JPH03208579A - 型材搬送装置 - Google Patents
型材搬送装置Info
- Publication number
- JPH03208579A JPH03208579A JP231490A JP231490A JPH03208579A JP H03208579 A JPH03208579 A JP H03208579A JP 231490 A JP231490 A JP 231490A JP 231490 A JP231490 A JP 231490A JP H03208579 A JPH03208579 A JP H03208579A
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- JP
- Japan
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- suction
- mold
- pedestal
- elevating
- shape
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- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は型材の製造工程において用いられ、複数段に積
み重ねられた型材を一枚づつ搬送する型材搬送装置に関
する。
み重ねられた型材を一枚づつ搬送する型材搬送装置に関
する。
従来の技術
従来、建築用壁材などの型材を製造する工程においては
、押出成形された複数の型材を一括して養生硬化させる
工程や、硬化後の板片状の型材を一体に接合したりする
工程があり、型材を一括して処理する工程においては型
材を複数段に積み重ねて供給し、各型材に対して加工処
理を施す工程では型材を一枚づつ供給していた。
、押出成形された複数の型材を一括して養生硬化させる
工程や、硬化後の板片状の型材を一体に接合したりする
工程があり、型材を一括して処理する工程においては型
材を複数段に積み重ねて供給し、各型材に対して加工処
理を施す工程では型材を一枚づつ供給していた。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記した従来の構成において生産工程を自動化
するためには、複数段に積み重ねられた型材を一枚づつ
に並び替える工程を必要とし、如何にして機械的作業に
置き換えるかが課題であった。
するためには、複数段に積み重ねられた型材を一枚づつ
に並び替える工程を必要とし、如何にして機械的作業に
置き換えるかが課題であった。
本発明は上記課題を解決するもので、複数段に積み重ね
られた型材の山から型材を一枚づつ取り出すことができ
る型材搬送装置を提供することを目的とする。
られた型材の山から型材を一枚づつ取り出すことができ
る型材搬送装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明は、固定フレーム上に
配設されたレールに沿って走行可能な台車と、この台車
に設けられた昇降可能な吸引保持装置と、吸引保持装置
の下方に配置され、複数段に積み重ねられた型材を保持
して昇降するリフト装置とを有し、 前記吸引保持装置が、固定台座に昇降シリンダ装置を介
して懸下された昇降台座と、この昇降台座に中空状の支
軸を介して該支軸の軸心まわりに回動自在に支持され、
前記型材に対して密封した状態に当接可能な吸口部と、
前記固定台座と昇降台座の間に配設され、一端が前記吸
口部の内部に前記支軸を介して連通ずるとともに、他端
が吸弓装置に運通ずる上下に伸縮可能な吸引管とを備え
た構成としたものである。
配設されたレールに沿って走行可能な台車と、この台車
に設けられた昇降可能な吸引保持装置と、吸引保持装置
の下方に配置され、複数段に積み重ねられた型材を保持
して昇降するリフト装置とを有し、 前記吸引保持装置が、固定台座に昇降シリンダ装置を介
して懸下された昇降台座と、この昇降台座に中空状の支
軸を介して該支軸の軸心まわりに回動自在に支持され、
前記型材に対して密封した状態に当接可能な吸口部と、
前記固定台座と昇降台座の間に配設され、一端が前記吸
口部の内部に前記支軸を介して連通ずるとともに、他端
が吸弓装置に運通ずる上下に伸縮可能な吸引管とを備え
た構成としたものである。
作用
上記した構成により、リフト装置上に複数段に積み重ね
た型材を載置し、吸引保持装置の吸口部が型材の上方に
