JPH03210296A - ミシンにおける自動刺繍縫追加装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシンにおける自動刺繍様追加装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来のミシンにおける自動刺繍縫装置は刺繍枠を自動的
に駆動させることにより刺繍枠に張設した布に刺繍を施
すものであり、特にＪＩＳ規格のベツド機枠若しくはそ
れに準するサイズのベツド機枠を使用して通常縫が可能
なるミシンにおいて刺繍枠を使って自動刺繍縫を可能に
した複合ミシンでは刺繍枠のＸ方向及びそれに対して直
角なＹ方向の駆動範囲がより狭く限定されてしまうので
例えばＸ方向が概ね８５■ｍＬ＋程度に抑えられるので
刺繍されるパターンの大きさが１５ｓ＋ｍだとすると自
らパターンの組合せ数が６箇にとどめられてしまってい
た。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は通常縫が可能なミシンと刺繍枠を使って自動刺
繍縫を可能にした刺繍ミシンとを一台のミシン機枠に併
説した複合ミシンで刺繍できるモチーフの組合せ数を従
来のものより多く縫えるようにしようとするものである
。

（課題を解決するための手段） 本発明はＪＩＳ規格のベツド機枠若しくはそれに準する
サイズのベツドを使用して通常縫が可能なるミシンと刺
繍枠を使って自動刺繍を可能にした刺繍ミシンとを併設
した複合ミシンで行う刺繍縫を刺繍枠の取付位置を摺動
可能にすると共に追加縫操作ボタンの操作により刺繍開
始位置を第１行程の際とは異る他の位置に移動せしめる
ことにより第１行程の刺繍（Ｌ　＋）と第２行程の刺繍
（Ｌ、）との合成でＸ方向の長さが概ね１２５＋ｍに拡
大してモチーフの組合せ数をより多く増加せしめるもの
である。

（作用） 本発明はＪＩＳ規格に基づく又はそれに準するベツド機
枠により構成された通常縫と刺繍縫が可能なミシンによ
り縫われる刺繍縫のモチーフの数を追加刺繍装置を用い
てより多くしようとするものであり、ミシン本体機枠に
回転自在に支持される駆動軸と、該駆動軸の回転に連動
して上下運動せしめられ下端に針が装着された針棒と、
前記駆動軸の回転に連動し前記針の上下運動と協働せし
められる糸輪捕捉部と、前記針棒を保持し振幅運動可能
に支持される針棒支持体と、該針棒支持体に振幅ロッド
を介して連結して揺動せしめる第１ステッピングモータ
と、水平送り軸に支持される送り歯の送り量を制御駆動
する送り用ステッピングモータと、文字等の模様パター
ンの制御データを記憶する記憶装置と、該記憶装置から
所望の模様パターンの制御データを選択する模様パター
ン選択装置と、ベース機枠に支持されキャリジをＸ方向
に駆動するＸ方向駆動機構とキャリジをＸ方向に対して
直角なＹ方向に駆動するＹ方向駆動機構とでなる刺繍枠
駆動機構と、前記第１ステッピングモータの回転運動を
前記針棒支持体に伝達して前記針棒と前記糸輪捕捉部と
前記送り歯との協働によりジグザグ可能な通常縫と前記
第１ステッピングモータの回動運動を前記刺繍枠駆動機
構の゛Ｘ方向駆動機構に伝達してＹ方向駆動ステッピン
グモータによるＹ方向駆動機構の運動との協働による刺
繍縫とのいずれか選択する縫いモード選択手段と、前記
第１ステッピングモータの回転を前記針棒支持体への伝
達と前記刺繍枠駆動機構のＸ方向駆動機構への伝達との
いずれかに切換える切換え装置と、内枠と外枠とでなり
該外枠に形成されたＸ方向に長く伸びる溝部を介して前
記刺繍枠駆動機構のキャリジに対して移動し得る如くに
着脱自在に支持される刺繍枠と、該刺繍枠の前記外枠溝
による摺動量に一致せしめられた復帰量を有し刺繍枠を
追加刺繍の指定点への自動復帰させる刺繍追加操作部と
からなり、前記縫いモード選択手段により刺繍縫の選択
された刺繍縫行程の終了後、前記刺繍枠の溝摺動と共に
前記刺繍追加操作部の選択により前記刺繍縫行程の刺繍
に連続して追加刺繍が自動的に行われるようにしたこと
を特徴とするものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に従って述べると、ｌはアーム
とベツドとが一体化された本体機枠であり、２は前面カ
バーで前記本体機枠ｌの前面開口部を覆っており、３は
ベース機枠で前記本体機枠１の下端と結合している。

