JPH0320602A - 眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡枠トレース装
置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機（玉１ｉｌ
ｌＪ）に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来の眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レン
ズ研削加工截は玉型形状の動径情報のみを計測してあり
、眼鏡枠のリム厚までは計測していなかった。

従って、レンズ周縁部のコバ厚方向のヤゲン位置の決定
にあたっては、加工者が■コバ厚に対してある比率の位
置を指定し、または■コバ厚方向のヤゲン位置寸法を指
定する等で行い、加工者の経験や勘に依存するところが
大であった。

また、レンズと眼鏡枠との嵌合状悪はヤゲン加工後実際
にレンズを眼鏡枠に入れてみるまで確認できなかったの
で、眼鏡枠とレンズの吹合状懇に不具合が生ずることも
あった。

最近の眼鏡枠には種々のリム厚のものがあり、この間題
七玉摺機の自動化においても大きな障害になる。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、眼鏡枠
のリム厚を測定でき、眼鏡枠のリム厚情報を加味して該
眼鏡枠に最も適合するようにヤグン位置を決定すること
のできる眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レ
ンズ研削加工截（玉摺機）を提供することにある。

［発明の構成］ 上記目的を達或するために、本発明は眼鏡枠から玉型形
状を直取り計測する眼鏡枠トレース装置において、リム
厚眼鏡枠のリム前縁とレンズ嵌入Ｖ溝との中心間の距離
（所定箇所もしくは仝周）を計測するリム厚計測手段を
設けたことを特徴としている。

また、上記のリム厚計測手段は、レンズ嵌入Ｖ溝の位置
を計測する■溝位置計測手段と、眼鏡枠のリム前縁を計
測するリム前縁計測手段とを有し、前記Ｖ溝位置計測手
段とリム前縁計測手段の両手段の測定結果から演算して
リム厚を求めることを特徴としている。

上記Ｖ溝位置計測手段とは、玉型の動径情報を測定する
測定子の垂直方向の偏位を測定する機構であることを特
徴としている。

更に未加工レンズの研削加工前に仮想コバ厚を測定する
手段を有する眼鏡レンズ研削加工機において、上記眼鏡
枠のリム前縁とレンズ嵌入Ｖ溝との中心間の距離を計測
するリム厚計測手段を有する眼鏡枠トレース装置を有し
、前記仮想コバ厚測定手段の測定結果に基づいて決定さ
れた仮想ヤゲン位買と前記眼鏡枠トレース装置により測
定した測定結果とを比較し研削加工後のレンズと眼鏡枠
との嵌合状態を事前に表示する手段を有することを特徴
としている。

また上記研削加工後のレンズと眼鏡枠との嵌合状恕を事
前に表示する手段と番は嵌合状態をグラフィック表示す
るものであることを特徴としている。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

（１）装置の全体構成 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の仝体構或を示す
斜視図である。

１は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部がそ
の上に配置ざれている。

２はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵ざ
れている。

その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにて表示する表示部３と、データを入力したり装
置に指示を行う入力部４が並んでいる。

装置前部には未加エレンズの仮想コバ厚等を測定するレ
ンズ形状測定装置５がある。

６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石６０ａと
プラステイツク用の荒砥５６０ｂとヤゲン及び平加工用
６０Ｇとから或る砥石６０が回転軸６１に回転可能に取
り付けられている。回転軸６１はベース１にバンド６２
で固定ざれている。

回転軸６１の端部にはプーり６３が取り付けられている
。ブーり６３はベルト６４を介してＡＣモータ６５の回
転軸に取り付けられたブーリ６６と連結ざれている。こ
のためモータ６５が回転すると砥石６０が回転する。

７はキャリツジ部で，７００はキャリツジである。

（２）４叫引動じ麩１Ｅ （イ）キャリツジ部 第１図乃至第３図に基づいてその構造を説明する。第２
図はキャリツジの断面図である。第３−ａ図はキャリツ
ジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３−ｂ図はＢ−８断面
図である。

べ−ス］に固定されたシャフト７０１にはキャリツジシ
ャフト７０２が回転摺動自在に軸支されており、さらに
それにキャリツジ７００が回転自在に軸支されている。

キャリツジシャフト７０２にはそれぞれ同一歯数のタイ
くングプーり７０３ａ，７０３ｂ，７０３Ｇ；が左端，
右端，その間に固着している。

キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂが同軸かつ回転可
能に軸支ざれている。レンズ回転軸７０４ｂはラツク７
０５に回転自在に軸支され、ざらにラック７０５は軸方
向に移動可能であり、モータ７０６の回転軸に固定され
たビニオン７０７により軸．方向に移動することができ
、これによりレンズＬＥをレンズ回転軸７０４ａ，７０
４ｂに挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ，７０
４ｂにはそれぞれ同一歯数のブーり７０８ａ，７０８ｂ
が取り付けられてあり、それらはタイミングベルト７０
９ａ，７０９ｂによりプーり７０３Ｃ．７０３ｂと繋が
っている。

キャリッジ７００の左側には中間板７１０が回転自在に
固定ざれている。中間板７１０にはカムフオロア７１］
が２個付いており、それがシャフト７０１と平行な位置
関係でベース１に固定されたガイドシャフト７１２を挟
んでいる。中間板７１０にはラック７］３がシャフト７
０１と平行な位置関係でベース１に固定されたキャリツ
ジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取り付けられたピ
ニオン７１５と噛み合っている。これらの構造によりモ
ータ７１４はキャリツジ７００をシャフト７０１の軸方
向に移動させることができる。

キャリツジ７００の左端には駆動板７１６が固定ざれて
おり、駆動板には回転軸７１７がシャフト７０１と平行
かつ回転自在に取り付けられている。回転軸７１７の左
端にはブーり７０８ａ，７０８ｂと同一歯数のプーり７
１８が付いており、プーり７１８はプーり７０３ａとタ
イミングベルト７１９により繋がっている。

回転軸７］７の右端にはギャ７２０が取り例けてあり、
ギャ７２０はモータ７２１についているギヤと噛み合っ
ている。モータ７２１が回転するとギャ７２０によりプ
ーり７１８が回転し、タイミングベルト７１９を介して
キャリツジシャフト７０２が回軸し，これによりブーり
７０３ｂ，７０３Ｇ，タイミングベルト７０９ａ，７０
９ｂ，プーり７０８ａ，７０８ｂを介してレンズチャッ
ク軸７０４ａ，７０４ｔ）を回転させる。

ブロック７２２は駆動板７１６に回転軸７コ７と同軸か
つ回転自在に固定ざれてあり、モータ７２１はブロック
７２２に固定ざれている。

中間板７１０にはシャフト７０１と平行な方向にシャフ
ト７２３が固定ざれており、シャフト７２３には補正ブ
ロック７２４が回転自在に固定されている。丸ラック７
２５は回転軸７１７とシャフト７２３の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック７２２及び補正ブロック
７２４にあけられた穴を貫通し１と動可能なように配置
ざれている。丸ラック７２５にはストツパ７２６が固定
されており、補正ブロック７２４の当接位置より下方に
しか贋動できない。

中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストツバ７
２６と補正ブロック７２４との当接状悪を確認し、レン
ズの研削状態を知ることができる。

