JPH03207371A - 溶解治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 木発明は、生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に
導入し、前記薬液を含む流体を前記生体内から排出する
溶解治療装ｎの改訊に関り゛る。 ［従来の技術］ 近年、生体内の例えば！！ｉに生成された結石（胆嚢結
石）等の凝塊物を、前記生体内へモノオクテノイン、オ
ク１−ジオール或いはメチルｔプヂルエーデル（ＭＴｒ
３Ｅ）等の桑液を注入し、前記凝塊物を溶解することに
より治療するための結石溶解治療装穀が考えられている
。 鋪述した結石溶解治療’！ｉｉｉ￥とじては、例えば特
開紹６２−１１７５４５Ｆｊ公報及び特聞昭６３−４０
５４　１＠公報に提案されている。 提案ざれたｆｔＪ者の装防は、ボンブを用いて生体内の
治療部位へ一定長の薬液を注入することにより結石等の
凝塊物を溶解し、更に、前記薬液の注入及び吸引を繰返
し、前記凝塊物の溶解を促進するようにしたものである
。 また、提案された後者の装置は、前者のｖｉＩ！に、更
に、前記凝塊物が位置する体腔内部位の圧力を検出し、
この検出した圧力により、前記体腔内部位の圧力を所定
の設定範囲内に維持するように前？薬液の還流制ａｔる
ようにしたものである。 ［発明が解決しようとする課題コ しかし、前述した特開昭６２−１　１　７５４５号公報
で提案されている結石溶解治療装置では、例えば粘石が
生成されたＩｌＩｌ嚢へ注入することのできる薬液の量
を測定する手段がなく、一回の薬液注入量が前記結石を
溶解するのに不足したり、薬液の注入量が多過ぎ、体腔
内にあふれてしまう場合があるという問題点がある。 また、前述した特開昭６３−４０５４１Ｑ公報′Ｃ′促
案されている結石溶解Ｐｆ１療装冑では、薬液の注入ボ
ンブの制御が手動で設定するものであり、生体内の状態
に応じて適宜可変されないという問題点がある。 本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、生体
内の状■に応じて該生体内に略一定の斤力で十分な薬液
を注入／吸引することのできる溶解治療￥Ａ置を提供す
ることを目的としている。 ［ｖＲ題を解決するための手段］ 生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入づる薬
液注入手段と、前記薬液を含む流体を前記生体内から吸
引づる流｛Ａ吸引手段と、前記薬液の注入部位の圧力を
検出づる圧力検出手段と、前記薬液１１人手段による注
入吊を前記圧力検出手段の検出圧力に応じた吊に可☆制
御し、前記流体吸引手段を前記圧力検出手段の検出圧力
が所定の値を越えた特に動作するよう制御し、６１１記
１１人部位の圧力を略一定に保つように制ｌｊＩＩづる
制Ｉｌｌ　ｒ段とを備えている。 ［作用コ 前記薬液注入手段による注入串を前記圧力検出手段の検
出圧力に応じた品に可変制御し、前記流体吸引手段を前
記圧力検出手段の検出圧力が所定の｛

【１を越えた時に
動作りるよう制’（ｉｌｌ　Ｌ，、前記注入部位の圧力
を十分な圧力で略一定に保つように制御し、泊記薬液が
注入／吸引されるようにしている。 ［丈施例］ 以下、図面を参見（シて本発明の実施例を説明する。 第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は溶解治療装置の構成を示す説明図、第２図はｉ１
Ｉ１１Ｉｌ手段の構成を示すブロック図、第３図は制御
手段の制御に関する説明図である。 結石溶解治療装般を用いた治療は、第１図に示すように
、溶解治療装１ｉ！？１により、治療部位である例えば
胆嚢４に、凝塊物である例えば結石５が生じた、例えば
人体である生体２に対して行なわれる。前記生体２は、
治療台３上に位置し、前記溶解治療装置１の後述する外
向シース６が軽皮的に前記胆！Ｉ４４に向けて埋設ざれ
るようになっている。前記外筒シース６の一方の開口端