４は駆動軸であり前記本体機枠１に回転自在に支持され
前端にはクランクを介して針棒５が上下動自在に連結さ
れ、該針棒は前記本体機枠ｌに揺動自在に支持された針
棒支持体６に支持され下端に針７が装着されている。８
は押え棒であり前記本体機枠ｌに上下方向の摺動が可能
に支持され下端に布押え具９が装着されている。

前記駆動軸４は前記本体機枠ｌ内に設けられた駆動モー
タｌＯとベルトにより回転可能に連結され、更に本体機
枠ｌに回転自在に支持された下軸ｌ！とタイミングベル
トを介して連結されている。

該下軸は前記針７と協働する糸輪捕捉部」２を駆動する
と共にミシン本体機枠に揺動自在に支持される水平送り
軸に装着された送り歯１３を含む送り装置を駆動して布
送りを行って連続した本縫縫目を形成せしめる。

１４は模様縫選択操作部であり、Ｉ５は通常縫、１６は
刺繍縫、１７は追加線の各選択操作部であり、１８は表
示部であり、選択された模様パターン等が表示せしめら
れる。

前記本体機枠ｌ内には振幅制御用モータ（図示せず）及
び送り制御用モータ１９が設けられ、前記通常縫操作部
１５を操作し通常縫モードが選択されると後述の記憶装
置に記憶される制御データに基づき前記振幅制御用モー
タ及び送り制御用モータ菫９が駆動され、振幅制御モー
タは揺動腕及び振幅ロッド２０を介して前記針棒支持体
６を揺動せしめ、送り制御モータは水平送り軸の運動を
制御して送り歯Ｉ３の運動を制御して模様縫の為の針棒
振幅制御と送り歯制御とを為す。

２１は刺繍枠で、前記ベース機枠３内に備えられた刺繍
枠駆動機構２２より外部に突出せしめられているキャリ
ジ端部２３に着脱自在に装着され締めねじ２３′をもっ
て固着せしめられる。

前記刺繍枠駆動機構２２は以下の如く構成されている。

２４はＸ方向駆動軸であり、該Ｘ方向駆動軸に対し平行
なる案内軸２５が設けられ両軸２４及び２５はベース機
枠３に回転自在に支持されており、両軸の端部に装着さ
れたプーリに掛けられたベルト２６により連動され、両
軸２４及び２５の外周にはリード溝２７．２７が形成さ
れている。

両軸２４及び２５にはキャリジガイド２８が跨がり、該
キャリジガイドの両端に設けられたピン（図示せず）が
夫々前記リードｉｌ＄２７．２７に係合せしめられるの
で両袖２４及び２５の回転によりキャリジガイド２８が
両軸２４及び２５の軸方向に沿って即ちＸ方向に移動せ
しめられる。

２９はＹ方向駆動軸であり、該Ｙ方向駆動軸の両端には
Ｙ方向キャリジベルト３０が掛けられ該両ベルト間には
ベース機枠３に支持されたガイド棒３１の軸方向に摺動
自在なガイド板３２が跨がり、該ガイド板の両端部はベ
ルト押え３３により前記ベルト３０に夫々固着されてい
る。

Ｙ方向に移動自在なＹ方向キャリジベルト３゜及びＸ方
向に移動自在な前記キャリジガイド２８に係合して、該
キャリジガイドと前記ベルト３゜の夫々の移動に連動す
るキャリジ３４は端部に前記キャリジ端部２３が形成さ
れ該端部に前記刺繍枠２１が装着せしめられている。

該刺繍枠は内枠２１’と外枠２ビとでなり、該内枠と外
枠との間に布を挟んで調節ネジ３５で締付ける。外枠２
ビには刺繍枠をキャリジ端部２３に取付けた状態におけ
る前記Ｘ方向駆動軸２４の長手方向に略平行な長溝３６
が形成されている。

