JPH03207254A - Exposure value adjusting device - Google Patents

Exposure value adjusting device

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JPH03207254A
JPH03207254A JP2000893A JP89390A JPH03207254A JP H03207254 A JPH03207254 A JP H03207254A JP 2000893 A JP2000893 A JP 2000893A JP 89390 A JP89390 A JP 89390A JP H03207254 A JPH03207254 A JP H03207254A
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magnetic pole
rotor
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stators
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Tatsuo Chiaki
達生 千明
Akira Kurosawa
明 黒澤
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Abstract

PURPOSE:To stably obtain high diaphragm accuracy by providing the first and second magnetic pole parts, having a specific opening angle, in point end parts of the first and second extension parts, being separated at a specific electric angle, while arranging the first and second stators being separated at a specific electric angle. CONSTITUTION:Magnetic pole parts (6a, 6c), (7a, 7c) are provided respectively in point end parts of each extension part (6b, 6d), (7b, 7d) of stators 6, 7, and the magnetic pole parts (6a, 6c), (7a, 7c) are provided with an almost 90 deg. opening angle respectively by an electric angle while separated 180 deg. from each other by an electric angle. While the magnetic pole part 6a of the stator 6 and the second magnetic pole part 7c of the stator 7 are 630 deg. separated from each other by an electric angle, that is, equivalent to a 90 deg. phase difference between the stators 6, 7, and a diaphragm device can be driven to a predetermined diaphragm value or returned to an opening position by a command from a camera.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スチルカメラやビデオカメラ等に用いられる
ステッピングモーターを駆動動力源として露光量の調節
を行なう露光量調節装置に係わり、特に駆動動力源とな
るステッピングモーターに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an exposure amount adjustment device that adjusts the amount of exposure using a stepping motor used in still cameras, video cameras, etc. as a driving power source, and in particular, Regarding the stepping motor that is the source.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、一般にコンパクトカメラと称されるレンズ非交換
型のカメラにおけるシャッタ装置と絞り装置を兼ねた露
光量調節装置は、ステッピングモーターを駆動動力源と
したものが主流となっている。一方、−眼レフカメラの
交換レンズにおける絞り装置においても、ステッピング
モーターを動力源として駆動することが行なわれている
2. Description of the Related Art In recent years, the mainstream of exposure amount adjusting devices that serve as both a shutter device and an aperture device in non-interchangeable lens cameras, generally referred to as compact cameras, is one that uses a stepping motor as a driving power source. On the other hand, the aperture device in the interchangeable lens of a -eye reflex camera is also driven using a stepping motor as a power source.

この様なステッピングモーターを駆動動力源とする電磁
駆動露光量調節装置としては、実願昭61−17913
9.実願昭61−194283、実願昭61−1972
12.特願昭61−309396等に開示されている様
な、弓状の基板と、外周部に4極の着磁を施したロータ
と、略U字型状をなす1対のステータと、それぞれのス
テータを励磁させるための1対のコイルより成るステッ
ピングモーターを駆動動力源とする電磁駆動露光量調節
装置が知られている。
As an electromagnetic drive exposure adjustment device using such a stepping motor as a driving power source, there is a patent application published in Utility Model Application No. 61-17913.
9. Jitsugan Sho 61-194283, Jitsugan Sho 61-1972
12. As disclosed in Japanese Patent Application No. 61-309396, etc., a bow-shaped substrate, a rotor with four poles magnetized on the outer periphery, a pair of approximately U-shaped stators, and each 2. Description of the Related Art There is known an electromagnetic drive exposure amount adjusting device whose drive power source is a stepping motor consisting of a pair of coils for exciting a stator.

また、実間62−240942等に示されるように、各
々1個のロータ軸と平行な鉄芯を中心に巻回されたコイ
ルと、ロータ軸と垂直な面に植立され、ロータ外周面と
対向する複数の磁極部を有する、各々2個の磁極部材か
ら成る1対のステータと、を有するステッピングモータ
ーを駆動動力源とする露光I調節装置も知られている。
In addition, as shown in Jitsuma 62-240942, etc., each coil is wound around an iron core that is parallel to the rotor axis, and the other is a coil that is installed on a surface perpendicular to the rotor axis and is connected to the outer peripheral surface of the rotor. There is also known an exposure I adjustment device that uses a stepping motor as a driving power source, and includes a pair of stators each made up of two magnetic pole members, each having a plurality of opposing magnetic pole parts.