部は前述したように胆嚢４に位惹し、他方の開口端部に
は後述するコネクタ８が設番プられている。前記外筒シ
ース６には後述１るカテーデル７が挿入可能になってい
る。 前記溶解治療装置１は、前記外筒シース６と、前述した
ように一方の端部が前記外筒シース６へ挿入可能に形成
され、他方の端部に後述する集合コネクタ９が設けられ
、三本の管路が内設されたカノ−一ｊル７と、前記＝１
ネクタ８と、ｒＩｉｉ記カテーテル７を注入ヂューブ１
１、吸引チューブ１３及び圧力導管１５に分岐りる前記
コネクタ９と、前記註入ヂコー１１１の前記コネクタ９
の近傍に設けられたコック１０と、＾１１記吸引チコー
ブ１３の前記コネクタ９の近傍に設けられた］ツク１２
と、前記ＶＥ力導管１５の前記］ネクタ９の近傍に設け
られた＝１ツク１４と、前記生体２に注入する七ノオク
テノイン、オクトジオール或い４．ＬメヂルＬブチルエ
ーテル（ＭＴＢＥ）等の結石溶解剤である薬液１７ａが
入れられた液栖１７と、前記生体２から吸引された流体
である前記薬液１７ａを含む液休１９ａが入れられる廃
液槽１９と、１１ｔ記ｔＬ人ブユープ１１が接続され、
前記薬液１７ａを荊記生休２に注入りる注入ボンブ２２
と、１１４記啜引チューブ１３が接続され、前記生体２
から前記液体１９ａを含む流体を吸引づる吸引ポンブ２
３と、前記圧力導管１５の端部に設けられた］ネクタ２
０と、前記コネクタ２０が接続ざれ、前記圧力導管１５
から前記胆嚢４内の圧力を検出し電気信号（以下、圧力
信号と称する）に変換する圧力検出千段２１と、前記圧
力検出手段２１の圧力信号により前記注入ボンブ２２及
び吸引ボンブ２３を制ｍりるｆｆｉｌｌ　ＩＩＩ　：Ｔ
；段２４とから構成されている。 前記注入ボンブ２２には、注入ポンプヘッド１６が設け
られ、この注入ボンブヘッド１６は、図示しないモータ
の駆動軸である出力シャフト１６ａにロータ１６ｂが軸
支され、この日ータ１６ｂの両端にローラ１６Ｇが設け
られている。，前記吸引ボンブ２３に（．ｉ、吸引ポン
プヘッド１８が設（Ｊられ、この吸引ボンブヘッド１８
は、図示しないモータの駆動軸である出力シ１／フト１
８ａに「１−夕１８ｂが軸支され、このロータ１８ｂの
両端にローラ１８ｃが設けられている。 前記注入ボンブ２２の注入ボンブヘッド１６は、前記制
御千段２４の制神により図示しないモータが回転し、こ
のモータの出力シャフト１６ａに軸支された【１−夕１
６ｂが回転し、このロータ１６ｂの両端に設【プられた
ローラ１６ｃが回転すると共に、菊記注入チューブ１１
を押圧し、該注入チコーブ１１内の前記桑液１７ａを、
前記液槽１７から前記コック１０、前記コネクタ９及び
前記力デーテル７を介して前記１１Ｉ］　ｌｉｔ　４へ
押出すように注入するようになっている。 また、前記吸引ボンブ２３の吸引ボンブヘッド１８は、
前記制御手段２４の制御により図示しない七一夕が回転
し、このモータの出力シ１７フト１８ａに軸＆されたロ
ータ１８ｂが同転し、この日−タ１８ｂの両端に設けら
れたローラ１８ｃが回転すると共に、前記吸引ブー」，
−ブ１３を押圧し、該吸引チューブ１３内の前記桑液１
７ａを含む液体１９ａを、前記１１１ｆｉ４から前記カ
テーテル７、前記二１ネクタ９及び前記コック１２を介
して前記廃液槽１９へ押出すように吸引するＪ、うにな
っている。 更に、前記胆嚢４内の桑液１７ａ等による圧力は、前記
力アーテノレ７、コネクタ９、コック１４、圧力導管１
５及びコネクタ２０を介して圧力検出手段２１に伝達ざ
れるようになっている。 前記圧力検出手段２１は、前述したように伝達された前
記胆ａ４内の圧力を電気信月に変換し圧力信目として前
記制御手段２４へ出力ずるようになっている。 前記ｆｌ．ｌｌ御手段２４は、第２図に示すように、前
記圧力検出手段２１による圧力信号を差動増幅する差動
増幅器３０と、この差！ｌＪ増幅器３０の増幅率を調整
するゲイン調整千段３１と、前記圧力検出千段２１の圧
力オフセット値を前記差動増幅器３０に設定寸るオフセ
ット調整手段３２と、前記差動増幅器３０の出力信号が
所定の短時間（瞬間的）変動した場合であっても後段に