２３’、２３’は取付ネジで、外枠の長溝３６内を貫通
せしめられ刺繍枠２１を溝摺動の際には弛め使用の際に
はキャリジ端部２３に固着する。

次に第３図に示すブロック図を説明する。

ＫＢは模様選択手段！４、ＰＭは通常縫キー１５及び刺
繍縫キー１６からなる縫いモード選択手段、ＳＵは刺繍
追加キー！７、ＭＥは記憶縫いモード設定手段であり、
これらは中央演算装置ＣＰＵに接続されている。該中央
演算装置にはステッピングモータ駆動装置ＳＭＣと速度
制御装置ＭＣとが接続され、更に内部記憶装置ＲＯＭと
ＲＡＭが接続され、外部記憶装置ＦＤＤが入出力装置Ｉ
１０を介して接続されている。

前記ステッピングモータ駆動装置ＳＭＣには針の振幅量
及び刺繍枠のＸ軸制御用ステッピングモータＳＭＸ及び
布の送り量制御用ステッピングモータＳＭＦ及び刺繍枠
のＹ軸制御用ステッピングモータＳＭＹが接続されてお
り、各モータには縫いモード判別装置ＤＩが光学的セン
サーを介して接続され、該縫いモード判別装置ＤＩは前
記中央演算装置ＣＰＵに接続されている。

又、前記速度制御装置ＺＭＣは速度設定装置Ｃより入力
が入り電動機Ｍに出力されるよう接続され、該電動機Ｍ
は光学的センサーを備えた速度検出装置Ｓを介して前記
速度制御装置ＭＣに接続され回転数がフィードバックさ
れている。

本発明装置は以上の如き構造であるから、刺繍縫操作部
１６を操作し刺繍縫モードが選択されると前記記憶装置
（ＲＯＭ）からの制御データにより前記振幅ステッピン
グモータＳＭＸが針棒支持体に連結する振幅ロッド２０
を揺動不可能な位置に回動して振幅ロッド２０を固定す
ると共に自らの回転を前記刺繍枠２！のＸ方向を制御可
能な状態に切換え、又前記送り歯１３を刺繍作業に不要
にするため針板面より下方に沈下せしめ、そして前記刺
繍枠のＹ送りステッピングモータＳＭＹを駆動態勢にす
る。

前記刺繍枠２１は前記キャリジ端部２３に対し外枠２ビ
の長溝３６を介してＸ方向（第４図の＋方向）の端部に
摺動せしめ、該長溝内の終端位置にてネジ２３′で締付
けてから前記模様選択操作部１４を操作して適宜文字等
のモチーフを選択する。例えば第１行程（最初の刺繍行
程）の略８５１の幅（Ｌ　＋）内に収まるに、０．Ｂ、
Ａ、Ｙ、Ａのアルファベットを順次選んで第２の記憶部
（ＲＡＭ）に記憶させておけば刺繍枠２１は針７に対し
刺繍枠２１内の第１指定点Ｐ、を一致せしめる如く移動
し、次にミシンを運転させると第１指定点Ｐｌから記憶
された各模様パターン（例えばＫ・０・Ｂ・Ａ・Ｙ、Ａ
）の制御データに従って模様パターンの順序通り動かさ
れて第１行程の刺繍行程が行われ各モチーフが出来上る
（第４図）。

更に第１行程で縫われた刺繍縫のモチーフに連続して他
の幾つかのモチーフを追加したい場合には前記取付ネジ
２３’　、２３’を弛めて刺繍枠２１をキャリジ端部２
３に対し長溝３６に沿って第４図に示すＸ方向の一方向
へ摺動させて実線の位置から鎖線の位置に移して再び取
付ネジ２３′２３′を固着し、次いでミシンの追加キー
１７を操作し模様選択操作部１４を操作し追加の文字パ
ターンを選択し例えばＳ、Ｈ，Ｉの各アルファベットを
順次選んで第２の記憶装置（ＲＡＭ）に記憶させておけ
ば既に記憶装置（ＲＯＭ）に記憶された追加縫の制御デ
ータに基き刺繍枠２１が針７に対し移動せしめられ針７
は第２指定点Ｐ、を指し追加刺繍の待機状態となる。