〔発明が解決しようとしている問題点〕ところで、上述
したステッピングモーターを駆動動力源とした露光量調
節装置であって、たとえば−眼レフカメラ用の場合には
、ステッピングモーターに所定の相から通電を開始して
、何ステップロータを回転させるかで、絞り口径を決定
している。そのため高い精度の絞り口径を得るためには
、1ステツプ当りにロータが回転する角度が少ない方が
望ましい。一方、電源となる電池の消耗を避けるために
、比較的長時間露光を行なう場合にはモーターへの通電
を切る事が望ましく、そのためには、コギングトルクに
よりロータ1回転当りのロータが安定に停止する停止位
置が数多くあることが望ましい。しかしながら前記従来
例では、周知の1,2相通電゛を行なった際のロータ1
回転の要するパルス数は16パルスであるのに対し、コ
ギングトルクによる安定な停止位置は着磁極数に等しい
4個所しかなく、そのために、比較的長時間の露光を行
なう場合にも、高い絞り口径精度を得るためには、コイ
ルへの通電を継続し投げればならず、電源となる電池の
消耗が大きいという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the case of an exposure adjustment device using the above-mentioned stepping motor as a driving power source, for example for an eye reflex camera, the stepping motor is energized from a predetermined phase. The aperture diameter is determined by how many steps the rotor rotates after starting. Therefore, in order to obtain a highly accurate aperture diameter, it is desirable that the angle at which the rotor rotates per one step is small. On the other hand, in order to avoid draining the battery that serves as the power source, it is desirable to turn off the power to the motor when performing relatively long exposures.To do this, the cogging torque must be used to stably stop the rotor per rotation. It is desirable that there be many stopping positions. However, in the conventional example, when the well-known one- and two-phase energization is performed, the rotor 1
Although the number of pulses required for rotation is 16 pulses, there are only four stable stopping positions due to cogging torque, which is equal to the number of magnetized poles. Therefore, even when performing relatively long exposures, a large aperture diameter is required. In order to obtain accuracy, the coil must be continuously energized, which poses the problem of large consumption of the battery that serves as the power source.

また、実間62−240942に開示される様な、電磁
駆動露光量調節装置においては、ステータが3次元的な
配置となるため、各磁極の位相を正確に配置することが
困難であり、高い絞り口径精度を安定して得ることが困
難であるという問題があった。
In addition, in the electromagnetic drive exposure amount adjusting device as disclosed in Jitsuma 62-240942, since the stator is arranged three-dimensionally, it is difficult to accurately arrange the phase of each magnetic pole, and the cost is high. There has been a problem in that it is difficult to stably obtain aperture diameter accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、上記従来技術の欠点を解決するために、電磁
露光量調節装置の駆動動力源となるステッピングモータ
ーを、2n極(n=2.3゜・・・)に着磁され、着磁
の中心部に溝を有するロータと、電気角で略90°の開
角を有する第1及び第2の磁極部を略コの字形状の第1
及び第2の伸長部の先端部に、電気角で略180°離間
して設けられ、第1の伸長部に励磁コイルが捲回された
、第1及び第2のステータを、電気角で(90+180
×m)’  (m=o、1.−)離間して配置したもの
である。
In order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention provides a stepping motor that serves as a driving power source for an electromagnetic exposure amount adjustment device, which is magnetized with 2n poles (n = 2.3°...). The rotor has a groove in the center thereof, and the first and second magnetic pole portions have an opening angle of approximately 90 degrees in electrical angle.
and the first and second stators, which are provided at the tip of the second extension part and spaced apart by approximately 180 degrees in electrical angle, and have an excitation coil wound around the first extension part. 90+180
xm)' (m=o, 1.-) spaced apart from each other.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を、−眼レフカメラの交換レンズに用いられ
る一実施例を第1図及び第2図に従って説明する。
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2, with reference to FIGS. 1 and 2, with reference to FIGS.