彰費を及ぼさなくするための積分器３３と、この積分器
３３の所定の時間を設定する時定数調整手段３４と、前
記圧力検出千段２１の検出圧力の上限基準値となる電圧
を発生ずる基卆電圧原３５と、この基準電圧源３５の電
圧値を設定づる出力調整千段３６と、吸引開始圧力の阜
準値となる電圧を発生ずる基準電圧源３７と、この基準
電圧ｉ１ｉ２３７の電圧値を設定づる出力調整手段３８
と、前記積分器３３の出力信号及び前記基卑電圧源３５
の出力信８（基準電圧〉を差動増幅する差初増幅器３９
と、この差動増幅器３９の増幅率を調整するゲイン調整
手段４０と、前記差動増幅Ｐ！３９の出力信号のオフセ
ット値を設定するＡフセット調整手段４１と、前記差動
増幅器３９の出力ｆｃ，Ｊ；？ｉが所定の電圧１ａを越
えないｊ：うに制限するリミッタ回路４２と、鋪記リミ
ッタ回路４２の出力信号を前記注入ボンプ２２へ出力ず
るか否かを制ｍｌ　′Ｊ゜るスイ・ツヂ手段４３と、１
ｙ１記基ｔ￥電圧源３５．３７の信月を差動増幅し、前
記吸引ポンブ２３の回転数を制御するａ−１御信月を出
力する差動増幅器４４と、この差動増幅器４４の増幅率
を調整づるゲイン調整千段４５と、前記積分器３３の出
力｛ａ弓が所定の電圧蛸を越えないように制限するリミ
ッタ回路４６と、後述するスイッヂ手段４８の制御を前
記Ｕ＊電圧源３７の信号及び前記リミッタ同路４６を介
した前記栢分器３３の出力信号を所定のヒスデリシス特
性により比較し、後述するスイッヂ制御手段４８を制御
するヒステリシスコンパレータ４７と、前記吸引ボンプ
２３の動作・停止を制＠寸る前述したスイッヂ手段４８
と、前記リミッタ回路４６及び後述づる終了入力手段５
０の信号により前記スイッ″｝手段４３．４８を制御り
−る論理回路４９と、治療（処置）を終了するための制
御を行なう前述した終了入力千段４９ど、前記圧力検出
千段２１の検出圧力を表示する圧ノノ表示手段５１と、
前記オフセット調整手段３２の調整のための表示千段で
あるオフセット表示手段５２とから構成されている。 前記差動増幅器３０は、入力端が前記圧力調整手段２１
の出力端接続され、オフセット調整端が前記オフセット
調整千段３２に接続され、増幅率調！！端が前記ゲイン
調整手段３１に接続されている。 前記積分器３３は、入力端が前記差動増幅器３０の出力
端に接続され、時定数調整端が前記時定数調整千段３４
に接続されている。 前記基ＩＰ電圧源３５の入力端に（よ菊記出力調整手段
３６が接続され、前記基＊電圧源３７の入力端には前記
出力調整手段３８が接続されている。 的記差動増幅器３９Ｇよ、第１人力端が前記積分器３３
の出力端に接続され、第２人力端が前記麩ｔｌ’二Ｉ圧
源３５の出力端に接続され、増幅′−４Ｘ調整端が前記
ゲイン調撃千段４０に接続ざれ、オフセット調ｌ！！端
が前記オフセット調整千段４１に接続されている。 前記リミッタ回路／１２０入ノｊ端は前記差動増輻器３
９の出力端に接ｖｃ’ｒ：５れ（いる。 前記スイッチ手段４３は、入力端が前記リミッタ回路４
２の出力端に接続され、制ｔＩＩｌ端が前記論理回路４
９の第１出力端に接続され、出力端が＾ｊｌ記ｉｎ入ボ
ンブ２２の回転数制御端に接続されている。 ｉ’＋ｉｔ記差動増幅器４４は、第１人力端が葡記基摩
電圧［３５の出力端に接続され、第２人ノノ端が１１ｉ
記１，８へｃ　ｓｈ　ｒｘ源３７の出力端に接続され、
出力端が前記吸引ボンブ２３の回ＩＦ八数制御端に接続
され【いる。 前記リミッタ回路４６の入力端は前記積分器３３の出力
端に接続されている。 前記ヒステリシスコンパレータ４７は、第１人力端が前
記基準電圧源３７の出力端に接続され、第２人力端が前
記リミッタ回路４６の入力端に接続されている。 的記スイッチ手段４８は、入力端が前記ヒス、テリシス
コンパレータ４７の出力端に接続ざれ、制ｇＩｌｗＡが
前記論理回路４９の第２出力端に接続され出力端が前記
級引ボンプ２３の動作・停止ｉ１１１１１端に接続され
ている。 前記論理回路４９は、第１人力端が前記リミッタ回路４
６の出力端に接続され、第２人力端が前記終了入力手段
