JPH03207680A - 自動給紙装置の駆動伝達継脱機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ本体の駆動軸の回転駆動力を適宜給
紙ローラに伝達して用紙の確実な給紙を図る自動給紙装
置の駆動伝達継脱機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動給紙装置においては、その給紙ローラは、
プリンタ本体のプラテンの回転駆動力を受けて回転し、
用紙をプリンタ本体のプラテンに給紙する。

このような給紙にあたって、例えば、正転給紙とした構
造の自動給紙装置が特公昭６３−６７４７７号公報に示
すように知られている。

この自動給紙装置では、給紙ローラとプラテンの回転軸
とは、歯車、ベルト等の駆動手段で連結され、この駆動
手段中に係脱自在のラッチ手段と、歯車からなるラッチ
嵌合手段とが配設されている。

ラッチ手段とラッチ嵌合手段とは駆動手段の所定量の逆
転で互いに係合し、引き続く正転で給紙ローラを回転駆
動する。

このラッチ手段は、スプリングからなる付勢手段により
ラッチ嵌合手段側に付勢されている。

また、ラッチ規制手段が配置され、このラッチ規制手段
は、ディスクとカムフォロアを有するレバーと、回転カ
ムとを備えている。このラッチ規制手段は、駆動手段が
所定量逆転する間この付勢力に抗してラッチ手段を離脱
位置に保持し、駆動手段の逆転に続く所定量正転でラッ
チ手段をラッチ嵌合手段から離脱するとともに、離脱位
置に保持する。

そして、回転カムは、駆動手段の回転軸に連結された歯
車と同軸上にバネクラッチを介して軸支されており、回
転カムの所定角以上の正回転を阻止するため、ピンと板
バネとでバネクラッチを解除するようになっている。

しかして、駆動手段の逆転に応じ駆動手段の所定量の回
転でラッチ手段とラッチ嵌合手段とを係合させて駆動手
段よ給紙ローラとを駆動連結し、次いで、駆動手段の正
転で給紙ローラを回転駆動して給紙スタッカ上の用紙を
プラテン紙送り手段に給送し、次いで、ラッチ手段とラ
ッチ嵌合手段とを離脱させて駆動手段と給紙ローラとの
駆動連結を解除する。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 ところが、従来の自動給紙装置にあっては、駆動手段か
らの回転駆動力を給紙ローラへ適宜伝達するのに、ラッ
チ手段、ラッチ嵌合手段、ラッチ付勢手段、歯車１回転
カム、カムフォロアー、ディスク、板バネ、バネクラッ
チ等の少な（とも９部品を要する。また、給紙ローラと
歯車との間にワンチェイクラッチを必要とする。これは
、用紙がプラテンによって引き出される間給紙ローラを
空転させるためである。

要するに、駆動手段から給紙ローラへの駆動力の伝達を
適宜継脱するクラッチ機構の部品点数が多く、部品材料
代が高価となり、また、構造が複雑なので、組立に手数
を要し、装置の製造コストも高くなる。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、部品点数を少なくしてプリンタ本体の
回転駆動力を、適切なタイミングで給紙ローラに伝達す
ることができる自動給紙装置の駆動伝達継脱機構を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、側
板に回転自在に設けられプリンタ本体の駆動軸の回転駆
動力を受ける太陽歯車と、側板に太陽歯車と同軸的に軸
支され揺動自在の遊星アームと、遊星アーム上に回転自
在に設けられ太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、遊星アー
ム上に設けられ所定トルク以下で遊星歯車の太陽歯車に
対する相対回転を阻止するとともに所定トルク以上で遊
星歯車を相対回転させる遊星歯車用トルクリミ・ツタ手
段と、遊星アーム上に遊星歯車と同軸的に設けられ遊星
アームと遊星歯車との間に配置された回転カム板と、回
転カム板と遊星歯車との間に設けられたトルクリミッタ
手段と、側板に設けられ遊星歯車と噛み合った時その回
転駆動力を受ける受動歯車と、この受動歯車の回転駆動
力で回転する給紙ローラ軸とを備え、上記側板に、紙戻
しする駆動軸の逆転時遊星アームが当接する逆転側スト
ップ部を設け、上記回転カム板に、その回転に伴い略１
回転して遊星アームの正転スト・ンプ側とその逆転スト
ップ側との間で運動するピン及び遊星アームの揺動に伴
い受動歯車の支軸に当接・離脱自在のカム部とを設け、
さらに、遊星アームの正転ストップ側に当接した状態の
上記ピンの位置に対して、遊星歯車を受動歯車に近づく
ように寄せた時カム部を受動歯車の支軸を押圧する位置
に設定したものである。

