JPH03210277A - 運動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の概要） 本発明はユーザーが”上る時、下方に移動して、ユーザ
ーがほとんど同じ位置に留まるようにように配置されて
いる階段で溝成される運動機に関する。これらの運動機
は二つ（通常）の平行走行路を備えた階段の無限ループ
を有し、そしてその階段はループの下部で反転して逆位
置で後方走行路を上昇通過し、そしてそれらが有効位置
で前方走行路を下ってくる時に再反転する。

（発明が解決しようとする課題） このような運動機の一例が米国特許番号３４９７２１５
で説明されている。これは各サイドで階段を支持するた
めのローラーチエインのループを有する。階段は、チエ
インが連続階段間を一連の直線で延長できるようにする
ためにチエインへの異なるコースを必然的に辿る無限ガ
イド通路内を移動するローラーを各エンド部で支持する
。これは精密な製造公差が求められるので製造や維持が
高価な機械となる。

他の機械が米国特許番号３５９２４６６に示されており
、そこではループのそれぞれのエンド部でスプロケット
周りのチエインを延長することによりローラーや通路が
回避されているが、これは連続階段への近接ピボット接
続間のチェーンの直！ｌ溝造とチェーンがスプロケット
周りで延長する曲線に沿う長さとの間の長さの差を考慮
していなくて、他の方法もなく、それを許容する機構も
説明されていないので、その装置は作動しないかも知れ
ない。

米国特許４６８７１９５においては、再びスプロケット
が使用されているが、階段は各蹴込み面と次踏み面と同
様に各踏み面と各蹴込み面間の接合部において共にピボ
ット接続された二つの部分で４１り成される。これはス
プロケット周りのチェーン通路として部品を旋回させる
ことが出来る。これはまた高価な措造となる。

既知装置の全てにおけるさらなる短所はローラチェーン
やスプロケットが使用時において磨耗が避けられず、騒
音を発生することである。

本発明の目的はこれらの問題を解消することである。

（課題を解決するための手段） 本発明による階段タイプの運動機はそれぞれが順次ピボ
ット接続された階段の無限ループ、各ピボットのそれぞ
れのエンド部に提供されたローラ、前記ローラーに対し
て階段の各サイドのガイドと階段のループを駆動するた
めの手段がら構成され、そしてガイドはフレーム部材の
周辺回りに固定された無限Ｖｅｅベルトがら構成され、
そしてローラーは前記ベルトと噛み合うように溝が切ら
れていることを特徴とする。

Ｖｅｅベルトは種々の繊維や他の強化材でラバーなどの
弾性材料から製造され、それらは通常、例えば車両用冷
却装置におけるファンベルト駆動のためなど、伝達目的
で使用される。それらは低価格で広範囲のサイズのもの
が容易に入手できる。

フレームは本発明で必要とされる公差範囲内で正確に切
断することが出来るような繊維板等のパネルであっても
良い。例えば、ラバーベルト上で溝付き金属ローラーを
使用すると、特に静かな動作を提供し、そして十分な製
造公差を許容し、しかも特に経済的溝造を提供する。そ
の繊維板はＶｅｅベルトの幅を越える厚みを有するもの
であっても良く、そしてＶｅｅベルトを横方向に配置す
るためのそのエツジ部にギザギザ状のスロットを有して
も良い。

Ｖｅｅベルトは通常の方法に比べて望ましくは”内側を
外向きにして”使用され、っまりＶｅｅベルトはそのル
ープの内側がらそのループの外側に裏返された側面で使
用される。

望ましくはローラーはベルトの平坦外側面上で移動し、
且つ望ましくはベルトの側面と溝付きローラーの側面と
の間に間隙を有する。両側面間の総間隙が０．３ｍｍ程
度であるのが適当である。

