JPH03210039A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はエンジンの空燃比制御装置、特に触媒コンバ
ータの性能が劣化した場合の空燃比制御に関する。

（従来の技術） 通常の三元触媒システムでは、触媒コンバータの上流に
設けられる酸素センサ（０２センサ）に出力特性のばら
つきや経時変化があると、実空燃比が理論空燃比を中心
としたある狭い範囲（いわゆるウィンドウ）から外れる
ことになって、有害成分の転換効率が落ちるので、触媒
コンバータの下流にも別の０２センサ（この０２センサ
を「後０２センサ」という）を設け、上流側の０２セン
サ（この０２センサを１前０２センサ」という）にょる
空燃比フィードバック制御を、後０２センサにょる空燃
比フィードバック制御で補償するようにしたものが提案
されている（特開平１−１１３５５２号、特開昭５８−
７２６４７号公報など参照）。

このような装置は、いわゆるダブル０２センサシステム
といわれ、後０２センサが、前０２センサに比較して応
答速度は低いものの、次の理由により出力特性のばらつ
きが小さいという点を利用するものである。

（１）触媒コンバータの下流では、排気温度が低いので
熱的影響が小さい。

（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので、後ｏ２センサの被毒量が少ない
。

（３）触媒コンバータの下流では排気が十分に混合され
ており、しかも排気中の酸素濃度が平衡状態に近い値に
なっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような装置では、前０２センサの性能劣
化に対しては対処することができるものの、触媒コンバ
ータ自体の性能劣化により触媒のストレージ能力（酸素
を触媒上に蓄えておく力）が低下したような場合には対
処することできず、この場合には有害成分の排出量が多
くなる。

この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、触媒のストレージ能力が低くなると、噴射量と
後０２センサ出力のあいだの相互相関あるいは前０２セ
ンサ出力と後０２センサ出力のあいだの相互相関が大き
くなるので、この相互相関が予め定めた基準値よりも大
きくなれば、空燃比フィードバック補正量を小さくして
実空燃比の振れ幅を小さくし、ストレージ能力の低くな
った触媒コンバータであっても、その触媒コンバータの
能力を目一杯活用する装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 第１の発明は、第１図（Ａ）に示すように、エンジンの
負荷（たとえば吸入空気量Ｑ＆）と回転数Ｎ　ｅをそれ
ぞれ検出するセンサ２１，２２と、これらの検出値に基
づいて基本噴射量Ｔｐを計算する手段２３と、排気通路
に介装した触媒コンバータ上流の排気空燃比に応じた出
力をするセンサ２４と、このセンサ出力に基づいて空燃
比のフィードバック補正量αを計算する手段２５と、こ
の空燃比フィードバック補正量ａにて前記基本噴射量Ｔ
ｐを補正して燃料噴射量を決定する手段２６と、この噴
射量を燃料噴射装置２８に出力する手段２７とを備える
エンジンの空燃比制御装置において、前記触媒コンバー
タ下流の排気空燃比に応じた出力をするセンサ２９と、
周期的な微小擬似不規則信号（たとえばＭ系列信号り゛
）を発生する装置３０と、この擬似不規則信号を要求に
応じて前記噴射量の信号に重畳させる手段３１と、この
信号重畳中は前記空燃比フィードバック補正量をクラン
プする手段３２と、前記擬似不規則信号とこの信号の重
畳により微小変化する前記触媒コンバータ下流の空燃比
センサ出力ｙとの相互相関関数φ９ｙを計算する手段３
３と、この相互相関関数φＱｙが予め定めた基準値Ｒｓ
ｌよりも大きいかどうかを判定する手段３４と、大きい
ことが判定された場合に擬似不規則信号非重畳時に計に
される空燃比フィードバック補正量αを小さくする手段
３５とを設けた。

