JPH01280645A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPH01280645A JPH01280645A JP63109501A JP10950188A JPH01280645A JP H01280645 A JPH01280645 A JP H01280645A JP 63109501 A JP63109501 A JP 63109501A JP 10950188 A JP10950188 A JP 10950188A JP H01280645 A JPH01280645 A JP H01280645A
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- Japan
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- fuel injection
- engine
- pressure
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エンジンの作動状態に対応して燃料噴射量を
制御するエンジンの燃料噴射制御装置に関するものであ
る。
制御するエンジンの燃料噴射制御装置に関するものであ
る。
この種のエンジンの燃料噴射制御装置としては、スロッ
トルバルブより下流において、圧力センサにより吸気管
内の絶対圧力ＰＭを検出すると共にクランク角センサで
その時のエンジン回転数Ｎを求め、これらのセンサ出力
を用いてエンジンの基本燃料噴射量Ｔｐを決定し、更に
、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロットル開度θなどのエン
ジン運転状態の変化に応じて増量、減量して上記基本燃
料噴射量Ｔｐを補正し、要求される燃料噴射量Ｔｉを算
出するものが知られている。 しかし、上記絶対圧力ＰＭは、エンジンの吸気行程にお
いて脈動するのが一般的であり、この脈動に応じて基本
燃料噴射量Ｔｐも変化することになるため、エンジンの
安定状態が得られない場合があり、特にエンジン回転数
の低い領域においてその傾向かある。 そこで、エンジンの回転に同期した同期タイミンクで吸
気管内圧力ＰＭをサンプリングし、さらにこの同期タイ
ミングより短い周期で吸気管内圧力ＰＭをサンプリング
し、このサンプリング値を平均化し、エンジンの運転状
態に応じて同期タイミングのサンプリング値ＰＭと、そ
れより短い周期のサンプリング値の平均値ＰＭ＾ＶＥを
選択して、その時のエンジン回転数Ｎと共に用いて、基
本燃料噴射量Ｔｐを決定するエンジンの燃料噴射制御装
置も提唱された（例えば特開昭６０−３４４８号公報参
照）。
トルバルブより下流において、圧力センサにより吸気管
内の絶対圧力ＰＭを検出すると共にクランク角センサで
その時のエンジン回転数Ｎを求め、これらのセンサ出力
を用いてエンジンの基本燃料噴射量Ｔｐを決定し、更に
、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロットル開度θなどのエン
ジン運転状態の変化に応じて増量、減量して上記基本燃
料噴射量Ｔｐを補正し、要求される燃料噴射量Ｔｉを算
出するものが知られている。 しかし、上記絶対圧力ＰＭは、エンジンの吸気行程にお
いて脈動するのが一般的であり、この脈動に応じて基本
燃料噴射量Ｔｐも変化することになるため、エンジンの
安定状態が得られない場合があり、特にエンジン回転数
の低い領域においてその傾向かある。 そこで、エンジンの回転に同期した同期タイミンクで吸
気管内圧力ＰＭをサンプリングし、さらにこの同期タイ
ミングより短い周期で吸気管内圧力ＰＭをサンプリング
し、このサンプリング値を平均化し、エンジンの運転状
態に応じて同期タイミングのサンプリング値ＰＭと、そ
れより短い周期のサンプリング値の平均値ＰＭ＾ＶＥを
選択して、その時のエンジン回転数Ｎと共に用いて、基
本燃料噴射量Ｔｐを決定するエンジンの燃料噴射制御装
置も提唱された（例えば特開昭６０−３４４８号公報参
照）。
しかしなから、この場合、吸気管内圧力の平均値ＰＭＡ
ＶＥは、エンジンの過渡状態に対して応答遅れが発生し
、エンジンの要求する燃料噴射量１゛１から外れるおそ