第1図は本発明による電磁駆動露光量調節装置の分解斜
視図であり、第2図はステッピングモータ一部分の正面
図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetically driven exposure amount adjusting device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a portion of a stepping motor.

1はリング状のカム部材、2は遮光羽根、3は回転リン
グ、4はロータ、5は固定リング、6は第1のステータ
、7は第2のステータ、8は第1の電機子コイル、9は
第2の電機子コイル、10は軸受は部材、11はフレキ
シブルプリント基板である。
1 is a ring-shaped cam member, 2 is a light shielding blade, 3 is a rotating ring, 4 is a rotor, 5 is a fixed ring, 6 is a first stator, 7 is a second stator, 8 is a first armature coil, 9 is a second armature coil, 10 is a bearing member, and 11 is a flexible printed circuit board.

第1図において、たとえばプラスチックで作られたカム
部材1には、複数の遮光羽根2の枚数に等しい溝状のカ
ムla、lb、lc、ld及び1eが設けられるととも
に、凸部15.Ig。
In FIG. 1, a cam member 1 made of plastic, for example, is provided with groove-shaped cams la, lb, lc, ld, and 1e equal to the number of light shielding blades 2, and convex portions 15. Ig.

1h及び11が設けられ、凸部15.Ig、lh及び1
1の光軸100に対する内周部は、回転リング3の外径
部3aと嵌合し、回転リング3を回動自在に支持する。
1h and 11 are provided, and convex portions 15. Ig, lh and 1
The inner peripheral portion of the optical axis 100 of the rotary ring 3 fits into the outer diameter portion 3a of the rotary ring 3, and rotatably supports the rotary ring 3.

また、凸部15.Ig、lh及び11にはそれぞれ穴が
設けられており、該穴を通してビス13a、13b、1
3c及び13d(13b〜13dは不図示)を固定リン
グ5に設けられたネジ穴5a、5b、5c及び5dに固
定することにより、カム部材1は固定リング5に固定さ
れる。
In addition, the convex portion 15. Ig, lh and 11 are each provided with a hole, and screws 13a, 13b, 1 are inserted through the hole.
The cam member 1 is fixed to the fixing ring 5 by fixing the screw holes 3c and 13d (13b to 13d are not shown) to the screw holes 5a, 5b, 5c, and 5d provided in the fixing ring 5.

たとえばプラスチックで作られた遮光羽根2は、カム部
材1に設けられたカム1a〜1eの数に等しい枚数が使
われるが、第1図においては1枚のみを示し、他を省略
している。
For example, the number of light shielding blades 2 made of plastic is equal to the number of cams 1a to 1e provided on the cam member 1, but only one is shown in FIG. 1 and the others are omitted.

遮光羽根2に設けられた第1のダボ2aは、カム部材1
に設けられた第1のカム1aと嵌合し、また、第2のダ
ボ2bは、回転リング3に設けられた第1の穴3bと嵌
合する。
The first dowel 2a provided on the light shielding blade 2 is connected to the cam member 1.
The second dowel 2b fits into a first hole 3b provided in the rotating ring 3.

不図示の第2〜第5の遮光羽根のそれぞれ第1及び第2
のダボも、カム部材1に設けられたカムと回転リング3
に設けられた穴に嵌合する。
The respective first and second light shielding blades of the second to fifth light shielding blades (not shown)
The dowel also connects the cam and rotating ring 3 provided on the cam member 1.
It fits into the hole provided in the.

カム部材1の凸部15.Ig、lh及び11は、それぞ
れ回転リング3の厚さと、遮光羽根2の厚さの和よりも
所定の量だけ大きい量の高さを有し、カム部材1と固定
リング5が回転リング3と遮光羽根2を組み込んだ状態
でネジ13a〜13dにより固定されると、回転リング
3は所定のガタを有しながら、光軸方向の位置を規制さ
れる。回転リング3の外周部の一部にはギヤー3fが設
けられている。
Convex portion 15 of cam member 1. Ig, lh, and 11 each have a height that is a predetermined amount larger than the sum of the thickness of the rotating ring 3 and the thickness of the light shielding blade 2, and the cam member 1 and the fixed ring 5 are connected to the rotating ring 3. When the light shielding blade 2 is installed and fixed by the screws 13a to 13d, the rotation ring 3 has a predetermined backlash and its position in the optical axis direction is restricted. A gear 3f is provided on a part of the outer circumference of the rotating ring 3.