請求項２記載の発明は、側板に回転自在に設けられプリ
ンタ本体の駆動軸の回転駆動力を受ける太陽歯車と、側
板に太陽歯車と同軸的に軸支され揺動自在の遊星アーム
と、遊星アーム上に回転自在に設けられ太陽歯車と噛み
合う遊星歯車と、遊星アーム上に設けられ所定トルク以
下で遊星歯車の太陽歯車に対する相対回転を阻止すると
ともに所定トルク以上で遊星歯車を相対回転させる遊星
歯車用トルクリミッタ手段と、遊星アーム上に遊星歯車
と同軸的に設けられ遊星アームと遊星歯車との間に配置
された回転カム板と、回転カム板と遊星歯車との間に設
けられたトルクリミッタ手段と、前記遊星歯車の回転駆
動力を受けて回転する給紙ローラ軸とを備え、上記側板
に、紙戻しする駆動軸の逆転時遊星アームが当接する逆
転側ストップ部を設け、上記回転カム板に、その回転に
伴い略１回転して遊星アームの正転ストップ側とその逆
転ストップ側との間で運動するピン及び遊星アームの揺
動に伴い給紙ローラ軸に当接・離脱自在のカム部とを設
け、さらに、遊星アームの正転ストップ側に当接した状
態の上記ピンの位置に対して、遊星歯車を給紙ローラ軸
の側に近づくように寄せた時カム部を給紙ローラ軸を押
圧する位置に設定したものである。

〔作　用〕

請求項１及び２記載の発明においては、当該駆動伝達継
脱機構は、第１工程（初期化工程）→第２工程（正転に
よる紙分離工程）→第３工程（正転による紙送り工程）
→第４工程（逆転による紙戻し工程）→第５工程（正転
による印刷・排紙工程）の順序で進み、用紙を１枚送る
毎に上記工程を繰り返す。

第１工程において、プリンタ本体の駆動軸の正転により
用紙の印刷・排紙工程を完了した後、プリンタ本体の駆
動軸を所定角逆転させて、回転カム板及び遊星アームの
位置を初期化する。

即ち、用紙の印刷・排紙工程では、回転カム板のピンは
、遊星アームの正転ストップ側に当接した状態にあり、
且つ、遊星歯車が駆動ローラ軸の側に寄せられた状態で
、回転カム板のカム部は受動歯車の支軸または給紙ロー
ラ軸を押圧している。

この状態の回転カム板及び遊星アームに対して、プリン
タ本体の駆動軸を逆転すると、駆動軸の回転駆動力が太
陽歯車に伝わり、太陽歯車を回転させる。これにより、
遊星アームのピンは、揺動して逆転側ストップ部に至る
。次いで、遊星歯車が回転しく遊星アームが側板の逆転
側ストップ部に当接すると、遊星歯車に所定のトルク以
上のトルクが作用し、遊星歯車用トルクリミッタ手段の
保持力を超えて、遊星歯車が回転する）、遊星歯車の回
転がトルクリミッタ手段を介して回転カム板に伝達し、
回転カム板のピンは、略１回転して遊０ 星アームの正転ストップ側から逆転ストップ側に当接す
るに至る。このようにして、回転カム板及び遊星アーム
が初期化され、遊星アームが側板の逆転側ストップ部に
当接した状態で、且つ、回転カム板のピンが遊星アーム
の逆転ストップ側に当接した状態にある。この状態では
、回転カム板の回転が阻止され、遊星歯車が回転カム板
に対してスリップして遊星歯車のみ回転する。

第２工程において、初期化した第１工程からプリンタ本
体の駆動軸を正転させることにより、遊星アームが揺動
して側板の逆転側ストップ部から遠ざかる方向に移動し
、遊星歯車から受動歯車または給紙ローラ軸に回転駆動
力が伝達される状態になる。上述のように遊星アームが
所定角度回転すると、遊星歯車が回転し、その回転がト
ルクリミッタ手段を介して回転カム板に伝達し、回転カ
ム板のピンは、遊星アームの逆転ストップ側から正転ス
トップ側に向けて回転する。

従って、プリンタ本体の回転駆動力が太陽歯車を介して
遊星歯車に伝達し、さらに、遊星歯車から受動歯車また
は直接に給紙ローラ軸に伝達され、給紙ローラ軸を正転
駆動させ、給紙が行なわれる。

第３工程において、第２工程の状態からプリンタ本体の
駆動軸の正転がひき続くと、回転カム板のピンが回転し
て、遊星アームの正転ストップ側に当接するに至る。

回転カム板のピンが遊星アームの正転ストップ側に当接
すると同時（直前・直後の微小時間幅を含む）に、回転
カム板のカム部が、受動歯車の支軸または給紙ローラ軸
に当接し、このカム部が受動歯車の支軸または給紙ロー
ラ軸に乗り上げる。

