAが“１”であれば、ステツプ
98にて、フラグFBを“１”に、すなわちセツト
した後、当該プログラムを終了する。なおフラグ
FB＝“１”は始動時制御が終了したことを意味す
る。またステツプ97にて、フラグFAが“０”で
あると判別されると、ステツプ99にて、ステツプ
モータ６３のステツプ位置を（CPMT−SSTA）
だけ減じることにより、ステツプモータ６３のス
テツプ位置を第２の値SSTAに制御する上述の始
動時制御を行ない、当該プログラムを終了する。
ここで上記ステツプ93の処理は、第６図の初期
化プログラムにおいて、CPMT2の値に誤りがあ
つて、CPMTの値に正確かどうか不明な第１の
値125がセツトされた場合に、CPMTの値を機関
温度から求められる第２の値SSTAにすることに
より、主電源５４からの供給電力に異常が生じた
場合のCPMTの値が機関の実際の運転状態に対
応した、すなわちステツプモータ６３のステツプ
位置に一致あるいは略一致した値となるようにす
るための処理である。
またステツプ91の処理は、点火スイツチ３８は
閉じられているが機関は停止しているという期間
を排除して、機関が運転されている期間のみステ
ツプ92〜ステツプ94を実施するための処理であ
る。すなわち、運転者によつては、点火スイツチ
３８を閉じているが、機関を始動させることな
く、車両を停止させている場合があり、このよう
な場合に、ノイズによつて初期化信号が発生して
第６図のステツプ87が実施されたときに、さらに
次のステツプ93が実行されると、実際の始動時に
ステツプモータ６３のステツプ値が著しく小さく
あるいは零となつて機関運転に支障が生じるた
め、こうした支障を排除しているのである。
以上説明したように、本実施例では、 (1) 主電源５４から電源供給を受けてステツプモ
ータ６３のステツプ位置を記憶する第１の記憶
手段としての入出力インタフエース・RAM４
８の他に、点火スイツチ３８の開閉に関係なく
副電源５５から常時電源供給を受けてCPMT
の値をCPMT2に記憶する第２の記憶手段とし
てRAM５０を設け、 (2) 主電源５４の出力電圧が所定値以下から以上
に変化し、入出力インタフエース・RAM４８
を初めとする電子制御装置４１の各部に電源供
給が開始されると（すなわち点火スイツチ３８
が開から閉に切り替えられるか、主電源５４か
らの供給電力に異常があつた時には）、 (3) 第６図の初期化プログラムにおいて、第２の
記憶装置としてのRAM５０に記憶されている
CPMT2の値が正しいか否かを判断し、
CPMT2の値が正しいければ第１の記憶装置と
しての入出力インタフエース・RAM４８の
CPMTにCPMT2の値を、逆にCPMT2の値が
誤つていればCPMTに第１の値、すなわち125
を、記憶させると共に、 (4) その後、初期化プログラムに続いて実行され
る第７図のプログラムにおいて、機関回転速度
が所定値を越え、しかもCPMTの値が第１の
値125になつているか否かを判断して、機関回
転速度が所定値を越え、CPMTの値が第１の
値125になつている場合には、CPMTの値を第
２の値としてのSSTAに変更し、 (5) 以上の処理によりCPMTにCPMT2の値また
は第２の値SSTAがセツトされているか、ある
いは始動電動機が作動されているかを判断する
ことにより、CPMTの値がステツプモータ６
３の実際のステツプ位置と一致または略一致し
ているか否かを判断し、肯定判断すると始動時
制御を実行し、否定判断すると始動時制御を実
行しないようにしている。
このため本実施例によれば、電子制御装置４１
の電力異常に伴つて初期化信号が発生し、始動時
制御が実施された場合にも、始動時制御によつて
ステツプモータ６３のステツプ値が著しく減少
し、あるいは零となつて、機関運転に支障が生じ
るのが回避される。特にステツプ93が実施される
ことにより、CPMT2の値が誤りであるために
CPMTの値を125にした場合にも、速やかに
CPMTの値をステツプモータ６３の実際のステ
ツプ値に近い値にすることができ、電子制御装置
４１の電力異常に因る機関運転の支障を回避でき
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全
体を概略的に示す図、第２図は第１図の電子制御
装置の内部のブロツク図、第３図は第１図の電磁
制御弁のブロツク図、第４図はステツプモータの
ステツプ位置の変化を示す図、第５図は始動時制
御により設定されるステツプモータのステツプ位
置と冷却水温度との関係を示すグラフ、第６図は
初期化信号が発生した時に本発明に従つて第１の
記憶装置にステツプモータのステツプ位置を格納
する初期化プログラム例のフローチヤート、第７
図は本発明に従つて、第１の記憶装置のステツプ
位置を修正しかつ始動時制御の実施、不実施を選