追加刺繍のために刺繍枠２１が自動復帰される復帰量Ｌ
ヨは刺繍枠２１を長溝３６中を摺動させて移動させた量
り、と同一距離である。

次にミシンを運転すると、記憶されている各文字パター
ン（前記のＳ、Ｈ，Ｉ）の制御データに従って第２行程
の刺繍行程が行われ、追加の文字パターンが刺繍される
（第５図におけるし、の範囲）。

第６図は刺繍縫の動作説明図である。

（効果） 本発明装置は以上の如き構造及び作用をなすものである
からＪＩＳ規格又はそれに準するベツド機枠を使用した
ミシンにおいて刺繍駆動機構の駆動範囲が限定されてい
るにも拘わらず、刺繍枠を固着するキャリジに対し取付
位置を移動し得る如くにしたことと、追加縫操作部の操
作により刺繍前に待期する刺繍枠の指定位置が第１行程
の場合と第２行程の場合とで異ならせることにより従来
機種では不可能であった刺繍モチーフの数を増加させる
ことが出来たものであり、実用上効果大なるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものにして、第１図は本発
明装置を装着したミシンの斜視図、第２図は本発明装置
を装着したミシンの一部内部を示す斜視図、第３図は本
発明装置のブロック図、第４図は本発明装置の第１行程
時の刺繍枠を示す平面図、第５図は本発明装置の第２行
程時の刺繍枠を示す平面図、第６図は本発明装置の動作
説明図であり、１は本体機枠、４は駆動軸、５は針棒、
６は針棒支持体、１２は糸輪捕捉部、１９は送り用ステ
ッピングモータ、Ｉ４は模様パターン選択装置、１５．
１６は縫いモード選択手段、１７は刺繍追加操作部、２
１は刺繍枠、２２は刺繍枠駆動機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシン本体機枠に回転自在に支持される駆動軸と、該駆
   動軸の回転に連動して上下運動せしめられ下端に針が装
   着された針棒と、前記駆動軸の回転に連動し前記針の上
   下運動と協働せしめられる糸輪捕捉部と、前記針棒を保
   持し振幅運動可能に支持される針棒支持体と、該針棒支
   持体に振幅ロッドを介して連結して揺動せしめる第１ス
   テッピングモータと、水平送り軸に支持される送り歯の
   送り量を制御駆動する送り用ステッピングモータと、文
   字等の模様パターンの制御データを記憶する記憶装置と
   、該記憶装置から所望の模様パターンの制御データを選
   択する模様パターン選択装置と、ベース機枠に支持され
   キャリジをＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構とキャリジ
   をＸ方向に対して直角なＹ方向に駆動するＹ方向駆動機
   構とでなる刺繍枠駆動機構と、前記第１ステッピングモ
   ータの回転運動を前記針棒支持体に伝達して前記針棒と
   前記糸輪捕捉部と前記送り歯との協働によりジグザグ可
   能な通常縫と前記第１ステッピングモータの回動運動を
   前記刺繍枠駆動機構のＸ方向駆動機構に伝達してＹ方向
   駆動ステッピングモータによるＹ方向駆動機構の運動と
   の協働による刺繍縫とのいずれか選択する縫いモード選
   択手段と、前記第１ステッピングモータの回転を前記針
   棒支持体への伝達と前記刺繍枠駆動機構のＸ方向駆動機
   構への伝達とのいずれかに切換える切換え装置と、内枠
   と外枠とでなり該外枠に形成されたＸ方向に長く伸びる
   溝部を介して前記刺繍枠駆動機構のキャリジに対して移
   動し得る如くに着脱自在に支持される刺繍枠と、該刺繍
   枠の前記外枠溝による摺動量に一致せしめられた復帰量
   を有し刺繍枠を追加刺繍の指定点への自動復帰させる刺
   繍追加操作部とからなり、前記縫いモード選択手段によ
   り刺繍縫の選択された刺繍縫行程の終了後、前記刺繍枠
   の溝摺動と共に前記刺繍追加操作部の選択により前記刺
   繍縫行程の刺繍に連続して追加刺繍が自動的に行われる
   ようにしたことを特徴とするミシンにおける自動刺繍縫
   追加装置。