ブロック７２２に固定されたモータ７２８の回転軸７２
９に固定されたビニオン７３０が丸ラツク７２５と噛み
合っており、これにより回転軸７１７とシャフト７２３
の軸間距離Ｔ′をモータ７２８により制御することがで
きる。

ざらに、このような構造によりγ′とモータ７２８の回
転角にはリニアな関係が保たれている。

砥石回転中心Ｂとシャフト７０１の軸間（Ｂ−Ｃ）距離
をα、レンズチャック軸７０４８．７０４ｂとシャフト
７０１の軸間（Ａ−Ｃ）距離をβ、レンズチャック軸７
０４ａ，７０４ｂと砥石回転中心の軸間距離をγ、αと
βと威す角をθとし、シャフト７２３とシャフト７１１
の軸間（Ｃ−Ｄ）距離をα一、回転軸７１７とシャフト
７０１との軸開（Ｃ−Ｅ）距離β′、α′とβ一の威す
角をθ一とする。

その位置関係を模式化して第４図に示す。

α，α′，β，β一は不変であり、ざらに砥石回転中心
，シャフト７０１．７２３の各中心点は図の平面上にお
いて位置不変であり、レンズチャック軸７０４ａ，７０
４ｂの中心点と回転軸７１７の中心点は相対的位置関係
不変のままシャフト７０１を中心に回転する。

ここで、　θ一θ一，　α一／α＝β′／βとすると、
ΔＡＢＣとΔＥＤＣは相似形となる。

このとき　α′／α一γ”／７となり、Ｔ′とγは直線
的な相関関係を有している。

このような構造により、回転軸７１７を中心に回転する
プーリ７１８を回軸させるモータ７２１が固定ざれてい
るブロック７２２はγ′を変化ざせたときの　ＣＥＤの
変化に追従してＥ点を中心に回転する。

このときブーり７１８の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸７０４ａ，７０４ｂを回転ざせる。

プーリ７１８を回転させながらモータ７２８によりγ一
及びγを変化させたとき、線分ＥＤを基準線として見た
プーり７１８の回転角と線分八Ｂを基準線として見たレ
ンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モータ７２１と
レンズ軸７０４ａ，７０４ｂの回転においても直線的な
相関関係を持っている。換言すれば、砥石軸とレンズ軸
の軸問距離はモータ７２８の出力軸回転角と相関関係を
持って変化しかつ線分ＡＢを基準線としたレンズ軸７０
４ａ．７０４ｂはモ−タ７２１（７）出力軸回転角と直
線的相関関係を持って回転する。

駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、
反対側のフックにはワイヤ７３２が掛かつている。中間
板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラム
が付いており、ワイヤ７３２を巻き上げることができる
。これによりレンズＬＥの砥石６０の研削圧を変えるこ
とができる。

（口）レンズ枠及び型板形状測　部（トレーサ〉（ａ）
構或 第５図ないし第６図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部２の構成を説明する。

第５図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部
を示す斜視図である。本部は本体内に組込まれており、
大きく２つの部分、即ちフレーム及び型板を保持するフ
レーム及び型板保持部２０００と、フレームのレンズ枠
及び型板の形状をデジタル計測する計測部２１００とか
ら構成ざれている。フレーム及び型板保持部２０００は
、更に２つの部分、フレーム保持部２００ＯＡと型板保
持部２０００Ｂとから構成される。

２ｋ二△里泣奥 フレーム保持部２００ＯＡを示す第６−１図において、
眼鏡フレームをフレーム保持部２００ＯＡにセットした
場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点ＯＲ　，０
１として定め、この２点を通る直線を基準線とする。

フレーム保持部２００ＯＡは筐体２００１を有する。セ
ンターアーム２００２は筐体２００１表面に取付けられ
たガイドシャフト２００３ａ，２００３ｂ上に虐動可能
に！！置されており、センターアーム２００２の先端に
はＯＲ　，ＯＬと同じ間隔でフレーム押工２００４、２
００５がある。

同様に、ライトアーム２００６がガイドシャフト２００
７ａ、２００７ｂ上に、レフトアーム２００９がガイド
シャフト２０１０ａ，２０１０ｂ上にそれぞれ活動可能
に載置されてあり、またライトアーム２００６の先端に
はフレーム押工２０Ｏ８が、レフトアーム２　０　０　
９　涛炙端にはフレーム押工２０１１が回動自在に軸支
されている。

センターアーム２００２はフレーム押工２００４、２０
０５がＯＲ，ＯＬを通るように、基準線と垂直な方向に
虐勤し、ライトアーム２００６はフレーム押工２　０　
０’８がＯＲを通り、レフトアーム２００９はフレーム
押工２０１１がＯＬを通る様に基準線と略３０”傾いた
方向に摺動する。

第６−２図において、フレーム押工２００４、２００５
、２００８、２０１１はそれぞれ互いに交わる２つの斜
面（２０１２ａ．２０’ｌ２ｂ）、（２０１４ａ　，２
０１４ｂ）、（２０１６ａ，２０１　６ａ）、（２０１
８ａ．２０１８ｂ）を持ち、それぞれの２つの斜面が作
る稜線２０１３．２０１５，２０１７，２０１９は同一
平面（測定面）上にあり、フレーム押工２００８，２０
１１の回転軸もこの測定面上にある。

また、センターアーム２００２には半円状のフレーム押
工２０２０が、センターアーム２００２に取り付けられ
たガイドシャフト２０２１ａ，２０２１ｂ上ノ閣動可能
に載置されており、第６−３図において、フレーム押工
２０２０を常時センターアーム側へ引っ張る様にバネ２
０２２の一端がセンターアーム２００２に植設されたピ
ン２０２３ａに掛けられ、他端がフレーム押工２０２０
に植設されたピン２０２３ｂに掛けられている。

第６−４図は筐体２００１の一部を裏側から見た図であ
る。

筐体２００１の裏面にはプーリー２０２４ａ，２０２４
ｂ，２０２４ｃ．２０２４ｄが回転自在に軸支され、ブ
ーリー２０２４ａ〜２０２４ｄにはワイヤー２０２５が
掛けられており、筺体２００１の穴２０２８ａ，２０２
９ａを通して裏面に突き出した、センターアーム２００
２に植設されたピン２０２６ａ及びライトアーム２００
６に植設されたピン２０２７に固着ざれている。

同様に、筺体２００１の裏而にプーリー２０３０ａ，２
０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄが回転自在に軸支さ
れ、ブーリー２０３０ａ〜２０３０ｄには、ワイヤー２
０３１が掛けられており、筺体２００１の穴２０２／８
ｂ，２０２９ｂを通して、裏面に突き出したセンターア
ーム２００２に植設されたピン２０２６ｂ及びレフトア
ーム２００９に植設されたピン２０３２に固着されてい
る。

また、筐体２００１の裏面にはセンターアーム２００２
を常時ＯＲ　　，ＯＬ方向へ引張る定トルクバネ２０３
３が、筐体２００１の裏面に回転自在に軸支されたドラ
ム２０３４に取り付けられており、定トルクバネ２０３
３の一端はセンターアーム２００２に植設されたピン２
０３５に固着ざれている。

