JPH03210491A - 測量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を観
測データとする測量システムに間するものである。

〔従来の技術］ 従来ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信す
る受信機を複数台用いて夫々の受信電波の位相差を相対
観測する干渉型の測量システムでは夫々の受信機の基準
位相を同期する必要がらケーブルなどで受信機同士を接
続している。そのためこの干渉型の測量システムでは測
量場所がケーブルで制限される問題があった。

そこで第９図に示すように無線通信手段を用いて同期を
取る測量システムが提供されている。

この場合子局ＡにはＧＰＳの人工衛星ｃｌ・・・がらの
信号を受信アンテナ１で受信してその受信アンテナ１の
絶対位置を測位する絶対位置測位受信機２と、受信した
信号の搬送波の位相情報を取得する位相情報取得受信機
３と、取得した位相情報を親局Ｂへ電波等の無線信号を
用いて送出する子局位相情報送信機４と、輻射手段であ
る送信アンテナ５とを備え、親局ＢにはＧＰＳの人工衛
星Ｃ・・・からの信号を受信アンテナ１°で受信してそ
の受信アンテナ１′の絶対位置を測位する絶対位置測位
受信機２゛と、受信した信号の搬送波の位相情報を取得
する位相情報取得受信機３°と、子局Ａから送信されて
くる位相情報を受信アンテナ８を通じて受信する子局位
相情報受信機７と、受信した子局Ａからの位相情報と上
記位相情報取得受信機３°で取得した位相情報とから相
対位置を演算する相対位１演算装置６とを備えている。

［発明が解決しよるする課Ｍ］ ところで上述のような無線信号を用いて位相情報を子局
Ａから親局Ｂへ送信するシステムの場合大規模な測量場
所では他のシステムとの混信が生じたり、長距離の無線
通信のなめ、高出力の無線装置が必要になる等の問題が
あった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするどろは、請求項１記載の発明は無線通信を実施
する際に、子局の輻射手段を親局の方向に指向させるこ
とができて、通信の不要な混信を避けることができ観測
データの伝送効率や精度を向上させることができる測量
システムを提供するにある。

また請求項２記載の発明は請求項１記載の発明の目的に
併せて子局の輻射手段を簡単に親局に指向させることが
できる測量システムを提供することを目的とする。

更に請求項３記載の発明は請求項１又は請求項２記載の
発明の目的に併せて、送信機の低電力化も可能な測量シ
ステムを提供することを特徴とする 請求項４記載の発明は無線通信を実施する際に、親局の
受信手段を子局の方向に指向させることができて、通信
の不要な混信を避けることができ観測データの伝送効率
や精度を向上させることができる測量システムを提供す
ることを目的とする。

また請求項５記載の発明は請求項４記載の発明の目的に
併せて親局の受信手段を簡単に子局に指向させることが
できる測量システムを提供することを特徴とする 請求項６記載の発明は伝送エラーがあれば子局に対して
再度位相情報の送信を要求することができ、伝送の信頼
を高め、観測データの伝送効率や精度を向上させること
ができる測量システムを提供することを特徴とする 請求項７記載の発明は請求項６記載の発明の目的に併せ
て子局の輻射手段を簡単に親局に指向させることができ
る測量システムを提供することを目的とする。

