JPH03209663A - カートリッジ掴持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートリッジ掴持装置に関し、特に、磁気テ
ープや光ディスク等の情報記録媒体を収納し、左右に掴
持可能な切欠き形状を成す直方体のカートリッジを複数
個納められた収納棚や記録再生装置から自動的に取り出
したり、装着したりする際のカートリッジを左右から掴
持するために用いるカートリッジ掴持装置に関する。

〔従来の技術〕

カートリッジ掴持装置は磁気テープや光ディスク等の情
報記録媒体を収納した直方体の形状を成すカートリッジ
を自動的に収納棚から取り出し、記録再生装置に装着し
たり、記録再生装置から自動的に取り出し、収納棚に戻
したりする際にカートリッジを掴持するために用いられ
る。

従来のカートリッジ掴持装置は、ソレノイドやモータ等
の駆動源を搭載しており、その動力でリンクやカム等を
介してカートリッジを横方向または上下方向から掴持し
たり、開放したりするハンドを作動させる構成となって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来の情報記録媒体のカートリッジ掴
持装置はソレノイドやモータ等の駆動源を有しており、
この駆動源と共に水平移動しカドリッジの取り出し、装
着を行うため装置全体が比較的大型で、かつ、重く、駆
動源のリード線の配線等が必要となり、高価格になる上
、水平移動を高速で行うためには大容量の駆動源が必要
となるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のカートリッジ掴持装置は、上端部に、横方向に
突出し、引っ掛け可能なカギ形状を成す掴持部を有し、
斜め下端部に支軸を有し、掴持部と支軸の中間上部側面
に摺接面を有するハンドと、ハンドの支軸に対して掴持
部とは反対側の位置に取付けられて、ハンドの掴持部が
カートリッジを掴持した状態では掴持する方向に回転モ
ーメントを与え、掴持部がカートリッジを開放した状態
ては開放する方向に回転モーメントを与えうる圧縮コイ
ルバネと、摺接面を下方に押すことによりハンドを開放
した方向へ回転しうる位置に配置され、上下方向に移動
可能なプッシャーと、プッシャーを上方に押し上げる作
用をする引張コイルバネを備えて構成されている。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の一部を示す斜視図である。

第２図は第１図の実施例の異なった動作状態を示す正面
図である。

第１図において、カートリッジ１４の挿抜方向に直角に
配置されたアーム１３の上面に支軸４を介して回動可能
にハンド１が取付けられている。

アーム１３の下面には引張コイルバネ７により、カート
リッジ１４の方向へ引張られているブツシャ−６がハン
ド１の摺接面３と相対して取付けられている。また、ア
ーム１３の上面に取付けられた固定ピン８はスプリング
ホルダ９を回動可能に保持している。スプリングホルダ
９の内部には圧縮コイルバネ１１が組み込まれ、ハンド
１に取付けられた回動可能なスプリングビン１０を介し
てハンド１に回転モーメントを与えている。

ハンド１の下部にはストッパー５が突出しておりアーム
１３の側面にストッパー５の側面が当たり、ハンド１の
回り止めをする。

ピン１２はハンド１とアーム１３がカートリッジ１４に
対して反対方向へ移動する際、ハンド１が時計方向へ回
転し、ストッパー５により静止している時はハンド１に
接触することはなく、また、ハンド１が反時計方向に回
転してストッパらにより静止している時はハンド１の外
側側面に接触し、ハンド１を時計方向に回転モーメント
が作用するまで回転させることが可能な位置に固定され
ている。

本実施例はこのような組合せ機構部材が左右対称的に一
つのアーム１３に設けられてアーム１３をモータにより
駆動されるタイミングベルトにより、カートリッジ１４
を挿抜方向に往復移動させ、カートリッジ１４を左右か
ら同時に掴持または開放し、カートリッジ１４の取り出
し、装着を行う。