カム部材1には、軸受は部1jが設けられており、ロー
タ4の第1の軸部4dを軸支する。
The cam member 1 is provided with a bearing portion 1j, which pivotally supports the first shaft portion 4d of the rotor 4.

たとえば、プラスチックにより一体成形で作られた固定
リング5には第1の台座部5e、第2の台座部5o及び
第3の台座部5hが設けられている。第1の台座部5e
には、第1のステータ6の位置決めを行なうための第1
の位置決めピン5fと、段差を有する第1の溝5gが設
けられている。同様に、第2の台座部50には、第2の
ステータ7の位置決めを行なうための第2の位置決めビ
ン5pと、段差を有する第2の溝5qが設けられている
For example, the fixing ring 5 integrally made of plastic is provided with a first pedestal part 5e, a second pedestal part 5o, and a third pedestal part 5h. First pedestal part 5e
, a first stator 6 for positioning the first stator 6;
A positioning pin 5f and a first groove 5g having a step are provided. Similarly, the second pedestal portion 50 is provided with a second positioning bin 5p for positioning the second stator 7 and a second groove 5q having a step.

第3の台座部5hには、ロータ4の外径よりも所定の量
だけ大きな穴5jが設けられ、また、第1のステータ6
の位置決めを行なうための第1の伸長部51と、第2の
ステータ7の位置決めを行なうための第2の伸長部5m
が設けられている。
The third pedestal portion 5h is provided with a hole 5j that is larger than the outer diameter of the rotor 4 by a predetermined amount, and the first stator 6
a first extension section 51 for positioning the stator 7; and a second extension section 5m for positioning the second stator 7.
is provided.

さ らに第3の台座部5hには、段差を有する第3、第
4.第5の溝5h、5j2,5n (第5の溝5nは不
図示)が設けられている。
Further, the third pedestal portion 5h has a third, fourth, and so on having a step. Fifth grooves 5h, 5j2, and 5n (the fifth groove 5n is not shown) are provided.

第1のステータ6は、たとえばケイ素鋼板を積層して作
られ、第2図に示すように、略コの字形状を成す。第1
のステータ6の第1及び第2の伸長部6b及び6dの先
端部にはそれぞれ、ロータ4の外周部と所定の空隙を介
して対向する、第1及び第2の磁極部6a及び6c(第
2図参照)が設けられている。第1のステータ6の第1
及び第2の磁極部6a及び6cは、それぞれ電気角で略
90°の開角を有するとともに、互いに電気角で180
°離間されている。
The first stator 6 is made by laminating silicon steel plates, for example, and has a substantially U-shape as shown in FIG. 1st
First and second magnetic pole parts 6a and 6c (first and second magnetic pole parts 6a and 6c), which face the outer peripheral part of the rotor 4 through a predetermined gap, are respectively disposed at the tips of the first and second extension parts 6b and 6d of the stator 6. (see Figure 2). The first of the first stator 6
The second magnetic pole portions 6a and 6c each have an opening angle of approximately 90 degrees in electrical angle, and have an opening angle of approximately 180 degrees in electrical angle with respect to each other.
° Spaced apart.

第1のステータ6の第1の伸長部6bには第1の電機子
コイル8が装置される。
A first armature coil 8 is installed in the first extension portion 6b of the first stator 6.

第1の電機子コイル8は、プラスチックで作られたボビ
ン8aに銅線8bを巻回し、前記ボビン8aに圧入され
た端子gc、8dに銅線8bの両端(巻き始めと巻き終
り)を半田付は等の手段により電気的に接続してなるも
のである。
The first armature coil 8 is constructed by winding a copper wire 8b around a bobbin 8a made of plastic, and soldering both ends (start and end of winding) of the copper wire 8b to terminals gc and 8d press-fitted into the bobbin 8a. The attachment is electrically connected by means such as the following.

さらに、第1のステータ6には、位置決め用の穴6eが
設けられている。
Furthermore, the first stator 6 is provided with a positioning hole 6e.