前記側面の角度はＶｅｅベルト断面と同様である。

本発明の重要な特徴によれば、駆動手段は、各ピボット
のギヤー歯、そして前記ガイドのエツジ部に近接して、
且つ平行な一つの通路を有する無限ループで延長して成
る歯付き駆動ベルトから講成され、その配置は各歯の組
がガイド回りを移動する時、前記通路長を歯付きベルト
により駆動されルヘく前記通路に噛み合うようになって
いる。この長さはそれぞれの二つの近接ピボットの直線
間隔よりも大きいので、常に駆動関係にあるピボットが
存在する。常に二つのピボットが駆動関係にあるのが望
ましい。駆動配置は階段の各側で対にされるのが望まし
い。

ピボットは階段に角度的関係で固定されるシャフトから
１１ケ成され、故に、自由に回転できない。

故に、各歯の組は円形ビニオンの形状である必要はなく
、むしろ歯付きベルトに対して補足的なラックとしてい
るので、歯の全組をそれぞれのピボットで駆動ベルトと
噛み合うように出来る。

これらの歯付き駆動ベルトはＶｅｅベルトと同材料で、
且つ同目的で使用されるが、それらはしばしばカムシャ
フトを駆動するために、そしてタイミングベルトとして
使用され、同様に比較的低価格で広範囲に入手可能であ
る。再び、歯付きベルトは大抵の通常使用に関して内側
を外向きに返されるようになっているので、その歯はベ
ルトのループの外側に拡張している。望ましくは歯の形
状はベルト長を含むペースに直角の平行側面から成るも
のであり、それは良好な駆動関係を保証し、そしてベル
ト上の歯やピボット上の歯が完全に噛み合っていない時
でさえも滑りを避ける。しかし望ましくは嵌合はフレー
ム固定された圧力プレートにより前記シャフトに近接す
る駆動ベルトループの内１１こ確保される。圧力プレー
トはＰＴＦＢなどの低摩擦材料でコーティングされてい
る。

これらの機械の通常の形において、原動力は歯付きベル
トを駆動するこの場合電気モータであっても良く、その
速度は可変であっても良い。

本発明の一形態が添付の図面を参考にしてより特定的に
説明される。

（実施例） 第１図において、ガイド軌道が前述のようにＶｅｅベル
ト１０により提供され、中間密度の繊維板から都合の良
い形状に切断されたパネル１２のエツジ上に配置される
。プーリー１４はＶｅｅベルトと噛み合い、そしてパネ
ル１２の周辺回りを循環する無限軌道としてその上を転
がり、そして各プーリー１４は階段に固定されたブツシ
ュ１５に軸受的に噛み合わされ、二つの近接階段間にピ
ボットを形成するシャフト１６のエンド部（第４図）上
に支持される。プーリーの外側はビン２０によりシャフ
トに対して角度的関係で保持された”ビニオン”又はラ
ックブロック１８であるので、ラックのＩＪ］２２は常
にパネル１２の中央に向かう内方に方向付けられた固定
関係で保持される。

駆動配置は運動機のフレーム内の都合の良いところに配
置され、そして第二と最終駆動ビニオン３４と固定され
た大口径歯付きビニオン３２と順に噛み合う第一歯付き
ベルト３０と噛み合わされる（精密）ビニオン２８支持
するモーター２６から溝成される。これは適切なギヤー
減速を提供するためである。駆動ディスクのペアー３６
．３８はパネル１２により支持された平行軸上に軸受的
に噛み合わされており、そして最終駆動歯付きベルト４
０はこれらのディスクの回りにループを形成し、そして
このベルトはベルト３０と比べて内側を外向きにされて
いるので、その駆動の歯はループの内側ではなく、ルー
プの外側上にある。ベルト４０は最終駆動ビニオン３４
と駆動関係にある、そしてこの駆動ディスク間の駆動ベ
ルトの直線通路はパネル１２のエツジに近接してこのベ
ルトの駆動部分を形成する。この直線部分はパネル１２
に固定された圧力ブレ−）４１により背面から支持され
、そしてこの圧力プレートは低摩擦表面を有する。