第２の発明は、第１図（Ｂ）に示すように、エンジンの
負荷（たとえば吸入空気量Ｑａ）と回転数Ｎｅをそれぞ
れ検出するセンサ２１，２２と、これらの検出値に基づ
いて基本噴射量Ｔｐを計算する手段２３と、排気通路に
介装した触媒コンバータ上流の排気空燃比に応じた出力
をするセンサ２４と、このセンサ出力に基づいて空燃比
のフィードバック補正量αを計算する手段２５と、この
空燃比フィードバック補正量ａにて前記基本噴射量Ｔｐ
を補正して燃料噴射量を決定する手段２６と、この噴射
量を燃料噴射装置２８に出力する手段２７とを備えるエ
ンジンの空燃比制御装置において、前記触媒コンバータ
下流の排気空燃比に応じた出力をするセンサ２９と、周
期的な微小擬似不規則信号（たとえばＭ系列信号衾）を
発生する装置３０と、この擬似不規則信号を要求に応じ
て前記噴射量の信号に重畳させる手段３１と、この信号
重畳中は前記空燃比フィードバック補正量をクランプす
る手段３２と、この信号重畳により微小変化する前記２
つの空燃比センサ出力ｕｌｙのあいだの相互相関関数φ
ｕｙを計算する手段３６と、この相互相関関数φｕｙが
予め定めた基準値Ｒ５２よりも大きいかどうかを判定す
る手段３４と、大きいことが判定された場合に擬似不規
則信号非重畳時に計算される空燃比フィードバック補正
量αを小さくする手段３５とを設けた。

（作用） 第１の発明では、噴射量を微小変化させる擬似不規則信
号党とこの信号の重畳により変化する触媒コンバータ下
流側の空燃比センサ出力ｙとの相互相関関数φ９ｙによ
り、触媒コンバータの性能劣化の程度が把握される。

そして、触媒コンバータの性能劣化が、予め定めである
基準値Ｒｓｌを越えるほど進むと、空燃比フィードバッ
ク補正量αの値が小さくされる。αの値が小さくなると
、このαにて制御される実空燃比の振れ幅も小さくなり
、従来上りもより理論空燃比に近い領域へと実空燃比が
制御される。

第２の発明では、擬似不規則信号の重畳により変化する
上流側空燃比センサ出力Ｕと下流側中、燃比センサ出力
ｙとのあいだで計算される相互相関関数φｕｙにより、
触媒コンバータの性能劣化の程度が把握され、この場合
も、相互相関関数φｕｙが予め定めである基準値Ｒ５２
を越えると、触媒コンバータに性能劣化を生じていると
して、空燃比フィードバック補正量αが小さくされる。

（実施例） 第２図ないし第４図、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）。

第６図、第７図は第１の発明の一実施例である。

まず、第２図に機械的構成を示す。図において、エア７
０−メータ２にて吸入空気量Ｑａが、クランク角センサ
３にてエンジン回転数Ｎｅが検出さハ　ス、 触媒コンバータ１１の上流と下流にはそれぞれ前ｏ２セ
ンサ（上流側空燃比センサ）４Ａ、後０２センサ（下流
側空燃比センサ）４Ｂが設けられ、各０２センサ４　Ａ
、４　Ｂからはそれぞれ上流側の酸素濃度と下流側の酸
素濃度に応じた出力がされる。

上記のセンサ２．３．４　Ａ、４　Ｂからの信号はコン
トロールユニット５に入力される。

インジェクタ６に燃料噴射量信号を供給するコントロー
ルユニット５では、第３図、第４図、第５図（Ａ）、第
５図（Ｂ）に示すところにしたがって、エンジンの空燃
比制御を行う。