第2のステータ7は、たとえばケイ素鋼板を積層して作
られ、第2図に示すように、略コの字形状を成す。第2
のステータ7の第1及び第2の伸長部7b、7dの先端
部にはそれぞれ、ロータ4の外周部と所定の空隙を介し
て対向する、第1及び第2の磁極部7a、7cが設けら
れている。
The second stator 7 is made by laminating silicon steel plates, for example, and has a substantially U-shape as shown in FIG. Second
First and second magnetic pole portions 7a and 7c are provided at the tips of the first and second extension portions 7b and 7d of the stator 7, respectively, to face the outer peripheral portion of the rotor 4 with a predetermined gap therebetween. It is being

第2のステータ7の第1及び第2の磁極部7a。The first and second magnetic pole parts 7a of the second stator 7.

7cはそれぞれ電気角で略90°の開角を有するととも
に、互いに電気角で1800離間されている。
7c each have an opening angle of approximately 90 degrees in electrical angle and are spaced apart from each other by 1800 degrees in electrical angle.

第2のステータ7の第1の伸長部7bには、電機子コイ
ル9が装置される。
An armature coil 9 is installed in the first extension portion 7b of the second stator 7.

第2の電機子コイル9は、プラスチックで作られたボビ
ン9aに銅線9bを巻回し、前記ボビンに圧入された端
子9c、9dに銅線9bの両端(巻き始めと巻き終り)
を半田付は等の手段により電気的に接続して成るもので
ある。さらに、第2のステータ7には、位置決め用の穴
7eが設けられている。
The second armature coil 9 has a copper wire 9b wound around a bobbin 9a made of plastic, and terminals 9c and 9d press-fitted into the bobbin at both ends (start and end of winding) of the copper wire 9b.
are electrically connected by means such as soldering. Further, the second stator 7 is provided with a positioning hole 7e.

第1のステータ6は、固定リング5に組み付けられる際
に、固定リング5の第1及び第3の凸部5e及び5hと
の当接により、光軸方向の位置決めが行なわれ、第1の
ステータ6の穴6eと固定リング5に設けられた第1の
位置決めビン5fとが嵌合し、かつ、第2図に示す様に
第1のステータ6の第1の伸長部6bと、第2の伸長部
6cの間隙に、固定リング5の第1の伸長部51が勘合
することによって、光軸と垂直方向の位置決めがなされ
る。
When the first stator 6 is assembled to the fixed ring 5, the first stator 6 is positioned in the optical axis direction by contacting the first and third convex portions 5e and 5h of the fixed ring 5, and the first stator 6 is positioned in the optical axis direction. The hole 6e of the first stator 6 and the first positioning pin 5f provided on the fixing ring 5 fit together, and as shown in FIG. By fitting the first extending portion 51 of the fixing ring 5 into the gap between the extending portions 6c, positioning in the direction perpendicular to the optical axis is achieved.

第2のステータ7は第1のステータ6と同様に、固定リ
ング5に組み付けられる際には、固定リング5の第2及
び第3の凸部50及び5hとの当接により光軸方向の位
置決めが行なわれ、第2のステータ7の穴7eと固定リ
ング5に設けられた第2の位置決めビン5pとが嵌合し
、かつ、第2図に示す様に、第2のステータ7の第1の
伸長部7bと第2の伸長部7dの間隙に、固定リング5
の第2の伸長部5mが嵌合することによって、光軸と垂
直な方向の位置決めがなされる。
Similar to the first stator 6, when the second stator 7 is assembled to the fixed ring 5, the second stator 7 is positioned in the optical axis direction by contacting the second and third convex portions 50 and 5h of the fixed ring 5. is carried out, and the hole 7e of the second stator 7 and the second positioning pin 5p provided in the fixing ring 5 are fitted, and as shown in FIG. The fixing ring 5 is placed in the gap between the second extending portion 7b and the second extending portion
By fitting the second extension portion 5m, positioning is performed in a direction perpendicular to the optical axis.