５０に接続されている。 前記圧力表示ｆ段５１及びオフセット表示千段５２の入
力端（よ前記りくツタ回路４６の出力端に接続されてい
る。 前記差動増幅器３０は、前記圧力検出手段２１からの圧
力信２１を、この圧力検出ｆ段２１と前記胆嚢４との位
置関係及び気圧等により、該圧力検出千段２１の圧力信
号に含まれてしまう誤差成分を取り除くように、前記オ
フセットＩ！！！手段３２？らのオフＬット信号で該圧
ノノ｛，；号をオフセット調整すると共に、例えば該圧
力仁兄に含まれる雑音成分を取り除くように荊記グイン
調整丁段３１で設定された増幅率で差動増幅づるように
なっている。また、このオフセット調幣１，１、例えば
操作省が前記オフセット表示手段５２の表示をぼ：視し
つつ、前記オフセツ１・調整千段３２により行なうよう
になっている。 前記積分器３３は、前記時定ａ調整千段３４で設定ざれ
たＵ．）定数で＋１４記差動増福■：３０の出力信８を
Ｖ４分することにより、例えば前記生体２が微動したこ
とにより充生υ゛る瞬間的な信号レベルの変動を後段に
伝達しないようになっている。 前記差動増幅器３９は、差動増幅による零電位のずれを
前記オフヒット調整手段４１からのオフセッ１・信２｝
でオフセット調整すると共に、前記ゲイン調整手段４０
で設定された増幅率で荊記積分器３３の出力信号と、前
記！４準電圧源３５の出力電圧とを差ｅ増輸・するよう
になっている。また、前記基準電圧源３５の出力電圧は
、前記出力調整手段３６により制御され、上限圧力を示
す信号になっている。 前記リミッタ回路４２は、前記差動増幅器３９の出力信
号が所定の上限を越えないようυ１限するようになって
いる。 前記スイップ手段４３は、前記論理同路４９の制御信ｇ
により、前記リミッタ回路４２の出力信月を前記注入ボ
ンプ２２への回転数制御信号として出力づるか否かをｔ
Ｉｌ１ｌｇするようになっている。 前記差動増幅器４４は、前記ゲインｗＪ整手段４５で設
定された増幅率で前記基準電圧源３５の出力電圧と、前
記基ｔ￥＝電圧ｉｔ！３７の出力電圧とを差動増幅づる
ようになっている。また、前記基単電圧源３７の出力電
圧は、前記出力Ｗ４整手段３８により制御され、吸引開
始圧力を示す信号になっている。この差動増幅器４４の
出力信号は前記吸弓ボンブ２３の同転数制御信ｉ｝とし
て出力されるようになっている。 前記リミッタ回路４６は、前記積分器３３の出ノノ信弓
により後段の回路〈手段）が誤動作しない範聞の１５号
となるようにゐり限づるようになっている。 前記ヒスアリシスコンバレータ４７は、前記基準電圧源
３７の出力電圧と、前記リミツタ回路４６の出力信弓と
を比較し、この比較結果を所定のヒス７リシス特慣で出
力するようになっている。 前記スイッヂ手段４８は、前記論理回路４９の制御｛＋
ｒ　ｊ’３により、前記ヒスラリシスコンパレータ４７
の出力イ１号を前記吸引ポンブ２３への動作・停止ａ−
１御信７Ｊとして出力づるか否かをυＩ　ＩＩＩりるよ
うになっている。 前記論理回路４９は、前記リミッタ回路４６の出力｛ｒ
＋　Ｓ’Ｅにより、前記胆・ｉｋ　Ｊ内の圧力が吸引間
如圧力〈口的几力〉に透した場合、菊記スイツブ千段１
！Ｉ８が前記ヒステリシスコンパレータ４７の出力信号
を前記吸引ボンプ２３への動作ｇ　Ｓ３として出力する
ように該スイツｆ手段４８を１−１御し、前記［ｌ嚢４
内の圧ノノが吸引停止圧力に達した場合、前記スイッチ
手段４８が仙記ヒスデリシスコンバレータ４７の出力信
月を前記吸引ポンブ２３への動作信号として出力しない
ように該スイッチ手段４８を制御し、前記胆嚢４内の圧
力が異常に上昇した場合、前記スイッチ千段４３が前記
リミツタ回路４２の出ノノ信号を前記注入ボンプ２２へ
の回転数制御信号として出力しないように該スイッチ手
段／１３を制御すると共に、前記終了入力手段５０から
入力される終了信号により、前記スイッチｆ段４３が前
記リミッタ回路４２の出力信号を前記注入ボンプ２２へ
の回転数制御信号として出力しないように該スイッチ手
段４３を制御ずるようになっている。 前記終了入力千段５０は、例えばスイッチであり、この