第３図は擬似不規則信号の一つであるＭ系列信号を噴射
量の信号に重畳させるためのルーチンで、同ルーチンは
、第４図のルーチンとともに要求に応じて行わせる。

Ｓｌでは運転条件が定常状態（定常状態とみなせる状態
も含む）にあるかどうかみて、定常状態にあればＳ２に
進む。

Ｓ２は第１図（Ａ）の信号重畳手段３１の機能を要か十
部分で７二二では番来装暦に上り演算される燃料噴射パ
ルス幅（後述する）Ｔｉ［＋［＋ｎｓ］にＭ系３信号Ｒ
（ｔ）を重畳する。つまり、この場合の燃料噴射パルス
幅Ｔｉ［ｍｓ］は、 Ｔ　ｉ＝　Ｔ　ｉＢ＋　２　（ｔ）・・・■である。こ
のＴｉがインジェクタ６に与えられると、インジェクタ
６はこのＴｉのあいだエンジンの吸気ポートに向は燃料
を噴射する。なお、Ｔｉを出力するのはコントロールユ
ニット内ノインク＝７エースで、このインターフェース
にて第１Ｉ２（Ａ）の出力手段２７の機能が果たされる
。

これに対してＳ３ではＴｉ＝Ｔｉｌ）とする。

Ｍ系列信号党（ｔ　）は、Ｍ６図の上段に示すように、
振幅ａ、最小パルス幅Δ、−周期ＮΔ（Ｎは最大シーケ
ンスで実施例では１５であるが、７．３１も使用できる
）のパラ／−夕を有する周Ｍ閏数である。このため、そ
の自己相関関数φ２２（τ）も周期関数であって、第６
図の下段のように幅の狭い三角形状の周期的なパルス列
になる。このＭ系列信号は微小信号であり、噴射量信号
に重畳させても、エンジン回転が大きく変動することは
なくドライバーの運転感性を損なうものではない。なお
、Ｍ系列信号に限るものでなく、周期的な擬似不規則信
号であれば、Ｌ系列信号や双子素数列信号などを用いて
も構わない。

第４図は触媒コンバータの性能劣化診断を行うためのル
ーチンである。

Ｓ１１では一定の周期でＭ系列信号？とこの入力に基づ
く出力である後ｏ２センサ出カｙとをデータ入力し記憶
しておく。

Ｓ１２ではＭＰ、列信９党とｙの一周期分のデータ入力
が終了したがどうかをみて、終了していればＳ１３に進
む、 Ｓ１３は第１図（Ａ）の相互相関関数計算手段３３の機
能を果たす部分で、ここでは所定周期ごとの党とｙの相
互相関関数φＱｙ（α）を次式■により計算する６ φ２ｙ　＝　ｊ’、’ｙ　（ｔ　）・輝α〜ｔ）ｄｔ・
・・■実際には、コントロールユニンＦ内ではテ゛イノ
イタル信号処理されるので、０式の右辺は積算値で置き
換えられる。つまり、実際の制御系は離散値系で構成さ
れる。

８１４〜Ｓ１６は第１図（Ａ）の性能劣化判定手段３４
の機能を果たす部分である。Ｓ１４では、Ｓ１３で求め
た相互相関関数φ９ｙ（α）と予め定めた基準値Ｒｓｌ
とを比較し、φＱｙ（α）＞Ｒｓ＋ならＳ１５に進み、
判定７ラグＦを立て（Ｆ＝１とする）、この逆にφ２ｙ
（（Ｎ≦ＲｓｌならＳ１６に進んで判定７ラグＦを降ろ
す（Ｆ＝０とする）。Ｆ＝１は触媒コンバータにある程
度以上の性能劣化を生じていることを、Ｆ＝０は性能が
まだ正常な範囲内にあることを意味する。