また、センターアーム２００２には、ツメ２０３６が植
設されており、フレームが保持されていない状態では、
筺休２００１の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ
２０３７に当接しており、フレーム保持の状態を判断す
る。

レフトアーム２００９には、フレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定部２０４０が組込まれている。

フレーム押工２０１１の回転軸２０４１にはプ冫 一　−２０４２が固着ざれており、フレーム押工２０１
１と一体に回勤し、この回転軸２０４１には、フレーム
押工２０１１の回転とは無関係に回動ずるブーリー２０
４３が軸支され、ブーリー２０４３にはリム厚渕定ピン
２０４４が植設ざれている。

また、レフトアーム２００９には、中空の回転軸２０４
５が回動自在に軸支されており、一端にボテンションメ
ータ２０４６が、他端にブーリー２０４７が取り付けら
れている。プーリー２０４２とブーリー２０４７には両
端が各ブーリーに固着しているワイヤー２０４９が掛け
られており、ボテンションメータ２０４６とフレーム押
工２０１１は常時連動して同方向に回動する。

第６−５図において、ワイヤー２０５０の一端がプーリ
ー２０４３に固着ざれ、途中でプーリー２０４８に固着
ざれ、他端がバネ２０５１を介してレフトアーム２００
９に植設されたピン２０５２に掛けられており、リム厚
８１リ定ピン２０４４の動きに応じて、ボテンションメ
ータ２０４６の軸が回勤する。

本実施例では１ケ所のリム厚測定しか行わないが、測定
子部２１２０に上下動自在でその移動量を検出可能な接
触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触
させることによりリム前面の上下方向の位置を検出する
ことができる。このリム前面のデータと■溝の上下方向
のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を測定するこ
こができる。

第６−６図において、筺体２００１上に、一面にブレー
キゴム２０６２を貼りつけた押工板２０６１が押工板２
０６１に取り付けたシャフト２０６３により回転自在に
取り付けてあり、筺体２００１に取り付けられたソレノ
イド２０６４の摺動軸の一端が、押工板２０６１に取り
付けてある。

また、押工板２０６１にバネ２０６５の一端が掛けられ
、他端は筐体２００１に植設されたピン２０６６に掛け
られており、常時はブレーキゴム２０６２がセンターア
ーム２００２に当接しない方向に押工板２０６１を引張
っている。ソレノイド２０６４が作用しバネ２０６５に
抗して押工板２０６１を押すと、ブレーキゴム２０６２
がセンターアーム２００２に当接し、センターアーム２
００２及びセンターアーム２００２に連動して動（ライ
トアーム２００６、レフトアーム２００９を固定する。

！返里且嬰 型板保持部２０００Ｂは第５図及び第６−１図において
、筐体２００１に植設された支柱２０７１ａ，２０７１
ｂ，２０７１ｃ，２０７１ｄによって支持ざれている。

基板２０７２は支柱２０７１ａ〜２０７１ｄに固着ざれ
ている。フタ２０７３はフタ２０７３に植設された軸２
０７４ａ，２０７４ｂが基板２０７２に形成された軸受
２０７５ａ，２０７５ｂに係合ざれ、基板２０７２上に
回動自在に載置されている。基板２０７２には眼鏡フレ
ームをフレーム保持部に出し入れするに十分な穴があい
ている。フタ２０７３には透明な窓２０７６が形成ざれ
、窓２０７６の中央には型板ホルダー２０７７がｒ：Ｉ
ｉｉｌざれている。型板ホルダ−２０７７にはピン２０
７８ａ．２０７８ｂが植設されており、型板に形或され
ている穴とピン２０７８ａ．２０７８ｂを係合させ、止
めネジ２０７９で型板を型板ホルダー２０７７に固定す
る。

この型板ホルダー２０７７の中心は、フタ２０７３が閉
じられた状態で、ＯＲ上に位置するように構成ざれてい
る。

紅濁奥 次に計測部２１００の構成を第７図をもとに説明する。

第７図は計測部の平面図で、第７−１図はそのＣ−Ｃ断
面図である。

可動ベース２１０１には、軸穴２１０２ａ，、２１０２
ｂ，２１０２ｃが形或されており、筺体２００１に取り
付けられた軸２１０３ａ，２’ｌ０３ｂｋ：）１動可能
に支持ざれている。また、可動べ一ス２１０１にはレバ
ー２１０４が植設されており、このレバー２１０４によ
って可動ベース２１０１を闇動させることにより、回転
ベース２１０５の回転中心が、フレーム及び型板保持部
２０００上のＯＲ　，ＯＬの位置に移動する。可動ベー
ス２１０１にはブーリー２１０６が形成された回転べ−
ス２１０５が回動可能に軸支されている。プーリ−２１
０６と可動ベース２１０１に取り付けられたバルスモー
タ２１０７の回転軸に取り付けられたブーリー２１０８
との間にベルト２１０９が掛け渡されており、これによ
りバルスモータ２１０７の回転が回転ベース２１０５に
伝達される。

回転ベース２１０５上には、第７−３図に示すように４
本のレール２１１０ａ，２１１０ｂ，２１１０ｃ．２１
１０ｄが取り付けられており、このレール２１１０ａ，
２１１０ｂ上に測定子部２１２０が閤動可能に取り付け
られている。測定子部２１２０には、鉛直方向に軸穴２
１２１が形成されており、この軸穴２１２１に測定子軸
２］２２が挿入されている。

測定子軸２１２２と軸穴２１２１との間には、ボールベ
アリング２１２３が介在（ノ、これにより測定子軸２１
２２の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定
子軸２１２２の上端にはアーム２１２４が取り付けられ
ており、このアーム２１２４の上部には、レンズ枠のヤ
ゲン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定子２１２５
が回動自在に軸支されている。

アーム２１２４の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ２１２６が回動自在に軸支されている。

そして、ヤゲン測定子２１２５及び型板測定コロ２１２
６の円周点は測定子軸２１２２の中心線上に位置するよ
うに構成されている。

測定子軸２１２２下方には、ピン２１２８が、測定子軸
２１２２に回動自在に取り付けられたリング２１２７に
植設されており、ピン２１２８の回転方向の動きは、測
定子部２１２０に形成された長穴２１２９により制限ざ
れている。ピン２１２８の先端には、測定子部２１２０
のポテンションメータ２１３０の可動部に取り付けられ
ており、測定子軸２］２２の上下方向の移動量がポテン
ションメータ２１３０によって検出ざれる。

測定子軸２１２２の下端にはコロ２１３１が回動自在に
軸支されている。また測定子部２１２０にはツメ２１３
２が植股されている。

測定子部２１２０にはピン２１３３が植設されており、
回転ベース２１０５に取り付けられたボテンションメー
タ２１３４の軸には、プーリー２１３５が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にブーリー２１３６ａ，２
１３６ｂが回動自在に軸支されてあり、ピン２１３３に
固着されたワイヤー２１３７がブーリー２１３６ａ，２
１３６ｂに掛けられ、プーリー２１３９に固着ざれてい
る。このように測定子部２１２０の移動量をポテンショ
ンメータ２１３４により検出する構成となっている。

また回転ベース２１０５には、測定子部２１２０を常時
アーム２１２４の先端側へ引張る定トルクバネ２１４０
が、回転ベース２１０５に回動自在に軸支されたドラム
２１４１に取り付けられており、定トルクバネ２１４０
の一端は、測定子部２１２０ｋ：植設されたピン２１４
２に固着ざれている。