スイッチを操作者が操作することにより、この治療（処
ｎ）終了するように、前記溶解治療装ｉ″？１の各部が
動作するための終了信号を出力づるようになっている。 前記圧力表示手段５１は、前記リミツタ回路４６の出力
信号から、前記圧力検出千段２１により検出された前記
胆崩４内の圧力を表示するようになっている。 前記オフセツ１一表示千段５２は、前記リミツタ回路４
６の出力信ダから、前記圧力検出千段２１により検出さ
れた＋）ナ記ｆｉｎ　＋７！　４内の几力を、前記オフ
セット調整１段３２により操作名がオフセット調整しや
すいように表示づるようになっている。 このように構成された溶解治療装置の作用について説明
づる。 前記Ｉｌｌ　Ｉ　ｎ内の薬液１７ａ等による圧力は、第
１図に示づように、的記カテーブル７、一」冫クタ９、
コツク１４、圧力導管１５及びコネクタ２０を介して圧
力検出手段２１に伝達され、この圧力検出千段２１によ
り電気信号に変換され、圧力信号として前記制１１Ｉ　
ｆ段２４へ人力される。 薗記制御手段２４は、第２図に示すように、前記圧力検
出千段２１による微小｛５　，ｒ３　ｒある圧力｛ｆｆ
ｉ弓を、前記差動増幅器３０によりオフセット調整りる
と共に、該差動増幅器３０により雑音成分等を取り除き
、所定の信号レベルとなるように差動増幅づる。 更に、前記差動増幅器３０の出力信号は、前記積分ｖ！
：ｉ３３により瞬間的な信号レベルの変動が吸収され、
前記差動増幅器３つの第１人力端へ入力される。 前記差ｅ増幅器３９の第２人力端には、前記基準電圧源
３５からの上限圧力を示１基準電圧が入力されてＬｌ３
り、該差動増幅器３９は、第１人力端へ人力されている
前記差動増幅器３０及び前記積分器３３により各処理が
施された圧力信８と、第２人力端へ入力されているＨ　
ｔ７．電圧との差に対応した信３を出力する。 このように、前記差勤増幅器３９から出力された信舅は
、前記リミッタ回路４２により上限が制限され、前記ス
イッチ千段４３を介して前記注入ボンブ２２へ出力され
る。前記リミツタ回路４２は、前記桑液１７ａの注入連
度（圧力）が前記胆１１４にＩＱｌを与えないＪ：う、
及び、柏記液休１９ａが前記胆資４以外の部位に洩れな
いように、前記注入ボンブ２２による薬液１７ａの注入
速度（圧力）の上限を制限づるＪ、うになっている。 また、茄記差動増幅器４４は、第１人力端に前記基準電
圧源３５の上限圧力を示！Ｊ塁準電圧が入力され、第２
人力端に前記Ｌｔ準電汗源３７の吸引ｍ１始圧力を示す
基鶏（重圧が入力されており、第１及び第２人力端へ入
力された基準電圧を差動増幅し、葡記吸引ボンブ２３の
回転数制御信弓として出力する。 更に、ｆｆｌ記ヒスｊリシス］ンバレータ４７は、前記
リミッタ回路４６により信弓レベルの範囲が制限された
信号と、粕記基準電圧源３７から入力された吸引間蛤圧
ノ』を示づ１３準電斤とを比較づると」（に、この比較
結果に所定のヒステリシス特性をもたじて動作・停止制
御｛ｊ’ｊ号として出力りる。 このヒステリシス特竹により、吸引停止『力が設定され
ている。 前述した動作・停止制ＩＩＩ信弓は、前記スイッチ手段
４８を介して前記吸引ボンブ／Ｉ８へ出力ざれる。 前記圧力検出手段２１による検出圧力は、前記圧力表示
手段により表示される。また、前記差動増幅器３０の前
記オフセット調整１段３２によるオフセットＷＪｖのた
めの前記圧力検出千段２１による検出圧力の表示は、前
記オフセット表示手段５２により表示される。 前述した作用について第３図を用いて説明する。 第３図（ａ）は治療部位である前記Ｉｌｌ嚢４内の圧ノ
ノを、第３図（ｂ）は前記注入ボンブ２２の同転数を、
第３図（Ｃ）は前記吸引ボンブ２３の回転数を、時系列
で示したものである。 治ｖＡ（処Ｆ？）を開始すると、前記注入ボン゛ブ２２
の回転数【ｉ、前記胆゛１＃４内の圧力と、上限圧ノＪ
との差が大きいので高速で回転する。したがって、＾７
，記桑液１７ａは、前記胆嚢４に障吉を与えない上限の
圧力で該胆嚢４に注入される。この時、前記胆崩４内の
圧ノノは、吸引開始圧力（目的）圧力に達していないの