この回転カム板のカム部の乗り上げにより、遊星アーム
は、カム高さだけ押し戻される。

従って、遊星アームが、カム高さ分だけ受動歯車または
給紙ローラ軸から離れるように揺動され、遊星歯車から
受動歯車または給紙ローラ軸に回転駆動力が伝達されな
い状態となり、プリンタ本体の駆動軸からの給紙ローラ
軸への正転駆動力は断たれる。

第４工程において、プリンタ本体の駆動軸を正１ ２ 転停止の後、逆転させる。

この逆転によって、太陽歯車も回転し、同時に遊星アー
ムも逆転側ストップ部に向けて揺動する。

この逆転の範囲では、太陽歯車は遊星歯車を回転させる
ことが無いので、回転カム板と遊星歯車との相対位置は
変わらない。

従って、給紙ローラ軸にはプリンタ本体の駆動軸からの
回転駆動力は伝達しない。

第５工程においては、プリンタ本体の駆動軸を再度正転
し、太陽歯車を回転させる。この太陽歯車の回転により
遊星アームは、側板の逆転側ストップ部から離れるよう
に揺動する。

この揺動で回転カム板のカム部が受動歯車の支軸または
給紙ローラ軸に当接するに至ると、揺動が停止し、遊星
歯車から受動歯車または給紙ローラ軸に回転駆動力が伝
達される状態にはない（第３工程と同じ状態）。

さらに、プリンタ本体の駆動軸が正転を続けると、回転
カム板のピンが遊星アームの正転ストップ側に当接した
ままで、回転カム板の回転が阻止されているため、遊星
歯車はトルクリミッタ手段でスリップし、遊星歯車は空
転を続ける。従って、プリンタ本体の駆動軸の正転は、
受動歯車または直接に給紙ローラ軸に伝達されず、給紙
ローラ軸は駆動回転されることがなく、給紙は行われず
、印刷・排紙が行なわれる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係る自動給
紙装置の駆動伝達継脱機構を示す。

第１図において、１はプリンタで、このプリンタ１は、
用紙を印字するプリンタ本体２と、自動給紙装置３とか
ら構成され、自動給紙装置３は、プリンタ本体２の上部
に着脱可能にセットでき一対の側板４を有してなるフレ
ーム本体５を備えている。

一対の側板４の間には給紙ローラ軸６が横架され、この
給紙ローラ軸６の途中には、ゴム製の給３ ４ 祇ローラ７が設けられている。給紙ローラ軸６の端部に
は給紙歯車８が設けられ、この給紙歯車８に受動歯車９
が噛み合っている。また、上記給紙ローラフの後方には
、給紙スタッカ１０が配設されている。

そして、側板４に設けた支持軸４Ａ上には、太陽歯車１
１が回転自在に取り付けられ、この太陽歯車１１は、駆
動伝達歯車列１２の第１歯車１２Ａに噛み合い、駆動伝
達歯車列１２は、第１歯車１２Ａ、第２歯車１２Ｂ、第
３歯車１２Ｃ２第４歯車１２Ｄとから構成されている。

上記第２歯車１２Ｂには排紙ローラ歯車１３が噛み合っ
ており、この排紙ローラ歯車１３により回転される排紙
ローラ（図示せず）の後方に位置して排紙スタッカＩ４
がフレーム本体５に設けられている。

１５はプリンタ本体２のプラテンで、その駆動軸１５Ａ
にはプラテン歯車１６が取り付けられ、このプラテン歯
車１６は駆動伝達歯車列１２の第４歯車１２Ｄに噛み合
っている。また、プラテン１５の下端側には、その外周
面と接触するピンチローラ１５Ｃ，１５Ｂが配設されて
いる。

第１図ないし第３図に示すように、側板４の支持軸４Ａ
上には、遊星アーム１７が揺動自在に軸支され、その先
端側に溝１７Ｃが形成されている。

遊星アーム１７の中央部には、孔部１８Ａが形成された
遊星歯車用支持軸１８が突設され、この遊星歯車用支持
軸１８上には回転カム板１９の筒部１９Ａが遊嵌し、回
転カム板１９は遊星歯車用支持軸１８上を回転自在とな
っている。回転カム板１９の筒部１９Ａの外周には、遊
星歯車２０が回転自在に設けられ、太陽歯車１１と噛み
合っている。