れがある（第７図参照）。 本発明は上記事情にもとついてなされたもので、エンジ
ンの吸気系のモデルを制御系に導入して、エンジン回転
数Ｎとスロットル開度θとから吸気管内圧力の推定値Ｐ
を求め、この吸気管内圧力の推定値Ｐの変化率から得た
補正値で過渡時に基本燃料噴射量を補正して、応答遅れ
のない最適なエンジン運転状態が得られるようにしたエ
ンジンの燃料噴射制御装置を提供しようとするものであ
る。
ＶＥは、エンジンの過渡状態に対して応答遅れが発生し
、エンジンの要求する燃料噴射量１゛１から外れるおそ
れがある（第７図参照）。 本発明は上記事情にもとついてなされたもので、エンジ
ンの吸気系のモデルを制御系に導入して、エンジン回転
数Ｎとスロットル開度θとから吸気管内圧力の推定値Ｐ
を求め、この吸気管内圧力の推定値Ｐの変化率から得た
補正値で過渡時に基本燃料噴射量を補正して、応答遅れ
のない最適なエンジン運転状態が得られるようにしたエ
ンジンの燃料噴射制御装置を提供しようとするものであ
る。
【課題を解決するための手段１
このため、本発明ては、吸気管内圧力およびエンジン回
転数よりエンジンの基本燃料噴射量を求め、上記基本燃
料噴射量を、エンジン運転状態に基いて補正し、燃料噴
射量を設定するようにしたものにおいて、エンジン回転
数およびスロットル開度より吸気管内圧力の推定値を求
める吸気管内圧力推定手段と、上記吸気管内圧力の推定
値の変化率を算出する吸入管内圧力変化率算出手段と、
上記変化率からエンジン運転か過渡状態にあることを判
定する過渡状態判定手段と、過渡状態にあると判定され
る時、上記変化率に基いて補正値を設定する補正値設定
手段と、」二記補正値で基本燃料噴射量を補正し、燃料
噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを具備している
。 【作 用］ したがって、吸気管内圧力の推定値Ｐを求めてその変化
率から補正値を求め、これによって過渡時に、吸気管内
圧力の平均値ＰＭＡＶＥとエンジン回転数Ｎから得られ
た基本燃料噴射量Ｔｐを補圧するので、吸気管内圧力の
脈動の影響を受けない状況において、過渡時に応答遅れ
のないｉ＆適なエンジン作動状態を得ることかできる。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンであり、その吸気系
２にはスロットルバルブ３．コレクタチャンバ４および
インジェクタ５か配設されている。 また、上記スロットルバルブ３にはスロットル開度セン
サ６か設（つてあり、上記コレクタチャンバ４には吸気
管内圧力を検出する圧力センサ７か設置されている。ま
た、エンジン１には、クランク角センサ８．水温センサ
９か設けである。また、外部には大気圧センサ１１かあ
る。そして、これらのセンサの出力信号はコントロール
ユニット１２に供給され、各種の電気的処理の結果、例
えはインジェツタ５に対して燃料噴射制御信号を出力す
るようにしている。 ずなわち、上記コントロールユニット１２は、第２図に
みられるように、圧カセンサ７．スロットル開度センサ
６、水温センサ９．大気圧センサ１１の出力信号をＡ／
Ｄ変換するＡ、 ／ Ｄ変換器１２ａを具備し、また、
クランク角センサ８の出力信号を受けるデジタル入カポ
−１〜１２１〕を具備すると共に、これらの信号をＲ，
０Ｊ１２ｃおよびＲ，Ａ Ｍ １２ｄを用い、たプログ
ラム制御で処理するＣ Ｐ Ｕ １２ｅを具備しており
、制御信号をデジタル出力ボート１２ｆを介してインジ
ェクタ５に与えるようになっている。 上記コントロールユニッ１〜１２による燃料噴射制御の
形態は、第３図に示すブロック図で明らかで゛ある。こ
こでは、クランク角センサ８で検出されたエンジンの回
転に同期した信月はエンジン回転数算出手段２１へ与え
られ、ここで求めたエンジン回転数Ｎは、基本燃料噴射
量算出手段１３および吸気管内圧力推定手段１４へ供給
され、またクランク角センサ８で検出される上死点（Ｔ
ＤＣ）信号は吸気管内圧力平均化手段１５に供給される
。上記吸気管内圧力平均化手段１５では、圧力センサ７
からの出力信号から吸気管内圧力ＰＭを短い周期でサン
プリングし、これを上記’ＦＤＣ信号の周期毎に加重平
均等により平均化（Ｐ ＭＡＶＥ（ｔ）＝ａ −Ｐ Ｍ