で、菊記吸引ボンプ２３は動作しない。 さらに前記薬液１７ａの注入が進み、前記胆嚢４内の圧
力が徐々に高まると、前記注入ボンブ２２の回転数は徐
々に低下する。したがって、前記薬液１７ａの注入圧力
も徐々に低下寸る。 前記胆ｆｊ　４内の圧力が吸引開始圧力（目的圧力〉に
達すると、市記吸引ボンブ２３番よ、前述したように所
定の回転数で回転を開始つる。したがって、１ｙｉ記薬
液１７ａを含む前記液休１９ａは、所定の圧力で吸引さ
れるが、前記薬液１７ａも同一の圧力で注入され、前記
胆嚢４内でＧ：Ｌ前記薬液１７８が遠流し、＾ら記１１
１１石５の溶解が促進ざれる。 ここで、前゛記生休２が動く等、前記胆＠４内の圧力が
上冒すると、該ｌ］’１４　４内のｆＶ力が１眼圧力に
達゛することがないように、葡記ｔｌ人ボンプ２２の回
転数【よさらに低下づるように制御される。 これにより、前記ＩＩＩ嚢４内の圧力が低下づ゛ると、
前記注入ボンブ２２の同転数（よ１シ１りる。しかし、
この回転数の上昇によっても、前記１１ｆｌ嚢４内の圧
ノＪが低下し、吸引停止圧力に達すると、０７７記吸引
ボンブ２３は停止し、前記注入ボンブ２２のみが動作づ
る。これにより、荊記１１Ｅｔｆｉ／ｌ内の月二カが上
昇し、該ＩＩ１！Ｉ４内の圧力が吸引開始圧力《目的圧
力）に達すると、前記吸引ボンプ２３が再び動作する。 よた、例えば、吸引チューブ１３が詰まり、或いは、吸
引ボンブ２３が停止した場合であっても、前記１１１−
］　尉４内の圧力が上５１りることにより、該胆嚢４内
の圧力が上限圧力に達することがないように、前記注入
ポンブ２２の同転数はさらに低下するように制御され、
回転数の低下によっても該胆１゜＆／Ｉ内のｒ［力が上
テ？シた場合、該注入ボンブ２２の回転数は零、即ち停
止する。 また、１１４記終了入ノノ手段５０から冶１ｆＸ　（処
′『ｔ）の終了が指示されると、前記注入ボンプ２２は
停ＪＬ　シ、前記吸引ボンブ２３ｔよ茄記胆嚢４内の圧
力が治ｆＮ（処置〉を開始する時の圧力となるまで動伯
し、その圧力となった時に停止りる。したがって、前記
前記薬液１７ａを含む前記液体ｉ９ａは、＋’＋ｉｉ　
記１１Ｉｉ　’ｊｄ　４　内ｈ”）　Ｋ　去ａ　レ６。 即ち、簡１１１な構成によって、治療部位である例えば
ｌｌｊ　Ｗ　４の圧力に応じて薬液の注入速度と吸引動
作とを制御することができるという効果がある。 第４図１よ木発明の第２実施例に係わる制御手段の構成
を示でブロック図である。なお、溶解治療装置の構成は
第１実施例と同様であり、また、前述した実施例と同様
のものについては１１Ｉ１−の符号を用いて説明を省略
づる。 本実施例のｖ１御手段は、第１実施例のＩＪＩ御千段に
、前記吸引ボンブ２３の同転数制御信弓を切り換える出
力切換丁段５３と、該吸引ボンブ２３の第２の同転数Ｉ
ｌｌ　ＩＩＩ信号を発生ずるｖＶδ圧源５４と、この塁
準電圧源５４の信［３レベルを調整寸る出力調整千段５
５とが設けられている。 前記出力切換手段５３は、第１人ノノ端が第１実施例で
説明した差動増幅器４４の出力端に接続され、第２人力
端が１１ラ記基単電圧源５４の出力端に接続されている
。 前記も｛埠．電圧源５４の入力端には６ｒ＋記出力調整
手段５５が接続されている。 前記出力切換千段５３の制ｔ１ｌ端には、第１実施例で
説明した論理回路４９の第３出力端が接続ざれている。 前記論即回路４９は、前記リミッタ回路４６からの前記
７１１１　−ｉｉ　ｄ内の圧力を丞ずイ３号が所定の値
を越えた場合、前記出力切換千段５３を制御すようにな
っている。 前記出力切換千段５３は、前記論理回路５４の制御信号
に上り、前記吸引ボンブ２３への回転数υＪｌｌｌ信号
を前記差動増幅器４４の出力信弓から、簡記基準電圧源
５４の出力信号に切り換えるようになっている。 前記塁ｒＩ！電圧源５４の出力信号は、前記差動増幅器
４４の出力信号に比べ、前記吸引ポンプ２３の回転数を
高める信月となるように、前記出力調整丁段５５により
調整されるようになっている。 このように構成された制御手段の作用について説明づる
。 前記論理回路４９は、例えば内設されたコンバレータに