φＱｙ（α）＞Ｒｓ＋の場合に性能劣化を生じていると
判断する理由はこうである。いま、触媒コンバータに性
能劣化を生じていないとすれば、触媒にストレージ能力
が十分あるので、噴射量を少しだけ増減することにより
混合気の空燃比を変化させようと、後０２センサ出力が
これに応じて敏感に変化することはない。つまり、この
場合は噴射量とｆ＆　０２センサ出力とのあいだに相互
の関係がな触媒コンバータの性能劣化にょリストレージ
能力が低くなると、触媒が酸素を捕らえることなく下流
へと放り出すようになるので、後ｏ２センサ出力は、触
媒コンバータ上流の空燃比変化に近い出力を示し始める
。つまり、この場合には噴射量と後０２センサ出力との
相互の関係が密になる（φ９ｙの値が１に近づく）。こ
のことがら相互相関関数φ２ｙ（α）の値にて触媒コン
バータの性能劣化の程度が知れるのである。

第５図（Ａ）は空燃比のフィードバック補正係数αを計
算するためのルーチンである。

Ｓ２１〜Ｓ２８．Ｓ３７〜Ｓ４１に！：第１図（Ａ）の
空燃比フィードバック補正量計算手段２５の機能を果た
す部分で、この部分は公知である。

この部分から説明すると、ここでのフィードバック制御
は、空燃比フィードバック補正係数αの制御中心が１．
０でがっαが第７図下段に示すような周期的変化をする
動作（比例Ｈｔ分動作）の例を示し、この動作によれば
一周期が次の４つの場合（ｉ（ｉ）空燃比がリーンから
リッチに反転した直後はステップ的に比例分ＰＲだけリ
ーン側に変化させる。

（ｉｉ）その後のリッチ継続中は積分分１．にて徐々に
リーン側に変化させる。

これに対して、 （ｉｉｉ）空燃比がリッチからり−ンに反転した直後は
ステップ的に比例分Ｐ、だけリッチ側に変化させる。

（ｉｖ）その後のり−ン継続中は積分分ＩＬにて徐々に
リッチ側に変化させる。

というものである。

Ｓ２１では空燃比のフィードバック制御域（たとえば、
前０２センサが活性温度以上に上昇していること、始動
やアイドル時でないこと等を満足する場合である。なお
、図では「Ｆ／Ｂ域」で略記する。）であることが判定
されると３２２に進む。

Ｓ２２．２３．２４では、＄０２センサ出力と基準レベ
ル（理論空燃比に対するセンサ出力に相当する）との大
小比較と前回に行った大小比較との組み合わせにて上記
（ｉ）〜（ｉｖ）の場合分けの判定を行う、これより、
Ｓ２２，２３．２５へと進むのは、リーンからリッチに
反転した直後の場合である。同様にして、Ｓ２２，２３
，２６へと進むのはリッチ継続である場合、Ｓ２２，２
４．２７へと進むのはリッチからり一ンに反転した直後
の場合、Ｓ２２，２４．２８へと進むのはり一ン継続で
ある場合である。

８２５〜８２８では各場合分けに応じて比例分（ＰＲと
ＰＬ）と積分分（ＩＲとＩ−を次式Φ〜■により計算す
る。

Ｐ　Ｈ：　Ｋ　ｐｘ所定値・・・■ Ｉ　Ｒ＝　Ｉ　Ｒ十Ｋ　、Ｘ所定値・・・■ＰＬ＝ＫＬ
×所定値・・・■ ■Ｌ＝ＩＬ＋ＫＩ×所定値・・・■ ただし、ＫＰとに、はフィードバック定数（Ｋｐは比例
定数、Ｋ＋は積分定数）で、この例でのフィードバック
定数はリッチ側とり−ン側で同じ値とされている。

６３７〜Ｓ４０では、これら比例分や積分分を用いてフ
ィードバック補正係数ａを計算する。上記（ｉ）〜（ｉ
ｖ）との対応でいえば、（ｉ）の場合ａ＝Ｑ−ＰＲ，（
ｉｉ）ノ場合ａ＝ａ−ＩＲ１（ｉｉｉ）＋７）場合ａ：
＝　ａ　＋Ｐ　Ｌ％　（ｉｖ　）の場合α＝α十■Ｌで
ある。これらの式の意味するところは、αとして格納さ
れている値を読み出して、これに−制御当たりの補正量
（Ｐ　Ｒｔ　Ｉ　Ｒｔ　Ｐ　ｔｙ　Ｉ　Ｌ）を加減算し
、加減算した値を改めてａとしで格納するということで
ある。