ＡＶＥ（ｔ−１）＋（１−ａ）ＰＭ（ｔ））、 （ａ
−加重）して平均値ＰＭ ＡＶＥを得ている。これによ
って、吸気管内圧力の絶対値の脈動の影響が取除がれる
。上記基本燃料噴射量算出手段１３では、上記平均値Ｐ
ＭＡＶＥおよびエンジン回転数Ｎから、ＲＯＭ １２ｃ
に用意したマツプを用いてその時の基本燃料噴射量Ｔｌ
）を算出し、これを燃料噴射量設定手段１６へと供給す
る。また、上記吸気管内圧力推定手段１４では、スロッ
トル開度センサ６で得たスロットル開度θおよびエンジ
ン回転数Ｎから、吸気管内圧力の推定値をモデル式を用
いて推定する。このモデル式は、第４図（ａ）のエンジ
ン吸気系に対する第４図ｆｂ）の等価回路から得られる
。ここで電圧Ｖｏは大気圧Ｐｏに対応し、電圧Ｖは吸気
管内圧力Ｐに対応する。まなＱｅはスロットルバルブを
通過する空気量て、電流■θに対応し、Ｑｅはエンジン
に実際に吸入される空気量であって、電流Ｉｅに対応す
る。なお、電流Ｉｃは、過渡時における応答遅れ相当分
を示す。また、抵抗Ｒθ、ＲｅおよびコンデンサＣは上
記応答遅れの要素を示す。ここで、抵抗Ｒｅは空気充填
率に対応するもので、エンジン回転数Ｎに応じて第８図
のように変化し、コンデンサＣはコレクタチャンバ４の
容量に対応する。 また、抵抗Ｒθはスロットルバルブ開度θに対応するも
ので、第９図に示す特性を有する。上記等価回路から次
のモデル式か得られる。 Ｃ−ｄＶ／ｄｔ−（Ｖｏ−Ｖ）／Ｒθ−Ｖ／ＲｅＶ−（
Ｒ，ｅ／ ＜ Ｒθ＋Ｒｅ））ＸＶｏＸ（１−ｅ ”
ｃ）したがって、 Ｐ ＝（Ｆｉ、 ｅ／ （Ｒｅ−１−Ｒｅ） ） Ｘ
Ｐ ｏ Ｘ （１−ｅ”？）但し、ｒニーｃ −Ｒｅ・
Ｒ，ｅ／（Ｒｅ−トＲｅ）換言ずれは、吸気管内圧力Ｐ
は、エンジン回転数Ｎとスロットル開度θより推定でき
ることになる。この吸気管内圧力推定手段１４で得られ
た吸気管内圧力の推定値Ｐは、吸入管内圧力変化率算出
手段１９において微分され、 Δｐ−（Ｐ（ｔ）−ｐ（ｔ−Δｔ））／Δｔの式から変
化率ΔＰが得られる。この変化率ΔＰは過渡状態判定手
段２０に与えられて、ここでエンジン定常運転から加、
減速状態かの判定データに用いられる。もし、設定値Δ
Ｐ ｒｅｆと比較してΔＰ〉ΔＰ ｒｅｆならば、加、
減速状態と判定する。 そしてこの判定結果は、次の補正値算出手段１７に供給
される。上記補正値算出手段１７では、上記推定値Ｐの
変化率ΔＰから例えば第１０図のグラフで示されるよう
に補距値１例えば補正係数（補正量でもよい）ΔＴｐを
得る。なお、第１１図のようにその時のエンジン回転数
Ｎもパラメータに含めた三次元マツプから上記補正値を
得るようにしてもよい。 一方、水温センサ９からは、エンジン１の冷却水温度Ｔ
Ｗの信号が取出され、これが大気圧センサ１１など他の
運転状態を検出する各種センサ信号と共に空燃比補正係
数設定手段１８に入力される。 そして、上記空燃比補正係数設定手段１８で補正体−つ
− 数Ｃ０ＥＦを得る。補正値算出手段１７、空燃比補正係
数設定手段１８からの補正係数ΔＴｐおよびＣＯＥ Ｆ
が燃料噴射量設定手段１６に供給され、例えばＴｉ ＝
（Ｔｐ士ΔＴｐ）・Ｃ０ＥＦの演算により、燃料噴射
量Ｔ１を求めることがてきる。この燃料噴射量Ｔ１は、
インジェクタ５の燃料噴射時間として与えられる。 第５図には、上記コントロールユニット１２における燃
料噴射制御の過程で、吸気管内圧力の推定値Ｐの変化率
ΔＰを求めるフローチャートが示されている。ここでは
、ステップ５ｉｏｉにおいてスロットル開度θ、エンジ
ン回転数Ｎを計測し、ステップ５１０２でθ、Ｎに対応
してテーブルルックアップによりＲｅ、Ｒｅを得る。次
に、ステップ５１０３で応答遅れの時定数τを求める。 そして、ステップ５ｉｏｉおよび５１０５を経由して一
連の演算を行ない、推定値Ｐを求める。ここで、■＜ｃ
、α、βは定数値である。そして、最後にステップ８１
０６で上記推定値Ｐの変化率ΔＰを演算するのである。 第６図のフローチャートは、上記推定値Ｐとの変化率Δ
Ｐから補正値ΔＴｐを求め（ステップ５２０１）、この
補正値ΔＴ１１を用いて基本燃料噴射量Ｔｐから燃料噴
射量Ｔ１を演算する（ステップ５２０２）ルーチンを示
している。 なお、上記実施例において、吸気管内圧力
の平均化にクランク角センサ８の出力からＴＤＣ信号を