使用時、ビニオンは矢印方向Ａに移動され、そしてそれ
ぞれのビニオンが矢印Ｂの近辺で駆動ベルトと順に遭遇
する時、その歯２２はそのベルトと駆動噛み合い状態と
なって、ベルトと共に搬送される。

典型的な好適階段構造が第３図に示されている。

これはシャフトを支持するための主要スリーブ５２と共
に箱断面５０の軽量合金押し出し成型から製造され、そ
して階段５２や蹴込み板５２はまた軽量合金の一体溝造
で製造される。この階段は横方向端のそれぞれの側壁の
ベアーにより完了され、そしてその全体構造は、例えば
共に爆接される。

１１１壁５８は６０において内方に揺動されるので、蹴
込み板５６上に延長する参照６２の近辺におけるこれら
は参照６４の近辺の次の階段の踏み板５４の先端部の外
部に合わせることが出来、そしてその一つのブツシュ５
２を貫通するシャフトは他の開口部６６を貫通する。

第２図は図において３段が動作状態にある９段の階段で
の配置を示し、最下段の階段７０が階段７２により占有
された位置を通過する時、階段７４は第２図の最上段の
階段７６の位置を通過する。

運動機は、例えば、踏み板５４が水平となるように適切
な傾きをもってパネル１２を保持するために、そして美
観的、且つ安全的理由により作動部品を隠すように適切
な外装パネルを有する適切なフレームにより完成される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はガイドと駆動配置を示す部分斜視図、第２図は
側室面図であり、明快にするために部品を省略した階段
配置を示す、 第３図は一階段の断面立面図、 ｔｎ４図は部分断面図であり、ガイド及び駆動配置をよ
り詳細に示す。 １０Ｖｅ　ｅベルト、１２パネル、１４プーリー１６シ
ヤフト、１８ラツクブロツク、２０ビン、２２ラツク歯
、２８ビニオン、３０大−歯付きベルト、３２大口径歯
付きビニオン、３４最終駆動ビニオン、３６．３８駆動
デイスク、４ｏ最終歯付きベルト、５０箱断面、５２ブ
ツシユ、５４踏み板、７２．７４．７６階段、５６蹴込
み板、５８側壁（サイド）、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、階段式運動機において、 それぞれが次の階段にピボット接続された階段の無限ル
   ープ、各ピボットの各エンド部に提供されたローラー、
   前記ローラーに対する階段のそれぞれの側におけるガイ
   ド、階段のループを駆動するための手段から構成され、
   ガイドはフレーム部材の周辺回りに固定された無限Ｖｅ
   ｅベルトから成り、そしてローラーは前記ベルトと噛み
   合うように溝が設けられていることを特徴とする運動機
   。 ２、Ｖｅｅベルトの側面はループの内側からそのループ
   の内側に裏返されることを特徴とする請求項１に記載の
   運動機。 ３、ローラーはベルトの補足的断面のものであり、ベル
   トの平坦面上で、ベルトの側面とローラーの側面間に間
   隙をもって動作することを特徴とする請求項２に記載の
   運動機。 ４、前記駆動手段破格ピボット上のギヤー歯、前記ガイ
   ドのエッジに近接し、且つ平行な一通路を有する無限ル
   ープで延長する歯付き駆動ベルトから構成され、その配
   置は各歯の組がガイドの回りを運動する時、それが前記
   通路長間を歯付きベルトにより駆動される前記通路と噛
   み合うことを特徴とする請求項１に記載の運動機。 ５、少なくとも二つのピボットが常に駆動関係にあるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の運動機。 ６、駆動配置は対にされ、そして階段の各側にあること
   を特徴とする請求項４に記載の運動機。 ７、駆動ベルトの歯はベルトの外部上にあり、そしてベ
   ースに対して直角の平行面から成ることを特徴とする請
   求項４に記載の運動機。 ８、低摩擦材料でコーティングされた圧力プレートは駆
   動ベルトの内部に配置されていることを特徴とする請求
   項７に記載の運動機。