回転ベース２１０５上のレール２１’ＩＯＣ．２１１０
ｄ上に測定子駆動部２１５０が摺勅可能に取り付けられ
ている。測定子駆動部２１５０にはピン２１５１が植設
されており、回転ベース２１０５に取り付けられたモー
タ２１５２の回転軸にはプーリー２１５３が取り付けら
れている。回転べ−ス２１０５にブーリー２１５４ａ，
２１５４ｂが回動自在に軸支ざれており、ピン２１５１
に固着されたワイヤー２１５５がブーリー２１５４ａ、
２１５４ｂｋｌｍｌ！｝けられ、ブーリー２１５３に固
＠されている。これにより、モータの回転が測定子駆動
部２１５０に伝達ざれる。

測定子駆動部２］５０は、定トルクバネ２１４０によっ
て測定子駆動部２１５０側へ引張られている測定子部２
１２０に当接しており、測定子駆動部２１５０を移動さ
せることにより、測定子部２１２０を所定の位置へ移動
させることができる。

また、測定子駆動部２１５０には、一端に測定子軸２１
２２の下端に軸支されたコロ２１３１に当接するアーム
２１５７含有し、他端にコロ２１５９を回動自在に軸支
したアーム２１５８を取り付けた軸２１５６が回動可能
に軸支されている。

コロ２１５９が回転ベース２１０５に固着された固定ガ
イド板２１６０に当接する方向に、ネジリバネ２１６１
の一端がアーム２１５７に掛けられ、他端は測定子駆動
部２１５０に固着されており、測定子駆動部２１５０が
移動すると、ガイド板２１６０に沿ってコロ２１５９が
上下する。

コロ２１５９の上下により軸２１５６が回転し、軸２１
５６に固着されたアーム２１５７も軸２１５６を中心に
回転し、測定子軸２１２２を上下させる。回転ベース２
１０５にシャフト２１６３が回動自在に取り付けてあり
、このシャフト２１６３に可動ガイド板２１６１が固着
ざれている。回転ベース２１０５に取り付けられたソレ
ノイド２１６４の！習勅軸の一端が可動ガイド板２１６
１に取り付けてある。バネ２１６５の一端が回転べ−ス
２１０５に掛けられ、他端が可動ガイド板２１６１に掛
けられてあり、常時はコロ２１５９と可動ガイド板２１
６１のガイド部２１６２が当接しない位置へ弓張ってい
る。ソレノイド２１６４が作用し可動ガイド板２１６１
を引き上げると、可動ガイド板２１６１のガイド部２１
６２が、固定ガイド板２１６０と平行な位置に移動し、
コロ２１５９がガイド部２１６２に当接し、ガイド部２
１６２に沿って移動することができる。

（ｂ）動作 次に第６図ないし第１０図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装置２の動作を説明する。

旦之Ｚ笠畏亙震互、 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。

メガネフレーム５００のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース２１０１に固着されたレバー
２１０４で計測部２１００を測定する側へ移動させる。

次にフレーム押工２０２０を手前に引き、センターアー
ム２００２との間隔を十分に広げる。メガネフレームの
フロント部をフレーム押工２００４、２００５の斜面２
０１２ａ，２０１２ｂ，２０１４ａ，２０１４ｂに当接
ざせた後、フレーム押工２０２０を戻し、メガネフレー
ムの中央部に当接させる。その後センターアーム２００
２を押し広げながら、メガネフレームのリム部でリム厚
測定ピン２０４４を押し下げながら、フレーム押工２０
０８．２０１１の斜面２０１６ａ，２０１６ｂ，２０１
８ａ．２０１８ｂｋ−左右（７）　Ｉ，Ｊ　ム部を当接
ざせる。

本実施例においては、フレーム押工２００４，２００５
，２００８．２０１１は連動しており、定トルクバネ２
０３３によりＯＲ　，ＯＬへ向かう方向に引張られ、フ
レーム押工２０２０はバネ２０２２により、センターア
ーム方向に引張られているので、フレーム押工２００４
，２００５，２００８．２０１１，２０２０でフレーム
を保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的
略中心に向かう３方向の力で保持ざれ、かつフレーム押
工２２０によりフレームの中心位置がＯＲ，ＯＬの中間
点に保持ざれる。また、フレーム押工２００８，２０１
１は４つのフレーム押工の稜線２０１３，２０１５、２
０１７．２０１９の作る平面内で回転するため、レンズ
枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工２００４，２００５
．２００８，２１１の中心位置で常に測定面内に保持さ
れる。

第８−１図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピ
ン２０４４を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行
な場合はフレーム押工２０１１の斜面２０１８ａ，２０
１８ｂのつくる稜線２０１９を基準として、リム厚測定
ピン２０４４の移動量をボテンションメータ２０４６で
検出できる。

第８−２図において、ヤゲン溝が測定面に対してある角
度傾いている場合はフレーム押工２０１１がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけボテンションメータ２
０４６も傾くので、常に稜線２０１９を基準としてリム
厚を測定することができる。

こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較ざれフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよう
最適なヤゲン位置を決定するのに使用される。

上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パネ
ルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド２０６４が
作用し、センターアーム２００２，ライトアーム２００
６，レフトアーム２００９を固定する。

第９図において、測定子駆動部２１５０のコロ２１５９
は基準位＠０にあり、バルスモータ２１０７を所定角度
回転させ、測定子駆動部２１５０の移動方向とフレーム
押工２００８または２０１１の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース２１０５を旋回させる。

次にソレノイド２１６４により可動ガイド板２１６１の
ガイド部２１６２＠所定位置へ移動させ、測定子駆動部
２１５０をフレーム押工２００８または２０１１の方向
に移動させると、コロ２１５９は固定ガイド板２１６０
のガイド部２１６０ａから可動ガイド板２１６１のガイ
ド部２１６２ｂへ移動し、測定子軸２１２２がアーム２
１５７によって押しあげられ、ヤゲン測定子２１２５は
測定面の高さに保たれる。

さらに測定子駆動部２１５Ｑが移動すると、ヤゲン測定
子２１２５がレンズ枠のヤゲン溝に挿入ざれ、測定子部
２１２０はＦＲで移動を停止し、測定子駆動部２１５０
はＦＲＬまで移動し停止する。続いてバルスモータ２１
０７を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子部２１２０はレンズ枠の動径に従って、ガ
イドシャフト２０１０ａ，２０１Ｏｂ上を移動し、その
移動量はボテンションメータ２１３４によって読取られ
、測定子軸２１２２がレンズ枠のカーブに従って上下し
、その移動量がボテンションメータ２１３０によって読
み取られる。パルスモータ２１０７の回転角Ｏとボテン
ションメータ２１３４の読み取りｌｒ及びボテンション
メータ２１３０の読み取りｌｚからレンズ枠形状が（ｒ
，ｅ，ｚ）（ｎ＝’ｌ，２．・・・・・・・・・Ｎ）と
して計測ざれる。この計測データ（ｒ，ｅ，ｚ）を極座
標一直交座標変換した後のデータ（ｘ，ｙ，ｚ）の任意
の４点（ｘ＋　　　’／＋　　　ｚ＋　）（Ｘ２．　ｙ
！，　ｚ２　＞（Ｘ３６　ｙ３，Ｚ３）（Ｘ４．　ｙ４
．Ｚ４）よりフレームカーブＣＦを求める（計算式はレ
ンズカーブの求め方と膚じ）。