用いて平均化する周期を定めたが、別の方式で平均値Ｐ
ＭＡＶＥを求めるようにしてもよいことは勿論である。
転数よりエンジンの基本燃料噴射量を求め、上記基本燃
料噴射量を、エンジン運転状態に基いて補正し、燃料噴
射量を設定するようにしたものにおいて、エンジン回転
数およびスロットル開度より吸気管内圧力の推定値を求
める吸気管内圧力推定手段と、上記吸気管内圧力の推定
値の変化率を算出する吸入管内圧力変化率算出手段と、
上記変化率からエンジン運転か過渡状態にあることを判
定する過渡状態判定手段と、過渡状態にあると判定され
る時、上記変化率に基いて補正値を設定する補正値設定
手段と、」二記補正値で基本燃料噴射量を補正し、燃料
噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを具備している
。 【作 用］ したがって、吸気管内圧力の推定値Ｐを求めてその変化
率から補正値を求め、これによって過渡時に、吸気管内
圧力の平均値ＰＭＡＶＥとエンジン回転数Ｎから得られ
た基本燃料噴射量Ｔｐを補圧するので、吸気管内圧力の
脈動の影響を受けない状況において、過渡時に応答遅れ
のないｉ＆適なエンジン作動状態を得ることかできる。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンであり、その吸気系
２にはスロットルバルブ３．コレクタチャンバ４および
インジェクタ５か配設されている。 また、上記スロットルバルブ３にはスロットル開度セン
サ６か設（つてあり、上記コレクタチャンバ４には吸気
管内圧力を検出する圧力センサ７か設置されている。ま
た、エンジン１には、クランク角センサ８．水温センサ
９か設けである。また、外部には大気圧センサ１１かあ
る。そして、これらのセンサの出力信号はコントロール
ユニット１２に供給され、各種の電気的処理の結果、例
えはインジェツタ５に対して燃料噴射制御信号を出力す
るようにしている。 ずなわち、上記コントロールユニット１２は、第２図に
みられるように、圧カセンサ７．スロットル開度センサ
６、水温センサ９．大気圧センサ１１の出力信号をＡ／
Ｄ変換するＡ、 ／ Ｄ変換器１２ａを具備し、また、
クランク角センサ８の出力信号を受けるデジタル入カポ
−１〜１２１〕を具備すると共に、これらの信号をＲ，
０Ｊ１２ｃおよびＲ，Ａ Ｍ １２ｄを用い、たプログ
ラム制御で処理するＣ Ｐ Ｕ １２ｅを具備しており
、制御信号をデジタル出力ボート１２ｆを介してインジ
ェクタ５に与えるようになっている。 上記コントロールユニッ１〜１２による燃料噴射制御の
形態は、第３図に示すブロック図で明らかで゛ある。こ
こでは、クランク角センサ８で検出されたエンジンの回
転に同期した信月はエンジン回転数算出手段２１へ与え
られ、ここで求めたエンジン回転数Ｎは、基本燃料噴射
量算出手段１３および吸気管内圧力推定手段１４へ供給
され、またクランク角センサ８で検出される上死点（Ｔ
ＤＣ）信号は吸気管内圧力平均化手段１５に供給される
。上記吸気管内圧力平均化手段１５では、圧力センサ７
からの出力信号から吸気管内圧力ＰＭを短い周期でサン
プリングし、これを上記’ＦＤＣ信号の周期毎に加重平
均等により平均化（Ｐ ＭＡＶＥ（ｔ）＝ａ −Ｐ Ｍ
ＡＶＥ（ｔ−１）＋（１−ａ）ＰＭ（ｔ））、 （ａ
−加重）して平均値ＰＭ ＡＶＥを得ている。これによ
って、吸気管内圧力の絶対値の脈動の影響が取除がれる
。上記基本燃料噴射量算出手段１３では、上記平均値Ｐ
ＭＡＶＥおよびエンジン回転数Ｎから、ＲＯＭ １２ｃ
に用意したマツプを用いてその時の基本燃料噴射量Ｔｌ
）を算出し、これを燃料噴射量設定手段１６へと供給す
る。また、上記吸気管内圧力推定手段１４では、スロッ
トル開度センサ６で得たスロットル開度θおよびエンジ
ン回転数Ｎから、吸気管内圧力の推定値をモデル式を用
いて推定する。このモデル式は、第４図（ａ）のエンジ
ン吸気系に対する第４図ｆｂ）の等価回路から得られる
。ここで電圧Ｖｏは大気圧Ｐｏに対応し、電圧Ｖは吸気
管内圧力Ｐに対応する。まなＱｅはスロットルバルブを
通過する空気量て、電流■θに対応し、Ｑｅはエンジン
に実際に吸入される空気量であって、電流Ｉｅに対応す
る。なお、電流Ｉｃは、過渡時における応答遅れ相当分