より前記胆Ｙｔ４内の圧力が急激に上昇したことを検出
し、舶記出力切換手段５３が、前記ｖ．ｖｚ圧源５／Ｉ
の出力信号を前記吸引ボンブ２３の回転数ｆｔ，ＩＪ御
信号として出力するようにυ１御する。 これにより、前記吸引ボンプ２３は、前記基準電圧源５
４の出力信号で設定された、通常より早い速度で回転し
、前記胆＠４内の圧力を極めて早く低下させることがで
きる。 即ち、前記液体１９ａによる圧力が治療部位である例え
ば前記胆嚢４に損妃を与える圧力とならず、より安全な
治療（処愉）を行うことができるという効果がある。 その他の構成、作用及び効果（よ前述した実施例と同様
（”ある。 第５図は本発明の第３実施例に係わる制御手段の構威を
示すブロック図である。なお、溶解治療装置の構或は第
１実施例と同様であり、また、萌述した実施例と同様の
ものについでは同一の符号を用いて説明を省略する。 本実施例の制９１手段に（よ、前記吸引ボンブ２３の回
転数が所定の範四を逸脱しないようリミツタＥ冒１路５
６が設けられている。 また、第１実施例で説明した差勤増幅器４４の′；５１
人力端に前記積分器３３の入力端が接続され、前記差動
増幅器４４の出力端に前記リミツタ回路５６の入力端が
接続され、このリミツタ回路５６の出力端が前記吸引ボ
ンプ２３の同転数制ＩＩｌ端に接続されている。 前記差動増幅器４４は、第１人力端へ入力された前記積
分器３３の出力信号と、第２人力端へ入ノＪされた前記
ｉｌｔ￥．電圧源３７の信号との差に対応した信号を出
力リるようになっている。 前記リミッタ回路５６は、前記差動増幅器４４の出力信
０が前記吸引ボンプ２３の同転数が所定の範囲を逸脱し
ないよう制限するようになっている。 このように構成された制御手段の作用について説明づる
。 前記差動増幅器４４の第２人力端には、前記基ｔ！／−
電圧源３７からの吸引開始圧力を示す基準電圧が入力さ
れており、該差動増幅器４４は、第１人力端へ入力され
ている前記差動増幅器３０及び前記積分器３３により各
処理が施された圧力信月と、第２人力端へ入力されてい
る塁準電圧との差に対応した信号を出力する。 このように前記差動増幅器４４から出力された信ｊｊ　
ｌ．ｉ、前記リミツタ回路５６により所定の範囲を逸脱
しないように制限され、鋪記吸引ポンプ２３の回転数制
御｛３｛〕として出力される。 即ち、前記吸引ボンプ２３の回転数も、治療部位である
例えば胆責ヘ内の圧力に応じて変化し、該胆嚢４内の圧
力の食化が急激とならず、該胆嚢４の負｛Ｕとなら＜ｌ
い治療（処置〉を行うことができるどいう効果がある。 その他の構成、作用及び効果もよ＋”＋：Ｉ述した丈施
例と同様である。 第６図は本発明の第４実施例に係わる溶解治療装四の構
戒を示１説明図である。なお、制御手段の構成は前述し
た実施例と同様であり、また、前述した尖施例と月様の
ものについで１．１同一の符［】を用いて説明を省略づ
る。 本実施例の溶解Ｍ？療装置は、釦１実施例の溶解治療装
２Ｔ１に、更に、前記ｌ１資４へ超名波を発劃りる超音
波発生休６０と、この超冫゜一波発４休６０を駆動する
超盲波振動子駆動回路３５と、前記胆・ｄ４の状況を超
ｎ波によりｌｌ！察りるための超音波プＯ−ブ６４と、
この超名波プローブ６４を駆動制御する超音波観測装置
６７とから構成されるようになっている。 前記超音波発生体６０は、超音波を発生する超名波振動
子６１と、この超音波振動子６１による超音波を前記生
体２に安定して伝達でるだめのウォーターバック６２と
、前記超宿波プロープ６４を保持する超音波プローブ保
持具６３とから構或されるようになっている。 前記超音波観測装置６７にはモニタ６８が内設されるよ
うになっている。 前記超音波振動子駆動回路６５は、制ｗＪ端が前記制υ
１１手段６５に接続され、出力端が前記超名波振動了６
１に接続されている。 前記ウォーターバック６２は、一方の端面が前記超８波
振動子６１に接し、他方の端面が前記生休２に接づると
共に、水等の音響伝達媒体が充ｔｉ’ｔされている。 前記超８波ブロー７６４は、前記超音波プローブ保持具