また第１０図において（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）のｘ，ｙ戊
分（ｘｎ，ｙｎ）から、Ｘ方向の最大値を持つ被計測点
Ａ　（ｘａ，ｙａ），ｘ軸方向の最小値を持つ被計測点
Ｂ　ｃｘｂ，ｙｂ），ｙ軸方向の最大値を持つ被計測点
Ｃ　（ｘｃ，ｙｃ）及びｙ軸方向の最小値を持つ被計測
点Ｄ　（ｘｄ，ｙｄ）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏ
Ｆ　　（ｘＦ　，　ｙＦ　）として求め、既知であるフ
レーム中心から測定子部２１２０の回転中心Ｑｏ（ｘｏ
，ｙＯ〉までの距離ＬとＯＯ、ＯＦのズレ邑（△Ｘ，△
ｙ）から、レンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤの１／２は
、ＦＰＤ／２＝　（Ｌ−△Ｘ） ＝　（Ｌ−　（ｘＦ　−ｘｏ　）　）　・・｛２）とし
て求める。

次に、入力部４で設定された瞳孔間距離ＰＤから内寄せ
量■を、 −　（Ｌ　−　（ｘＦ　−ｘｏ　）　−　ＰＤ／２　）
　−−−−−−（３）として求め、また設定された上寄
せＩｔ，Ｊをもとに、被加エレンズの光学中心が位置す
べき位置ＱＳ（ｘｓ，ｙｓ）を、 Ｏｓ　　（ｘｓ　，　ｙｓ　） −　（ｘＦ　十Ｉ，ｙＦ　＋Ｕ） として求める。

このＯｓから（ｘｎ，ｙｎ）をＱ３を中心とした極座標
に変換し、加エデータである（ｓｒｎ，ｓｅｎ　＞（ｎ
−１．２，　　・・・・＊，Ｎ＞を得る。

本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。

ヱ坂星然星亙 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。

型板保持部２０００Ｂのフタ２０７３に取り付けられた
型板ホルダー２０７７のピン２０７８ａ，２０７８ｂに
型板に形或ざれている穴を係合させ、止ネジ２０７９で
型板ホルダー２０７７に固定する。本実施例ではフタ２
０７３を閉じると、型板ホルダー２０７７の中心がＯＲ
上に位置し、測定子部２１２０の回転中心と一致する構
成になっているため、型板の幾何学的中心と測定子部２
１２０の回転中心が一致する。

上述のように型板がセットされた状態で、後述する入力
部４のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース２
１０５は測定子駆動部２１５０の移動方向とｙ軸方向が
一致する位置にあり、測定子駆動部２１５０は基準位置
Ｏにある。

測定子駆動部２１５０をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部２１２０に植設されたピン２１
３２がセンターアーム２００２当接し、ざらに移動する
とセンターアーム２００２，ライトアーム２００６、レ
フトアーム２００９を押し広げる。コロ２１５９は固定
ガイド板２１６０のガイド部２１６０ｂから２１６０ａ
へ移動し、測定子軸２１２２がアーム２１５７によって
押し上げられ、型板測定コロ２１２６の７ランジ部２１
２６ａが型板上面より一定量上の位置に保たれる。測定
子駆動部２１５０ｆｆｉＦＯＬまで移動した後、ソレノ
イド２０６４が作用し、センターアーム２００２．ライ
トアーム２００６，レフトアーム２００９が固定され、
ソレノイド２１６４により可動ガイド板２１６１を所定
位置に移動させ、測定子駆動部２１５０７Ｅ：基準位置
に戻す。この時固定ガイド板２１６０のガイド部２１６
０ａと可動ガイド板２１６１のガイド部２１６２ａの高
さが同じになるように構或されているため、型板測定コ
ロ２１２６は一定高さを保ったまま型板に当接するまで
移動する。続いてバルスモータ２１０７をあらかじめ定
めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子
部２１２０は型板の動径に従ってガイβ多ヤフト２０１
０ａ．２０１Ｏｂ上を移動し、その移動量はポテンショ
ンメータ２１３４によって読み取られる。パルスモータ
２１０７の回転角Ｏとボテンションメータ２１３４の読
み取り量「かう、型板形状が（ｒｎ，Ｏｎ）（ｎ＝．１
，２，・・・，Ｎ）として計測ざれる。

この計測データ（ｒｎ，ｅｎ）から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Ｏを求め、入力部からのＦＰＤ．
ＰＤ，内奇ｔ！量■，上奇ぜ量Ｕをもとに加エデータで
ある（ｓ　ｒｎ，ｓ　ｅｐ　）　　（ｎ＝１，２，・・
・・・，Ｎ）を得る。

（ハ）未加工レンズ形状測定部 （ａ）構或 第１１図は所定条件における研削加工後のレンズのカー
ブ値，コバ厚等を研削加工前に検出づるための未加エレ
ンズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構成
を第１２図乃至第１３図に基づいて説明する。

第１２図は未加工レンズの形状測定部５の断面図、第１
３図は平面図である。

フレーム５００に軸５０１が軸受５０２によって回転自
在に、またＤＣモータ５０３・ホトスイッチ５０４，５
０５．ボテンショメータ５０６がそれぞれ組付けられて
いる。

軸５０１にはプーリー５０７が回転自在に、またプーリ
ー５０８，フランジ５０９がそれぞれ組付けられている
。

プーリー５０７にはセンサ板５１０とバネ５１１が組付
けられている。

ブーリー５０８には第１４図に示すようにバネ５１１が
ピン５１２を挟むように組付けられている。このため、
バネ５１１がブーリー５０７の回転とともに回転した場
合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８に組付けら
れているピン５１２を回転させるバネ力を持ち、ピン５
１２がバネ５１１とは無関係に例えば矢印方向に回転し
た場合にはピン５１２を元の位簡に戻そうとする力を加
える。

モーター５０３の回転軸にはプーリー５１３が取り付け
られ、プーリー５０７との間に訃けられているべＪＸ５
１４によりモーター５０３の回転がブーリー５０７に伝
達される。

モーター５０３の回転はプーリー５０７に取り付けられ
たセンサ板５１０によってホトスイッチ５０４，５０５
が検出し制御する。

ブーリー５０７の回転によりピン５１２が組付けられた
ブーリー５０８が回転１ノ、ボテンショメータ５０６の
回転軸にプーリー５２０との間に掛けられたロープ５２
］によってプーリー５０８■回転はボテンショメータ５
０６に検出ざれる。このときブーリー５０８の回転と同
時に＠５０１とフランジ５０９が回転する。バネ５２２
はローブ５２１の張力を一定に保つためのものである。

フィーラ−５２３，５２４はピン５２５，５２６によっ
てそれぞれ測定用アーム５２７に回転由在に組付けられ
、測定用アーム５２７はフランジ５０９に取り付けられ
ている。