位置するように台車を配置する。
た型材を載置し、吸引保持装置の吸口部が型材の上方に
位置するように台車を配置する。
この状態において、昇降シリンダ装置によって昇降台座
および吸口部を降下させて吸口部を最上段の型材に当接
させる。この間、吸引管は下方に伸張して吸口部の降下
に追随する。そして、型材に当接する吸口部は支軸の軸
心まわりに回動することにより、型材の形状に応じて姿
勢が調整され、型材に対して密封状態に当接する。
および吸口部を降下させて吸口部を最上段の型材に当接
させる。この間、吸引管は下方に伸張して吸口部の降下
に追随する。そして、型材に当接する吸口部は支軸の軸
心まわりに回動することにより、型材の形状に応じて姿
勢が調整され、型材に対して密封状態に当接する。
この状態で吸引装置により吸引管および支軸を通して吸
口部に当接する型材を吸着し、昇降シリンダ装置により
、吸引管を収縮させながら昇降台一座と吸口部および吸
着した最上段の型材を引き上げる。さらに、台車をレー
ルに沿って移動させることによって吸着した型材を所定
位置に搬送し、搬送後に台車を戻すとともに、リフト装
置によって残りの型材を一枚分の高さだけ引き上げる。
口部に当接する型材を吸着し、昇降シリンダ装置により
、吸引管を収縮させながら昇降台一座と吸口部および吸
着した最上段の型材を引き上げる。さらに、台車をレー
ルに沿って移動させることによって吸着した型材を所定
位置に搬送し、搬送後に台車を戻すとともに、リフト装
置によって残りの型材を一枚分の高さだけ引き上げる。
そして、上記動作を繰り返すことによりリフト装置上に
積み重ねて載置された型材を一枚づつ搬送する。
積み重ねて載置された型材を一枚づつ搬送する。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図〜第４図において、高架状の固定フレーム１の上部に
は、固定フレーム１の上面に設けたレール２上を走行す
る台車３が配置されており、台車３には吸引保持装置４
が設けられている。この吸引保持装置４は、台車３に固
設された固定台座５と、固定台座５に設けられた昇降シ
リンダ装置６を介して懸下された昇降台座７と、昇降台
座７に中空状の支軸８を介して支持され、支軸８の軸心
まわりに回動自在に設けられた吸口部９と、支軸８を介
して吸口部９の内部に連通ずる吸引管１０を有している
。また、吸引管１０は上下に伸縮自在に設けられており
、基端部が吸引装置ｌ１に連通し、先端が支軸８に連通
している。さらに、吸口部９の開口縁部には型材１２に
当接する当たり部１３と、当たり部１３と型材１２の間
を密封するシール１４が設けられており、吸口部９の両
側端と昇降台座７の間には吸口部９の姿勢を水平に保持
するスプリングｌ５が介装されている。
図〜第４図において、高架状の固定フレーム１の上部に
は、固定フレーム１の上面に設けたレール２上を走行す
る台車３が配置されており、台車３には吸引保持装置４
が設けられている。この吸引保持装置４は、台車３に固
設された固定台座５と、固定台座５に設けられた昇降シ
リンダ装置６を介して懸下された昇降台座７と、昇降台
座７に中空状の支軸８を介して支持され、支軸８の軸心
まわりに回動自在に設けられた吸口部９と、支軸８を介
して吸口部９の内部に連通ずる吸引管１０を有している
。また、吸引管１０は上下に伸縮自在に設けられており
、基端部が吸引装置ｌ１に連通し、先端が支軸８に連通
している。さらに、吸口部９の開口縁部には型材１２に
当接する当たり部１３と、当たり部１３と型材１２の間
を密封するシール１４が設けられており、吸口部９の両
側端と昇降台座７の間には吸口部９の姿勢を水平に保持
するスプリングｌ５が介装されている。
そして、固定フレーム１の下方にはレール２、すなわち
吸引保持装置４の移動経路上に位置して一対の型材供給
装置ｌ６が配置されており、型材供給装置１６は、吸引
保持装置４の吸口部９に対応する位置に配置されたリフ
ト装置ｌ７と、リフト装置Ｉ７に複数段に積み重ねた型
材１２を供給するコンベア装置１８とを備えている。ま
た、リフト装置ｌ７は型材１２を保持する保持部１９と
、保持部ｌ９を昇降駆動するねじジャッキ装置２０を備
えている。
吸引保持装置４の移動経路上に位置して一対の型材供給
装置ｌ６が配置されており、型材供給装置１６は、吸引
保持装置４の吸口部９に対応する位置に配置されたリフ
ト装置ｌ７と、リフト装置Ｉ７に複数段に積み重ねた型