ロータ4は、プラスチックマグネットで作られ、第1.
第2の回転軸4d、4eとギヤー40と磁極部分4aと
が一体成形されている。ロータ4の磁極部分4aは、外
周部に均等な8極の磁極ができる様に、極異方性が付け
られており、また同様に8極の均等な磁極ができる様に
、着磁が成されている。さらに、ロータ4の磁極4aの
それぞれN極またはS極の中心には溝4bが設けられて
いる。ロータ4の第1の回転軸4dはカム部材1に設け
られた第1の軸受1jによって回動自在に軸支される。
The rotor 4 is made of plastic magnets, and the first rotor 4 is made of plastic magnets.
The second rotating shafts 4d and 4e, the gear 40, and the magnetic pole portion 4a are integrally molded. The magnetic pole portion 4a of the rotor 4 has polar anisotropy so that 8 even magnetic poles are formed on the outer periphery, and is also magnetized so that 8 even magnetic poles are formed on the outer periphery. has been done. Furthermore, a groove 4b is provided at the center of each of the N pole and S pole of the magnetic poles 4a of the rotor 4. A first rotation shaft 4d of the rotor 4 is rotatably supported by a first bearing 1j provided on the cam member 1.

一方、ロータ4の第2の回転軸4eは、軸受は部材10
に設けられた第2の軸受10aによって回動自在に軸支
される。
On the other hand, the second rotating shaft 4e of the rotor 4 has a bearing on the member 10.
It is rotatably supported by a second bearing 10a provided in the.

軸受部材10は、たとえばプラスチックの一体成形によ
り作られ、ロータ4の第2の回転軸4eを軸支する軸受
10aと、第1〜第4の穴10f!、10m、Ion、
10oとを有する。第1〜第4の穴10A、10m、I
on、’  10oを介して、前述の第1.第2の電機
子コイル8,9の端子8c、8d、9c、9dが軸受部
材10の背面に導かれてフレキシブルプリント基板11
に接続される。フレキシブルプリント基板11は不図示
のドライブ回路に接続される。
The bearing member 10 is made, for example, by integral molding of plastic, and includes a bearing 10a that pivotally supports the second rotating shaft 4e of the rotor 4, and first to fourth holes 10f! ,10m,Ion,
10o. 1st to 4th holes 10A, 10m, I
on, '10o, the above-mentioned 1st. Terminals 8c, 8d, 9c, 9d of the second armature coils 8, 9 are guided to the back surface of the bearing member 10, and the flexible printed circuit board 11
connected to. The flexible printed circuit board 11 is connected to a drive circuit (not shown).

軸受は部材10には、第1〜第4の突出部1゜b、10
d、10f、10iが設けられ(第2の突出部10dは
不図示)、それぞれの突出部には、第1〜第5のフック
10c、10e、10g、10h、10j (第2のフ
ック10eは不図示)が設けられている。第1〜第5の
フック10c、10e、Log、10h、10 jは、
それぞれ、固定リング5に設けられた、第1〜第5の段
差を有する溝5g、5q、5に、5I!と係合し、段差
フックが係止することにより軸受部材10は、固定リン
グ5に固定される。この時、軸受は部材10の光軸と垂
直方向の位置決めは、固定リング5の第1の位置決めビ
ン5fと、軸受は部材10の第1の位置決め穴10p1
それと固定リング5の第2の位置決めビン5pと、軸受
は部材10の第2の位置決め穴10qが、それぞれ嵌合
することによって行なわれる。
The bearing has first to fourth protrusions 1°b, 10 on the member 10.
d, 10f, and 10i (the second protrusion 10d is not shown), and each protrusion has first to fifth hooks 10c, 10e, 10g, 10h, and 10j (the second hook 10e is (not shown) is provided. The first to fifth hooks 10c, 10e, Log, 10h, 10j are
5I! grooves 5g, 5q, and 5 provided in the fixed ring 5 and having the first to fifth steps, respectively. The bearing member 10 is fixed to the fixing ring 5 by engaging with the step hook and locking the step hook. At this time, the bearing is positioned in the direction perpendicular to the optical axis of the member 10 by the first positioning pin 5f of the fixing ring 5, and the bearing is positioned in the first positioning hole 10p1 of the member 10.
The second positioning pin 5p of the fixing ring 5 and the second positioning hole 10q of the member 10 are fitted into each other, respectively.