ホトスイッチ５０４により測定用アーム５２７の初期位
置と測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ５０
５はレンズ前側屈折面，レンズ後側屈折面それぞれに対
してフイーラーの５２３，５２４の逃げの位置と測定の
位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ５０４による
測定終了位置とホトスイッチ５０５によるレンズ後側屈
折面の逃げの位置とは一致する。第１５図はホトスイッ
チ５０４とポトスイツチ５０５の各信号の対応関係を示
す図である。

測定用アーム５２７には第１６図に示すようにマイクロ
スインチ５２８を組付けた軸５２９が配置ざれ、軸５２
９上には回転自在なフイーラ−５３０を有する回転自在
なアーム５３１があり、バネ５３２によって矢印方向に
保持ざれ、マイクロスイッチ５２８によって７イーラ−
５３０の位置を検出する。

カバー５３３は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材５３４はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入
を防ぐためのものである。

本実施例ではレンズコバに当接づ゛るように第３のフィ
ーラ−５３０が設（プられているが、レンズが加工に適
さないときはフイーラ−５２３．５２４も異常なデータ
を示すのでフイーラ−５３０を省略することは可能であ
る。

（ｂ）測定方法 まず、ホトスイッチ５０５により制御されたモーター５
０３を回転し、第１７−１図に示すように測定用アーム
５２７を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置ま
で回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持して
いるキャリツジ７００が矢印方向に移動したときにフイ
ーラ−５２３とレンズが干渉せず、しかもフイーラ−５
３０はレンズコバに当接するような位置関係にする。

次にレンズＬＥは矢印５３５方向へ移動する。

その移動量はレンズ加工後枠入れざれる眼鏡枠の形状デ
ータまたは玉型形状データによって制御される。これら
のデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。

上記眼鏡枠の形状データまたは玉型形状データからレン
ズサイズが外れていなければ、フイーラ−５３０はレン
ズコバに当接し、矢印５３５方向に移動し、マイクロス
イッチ５２８がそれを検出する。レンズサイズが外れて
いるときマイクロスイッチ５２８の信号により研削不可
能な旨表示部３に表示ざれる。マイクロスイッチ５２８
がフイーラ−５３０の移動を検出したときは、レンズ前
側屈折面の形状を測定するため、フイーラ−５２３を前
側屈折面に当接ざせるようモータ５０３を回転さ吐る。

回転量はレンズの一般的な厚みとフィーラ５３０のコバ
方向の長さを考慮にいれて設計された位置まで回転させ
る。この状態を第１７−２図，第１７−３図に示す。

フィーラ−５２３が図中二点鎖線の位置まで移動すると
、プーリー５０７に組付けられたバネ５］１の力はフイ
ーラ−５２３を前側屈折面に当接するように働く。

次にレンズをチャック軸７０４ａ，７０４ｂを中心に１
回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは
木型形状データによって矢印５３６方向に移動し、フイ
ーラ−５２３が矢印５３７方向に移動し、この移動量は
プーリー５０８の回転量を介してボテンショメータ５０
６により検出し、レンズ献研屈折面形状を得る。また、
同時にマイクロスイッチ５２８によりレンズが上記デー
タに従った玉型に加工できるか否かも測定し、これを表
示する。

その後、キャリッジ７００を初期位置に戻し、モータ５
０３をさらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転させた後、レンズを測定位置まで移動させる。

レンズ＠１回転させながらフィーラ−５２４により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。

（二）表八部及び入力部 第１８図は本実施例の表示部３及び入力部４の外貌図で
、両者は一体に形成されている。

本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、電
源の入・切をコントロールするメインスイッチ４００，
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群４０１及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群４１０とからな
る。

設定スイッチ群４０１には、被加エレンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０２、
フレームの材質１茎ルかメタルかを指示するフレームス
イッチ４０３、加工モードを平加工かヤゲン加工かを選
択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼用か
右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、レンズ光心の
上／下レイアウト及びＰＤ値の遠用・近用変換を行う遠
／近スイッチ４０６、設定データの変更項目を選択する
入力切換スイッチ４０７、入力切換スイッチ４０７によ
り選択された項目のデータを増減する＋スイッチ４０８
及びースイッチ４０９が配置されている。

操作スイッチ群４１０には、スタートスイッチ４１１、
ヤゲンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ４１２、レンズチャッ
ク開閉用のスイッチ４１３、カバー開閉用のスイッチ４
１４、仕上げ二度摺い用の二度虐いスイッチ４１５、レ
ンズ枠，型板トレースの指示をするトレーススイッチ４
１６、レンズ枠及び型板形状測定部２で測定したデータ
を転送させる次データスイッチ４１７がある。

表示部３は液晶ディスプレイにより構或されており、加
工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との嵌
合状態をシミュレーションするヤゲンシくユレーション
や基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御により
表示する。

第１９図は表示画面の例であり、第１９−１図はレンズ
の加工情報を設定するための画面で、第１９−２図はヤ
ゲンシュミレーションの画面である。

（３）災艷鰯ｌ架賎辻１Ａ 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。

第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。

主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成ざれ
、その制御は主プログラムに記憶されているシーケンス
プログラムで制御ざれる。主演算制御回路はシリアル通
信ボートを介して、ＩＣ力一ド，検眼システム装置等と
データの交換を行うことが可能であり、レンズ枠および
型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・
通信を行う。

主演算制御回路には表示部３，入力部４および音声再生
装置が接続されている。

また、測定用のホトスイッチ５０４，５０５、加工終了
状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッ
チユニットやカバー開閉用・加工圧用・レンズチャック
用の各マイクロスイッチユニットも主演算制御回路に接
続ざれている。

被加工レンズの形状を測定するボテンショメータ５０６
はＡ／Ｄコンバータに接続ざれ、変換された結果が主演
算制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記
憶される。

キャリッジ移動モータ７１４，キャリッジ上下モータ７
２８，レンズ回転軸モータ７２１はバルスモータドライ
バ．パルス発生器を介して主演算回路に接続ざれている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞれのパルスモータへ何口２の周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。

加工圧モータ７３３，％ズ計測モータ５０３およびカバ
ー開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けたド
ライブ回路により駆動される。

砥石モータ６５８よび給水ボンブモー夕は交流電源によ
り駆動ざれ、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御ざれるスイッチ回路により制御
ざれる。

次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。

レンズ枠・型板の形状を測定するボテンショメータ２１
３０．２１３４およびフレームのリム厚を測定するボテ
ンショメータ２０４６の出力はＡ／Ｄコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力さ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回路に接続され
ている。

トレーサ回転モータ２１０７はバルスモータドライバを
介して、トレーサ演算制御回路により制御ざれる。また
トレーサ移動モータ２１５２，フレーム固定ソレノイド
２０６４，測定子固定ソレノイド２１＄；／４はトレー
サ演痺制御回路よりの司令を受けた各ドライブ回路によ
り駆動ざれる。

トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構
成ざれ、その制御はプログラムメモリに記憶ざれている
シーケンスプログラムで制御ざれる。

また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは一
旦トレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路に
転送ざれる。

（４）災里仝笠旦皇立 次に第２１図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。

ステップ１−１ 第２１図のメインスイッチ４００をＯＮにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッチ４１６にてトレースを行う。