遊星アーム１７の遊星歯車用支持軸１日の先端には、遊
星歯車用トルクリミッタ手段２１が設けられている。遊
星歯車用トルクリミッタ手段２１は、回転カム板１９の
筒部１９Ａの先端１９Ｂを押圧するバネ材２１Ａと、こ
のバネ材２１Ａを遊星歯車用支持軸１８に支持する小螺
子２１Ｂとから構成され、所定トルク以下で遊星歯車２
０の太陽歯車１１に対する相対回転を阻止するとともに
５ ６ 所定トルク以上で遊星歯車２０を相対回転させる。

回転カム板１９と遊星歯車２０の間にコイルバネ２２か
らなるトルクリミッタ手段が設けられている。

そして、上記側板４には、遊星アーム１７の先端に形成
した突部１７Ｄが揺動可能に運動する遊星アーム規制溝
２３が穿設されている。遊星アーム規制溝２３の一端は
、紙送りする駆動軸１５Ａの正転時遊星アーム１７の突
部１７Ｄが当接する正転倒ストップ部２３Ａを構成して
いる。また、遊星アーム規制溝２３の他端は、この正転
側ストップ部２３Ａから所定の距離隔てて位置し、紙戻
しする駆動軸１５Ａの逆転時遊星アーム１７の突部１７
Ｄが当接する逆転側ストップ部２３Ｂを構成している。

さらに、回転カム板１９の側面に、その回転に伴い遊星
アーム１７の溝１７Ｃを通って略１回転して正転ストッ
プ側１７Ａと逆転ストップ側１７Ｂとの間で運動するビ
ン２４が突設されている。

また、回転カム板１９の周面には、受動歯車９の支軸９
Ａに当接・離脱自在のカム部２５が設けられている。遊
星アーム１７を側板４の正転側ストップ部２３Ａの側に
寄せた時において、遊星アーム１７の正転ストップ側１
７Ａに当接した状態のピン２４の位置に対して、カム部
２５は受動歯車９の支軸９Ａを押圧する位置に設定しで
ある。

次に、本実施例の作用を説明する。

給紙スタッカ１０内に用紙をセットすると、当該駆動伝
達継脱機構は、第１図に示す第１工程（初期化工程）→
第４図に示す第２工程（正転による紙分離工程）→第５
図に示す第３工程（正転による紙送り工程）→第６図に
示す第４工程（逆転による紙戻し工程）→第７図に示す
第５工程（正転による印刷・排紙工程）の順序で進み、
用紙を１枚送る毎に上記工程を繰り返す。

先ず、第１工程（第１図図示）において、プリンタ本体
２の駆動軸１５Ａの正転により用紙の印刷・排紙工程（
第５工程）を莞了した後、プリンタ本体２の駆動軸１５
Ａを所定角逆転させて、回転カム板１９及び遊星アーム
１７の位置を初期化７ ８ する。

即ち、用紙の印刷・排紙工程では、回転カム板１９のピ
ン２４は、遊星アーム１７の正転ストップ側１７Ａに当
接した状態にあり、且つ、遊星アーム１７は側板４の正
転側ストップ部２３Ａ側に寄せた状態で、回転カム板１
９のカム部２５は受動歯車９の支軸９Ａを押圧している
。

この状態の回転カム板１９及び遊星アーム１７に対して
、プリンタ本体２の駆動軸１５Ａを逆転すると、駆動軸
１５Ａの回転駆動力がプラテン歯車１６→駆動伝達歯車
列１２→太陽歯車１１の順序で太陽歯車１１に伝わり、
太陽歯車１１を逆転させる。これにより、遊星アーム１
７は、側板４の正転倒ストップ部２３Ａから揺動して逆
転側ストップ部２３Ｂに当接するに至る。次いで、遊星
歯車２０が逆転する（遊星アーム１７が側板４の逆転側
ストップ部２３Ｂに当接すると、遊星歯車２０に所定の
トルク以上のトルクが作用し、遊星歯車用トルクリミッ
タ手段２１の保持力を超えて、遊星歯車２０が逆転する
）。この遊星歯車２０の回転がコイルバネ２２からなる
トルクリミッタ手段を介して回転カム板１９に伝達し、
回転カム板１９のピン２４は、略１回転して遊星アーム
１７の正転ストップ側１７Ａから逆転ストップ側１７Ｂ
に当接するに至る。

このように、回転カム板１９及び遊星アーム１７が初期
化され、遊星アーム１７が側板４の逆転側ストップ部２
３Ｂに当接した状態で、且つ、回転カム板１９のピン２
４が遊星アーム１７の逆転ストップ側１７Ｂに当接した
状態にある。この状態では、回転カム板１９の回転が阻
止され、遊星歯車２０が回転カム板１９に対してスリッ
プして遊星歯車２０のみ逆転する。