以上で公知部分の説明を終える。

３２９〜３３６は第１図（Ａ）の補正量減量手段３５の
機能を果たす部分である。

８２９〜Ｓ３２では７ラグＦの値をみて、Ｆ＝１にあれ
ば、触媒コンバータにある程度以上の性能劣化を生じて
いる場合であるから、それぞれ８３３〜３６に進んで、
次式■〜■により比例分。

積分分を減量する。

ＰＲ＝ＰＲ−ＤＰＲ・・・■ ＩＲ＝ＩＲ−ＤＩＲ・・・■ ＰＬ＝ＰＬ−ＤＰＬ・・・［相］ Ｉ、＝ＩＬ−ＤＩＬ・・・■ 開式において、減量分Ｄ　Ｐ　Ｂｔ　Ｄ　Ｉ　Ｒｔ　Ｄ
　Ｐ　Ｌ費ＤＩ、は、触媒コンバータの特性や基準値Ｒ
ｓｌに応じて適宜定める。

第５図（Ｂ）はインジェクタ６の開弁時間に相当する燃
料噴射パルス幅ＴｉＢを演算するためのルーチンである
。

Ｓ５１と５２は第１図（Ａ）の基本噴射量計算手段２３
の機能を果たす部分で、Ｓ５１では吸入空気量Ｑａと回
転数Ｎｅを読み込み、Ｓ５２で基本噴射パルス幅Ｔｐ（
＝　Ｋ−Ｑａ／　Ｎｅ、ただしＫは定数）を計算する。

　Ｔｐ［ｍｓｌを求めるにはマツプを参照させることも
で終る。

Ｓ５３ではＭ系列信号を重畳させる場合であるかどうか
みて、重畳させる場合でなければＳ５４に進む。

Ｓ５４は第１図（Ａ）の燃料噴射量決定手段２６の機能
を果たす部分で、ここでは次式＠により燃料噴射パルス
幅Ｔ　ｉＢ［ｍｓｌを計算する。

Ｔ　ｉＢ＝　ＴｐＸ　ＣｏＸ　Ｃ１＋Ｔｓ・・・＠ただ
し、ＣＯは１と水温増量補正係数等との和、Ｔｓはイン
ジェクタの無効パルス幅である。

０式によりφＱｙ＞Ｒｓ＋の場合には性能劣化の生じて
いない場合よりも小さなフィードバック補正量にて噴射
量Ｔｐが補正されるため、実空燃比の振れ幅が小さくな
る。

Ｓ５３でＭ系列信号を重畳させる場合はＳ５５に進み、
次式■により燃料噴射パルス幅Ｔ　ｉＢ［ｕｓｌを計算
する。

Ｔ　ｉＢ＝　Ｔ　ｐＸ　Ｃｏ＋　Ｔ　ｓ・＝■この場合
はＱ＝１．０とされるわけである。つまり、Ｓ５５は第
１図（Ａ）のクランプ手段３２の機能を果たす部分であ
る。

第３図、第４図、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）はコント
ロールユニット内のＣＰＵに与えるルーチンとして示し
であるが、ブロック図で構成すると、第８図に示すよう
になる。

ここで、この例の作用を説明する。

この例では、噴射量を微小変化させるＭ系列信号党とこ
の信号の重畳により変化する後０２センサ出力ｙとの相
互相関関数φＱｙ（ｆｆ）により、触媒フンバータの性
能の劣化程度が把握される。というのも、触媒コンバー
タの性能劣化が進むと、噴射量と後０２センサ出力との
あいだの相互関係が密になり、相互相関関数φＱｙ（Ｇ
）の値が大きくなっていくからである。