ステップ１−２ 被装者のＰＤ値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはＦＰＤ値も入力する。また、遠近切換スイッチ４
０６により１９力されるＰＤが遠方であるか近方である
かを設定する。設定状態は表示部３のディスプレイにて
表示ざれる。ここで遠方に設定された状態で遠方ＰＤを
入力した後、遠近切換スイッチ４０６にて近方に変更す
ると、次式により近方ＰＤに変換する。

ｅは必要とする作業距離，１２は日本人の角膜頂点間距
離，１３は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。

近方状態において近方ＰＤを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方ＰＤに変換する。

変換の詳細については特開昭６３−８２６２１号公報に
記戟されている。

また上下レイアウトも近方，遠方それぞれにあらかじめ
前述の基準ＩＩｉ設定において入力された設定俯に設定
する。作業者がその値について変更を加えたい場合には
、（＋〉スイッチ４ｏＰｃ−＞スイッチ４０９にて変更
が可能である。このときＰＤについても変更が可能であ
る。

ステップ１−３ ステップ１−１で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびＦＰＤＩ！と前ステップで入力されたＰＤ上下レイ
アウトの情報により、前述の方法により新たな座標中心
に座標変換し、新たな動径情報（ｒＳ６ｎＳｒＳθｎ）
を得、これを枠データメモリに記憶する。

ステップ１−４ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ４０
２により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ４０３により、加工レンズか右眼か左眼かをＲ／
Ｌ切換スイッチ４０５により、平加工かヤゲン加工かを
モードスイッチ４０４により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤゲンか平かによる８種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定において入力された設定値に基づいて、
レンズ加エサイズを設定する。

設定値に変更を加えたい場合には、（＋）スイッチ４０
８、（−）スイッチ４０９にて変更が可能である。加エ
レンズのＲ／Ｌ指定がフレーム測定の時の測定側と同じ
場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合には
データを左右反転させて用いる。

ステップ１−５ レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ４１３により
モータ７０６を回転ざせチャッキングする。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてチャックする。

ステップ１−６，ステップ１− 以上のステップに異常が無ければスタートスイッヂ４１
１を押してスタートさせる。

スタートスイッチ４１１が押されているのを確認すると
、主演算制御回路は加工補正（砥石径補正〉を行う。

’ＰＣでａ点は砥石回転中心、ｂ点ｔよレンズ加工中心
、Ｒは砥石半径、ＬＥは枠データ、Ｌは砥石回転中心と
レンズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情
報（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ）を枠データメモリより読みと
り、以下の計算を行う。

Ｌ　−　ｒｓ　　δｎｃｏｓｒｓθｎ＋Ｒ”−（ｒｓａ
　ｎ　ｓｉｒｉ　ｒｓａ　ｎ　丁（ｎ−１．２．３・・
・Ｎ） 乱視軸が１８０゜以外のときはその差だけｒｓθｎをオ
フセットし、ｒｓθｎの代りにそのｒｓθ一ｎを用いる
。

次に動径情報（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ）を微小な任意の角
度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算を
行う。

この座標の回転角をξｉ　　（ｉ　＝１．２．３・・・
・Ｎ〉とし、ξｉよりξｎまで順次３６０゜回転させる
。それぞれのξｉでのしの最大値，２１Ｈ、その時の『
Ｓθｎをθｉとする。また（Ｌ１ξ１θｉ）（；　＝１
．２．３・・・・Ｎ）を加工補正情報とし、枠データメ
モリに記憶する。

ここでステップ１−４での指定がヤゲン加エモードであ
ればステップ２−２へ、平加工モードであればステップ
３−１へ進む。

ステップ２−２ ヤゲン加エモードの指定があるときは主演算制御回路は
、パルス発生器、バルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ７２１を回転ざぜ、ｒｓθｎが砥石回転
中心方に向くようにレンズ軸７０４ａ，７０４ｂを回転
させる。

次に同方法にてキャリツジをモータ７１４を回転ざせ、
キャリツジストロークの左端にある測定基準位置に移動
させてから、モータ７２８を回転させ、Ｌを測定可能位
置まで変化させる。

その後前述の未加エレンズ形状測定機構を用い、動径情
報の線上のレンズコバ位面を測定する。それにより求め
たレンズ前面コバ位置をｒＺｎ、レンズ後面コバ位置を
ｔＺｎとする。これをコバ情報（ｌＺｎ，ｒＺｎ）（ｎ
−１．２．３−−−−Ｎ＞とし、これを枠データメモリ
に記憶する。

レンズ外径が玉型径より小さい部分があると判断したｄ
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部ディスプレイに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中止する。

ステップ２−３ ステップ２−２で求めたコバ情報（ＩＺｎ，ｒＺｎ＞よ
り前面カーブおよび後面カーブを求める。

まず動径情報（ｒｓ５ｎ　，　ｒｓθｎ〉を直交座標（
Ｘｎ．Ｙｌ１　）に変換する。その任意の４点（Ｘ，Ｙ
１　），（Ｘ２，Ｙ２　＞，（Ｘ３，Ｙｓ　）（Ｘ４．
Ｙ４　）のそれぞれのコバ情報（ＩＺ，　　＋２，）．
（Ｉ２２，１２２＞，（Ｉ　２３，１２３），（Ｉ２４
　，　ｌ　Ｚ４　）よりまず前面カーブとその中心を求
める。

ここで、（ａ，ｂ，ｃ）はカーブの中心座標を、Ｒはカ
ーブ半径を示す。

ａ＝Ｄ．／Ｄ １）＝Ｄｚ／Ｄ Ｃ＝Ｄ３／Ｄ ここで、 次に、珂Ｚをすべてｒｚｔ．：置換えて後面カーブおよ
びその中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブ
を求める。

ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される外周
のＶ溝の頂点の描くカーブで、一般的には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり緩
か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が生
ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値がある幅の
中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲン
頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定量後ろ側に
ずれた位置とする。そのカーブの中心は前面カーブのカ
ーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線上に置く。

ヤゲンカーブがある幅を越える場合にはコバ情報（ＩＺ
ｎ，ｒＺｎ）に基づき、 ｌＺｎ＋（ｒＺｎ−ＩＺｎ）Ｒ／１０＝ｙＺｎからｙＺ
ｎを求める。このとき尺＝４とすればコバ厚を４：６の
比率で立てるに等しい。

前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を（ｒｓθｎ，ｙｌＺｒｄとして、不可能な場合にはＲ
−４として求めたデータを（ｒｓθｎ．Ｖ＊Ｚｒｌ）と
してヤゲンデータとする。

コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このときはフレームカーブ
に沿ったヤゲンデータとする。

ステップ２−４ 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部３に表示する
。

ディスプレイには動径情報（ｒｓ６ｎ，ｒｓＯｎ）より
枠形状を表示し、ざらに加工中心を中心に回転カーソル
３０を表示する。このカーソルと枠形状の接する位置の
ヤゲン断面３２をパネル左側に表示する。カーソルは（
＋）スイッチを押している間右方向に（−）スイッチを
押している間左方向に回転し、常時その位置のヤゲン断
面を表示する。

回転カーソルがリム厚測定位置マーク３１に示した位置
にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク３３
を表示する。

ヤゲン，４置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。

ステップ２−５．２−６ ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ４００によりスタートさせると加工が始まる。