第２工程（第４図図示）において、初期化した第１工程
終了の状態（第１図の状態）からプリンタ本体２の駆動
軸１５Ａを正転させることにより太陽歯車１１が正転し
、従って、遊星アーム１７の突部１７Ｄ（第２図図示）
が揺動して側板４の逆転側ストップ部２３Ｂから正転倒
ストップ部２３Ａに至り、遊星歯車２０と受動歯車９が
噛み合９ ０ う。上述のように遊星アーム１７が側板４の正転側スト
ップ部２３Ａに至ると、遊星歯車２０が正転し、その正
転がコイルバネ２２（第２図図示）を介して回転カム板
１９に伝達し、回転カム板１９のピン２４は、遊星アー
ム１７の逆転ストップ側１７Ｂから正転ストップ側１７
Ａに向けて回転する。

従って、プリンタ本体２の回転駆動力がプラテン歯車１
６→駆動伝達歯車列１２→太陽歯車１１→遊星歯車２０
→受動歯車９→給祇歯車８→給紙ローラ軸６の順序で給
紙ローラ軸６に伝達され、給紙ローラ軸６に設けた給紙
ローラ７を正転駆動させる。これにより、給紙スタッカ
１０内の用紙が分離され、給紙が行なわれる。

第３工程（第５図図示）において、第２工程終了の状態
（第４図の状態）から、さらに、プリンタ本体２の駆動
軸１５Ａの正転が続くと、回転カム板１９のピン２４が
、正転して遊星アーム１７の正転ストップ側１７Ａに当
接するに至る。

回転カム板１９のピン２４が遊星アーム１７の正転スト
ップ側１７Ａに当接すると同時（直前・直後の微小時間
幅を含む）に、回転カム板１９のカム部２５が受動歯車
９の支軸９Ａに当接し、このカム部２５が受動歯車９上
の支軸９Ａに乗り上げる。この回転カム板１９のカム部
２５の乗り上げにより、遊星アーム１７は、受動歯車９
から離す方向にカム高さだけ押し戻される。

従って、遊星アーム１７が、カム高さ分だけ受動歯車９
から離れるように揺動し、遊星歯車２０と受動歯車９と
の噛合が解除され、プリンタ本体２の駆動軸１５Ａから
の給紙ローラ軸６への正転駆動力は断たれる。

この時、用紙は、給紙ローラ軸６の正転駆動力を受けて
回転する給紙ローラフにより、給紙スタッカ１０から分
離され、プリンタ本体２のプラテン１５に送られ、給紙
スタッカ１０とプラテン１５のピンチローラ１５Ｃの接
触面に街え込まれる。

そして、給紙ローラ軸６の正転により用紙が所定量送り
出されると、プリンタ本体２の正転が停止する。なお、
この停止は、第１工程の逆転から１ ２ 反転して正転の時間が経過した時、またはセンサによる
停止信号をプリンタ本体２例の制御装置に送って駆動軸
１５Ａを停止することにより行なわれる。

第４工程（第６図図示）において、プリンタ本体２の駆
動軸１５Ａを正転停止（第３工程終了第５図図示）の後
、逆転させる。

この逆転によって、太陽歯車１１も逆転し、同時に遊星
アーム１７も側板４の正転側ストップ部２３Ａから逆転
側ストップ部２３Ｂに揺動する。

この逆転の範囲では、遊星アーム１７の突部１７Ｄが側
板４の逆転側ストップ部２３Ｂに当接する前の範囲で揺
動されるので、太陽歯車１１は遊星歯車用トルクリミッ
タ手段２１により遊星歯車２０を回転させることが無い
ので、回転カム板１９と遊星歯車２０との相対位置は変
わらない。

従って、給紙ローラ軸６にはプリンタ本体２の駆動軸１
５Ａからの回転駆動力は伝達せず、給紙ローラ７は回転
せず、送給がストップされている。

そして、このプリンタ本体２の駆動軸１５Ａの逆転によ
りプラテン１５が逆転し、プラテン１５とピンチローラ
１５Ｃの間に一度街え込まれた用紙を押し戻す。これに
より給紙スタッカ１０とプラテン１５のピンチローラ１
５Ｃの接触面と間でループを作り、用紙先端を上記接触
面の接線に整合し、スキューを防止する。なお、この逆
転は、正転で街え込まれた行数より多い行数とする。

第５工程（第７図図示）においては、第４工程終了の状
態（第６図図示）からプリンタ本体２の駆動軸１５Ａを
再度正転し、太陽歯車１１を正転させる。この正転工程
は、用紙先端をプリンタ本体２の印字部（図示せず）に
頭出して印刷し、排紙スタッカ１４に排出するまで断続
的に続く。