材１２を供給するコンベア装置１８とを備えている。ま
た、リフト装置ｌ７は型材１２を保持する保持部１９と
、保持部ｌ９を昇降駆動するねじジャッキ装置２０を備
えている。
以下、上記構成における作用について説明する。
型材供給装置１Ｂのコンベア装置ｌ８の上には多段に積
み重ねられた型材ｌ２の複数の山が載置されており、型
材ｌ２をコンベア装置ｌ８の駆動によって順次にリフト
装置ｌ７の保持部１９上に搬送する。そして、吸引保持
装置４の吸口部９が何方か一方の型材供給装置ｌ６上に
載置した型材ｌ２の上方に位置するように台車３を配置
する。この状態において、昇降シリンダ装置６によって
昇降台座７および吸口部９を降下させて吸口部９を最上
段の型材ｌ２に当接させる。この間、吸引管１０は下方
に伸張して吸口部９の降下に追随する。そして、型材ｌ
２に当接する吸口部９はスプリング１５の付勢力に抗し
て支軸８の軸心まわりに回動することにより、型材ｌ２
の形状に応じて姿勢が調整され、型材ｌ２に対して密封
状態に当接する。すなわち、型材ｌ２の上面が長手方向
において左右非対象に形成されていた場合には、吸口部
９の一側が他側に較べて低くなるように吸口部９の姿勢
が傾斜し、当たり部ｌ３が型材ｌ２の上面に当接すると
ともに、シールｌ４が当たり部ｌ３と型材ｌ２の間隙を
密封する。この状態で吸引装置１１により吸引管ｌＯお
よび支軸８を通して吸口部９に当接する型材ｌ２を吸着
し、昇降シリンダ装置６により、吸引管ＩＯを収縮させ
ながら昇降台座７と吸口部９および吸着した最上段の型
材１２を弓き上げる。
み重ねられた型材ｌ２の複数の山が載置されており、型
材ｌ２をコンベア装置ｌ８の駆動によって順次にリフト
装置ｌ７の保持部１９上に搬送する。そして、吸引保持
装置４の吸口部９が何方か一方の型材供給装置ｌ６上に
載置した型材ｌ２の上方に位置するように台車３を配置
する。この状態において、昇降シリンダ装置６によって
昇降台座７および吸口部９を降下させて吸口部９を最上
段の型材ｌ２に当接させる。この間、吸引管１０は下方
に伸張して吸口部９の降下に追随する。そして、型材ｌ
２に当接する吸口部９はスプリング１５の付勢力に抗し
て支軸８の軸心まわりに回動することにより、型材ｌ２
の形状に応じて姿勢が調整され、型材ｌ２に対して密封
状態に当接する。すなわち、型材ｌ２の上面が長手方向
において左右非対象に形成されていた場合には、吸口部
９の一側が他側に較べて低くなるように吸口部９の姿勢
が傾斜し、当たり部ｌ３が型材ｌ２の上面に当接すると
ともに、シールｌ４が当たり部ｌ３と型材ｌ２の間隙を
密封する。この状態で吸引装置１１により吸引管ｌＯお
よび支軸８を通して吸口部９に当接する型材ｌ２を吸着
し、昇降シリンダ装置６により、吸引管ＩＯを収縮させ
ながら昇降台座７と吸口部９および吸着した最上段の型
材１２を弓き上げる。
そして、台車３をレール２に沿って移動させることによ
って吸着した型材１２を所定位置に搬送し、搬送後に台
車を戻すとともに、リフト装置ｌ７によって残りの型材
１７を一枚分の高さだけ引き上げる。
って吸着した型材１２を所定位置に搬送し、搬送後に台
車を戻すとともに、リフト装置ｌ７によって残りの型材
１７を一枚分の高さだけ引き上げる。
さらに、上記動作を繰り返すことによりリフト装置ｌ７
の保持部ｌ９の上に積み重ねて載置された型材１２を一
枚づつ搬送する。そして、リフト装置ｌ７の上に型材ｌ
２が無くなった時点で、リフト装置ｌ７を降下させ、コ
ンベア装置１８によって次の型材ｌ２の山をリフト装置
ｌ７の保持部ｌ９の上に搬送する。また、この間の吸引
保持装置４による型材１２の取出は他の型材供給装置１
６のリフト装置ｌ７の上にある型材１２の山に対して行
う。したがって、一対の型材供給装置ｌ６を配置するこ
とによって型材１２の供給作業における待ち時間を無＜
シ、連続して型材ｌ２を一枚づつ搬送することができる
。
の保持部ｌ９の上に積み重ねて載置された型材１２を一
枚づつ搬送する。そして、リフト装置ｌ７の上に型材ｌ
２が無くなった時点で、リフト装置ｌ７を降下させ、コ
ンベア装置１８によって次の型材ｌ２の山をリフト装置
ｌ７の保持部ｌ９の上に搬送する。また、この間の吸引
保持装置４による型材１２の取出は他の型材供給装置１
６のリフト装置ｌ７の上にある型材１２の山に対して行
う。したがって、一対の型材供給装置ｌ６を配置するこ
とによって型材１２の供給作業における待ち時間を無＜