次に、第２図を参照して第１図の実施例の動作の片側の
みについて説明する。

第２図において、第２ａ図はハンド１が時計方向に静止
した状態であり、この状態で第２ｂ図のように上方へア
ーム１３が移動しハンド１の先端がカートリッジ１４の
角部の傾斜した側面に接触する。この時ハンド１は圧縮
コイルバネ１１により、時計方向に回転モーメントが作
用しているため、アーム１３がさらに上方に移動するこ
とにより、第２Ｃ図のようにハンド１の掴持部がカート
リッジ１４の切欠部に咬合する。そして、カートリッジ
１４を掴持し、アーム１３が下方へ移動することにより
、カートリッジ１４を取り出すことが可能になる。

次に、掴持しているカートリッジ１４を装着する動作に
ついて説明する。

第２ｄ図のようにカートリッジ１４を掴持したままアー
ム１３が上方へ移動することにより、プッシャー６の先
端面でカートリッジ１４の下端面を押し、カートリッジ
１４の先端面が収納棚の奥の突き当て面に突き当たるま
でカートリッジ１４を移動する。さらに、アーム１３が
上方へ移動すると第２ｅ図のようにブツシャ−６の下面
がハンド１の摺接面３に当たり、ハンド１を支軸４を中
心に反時計方向に回転させる。そして、第２ｆ図のよう
にスプリングビン１０の回転中心が固定ピン８の中心と
支軸４の中心を結ぶ線より上方に移動した時、ハンド１
は圧縮コイルバネ１１により反時計方向へ回転モーメン
トを与えられるため、反時計方向へ回転し、ストッパー
５により静止する。この動作により、ハンド１の掴持部
２はカートリッジ１４の切欠き部から離れ、カートリッ
ジ１４を開放する。

第２ｇ図のようにアーム１３が下方へ移動することによ
りプッシャー６は引張コイルバネ７によりもとの位置に
戻り、ピン１２により、ハンド１の外側側面が押圧され
、ハンド１は時計方向に回転する。そして、スプリング
ピン１０の回転の中心が固定ピン８の中心と支軸４の中
心を結ぶ線より下方に移動した時、ハンド１は圧縮コイ
ルバネ１１により、反時計方向へ回転モーメントを与え
られ第２ａ図の状態に戻る。

以上の動作によりカートリッジ１４を収納棚に装着し、
再度カートリッジ１４を取り出すことが可能になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のカートリッジ掴持装置を用
いることにより、往復移動を利用し自動的にカートリッ
ジの掴持、開放を行えるので信頼性のあるカートリッジ
の装着、開放が行える。さらに、ソレノイドやモータ等
の電磁機器を必要としないため安価で軽量化が実現でき
、往復移動時の慣性力が低減されるため移動駆動源の負
荷が小さく、速度向上、さらには駆動源の小容量化が可
能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部を示す斜視図、第２図
は第１図の実施例の異なった動作状態を示す正面図であ
る。 １・・・ハンド、２・・・掴持部、３・・・摺接面、４
・・・支軸、５・・・ストッパー　６・・・プッシャー
　７・・・引張コイルバネ、８・・・固定ピン、９・・
・スプリングホルダ、１０・・・スプリングビン、１１
・・・圧縮コイルバネ、１２・・・ピン、１３・・・ア
ーム、１４・・・カートリッジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　上端部に、横方向に突出し、引っ掛け可能なカギ形状
   を成す掴持部を有し、斜め下端部に支軸を有し、前記掴
   持部と前記支軸の中間上部側面に摺接面を有するハンド
   と、 前記ハンドの前記支軸に対して前記掴持部とは反対側の
   位置に取付けられて、前記ハンドの前記掴持部がカート
   リッジを掴持した状態では掴持する方向に回転モーメン
   トを与え、前記掴持部がカートリッジを開放した状態で
   は開放する方向に回転モーメントを与えうる圧縮コイル
   バネと、前記摺接面を下方に押すことにより前記ハンド
   を開放した方向へ回転しうる位置に配置され、上下方向
   に移動可能なプッシャーと、 前記プッシャーを上方に押し上げる作用をする引張コイ
   ルバネとを備えていることを特徴とする