を示す。また、抵抗Ｒθ、ＲｅおよびコンデンサＣは上
記応答遅れの要素を示す。ここで、抵抗Ｒｅは空気充填
率に対応するもので、エンジン回転数Ｎに応じて第８図
のように変化し、コンデンサＣはコレクタチャンバ４の
容量に対応する。 また、抵抗Ｒθはスロットルバルブ開度θに対応するも
ので、第９図に示す特性を有する。上記等価回路から次
のモデル式か得られる。 Ｃ−ｄＶ／ｄｔ−（Ｖｏ−Ｖ）／Ｒθ−Ｖ／ＲｅＶ−（
Ｒ，ｅ／ ＜ Ｒθ＋Ｒｅ））ＸＶｏＸ（１−ｅ ”
ｃ）したがって、 Ｐ ＝（Ｆｉ、 ｅ／ （Ｒｅ−１−Ｒｅ） ） Ｘ
Ｐ ｏ Ｘ （１−ｅ”？）但し、ｒニーｃ −Ｒｅ・
Ｒ，ｅ／（Ｒｅ−トＲｅ）換言ずれは、吸気管内圧力Ｐ
は、エンジン回転数Ｎとスロットル開度θより推定でき
ることになる。この吸気管内圧力推定手段１４で得られ
た吸気管内圧力の推定値Ｐは、吸入管内圧力変化率算出
手段１９において微分され、 Δｐ−（Ｐ（ｔ）−ｐ（ｔ−Δｔ））／Δｔの式から変
化率ΔＰが得られる。この変化率ΔＰは過渡状態判定手
段２０に与えられて、ここでエンジン定常運転から加、
減速状態かの判定データに用いられる。もし、設定値Δ
Ｐ ｒｅｆと比較してΔＰ〉ΔＰ ｒｅｆならば、加、
減速状態と判定する。 そしてこの判定結果は、次の補正値算出手段１７に供給
される。上記補正値算出手段１７では、上記推定値Ｐの
変化率ΔＰから例えば第１０図のグラフで示されるよう
に補距値１例えば補正係数（補正量でもよい）ΔＴｐを
得る。なお、第１１図のようにその時のエンジン回転数
Ｎもパラメータに含めた三次元マツプから上記補正値を
得るようにしてもよい。 一方、水温センサ９からは、エンジン１の冷却水温度Ｔ
Ｗの信号が取出され、これが大気圧センサ１１など他の
運転状態を検出する各種センサ信号と共に空燃比補正係
数設定手段１８に入力される。 そして、上記空燃比補正係数設定手段１８で補正体−つ
− 数Ｃ０ＥＦを得る。補正値算出手段１７、空燃比補正係
数設定手段１８からの補正係数ΔＴｐおよびＣＯＥ Ｆ
が燃料噴射量設定手段１６に供給され、例えばＴｉ ＝
（Ｔｐ士ΔＴｐ）・Ｃ０ＥＦの演算により、燃料噴射
量Ｔ１を求めることがてきる。この燃料噴射量Ｔ１は、
インジェクタ５の燃料噴射時間として与えられる。 第５図には、上記コントロールユニット１２における燃
料噴射制御の過程で、吸気管内圧力の推定値Ｐの変化率
ΔＰを求めるフローチャートが示されている。ここでは
、ステップ５ｉｏｉにおいてスロットル開度θ、エンジ
ン回転数Ｎを計測し、ステップ５１０２でθ、Ｎに対応
してテーブルルックアップによりＲｅ、Ｒｅを得る。次
に、ステップ５１０３で応答遅れの時定数τを求める。 そして、ステップ５ｉｏｉおよび５１０５を経由して一
連の演算を行ない、推定値Ｐを求める。ここで、■＜ｃ
、α、βは定数値である。そして、最後にステップ８１
０６で上記推定値Ｐの変化率ΔＰを演算するのである。 第６図のフローチャートは、上記推定値Ｐとの変化率Δ
Ｐから補正値ΔＴｐを求め（ステップ５２０１）、この
補正値ΔＴ１１を用いて基本燃料噴射量Ｔｐから燃料噴
射量Ｔ１を演算する（ステップ５２０２）ルーチンを示
している。 なお、上記実施例において、吸気管内圧力
の平均化にクランク角センサ８の出力からＴＤＣ信号を
用いて平均化する周期を定めたが、別の方式で平均値Ｐ
ＭＡＶＥを求めるようにしてもよいことは勿論である。
本発明は以上詳述したようになり、エンジンの吸気系の
モデルを制御系に導入して、エンジン回転数Ｎとスロッ
トル開度θとからエンジンの吸気管内圧力の推定値を求
め、この変化率から得られた補正値で、エンジンの過渡
運転状態において基本燃料噴射量を補正するから、過渡
時において、応答遅れのない最適なエンジン作動状態か
得られる。
モデルを制御系に導入して、エンジン回転数Ｎとスロッ
トル開度θとからエンジンの吸気管内圧力の推定値を求
め、この変化率から得られた補正値で、エンジンの過渡
運転状態において基本燃料噴射量を補正するから、過渡
時において、応答遅れのない最適なエンジン作動状態か
得られる。
第１図は本発明の一実施例を示すエンジン駆動系の概略
図、第２図は上記エンジンの制御のため＝ １１ − のコン１〜ロールユニツトの構成図、第３図は上記コン