択するプログラム例のフローチヤート、である。 ３……絞り弁、２３……バイパス通路、２５…
…吸気通路、２６……電磁制御弁、３８……点火
スイツチ、４８……入出力インタフエース・
RAM（第１の記憶装置）、５０……RAM（第２の
記憶装置）、５４……主電源、５５……副電源、
６３……ステツプモータ、６５……弁体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁が設けられた吸気通路部分に並列にバ
    イパス通路を備えると共に、該バイパス通路にス
    テツプモータの回転により位置変化されて該バイ
    パス通路の流通断面積を調節する弁体を備えた内
    燃機関に設けられ、 上記ステツプモータのステツプ値を記憶する第
    １の記憶装置、及び該第１の記憶装置に記憶され
    たステツプ値に基づき上記ステツプモータを操作
    して上記バイパス通路の流通断面積を制御する中
    央処理装置を備えた電子制御装置と、 点火スイツチが閉じた時点で上記電子制御装置
    への電力供給を開始し、点火スイツチが開いた後
    一定時間経過した時点で上記電子制御装置への電
    力供給を終了する継電器と、 を備え、上記電子制御装置が、内燃機関のアイド
    リング時では、上記ステツプモータを操作して、
    上記バイパス通路の流通断面積をアイドリング回
    転速度に関係して制御し、点火スイツチが開かれ
    ると、その後上記継電器が一定時間電力供給を継
    続している間に、上記ステツプモータのステツプ
    値が、上記バイパス通路の流通断面積の最大値に
    対応した第１の値となるよう上記ステツプモータ
    を操作し、電力供給開始時には、上記ステツプモ
    ータのステツプ値が、機関温度に関係して定めら
    れる上記バイパス通路の流通断面積に対応した第
    ２の値となるようステツプモータを操作するアイ
    ドリング回転速度制御装置において、 点火スイツチの開閉に関係なく電力供給を受け
    て常に記憶を保持できる第２の記憶装置を設け、 上記ステツプモータのステツプ値を該第２の記
    憶装置にも記憶しておき、 上記第１の記憶装置への電力供給が開始される
    と、上記電子制御装置がステツプモータを操作す
    るのに先だつて、 第２の記憶装置のステツプ値が正しいか否かを
    判断し、 第２の記憶装置のステツプ値が正しい場合には
    第１の記憶装置のステツプ値を第２の記憶装置の
    ステツプ値にし、 また第２の記憶装置のステツプ値が誤つている
    場合には第１の記憶装置のステツプ値を上記第１
    の値とし、 第１の記憶装置のステツプ値を第１の値とした
    場合には機関回転速度が所定値より大きい時に第
    １の記憶装置のステツプ値を上記第２の値とす
    る、 ことを特徴とするアイドリング回転速度制御装置
    のステツプモータの制御方法。
JP12669181A 1981-08-14 1981-08-14 アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法 Granted JPS5830443A (ja)

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JP12669181A JPS5830443A (ja) 1981-08-14 1981-08-14 アイドリング回転速度制御装置のステツプモ−タの制御方法
US06/323,977 US4491922A (en) 1981-08-14 1981-11-23 Method and apparatus for controlling stepping motor in idling rotational speed control

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JPS5830443A JPS5830443A (ja) 1983-02-22
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS603447A (ja) * 1983-06-22 1985-01-09 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの回転角度位置計測系異常時のアイドル回転数制御方法
JPS63156442U (ja) * 1987-04-02 1988-10-13
JPS63158561U (ja) * 1987-04-03 1988-10-18

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