太陽歯車１１の正転により遊星アーム１７は、側板４の
逆転側ストップ部２３Ｂから正転側ストップ部２３Ａに
向けて揺動する。

この揺動で回転カム板１９のカム部２５が受動歯車９の
支軸９Ａに当接するに至ると、揺動が停止し、遊星歯車
２０と受動歯車９とは噛み合うことはない（第３工程と
同じ状態）。

３ ４ さらに、プリンタ本体２の駆動軸１５Ａが正転を続ける
と、回転カム板１９のピン２４が遊星アーム１７の正転
ストップ側１７Ａに当接したままで、回転カム板１９の
回転が阻止されているため、遊星歯車２０はコイルバネ
２２でスリップし、遊星歯車２０は空転を続ける。従っ
て、プリンタ本体２の駆動軸１５Ａの正転は、受動歯車
９に伝達されず、給紙ローラ軸６に設けた給紙ローラ７
は駆動回転されることがなく、プラテン１５のみが回転
し、印刷・排紙が行なわれる。

以上の如き構成によれば、プリンタ本体２の駆動軸１５
Ａの回転駆動力を、適切なタイミングで給紙ローラ軸６
に伝達するのに、太陽歯車１１゜遊星アーム１７．遊星
歯車２０１回転カム板１９遊星歯車用トルクリミッタ手
段２１．トルクリミッタ手段２２の６部品で足りる。即
ち、これらの６部品で、プリンタ本体２の駆動軸１５Ａ
を回転させている時適切なタイミングで給紙ローラ軸６
を正転または停止させることができる。

また、用紙がプリンタ本体２のプラテン１５に送り届け
られた後のプリンタ本体２の駆動軸１５Ａの正転時、遊
星歯車２０と受動歯車９とが噛み合っていないので、給
紙ローラ７と受動歯車９との間にワンウェイクラッチを
必要とすることなく遊星歯車２０のつれ回りが可能であ
り、ワンウェイクラッチ機構も不要であるから更に部品
点数を少なくすることができる。

以上のように、少ない部品点数でプリンタ本体２の駆動
軸１５Ａの回転駆動力を、必要なタイミングで給紙ロー
ラ軸６に伝達することができ、部品材料代を安価にする
ことができる。また、構造が簡単なので、組立工数が減
少し、当該駆動伝達継脱機構の製造コストを安くするこ
とができる。

第８図は本発明の第２実施例に係る自動給紙装置の駆動
伝達継脱機構を示す。本実施例においては、第１実施例
と相違する部分のみを説明する。

なお、本実施例の構成部品については、第１実施例の構
成部品と同一の構成部品に対して同一の符号を付する。

第１実施例においては、遊星アーム１７の先端５ ６ に突部１７Ｄを形成するとともに、この突部１７Ｄが揺
動可能に運動する遊星アーム規制溝２３を側板４に穿設
し、遊星アーム規制溝２３の一端を正転倒ストップ部２
３Ａとして、また、その他端を逆転側ストップ部２３Ｂ
として構成しているが、第２実施例においては、図に示
すように、正転側ストップ部を省略して側板４に、紙戻
しするプリンタ本体の駆動軸１５Ａの逆転時遊星アーム
１７が当接する逆転側ストップ部２６のみを突設してい
る。このような構造によれば、プリンタ本体２の駆動軸
１５Ａの正転により揺動した遊星アーム１７は、第１実
施例の正転側ストップ部２３Ａに代わって遊星歯車２０
と受動歯車９との噛合いによって阻止される。これによ
り、第１実施例の第２工程と同様の作用を生じる。即ち
、遊星歯車２０と受動歯車９との噛合いで、遊星歯車２
０が回転し、第２図に示すように、その回転がコイルバ
ネ２２からなるトルクリミッタ手段を介して回転カム板
１９に伝達し、回転カム板１９のピン２４は、遊星アー
ム１７の逆転ストップ側１７Ｂから正転ストップ側１７
Ａに向けて回転する。

第２実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏する
。

第９図ないし第１１図は本発明の第３実施例に係る自動
給紙装置の駆動伝達継脱機構を示す。本実施例において
は、第１実施例と相違する部分のみを説明する。なお、
本実施例の構成部品については、第１実施例の構成部品
と同一の構成部品に対して同一の符号を付する。

第１実施例においては、遊星アーム１７の先端に突部１
７Ｄを形成するとともに、この突部１７Ｄが揺動可能に
運動する遊星アーム規制溝２３を側板４に穿設し、遊星
アーム規制溝２３の一端を正転側ストップ部２３Ａとし
て、また、その他端を逆転側ストップ部２３Ｂとして構
成しているが、本実施例においては、正転側ストップ部
、逆転側ストップ部の他の構造について説明する。