トロールユニッｌ−による燃料噴射制御のための制御態
様を示すブロック図、第４図（ａ）およびｆｂ）は吸気
管内圧力の推定値を求めるための吸気系とこれに対比さ
れる等価回路を示す図、第５図は推定値の変化率を演算
するためのルーチンを示すフローチャー１〜図、第６図
は上記推定値の変化率から補正値を求め、燃料噴射量を
設定するためのルーチンを示すフローチャート図、第７
図はスロットル開度と吸気管内圧力との関係を示ずタイ
ムチャー１・図、第８図はエンジン回転数と抵抗Ｒ＋３
との関係を示すグラフ、第９図はスロットル開度と抵抗
Ｒθとの関係を示すグラフ、第１０図は推定値の変化率
と補正値ΔＴｐの関係を示すグラフ、第１１図は上記補
正値ΔＴｐの設定のための別のマツプを示す図である。 ５・・・インジＪ−クタ、６・・・スロットル開度セン
サ、７・・・圧力センサ、８・・・クランク角センサ、
９・・・水溜、センサ、１１・・・大気圧センサ、１２
・・・コントロールユニット、１３・・・基本燃料噴射
量算出手段、１４・・・吸気管内圧力推定手段、１５・
・・吸気管内圧力平均化手段、１６・・・燃料噴射量設
定手段、１７・・・補正値算出手段、１８・・・空燃比
補正係数設定手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 Ｐｏ Ｖ。
図、第２図は上記エンジンの制御のため＝ １１ − のコン１〜ロールユニツトの構成図、第３図は上記コン
トロールユニッｌ−による燃料噴射制御のための制御態
様を示すブロック図、第４図（ａ）およびｆｂ）は吸気
管内圧力の推定値を求めるための吸気系とこれに対比さ
れる等価回路を示す図、第５図は推定値の変化率を演算
するためのルーチンを示すフローチャー１〜図、第６図
は上記推定値の変化率から補正値を求め、燃料噴射量を
設定するためのルーチンを示すフローチャート図、第７
図はスロットル開度と吸気管内圧力との関係を示ずタイ
ムチャー１・図、第８図はエンジン回転数と抵抗Ｒ＋３
との関係を示すグラフ、第９図はスロットル開度と抵抗
Ｒθとの関係を示すグラフ、第１０図は推定値の変化率
と補正値ΔＴｐの関係を示すグラフ、第１１図は上記補
正値ΔＴｐの設定のための別のマツプを示す図である。 ５・・・インジＪ−クタ、６・・・スロットル開度セン
サ、７・・・圧力センサ、８・・・クランク角センサ、
９・・・水溜、センサ、１１・・・大気圧センサ、１２
・・・コントロールユニット、１３・・・基本燃料噴射
量算出手段、１４・・・吸気管内圧力推定手段、１５・
・・吸気管内圧力平均化手段、１６・・・燃料噴射量設
定手段、１７・・・補正値算出手段、１８・・・空燃比
補正係数設定手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 Ｐｏ Ｖ。
Claims (1)
- 吸気管内圧力およびエンジン回転数よりエンジンの基本
燃料噴射量を求め、上記基本燃料噴射量を、エンジン運
転状態に基いて補正し、燃料噴射量を設定するようにし
たものにおいて、エンジン回転数およびスロットル開度
より吸気管内圧力の推定値を求める吸気管内圧力推定手
段と、上記吸気管内圧力の推定値の変化率を算出する吸
入管内圧力変化率算出手段と、上記変化率からエンジン
運転が過渡状態にあることを判定する過渡状態判定手段
と、過渡状態にあると判定される時、上記変化率に基い
て補正値を設定する補正値設定手段と、上記補正値で基
本燃料噴射量を補正し、燃料噴射量を算出する燃料噴射
量算出手段とを具備することを特徴とするエンジンの燃
料噴射制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109501A JPH01280645A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| US07/344,270 US4919100A (en) | 1988-04-30 | 1989-04-27 | Fuel injection control system for an automotive engine |
| GB8909714A GB2218828B (en) | 1988-04-30 | 1989-04-27 | Fuel injection control system for an automotive engine |