ステップ１−４の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラステイック用荒砥石６０Ｇ，１４をモータに
て移動させる。

砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレンズ
加工中心間の距離Ｌを枠データメモリより読み込んだ加
工補正情報（Ｌｉ，ξｒ，ｏｉ）の内の１１　まで移動
させる。その時加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮされ
るのを待って角度をξ２まで回転させると同時にＬをＬ
２まで移勤ざせる。

以上の動作を連続して（Ｌｉ　　ξｉ＞（ｉ＝１２，３
・・・・・・Ｎ）に基づいて行う。これによりレンズは
勤径情報（ｒｓδｎ／ｒｓθｎ〉の形状に加工される。

ステップ２−７．２−８．２−９ モータ７２８によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ッジ移動モータ７１４によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。

次に、加工補正情報（Ｌ１，ξｉ，（９ｉ）とヤグンデ
ータ（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ）又は（ｒｓθｎ，ｙｋＺｎ
＞からヤゲン加エデータＹＺｉを変換して求める。

変換はまずＯｉ＝ｒｓθｎとなるｒｓθｎをｉ＝１，２
，３・・・・・・Ｎの順で求める。そのときのｒｓθｎ
に対するヤゲン位置ｙｌＺｎ又はｙｋＺ　ｎを順次選択
しそれをＺｉとしてヤゲン加工情報（Ｌｉξ＋ｚｒ）と
いう形に直してから枠データメモリに記憶し直す。

ヤゲンはこの情報に基づいてモータ７２８はＬ１をモー
タ７２１はξ１をモータ７］４はＺｉをそれぞれｒ＝１
．２．３・・・・・・Ｎの順に同時に制御しながら加工
する。

ステップ３−１ 研削モードが平加エモードである場合において、ステッ
プ１−４による設定によりレンズがプラスティツクであ
ればプラステイツク用荒砥石６０Ｇガラスであればガラ
ス用ｒｃ砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキャ
リツジをモータ７１４に移動ざせる。砥石を回転させて
からモータ７２８により砥石回転中心とレンズ加工中心
間の距離Ｌを枠データメモリより読み込んだ加工補正情
報（Ｌｉξｉ（９ｉ）の内のｌｉまで移動する。その時
加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮざれるのを待って角
度をξ２まで回転させると同時にＬを１２まで移動させ
る。以上の動作を連続して（Ｌｉξｉ）（ｉ−１．２，
３．・・・・・・Ｎ）に基づき行う。

これによりレンズは動径情報（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ〉の
形状に加工される。

ステップ３−２．３−３ モータ７２８のよりレンズを砥石から＠脱させたのちキ
ャリツジ移動モータ７１４によりレンズＬＥをヤゲン砥
石６０Ｇの平坦部の上に移動させる６ここでステップ２
−８以下と同一〆方法によりレンズＬＥの外周を仕上加
工する。

このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのは勿論である。

以上本発明の位置実施例を説明したが本発明と同一の技
術思想の下で実施例を容易に変形することができること
は当業者には自明であり、これらも本発明は包含するも
のであることはいうまでもない。

［発明の効果］ 本発明によれば、眼鏡フレームの所定箇所もしくは全周
におけるリム厚を得ることができるので個々のフレーム
とレンズの種類に応じた最適な嵌合状態が１９られるヤ
ゲン位置を容易に得られる。

また、フレームのリム厚が得られることによりこれを加
味して補正を加えることにより研削過程の完全な自動化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図、第２図はキャリッジの断面図、第３−ａ図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３図はＢ−Ｂ断
面図、第４図は装置の原理を説明する図、第５図は本実
施例に係るレンズ枠および型板形状測定部を示す斜視図
、第６−１図はフレーム保持部２０００Ａを示す図、第
６−２図は保持部の詳細図、第６−３図はレンズ押えの
機構を説明する図、第６−４図は筐体２００１の一部を
裏側から児た図、第６−５図はリム厚測定機構を説明す
る図、第６−６図はフレーム固定機構を説明する図であ
る。第７−１図は計測部の平面図、第７−２図はそのＣ
−Ｃ断面図、第７−３図はＤ−Ｄ断面図、第７−４図は
Ｅ−Ｅ断面図である。第８−１図および第８−２図は測
定方法を示す図、第９−１図および第９−２図は垂直方
向の測定子の運動を説明する図、第１０図は座標変換を
説明する図である。第１１図は未加工レンズの形状測定
部全体の概略図、第１２図は未加工レンズの形状測定部
の断面図、第１３図は未カイエレンズの形状測定部の平
面図である。第１５図はホトスイッヂ５０４とホトスイ
ッチ５０５の各信号の対応関係を示す図、第１６図はレ
ンズ動径を測定する図、第１７−１図，第１７−２図，
第１７−３図は測定部の測定動作を説明する図である。 第１８図は本実施例の表示部および入力部の外観図、第
１９図は表示画面の例で、第１９−１図はレンズ加工情
報を設定するための画面で、第１９−２図はヤゲンシュ
くレーションの画面である。 第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。 第２１図は装置の動作を説明するフローチャートである
。 ２・・・・・・レンズ枠および型板形状測定装置３・・
・・・・表示部　　　　４・・・・・・入力部５・・・
・・・レンズ形状測定装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）眼鏡枠から玉型形状を直取り計測する眼鏡枠トレ
   ース装置において、 眼鏡枠のリム前縁とレンズ嵌入Ｖ溝との中心間の距離を
   計測するリム厚計測手段を設けたことを特徴とする眼鏡
   枠トレース装置。
2. （２）第１項のリム厚計測手段は、レンズ嵌入Ｖ溝の位
   置を計測するＶ溝位置計測手段と、眼鏡枠のリム前縁を
   計測するリム前縁計測手段とを有し、前記Ｖ溝位置計測
   手段とリム前縁計測手段の両手段の測定結果から演算し
   てリム厚を求めることを特徴とする眼鏡枠トレース装置
   。
3. （３）第２項のＶ溝位置計測手段とは、玉型の動径情報
   を測定する測定子の垂直方向の偏位を測定する機構であ
   ることを特徴とする眼鏡枠トレース装置。
4. （４）第１項または第２項のリム厚計測手段は所定箇所
   もしくは全周におけるリム厚を計測することを特徴とす
   る眼鏡枠トレース装置。
5. （５）第４項のリム厚計測手段は眼鏡枠を保持する手段
   に測定ピンを設け、その移動量を測定することを特徴と
   する眼鏡枠トレース装置。
6. （６）未加工レンズの研削加工前に仮想コバ厚を測定す
   る手段を有する眼鏡レンズ研削加工機において、 上記眼鏡枠のリム前縁とレンズ嵌入Ｖ溝との中心間の距
   離を計測するリム厚計測手段を有する眼鏡枠トレース装
   置を有し、前記仮想コバ厚測定手段の測定結果に基づい
   て決定された仮想ヤゲン位置と前記眼鏡枠トレース装置
   により測定した測定結果とを比較し研削加工後のレンズ
   と眼鏡枠との嵌合状態を事前に表示する手段を有するこ
   とを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
7. （７）第６項の研削加工後のレンズと眼鏡枠との嵌合状
   態を事前に表示する手段とは嵌合状態をグラフィック表
   示するものであることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工
   機。