第９図ないし第１０図に示すように、側板４に、紙送り
するプリンタ本体２の駆動軸１５Ａの正転時遊星アーム
１７が当接する正転倒ストップ部２７ ８ ７Ａ、及びこの正転側ストップ部２７Ａから所定の距離
隔てて位置し紙戻しするプリンタ本体２の駆動軸１５Ａ
の逆転時遊星アーム１７が当接する逆転側ストップ部２
７Ｂを突設している。

このような構造によれば、第１１図に示すように、遊星
アーム１７は、正転倒ストップ部２７Ａ。

逆転側ストップ部２７Ｂの間で揺動する。

第３実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏する
。

第１２図は本発明の第４実施例に係る自動給紙装置の駆
動伝達継脱機構を示す。本実施例においては、第１実施
例と相違する部分のみを説明する。

なお、本実施例の構成部品については、第１実施例の構
成部品と同一の構成部品に対して同一の符号を付する。

図示のように、側板４に設けた支持軸４Ａ上には、太陽
歯車１１が回転自在に取り付けられ、この太陽歯車１１
は、駆動伝達歯車列３１の第１歯車３１Ａに噛み合い、
駆動伝達歯車列３１は、第１歯車３１Ａ、第２歯車３１
Ｂ、第３歯車３１Ｃとから構成されている。上記の第３
歯車３１Ｃはプラテン歯車１６に噛み合っている。

支持軸４Ａ上には、遊星アーム２８が揺動自在に軸支さ
れ、その一端に突部２８Ｄが設けられ、他端に第１実施
例と同様の構成で回転カム板１９゜遊星歯車２０．遊星
歯車用ドルクリミック手段２１、コイルバネ２２からな
るトルクリミッタ手段が設けられている（第２図図示）
。

第４実施例においては、第１実施例の受動歯車９が無く
、給紙歯車８と遊星歯車２０とが噛み合うようになって
いる。

そして、側板４には遊星アーム２８の一端に形成した突
部２８Ｄが揺動可能に運動する遊星アーム規制溝２９が
穿設され、遊星アーム規制溝２９の一端は、紙送りする
駆動軸１５Ａの正転時遊星アーム２８の突部２８Ｄが当
接する正転倒ストップ部２９Ａを構成している。また、
遊星アーム規制溝２９の他端は、この正転倒ストップ部
２９Ａから所定の距離隔てて位置し、紙戻しする駆動軸
１５Ａの逆転時遊星アーム２８の突部２８Ｄが当９ ０ 接する逆転側ストップ部２９Ｂを構成している。

また、ビン２４は、略１回転して遊星アーム２８の正転
ストップ側２８Ａと逆転ストップ側２８Ｂとの間で運動
するようになっている。

第４実施例によれば、第１実施例と同様の作用。

効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、請求項１及び２記載の発明によれば
、プリンタ本体の駆動軸の回転駆動力を、適切なタイミ
ングで給紙ローラ軸に伝達するのに、太陽歯車、遊星ア
ーム、遊星歯車５回転カム板。

遊星歯車用トルクリミッタ手段、トルクリミッタ手段の
６部品で足りる。即ち、プリンタ本体の駆動軸を回転さ
せている時、これらの６部品で、適切なタイミングで給
紙ローラ軸を正転または停止させることができる。

また、用紙がプリンタ本体のプラテンに送り届けられた
後のプリンタ本体の駆動軸の正転時、遊星歯車と受動歯
車または給紙ローラ軸と同軸の歯車とが噛み合っていな
いので、給紙ローラと受動歯車または給紙ローラ軸と同
軸の歯車との間にワンウェイクラッチ機構を必要とする
ことなく遊星歯車のつれ回りが可能であり、ワンウェイ
クラッチ機構も不要であるから更に部品点数を少な（す
ることができる。