| DE3914165A DE3914165A1 (de) | 1988-04-30 | 1989-04-28 | Kraftstoffeinspritzsteuersystem fuer eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109501A JPH01280645A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280645A true JPH01280645A (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=14511862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109501A Pending JPH01280645A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4919100A (ja) |
| JP (1) | JPH01280645A (ja) |
| DE (1) | DE3914165A1 (ja) |
| GB (1) | GB2218828B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2865661B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | エンジンの状態判別型適応制御装置 |
| US5003950A (en) * | 1988-06-15 | 1991-04-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for control and intake air amount prediction in an internal combustion engine |
| EP0372113B1 (de) * | 1988-12-07 | 1992-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge |
| JPH02286851A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JPH0823324B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1996-03-06 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料制御装置 |
| US5069187A (en) * | 1989-09-05 | 1991-12-03 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fuel supply control system for internal combustion engines |
| DE3930396C2 (de) * | 1989-09-12 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum einstellen von luft- und kraftstoffmengen fuer eine mehrzylindrige brennkraftmaschine |
| DE59103598D1 (de) * | 1990-09-24 | 1995-01-05 | Siemens Ag | Verfahren zur übergangskorrektur der gemischsteuerung bei einer brennkraftmaschine während dynamischen übergangszuständen. |
| US5537981A (en) * | 1992-05-27 | 1996-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Airflow error correction method and apparatus |