そして、触媒コンバータとしての性能劣化が予め定めた
基準値Ｒｓｌを越えるほど進むと、比例分と積分分の値
が小さくされる。この減量により、ａの波形は第７図下
段の破線で示すように、ステップ幅、傾きとも小さくな
るので、こうしたαにて制御される実空燃比は、その振
れ幅が第７図上段においてＬｌよりＬｌへと小さくなる
。

このことは、実空燃比が従来よりも理論空燃比により近
い領域でｔｌｍされることを意味する。空燃比を理論空
燃比を中心にして振らせても、有害成分を規制値以下に
抑えることのできる幅は、触媒コンバータの特性から定
まり、性能劣化を生じていないあいだは、第７図上段に
示す所定幅Ｌ１を持っている。ところが、性能劣化を生
じてくると、この幅が狭まってくる６つまり、性能劣化
に伴って生ずる排気浄化可能幅の縮小に合わせるため、
フィードバック補正係数ａの振れ幅を小さくしたのであ
り、これにて触媒コンバータに性能劣化を生じていても
、その性能劣化の生じた触媒コンバータを最大限に利用
して排気を浄化することができるのである。

これに対して、従来例では、触媒コンバータの性能劣化
に対する対策がとられていない。

なお、触媒コンバータに性能劣化を生じているかどうか
をみるため、運転中にＭ系列信号を重畳させるといって
も、この信号は微小であり、しかも定常運転時に行うた
め、重畳中の運転性や排気性能が害されることはない。

第９図は第２の発明の一実施例で、第８図に対応させて
いる。第８図ではＭ系列信号党と後０２センサ出力ｙの
あいだの相互相関関数φ９ｙを求めであるが、この例で
はＭ系列信号の重畳により変化する前０２センサ出力Ｕ
と後０２センサ出力ｙのあいだの相互相関関数φｕｙが
計算される。

第１０図は２つの０２センサ出力の応答波形を示し、触
媒コンバータが正常であれば、後０２センサ出力は、破
線のようにｔｆｏ２センサ出力よりも大きく遅れで応答
する。これは、触媒にストレージ能力が十分あれば、触
媒コンバータ上流の酸素濃度の変化に関係なく触媒上に
多くの酸素が捕らえられるため、この触媒コンバータに
て、その上流側の酸素濃度の変化が抑制されるためであ
る。

ところが、触媒のストレージ能力が低下すると、酸素が
触媒に捕らえられることなく下流へと放り出されるため
後Ｏセンサ出力の変化は、同図−点ＭＭで示すように前
０２センサ出力の変化に近くなる。つまり、＃０２セン
サ出力と後０２センサ出力との相関が密接になることか
ら、触媒コンバータに性能劣化を生じていると推定でき
るのである。

この例でも第１実施例と同様の作用効果を奏する。

実施例では触媒コンバータの前後流れにそれぞれ０２セ
ンサを設けた例で説明したが、０２センサの代わりに、
広域空燃比センサやリーンセンサを設けたものに対して
も同様に適用することができる。