シ、連続して型材ｌ２を一枚づつ搬送することができる
。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、リフ｝Ｈｆ上に複数
段に積み重ねた型材を吸引保持装置により一枚づつ搬送
することができ、しかも、型材に当接する吸口部は支軸
の軸心まわりに回動することにより、型材の形状に応じ
て姿勢が調整され、型材に対して密封状態に当接するこ
とができる。
段に積み重ねた型材を吸引保持装置により一枚づつ搬送
することができ、しかも、型材に当接する吸口部は支軸
の軸心まわりに回動することにより、型材の形状に応じ
て姿勢が調整され、型材に対して密封状態に当接するこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は同実施例の吸引保
持装置の縦断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視正面図
である。 １・・・固定フレーム、２・・・レール、３・・・台車
、４・・・吸引保持装置、５・・・固定台座、６・・・
昇降シリンダ装置、７・・・昇降台座、８・・・支軸、
９・・・吸口部、ｌＯ・・・吸引管、１４・・・シール
、ｌ６・・・型材供給装置、ｌ７・・・リフト装置、１
８・・・コンベア装置。
第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は同実施例の吸引保
持装置の縦断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視正面図
である。 １・・・固定フレーム、２・・・レール、３・・・台車
、４・・・吸引保持装置、５・・・固定台座、６・・・
昇降シリンダ装置、７・・・昇降台座、８・・・支軸、
９・・・吸口部、ｌＯ・・・吸引管、１４・・・シール
、ｌ６・・・型材供給装置、ｌ７・・・リフト装置、１
８・・・コンベア装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定フレーム上に配設されたレールに沿って走行可
能な台車と、この台車に設けられた昇降可能な吸引保持
装置と、吸引保持装置の下方に配置され、複数段に積み
重ねられた型材を保持して昇降するリフト装置とを有し
、 前記吸引保持装置が、固定台座に昇降シリンダ装置を介
して懸下された昇降台座と、この昇降台座に中空状の支
軸を介して該支軸の軸心まわりに回動自在に支持され、
前記型材に対して密封した状態に当接可能な吸口部と、
前記固定台座と昇降台座の間に配設され、一端が前記吸
口部の内部に前記支軸を介して連通するとともに、他端
が吸引装置に連通する上下に伸縮可能な吸引管とを備え
たことを特徴とする型材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP231490A JPH03208579A (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 型材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP231490A JPH03208579A (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 型材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208579A true JPH03208579A (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=11525878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP231490A Pending JPH03208579A (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 型材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03208579A (ja) |
-
1990
- 1990-01-09 JP JP231490A patent/JPH03208579A/ja active Pending
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