| FR2731050B1 (fr) * | 1995-02-28 | 1997-04-18 | Siemens Automotive Sa | Procede d'estimation du remplissage en air d'un cylindre d'un moteur a combustion interne |
| IT1285713B1 (it) * | 1996-05-20 | 1998-06-18 | Magneti Marelli Spa | Procedimento di controllo di un impianto di alimentazione di carburante senza ritorno per un motore endotermico e impianto di |
| JP2002371899A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Fujitsu Ten Ltd | エンジン制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US4010717A (en) * | 1975-02-03 | 1977-03-08 | The Bendix Corporation | Fuel control system having an auxiliary circuit for correcting the signals generated by the pressure sensor during transient operating conditions |
| US4191137A (en) * | 1976-11-04 | 1980-03-04 | Lucas Industries Limited | Electronic fuel injection control for an internal combustion engine |
| US4359993A (en) * | 1981-01-26 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Internal combustion engine transient fuel control apparatus |
| JPS5934428A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS603448A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPH0827203B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸入空気量検出装置 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP63109501A patent/JPH01280645A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-27 US US07/344,270 patent/US4919100A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-27 GB GB8909714A patent/GB2218828B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-28 DE DE3914165A patent/DE3914165A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4919100A (en) | 1990-04-24 |
| DE3914165A1 (de) | 1989-11-09 |
| GB2218828B (en) | 1992-08-19 |
| DE3914165C2 (ja) | 1991-06-06 |
| GB8909714D0 (en) | 1989-06-14 |
| GB2218828A (en) | 1989-11-22 |
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