更に請求項８記載の発明は請求項６の発明の目的に併せ
て、送信機の低電力化も可能な測量システムを提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の請求項１記載の発明はＧＰＳ等の人工衛星から
送られてくる信号を受信する受信アンテナと、受信した
信号を解読して受信アンテナの概略の絶対位置を測位す
る絶対位置測位受信機と、受信した信号の搬送波の位相
情報を取得する位相情報取得受信機と、上記位相情報を
親局に電波や光等の無線信号で送出する子局位相情報送
信機と該子局移相情報送信機から送出する無線信号を輻
射するアンテナや発光素子等の輻射手段とを具備した子
局を有するとともに、ＧＰＳ等の人工衛星から送られて
くる信号を受信する別の受信アンテナと、受信した信号
を解読して別の受信アンテナの概略の絶対位置を測位す
る別の絶対位置測位受信機と、受信した信号の搬送波の
位相情報を取得する別の位相情報取得受信機と、上記子
局がら送られて来る位相情報を受信するアンテナや受光
素子等の受信手段及び子機位相情報受信機と、同一の人
工衛星について自局で得られた位相情報と子局とから送
られてくる位相情報との位相差を計測し、自局と子局と
の相対位置を演算する相対位置演算装置とを具備した親
局を有して構成される複数台の受信装置により、ＧＰＳ
等の人工衛星から送られてくる信号の観測データを無線
で相互に授受する測量システムにおいて、上記子局には
、上記親局の絶対位置データを記憶する記憶装置及び該
絶対位置データを入力する入力手段と、上記記憶装置に
記憶させた親局の絶対位置と当該子局との絶対位置を用
いて当該子局からみた親局の方向を計算する別の相対位
置演算装置と、その方向を表示する表示装置とを具備し
たものである。

請求項２記載の発明は請求項１記載の発明に於ける子局
において、送信アンテナや発光素子等の輻射手段を、親
局の方向へ指向させる駆動装置を具備している。

請求項３記載の発明は請求項１又は２記載の発明におけ
る子局において、親局までの距離に応じて子局位相情報
送信機の出力を制御する出力制御装置を具備している。

請求項４記載の発明は、子局には送信する位相情報の他
に当該子局の概略の絶対位置のデータを送出する手段を
設け、上記親局には受信した上記子局の絶対位置データ
より当該親局から見た当該子局の方向を計算する他の相
対位置演算装置と、その方向を表示する別の表示装置と
を具備したものである。

請求項５記載の発明は請求項４記載における親局におい
て、受信アンテナや受光素子等の受信手段を、子局の方
向へ指向させる駆動装置を具備したものである。

請求項６記載の発明は子局には送信する位相情報の他に
当該子局の概略の絶対位置のデータを送出する手段を設
け、上記親局には受信した上記子局の絶対位置データよ
り当該親局から見た当該子局の概略の相対位置を演算す
る他の相対位置演算装置と、該相対位置演算装置の演算
結果と位相差から子局との相対位置を演算する別の相対
位置演算装置の演算結果とを比較する比較装置と、比較
した結果により子局に位相情報を再度送出させる再送要
求信号を無線信号を送信アンテナや発光素子などの別の
輻射手段で送出する再送要求送信機とを具備したもので
ある。

請求項７記載の発明は請求項６記載における、親局に再
送要求送信機の輻射手段を子局の方向へ指向させる駆動
装置を備えたものである。

請求項８記載の発明は請求項６記載の発明において、親
局には子局までの距離に応じて再送要求送信機の送信出
力を制御する別の出力制御装置を具備したものである。

［作用］ 而して請求項１又は４記載の発明では子局乃至は親局に
おいて観測データを送信する相手局の方向が表示される
ので、その方向に指向性を持ったアンテナ等の輻射手段
乃至は受信手段を指向させることができ、そのため観測
データの伝送効率や精度を向上させることができるとと
もに、不要な混信も避けることができる。

また請求項２記載又は５記載の発明では駆動装置を用い
て上記指向繰作を行うことにより、相手局への指向性能
を向上させることが可能となり、より良好な観測データ
の伝送が行える７更に請求項３記載の発明は出力制御装
置により余分な電力での観測データの伝送を行わないよ
うにするので、送信機の低電力化が可能となる他、不要
な混信を避けることができる。

更に請求項６記載の発明では観測データの送信に伝送エ
ラーが起きた場合に相手局に再送信させることができる
ため、伝送の信頼性が向上するとともに、観測データの
伝送効率や精度を向上させることができる。また請求項
７記載の発明は請求項６記載の発明において、駆動装置
を用いて上記操作を行うことにより、相手局への指向性
能を向上させることが可能となり、より良好な観測デー
タの伝送が行える。更に請求項８記載の発明は請求項６
記載の発明において、出力制御装置により余分な電力で
の観測データの伝送を行わないようにするので、送信機
の低電力化が可能となる他、不要な混信を避けることが
できる。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