以上のように、少ない部品点数でプリンタ本体の駆動軸
の回転駆動力を、必要なタイミングで給紙ローラ軸に伝
達することができ、部品材料代を安価にすることができ
る。また、構造が簡単なので、組立工数が減少し、当該
駆動伝達継脱機構の製造コストを安くすることができる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る自動給紙装置の駆動
伝達継脱機構を示す正面図である。 第２図は同駆動伝達継脱機構の断面図である。 第３図は第２図のｔｔ−ｎ断面に沿って切断した状態で
見た斜視図である。 第４図は同駆動伝達継脱機構の第２工程（正転１ ２ による紙分離工程）を示す使用状態説明図である。 第５図は同駆動伝達継脱機構の第３工程（正転による紙
送り工程）を示す使用状態説明図である。 第６図は同駆動伝達継脱機構の第４工程（逆転による紙
戻し工程）を示す使用状態説明図である。 第７図は同駆動伝達継脱機構の第５工程（正転による印
刷・排紙工程）を示す使用状態説明図である。 第８図は本発明の第２実施例に係る自動給紙装置の駆動
伝達継脱機構の要部正面図である。 第９図は本発明の第３実施例に係る自動給紙装置の駆動
伝達継脱機構を示す断面図である。 第１０図は第３実施例の要部正面図である。 第１１図は第３実施例の使用状態説明図である。 第１２図は本発明の第４実施例に係る自動給紙装置の駆
動伝達継脱機構の要部正面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ２・・・プリンタ本体 ３・・・自動給紙装置 ４・・・側板 ６・・・給紙ローラ軸 ９・・・受動歯車 ９Ａ・・・支軸 １１・・・太陽歯車 １５Ａ・・・駆動軸 １７・・・遊星アーム １７Ａ・・・正転ストップ側 １７Ｂ・・・逆転ストップ側 １９・・・回転カム板 ２０・・・遊星歯車 ２１・・・遊星歯車用トルクリミッタ手段２２・・・コ
イルバネ ２３Ｂ・・・逆転側ストップ部 ２４・・・ピン ２５・・・カム部。 ３ ４ 第 ５ 図 特開平３−２０７６８０　（１２） 第 因 へ１ 恒 第 図 特開平３−２０７６８０　（１３） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）側板に回転自在に設けられプリンタ本体の駆動軸
   の回転駆動力を受ける太陽歯車と、側板に太陽歯車と同
   軸的に軸支され揺動自在の遊星アームと、遊星アーム上
   に回転自在に設けられ太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
   遊星アーム上に設けられ所定トルク以下で遊星歯車の太
   陽歯車に対する相対回転を阻止するとともに所定トルク
   以上で遊星歯車を相対回転させる遊星歯車用トルクリミ
   ッタ手段と、遊星アーム上に遊星歯車と同軸的に設けら
   れ遊星アームと遊星歯車との間に配置された回転カム板
   と、回転カム板と遊星歯車との間に設けられたトルクリ
   ミッタ手段と、側板に設けられ遊星歯車と噛み合った時
   その回転駆動力を受ける受動歯車と、この受動歯車の回
   転駆動力で回転する給紙ローラ軸とを備え、上記側板に
   、紙戻しする駆動軸の逆転時遊星アームが当接する逆転
   側ストップ部を設け、上記回転カム板に、その回転に伴
   い略１回転して遊星アームの正転ストップ側とその逆転
   ストップ側との間で運動するピン及び遊星アームの揺動
   に伴い受動歯車の支軸に当接・離脱自在のカム部とを設
   け、さらに、遊星アームの正転ストップ側に当接した状
   態の上記ピンの位置に対して、遊星歯車を受動歯車に近
   づくように寄せた時カム部を受動歯車の支軸を押圧する
   位置に設定したことを特徴とする自動給紙装置の駆動伝
   達継脱機構。
2. （２）側板に回転自在に設けられプリンタ本体の駆動軸
   の回転駆動力を受ける太陽歯車と、側板に太陽歯車と同
   軸的に軸支され揺動自在の遊星アームと、遊星アーム上
   に回転自在に設けられ太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
   遊星アーム上に設けられ所定トルク以下で遊星歯車の太
   陽歯車に対する相対回転を阻止するとともに所定トルク
   以上で遊星歯車を相対回転させる遊星歯車用トルクリミ
   ッタ手段と、遊星アーム上に遊星歯車と同軸的に設けら
   れ遊星アームと遊星歯車との間に配置された回転カム板
   と、回転カム板と遊星歯車との間に設けられたトルクリ
   ミッタ手段と、前記遊星歯車の回転駆動力を受けて回転
   する給紙ローラ軸とを備え、上記側板に、紙戻しする駆
   動軸の逆転時遊星アームが当接する逆転側ストップ部を
   設け、上記回転カム板に、その回転に伴い略１回転して
   遊星アームの正転ストップ側とその逆転ストップ側との
   間で運動するピン及び遊星アームの揺動に伴い給紙ロー
   ラ軸に当接・離脱自在のカム部とを設け、さらに、遊星
   アームの正転ストップ側に当接した状態の上記ピンの位
   置に対して、遊星歯車を給紙ローラ軸の側に近づくよう
   に寄せた時カム部を給紙ローラ軸を押圧する位置に設定
   したことを特徴とする自動給紙装置の駆動伝達継脱機構
   。