次に第2図に従って、第1のステータ6の第1及び第2
の磁極部6a及び6cと、第2のステータ7の第1及び
第2の磁極部7a及び7cの位相関係について説明する
Next, according to FIG.
The phase relationship between the magnetic pole parts 6a and 6c of the second stator 7 and the first and second magnetic pole parts 7a and 7c of the second stator 7 will be explained.

上述の通り、各磁極部6aと6c、7aと70は電気角
で90’の開角を有し、第1のステータ6の第1の磁極
部6aと第2の磁極部6cとは、互いに電気角で180
°離間されている。また、第2のステータ7の第1の磁
極部7aと第2の磁極部7cも互いに電気角で18e0
離間している。
As mentioned above, each of the magnetic pole parts 6a and 6c, 7a and 70 has an opening angle of 90' in electrical angle, and the first magnetic pole part 6a and the second magnetic pole part 6c of the first stator 6 are mutually 180 in electrical angle
° Spaced apart. Further, the first magnetic pole part 7a and the second magnetic pole part 7c of the second stator 7 are also at an electrical angle of 18e0.
They are separated.

また、第1のステータ6の第1の磁極部6aと、第2の
ステータ7の第2の磁極部7cとは、互いに、電気角で
630°離間しており、これは第一1のステータ6と第
2のステータ7の位相差が90°であることと等価であ
り、周知の2相のステッピングモーターの駆動方法(1
−2相励磁。
Further, the first magnetic pole part 6a of the first stator 6 and the second magnetic pole part 7c of the second stator 7 are separated from each other by 630 degrees in electrical angle, which is different from the first magnetic pole part 6a of the first stator 6. 6 and the second stator 7 is 90°, and the well-known two-phase stepping motor driving method (1
-2-phase excitation.

2相励磁等)により、カメラからの指令により所定の絞
り値まで絞り装置を駆動し、あるいは開放位置へもどす
ことができるものである。
(two-phase excitation, etc.), the aperture device can be driven to a predetermined aperture value or returned to the open position in response to commands from the camera.

次に第2図、第3図に従って本発明による電磁駆動露光
量調節装置の駆動源となるステッピングモーターのコギ
ングトルクについて説明する。
Next, the cogging torque of the stepping motor which is the drive source of the electromagnetic drive exposure amount adjusting device according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

第2図に示した状態から、第2のステータ7を取り外し
て、コギングトルクを測定を行なうと、第1のステータ
6とロータ4の間に作用し合うコギングトルクは、第3
図でのAで示される様な特性を示した。ただし第3図中
の横軸は、電気角で表したロータ4の回転位置である。
When the second stator 7 is removed from the state shown in FIG. 2 and the cogging torque is measured, the cogging torque acting between the first stator 6 and the rotor 4 is
It exhibited characteristics as shown by A in the figure. However, the horizontal axis in FIG. 3 is the rotational position of the rotor 4 expressed in electrical angle.

また、第1のステータ6を取り外してコギングトルクを
測定を行なうと、第2のステータ7とロータ4の間に作
用し合うコギングトルクは第3図でのBで示される様な
特性を示した。さらに第1.第2のステータ6.7双方
を取り付けた状態でコギングトルクを測定すると、第3
図でのABで示す様な特性となった。この特性より明ら
かな様に本実施例による電磁露光量調節装置の駆動源と
なるステッピングモーターは、ロータ4の1回転中に着
磁極数の2倍の数のコギングトルクによる安定な停止位
置を有し、その位置は、1相通電位置に等しいものであ
る。
Furthermore, when the first stator 6 was removed and the cogging torque was measured, the cogging torque acting between the second stator 7 and the rotor 4 exhibited characteristics as shown by B in Fig. 3. . Furthermore, the first. When measuring the cogging torque with both the second stator 6 and 7 attached, the third stator
The characteristics were as shown by AB in the figure. As is clear from this characteristic, the stepping motor that is the drive source of the electromagnetic exposure amount adjusting device according to this embodiment has a stable stopping position due to the cogging torque twice the number of magnetized poles during one revolution of the rotor 4. However, the position is equivalent to the one-phase energization position.