６３に着脱自在に保持ざれ、前記超音波観測装Ｖｉ　６
　７に接続されている。 鋪記超名波振動了駆動回路６５は、前記制御手段２４に
よりａ，ＩＩ御され、前記超名波振動子６１を駆動づる
ようになっている。 前記超８波ブ［１−ブ６４｛よ、前記超音波観測装蘭６
７により駆動され、前記生休２の略扇状の観測範９ｊ１
　６　６へ超音波を発銅し、この超音波が該生体２の各
部位により反躬された反則信号を受信するようになって
いる。 前記超名波観８Ｉ装Ｆｔ６７は、鋪記超音波プローブ６
４を駆動づると共に、該超音波プロ一１６４が受信した
反躬信月を、例えばモニタ６７の画面に映像として映し
だりようになっている。 このように構成された溶解冶ＶＸ　￥＝　着の作用につ
いて説明づる。 前記制御千段２４は、荊記ＩＩｌＲ／Ｉ内に桑液１７ａ
が充満し、運流を開始すると、前記超音波振動子駆動回
路６５へ！１１１１１信月を出力づる。 前記超＆波振動子駆動回路６５は、前述したｉｔｉＱＩ
ＩＩ信号により前記超音波振動子６１を超音波を発制す
るように駆動する。 前記超音波振動子６１から発射された超音波は、前記ウ
Ａ一ターバック６２によって前記生体２内に人銅りるよ
うに伝達される。 前記生体２内に入剣した超音波は、前記［１１１４に震
動を与え、舶記胆石５の溶解をより促進づる。 また、前記…嚢４内の状況は、前記超音波観測装首６７
に駆動制神ざれた超音波プローブ６４により、該超岳波
観測装置６７のモニタ６８に、胆青４′及び胆石５′と
して映しだされる。 なａ３、超畠波発生体６０及び超音波振動子駆動回路６
５ど、超ｇ波奴測装輛６７とを個別に用いてもよい。 即ち、超音波の振動により凝塊物である例えばｔｉｌ１
石５の溶解が促進ざれると共に、生休２の治療部位であ
る例えばｌｌ［１嚢４の状況を逐次把択することができ
るという効果がある。 その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。 なお、ｉ，ＩＩ　御手段はマイクロプロセッサ等を用い
た制御手段或いはロジック回路による制御手段、また番
よ、その両省を組み合わせたものであっても、更に、く
の一方或いは両名と差動増幅器ゴのアブ「１グ制御手段
とを組み合わせたものでもよい。 また、制御手段はファジー推論を用いたｉｌＩＩ　Ｉｌ
ｌ手段であってもよい。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、治療部位の圧力に
厄じて薬液の注入速度と吸引！！ｌｆｉとを制御するこ
とができ、極めて安全で、かつ、該治療部位の圧力を略
一定に保ら桑液を３９流させることにより凝塊物の溶解
効率を高めた治療を寸ることがて゛さるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は溶解治療装置の構成を示づ説明図、第２図は制御
手段の構成を示号ブ［】ツク図、第３図は１，ＩＩ　ａ
ｌｌ手段のａ，ＩＩ御に閏でる説明図、第４図は本発明
の弟２実施例に係わる制御手段の構戒を示すブロック図
、第５図は本介明の第３実施例に係わる制御手段の構成
を示すブロック図、第６図は本発明の第４実施例に係わ
る溶解治療装置の構成を示す説明図である。 １・・・溶解治療装置 ２４・・・ｉ，ＩＩ御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入する薬
   液注入手段と、 前記薬液を含む流体を前記生体内から吸引する流体吸引
   手段と、 前記薬液の注入部位の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記薬液注入手段による注入量を前記圧力検出手段の検
   出圧力に応じた量に可変制御し、前記流体吸引手段を前
   記圧力検出手段の検出圧力が所定の値を越えた時に動作
   するよう制御し、前記注入部位の圧力を略一定に保つよ
   うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする溶解
   治療装置。