（発明の効果） 擬似不規則信号を重畳させての相関法を用い、第１の発
明は噴射量に重畳させた擬似不規則信号と下流側空燃比
センサ出力との相互相関関数を、第２の発明は擬似不規
則信号重畳中の上流側と下流側にそれぞれ設けた空燃比
センサ出力のあいだの相互相関関数をそれぞれ求め、こ
の関数が予め定めた基準値を越える場合に空燃比フィー
ドバック補正量を小さくしたため、触媒コンバータに性
能劣化を生じていても、その触媒コンバータを目一杯活
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）と第１図（Ｂ）は各発明のクレーム対応図
、第２図は第１の発明の一実施例のシステム図、第３図
、第４図、第５図（Ａ　Ｌ第５図（Ｂ）はこの実施例の
制御動作を説明するための流れ図、第６図はＭ系列信号
９（Ｌ）とこの信号の自己相関関数−９９（τ）を示す
波形図、第７図はこの実施例の作用を説明するための波
形図、第８図は他の実施例の制御ブロック図である。 第９図は第２の発明の一実施例の制御ブロック図、１０
図はこの実施例の作用を説明するための波形図である。 ２・・・エア７０−メータ（エンジン負荷センサ）、３
・・・クランク角センサ（エンジン回転数センサ）、４
Ａ・・・前０２センサ（上流側空燃比センサ）、４Ｂ・
・・後ｏ２センサ（下流側空燃比センサ）、５・・・コ
ントロールユニ７）、６・・・インジェクタ（燃料噴射
装置１り、２１・・・エンジン負荷センサ、２２・・・
エンジン回転数センサ、２３・・・基本噴射量計算手段
、２４・・・上流側空燃比センサ、２５・・・空燃比フ
ィードバック補正量計算手段、２６・・・燃料噴射量決
定手段、２７・・・出力手段、２８・・・燃料噴射装置
、２９・・・下流側空燃比センサ、３０・・・擬似不規
則信号発生装置、３１・・・信号重畳手段、３２・・・
クランプ手段、３３・・・相互相関関数計算手段、３４
・・・性能劣化判定手段、３５・・・補正量減量手段、
３６・・・相互相関関数計算手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサ
   と、これらの検出値に基づいて基本噴射量を計算する手
   段と、排気通路に介装した触媒コンバータ上流の排気空
   燃比に応じた出力をするセンサと、このセンサ出力に基
   づいて空燃比のフィードバック補正量を計算する手段と
   、この空燃比フィードバック補正量にて前記基本噴射量
   を補正して燃料噴射量を決定する手段と、この噴射量を
   燃料噴射装置に出力する手段とを備えるエンジンの空燃
   比制御装置において、前記触媒コンバータ下流の排気空
   燃比に応じた出力をするセンサと、周期的な微小擬似不
   規則信号を発生する装置と、この擬似不規則信号を要求
   に応じて前記噴射量の信号に重畳させる手段と、この信
   号重畳中は前記空燃比フィードバック補正量をクランプ
   する手段と、前記擬似不規則信号とこの信号の重畳によ
   り微小変化する前記触媒コンバータ下流の空燃比センサ
   出力との相互相関関数を計算する手段と、この相互相関
   関数が予め定めた基準値よりも大きいかどうかを判定す
   る手段と、大きいことが判定された場合に擬似不規則信
   号非重畳時に計算される空燃比フィードバック補正量を
   小さくする手段とを設けたことを特徴とするエンジンの
   空燃比制御装置。 ２、エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサ
   と、これらの検出値に基づいて基本噴射量を計算する手
   段と、排気通路に介装した触媒コンバータ上流の排気空
   燃比に応じた出力をするセンサと、このセンサ出力に基
   づいて空燃比のフィードバック補正量を計算する手段と
   、この空燃比フィードバック補正量にて前記基本噴射量
   を補正して燃料噴射量を決定する手段と、この噴射量を
   燃料噴射装置に出力する手段とを備えるエンジンの空燃
   比制御装置において、前記触媒コンバータ下流の排気空
   燃比に応じた出力をするセンサと、周期的な微小擬似不
   規則信号を発生する装置と、この擬似不規則信号を要求
   に応じて前記噴射量の信号に重畳させる手段と、この信
   号重畳中は前記空燃比フィードバック補正量をクランプ
   する手段と、この信号重畳により微小変化する前記２つ
   の空燃比センサ出力のあいだの相互相関関数を計算する
   手段と、この相互相関関数が予め定めた基準値よりも大
   きいかどうかを判定する手段と、大きいことが判定され
   た場合に擬似不規則信号非重畳時に計算される空燃比フ
   ィードバック補正量を小さくする手段とを設けたことを
   特徴とするエンジンの空燃比制御装置。