〔他の実施例〕[Other Examples]

上述の本発明の実施例においては、ロータのマグネット
は、8極に着磁されていたが、本発明による電磁駆動露
光量調整装置は当然のことながら、4極以上の着磁極数
を有すれば、実施可能である。
In the embodiment of the present invention described above, the rotor magnet was magnetized to eight poles, but the electromagnetic drive exposure amount adjusting device according to the present invention naturally has four or more magnetized poles. If so, it is possible.

また、上述の実施例は、−眼レフカメラの交換レンズに
用いられる絞り装置の例であるが、コンパクトカメラの
シャッタ装置としても用いることが可能なのは明らかで
ある。
Moreover, although the above embodiment is an example of an aperture device used for an interchangeable lens of a -eye reflex camera, it is obvious that it can also be used as a shutter device of a compact camera.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明による電磁駆動露光量調節装
置は、多くのコギングトルクによる安定な停止位置を2
次元的なステータの配置によって得ることが出来るので
、長時間露光に際しても、電池を消耗させることなく、
高い絞り精度を容易に、しかも安定して得られるという
効果がある。
As explained above, the electromagnetic drive exposure amount adjusting device according to the present invention can achieve two stable stopping positions using a large amount of cogging torque.
This can be achieved by dimensional stator arrangement, so even during long exposure, the battery will not be exhausted.
This has the effect of easily and stably obtaining high aperture accuracy.

又、実施例による電磁駆動露光量調節装置においては、
各相毎のステータがロータのマグネットの隣接する磁極
から磁束を集めるために、極異方性のマグネットを使用
することにより強力なトルクを得ることが可能であり、
大口径の絞り装置をも容易に駆動することができるとい
う効果を有する。
Further, in the electromagnetic drive exposure amount adjusting device according to the embodiment,
It is possible to obtain strong torque by using polar anisotropic magnets so that the stator for each phase collects magnetic flux from adjacent magnetic poles of the rotor magnet.
This has the effect that even a large-diameter aperture device can be easily driven.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を実施した電磁駆動露光量調節装置の分
解斜視図、 第2図は本発明による電磁駆動露光量調節装置の駆動源
となる、ステッピングモータ一部分の説明図、 第3図は本発明による電磁駆動露光量調節装置のコギン
グトルクの説明図である。 1・・・カム部材 2・・・遮光羽根 3・・・回転リング 4・・・ロータ 5・・・固定リング 6.7・・・ステータ 10・・・軸受は部材
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetic drive exposure amount adjustment device embodying the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a portion of a stepping motor that serves as the drive source of the electromagnetic drive exposure amount adjustment device according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of cogging torque of the electromagnetic drive exposure amount adjusting device according to the present invention. 1...Cam member 2...Shading blade 3...Rotating ring 4...Rotor 5...Fixing ring 6.7...Stator 10...Bearing is a member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の遮光羽根と前記遮光羽根を開閉せしめるた
めの駆動源となるステッピングモーターを少なくとも有
する電磁駆動露光量調節装置において、 前記ステッピングモーターは、2n極(n=2、3、・
・・)に着磁されたロータと、 略90゜の開角を有する第1及び第2の磁極を電気角で
略180゜離間した第1及び第2のステータと、を有し
、 前記第1及び第2のステータを電気角で(90+180
×m)゜(m=0、1、2・・・)離間して配置したこ
とを特徴とする露光量調節装置。
(1) In an electromagnetic drive exposure adjustment device having at least a plurality of light shielding blades and a stepping motor serving as a drive source for opening and closing the light shielding blades, the stepping motor has 2n poles (n=2, 3, . . .
), and first and second stators having first and second magnetic poles having an opening angle of approximately 90 degrees separated by approximately 180 degrees in electrical angle, The electrical angle of the first and second stators is (90+180
An exposure amount adjusting device characterized in that the exposure amount adjusting device is arranged at a distance of ×m)° (m=0, 1, 2, . . . ).
(2)上記ロータには着磁された各極の間に溝が軸方向
に形成された請求項(1)記載の露光量調節装置。
(2) The exposure amount adjusting device according to claim (1), wherein a groove is formed in the rotor in the axial direction between each magnetized pole.
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