！旌■ユ 本実施例は第１図に示すように子局Ａにおいて親局Ｂの
絶対位置を記憶する親局絶対位置記憶装置１０と、親局
Ｂの絶対位置のデータを入力するキーボード等の入力装
置９と、ＧＰＳの人工衛星Ｃからの信号を受信アンテナ
１を通じて受信して当該子局Ａの絶対位置を測位する絶
対位置測位受信機２と、上記入力装置９から入力され、
親局絶対位置記憶装置１０で記憶された親局Ｂの絶対位
置と当該子局ＡでＧＰＳの人工衛星Ｃがらの信号を受信
して得られた絶対位置とから相対位置を演算する相対位
置演算装置１１と、この相対位置演算装置１１で演算し
て得られた当該子局Ａがら見た親局Ｂの方向を表示する
表示装置１２と、ＧＰＳの人工衛星Ｃから受信した信号
の搬送波の位相情報を取得する位相情報取得受信機３と
、この受信機３で取得した当該子局Ａに於ける位相情報
を親局Ｂへ例えば電波で輻射手段たる送信アンテナ５を
通じて送信する子局位相情報送信機４とから構成される
。

而して本実施例では表示装置１２の表示に従って送信ア
ンテナ５を親局Ｂの方向へ指向させることにより位相情
報を親局Ｂの方へ送信することができ、結果送信アンテ
ナ５の指向性アンテナを用いることができ、他のシステ
ムとの混信が可及的に減少し、観測データの伝送効率や
精度を向上させることができるのである。

夾１１九２ 本実施例は第２図に示すように、実施例１の構成におい
て送信アンテナ駆動装置１３を備え、相対位置演算装置
１１の演算データに基づいて送信アンテナ駆動装置１３
により送信アンテナ５の送信方向を自動的に親局Ｂに指
向させるようにしたもので、実施例１より正確に親局Ｂ
に送信アンテナ５を指向させることができるので、より
観測データの伝送効率や精度を向上させることができる
。

火隻珂ユ 本実施例は第３図に示すように、実施例２の構成におい
て、子局位相情報送信機４の出力に相対位置演算装置１
１の出力で制御される出力制御装置１４を備え、当該子
局Ａと親局Ｂとの間の距離に応じて送信電力を制御する
ようになっており、子局位相情報送信機４での低電力化
が図れ、また他のシステムへの不要な妨害を減らすこと
ができる。

夾ＪＬｆＬＬ 本実施例は第４図に示すように親局Ｂにおけるもので、
受信アンテナ８を通じて子局絶対位置データを受信する
子局絶対位置データ１５と、ＧＰＳの人工衛星Ｃからの
信号を受信アンテナ１′を通じて受信して当該親局Ｂの
絶対位置を測位する絶対位置測位受信機２′と、当該親
局Ｂの絶対位置データと、受信した子局絶対位置データ
とで当該親局Ｂと子局Ａとの相対位置を演算する相対位
置演算装置１６と、この相対位置演算装置１６で演算し
て得られた当該親局Ｂから見た子局Ａの方向を表示する
表示装置１７と、ＧＰＳの人工衛星Ｃから受信した信号
の搬送波の位相情報を取得する位相情報取得受信機３°
と、子局Ａから送信される子局位相情報を受信する子局
位相情報受信機７と、当該親局Ｂの位相情報と子局Ａの
位相情報とから当該親局Ｂと子局Ａとの相対位置を演算
する相対位置演算装置６とから構成される。

而して実施例では表示装置ｆ１７の表示に従って受信ア
ンテナ５を子局Ａの方向へ向けることにより子局Ａから
の情報を受信することができ、結果観測データの伝送効
率や精度を向上させることができるのである、尚この場
合子局Ａには子局Ａの絶対位置データを位相情報ととも
に送信する手段を備える必要があるゆ 火隻■５ 本実施例は第５図に示すように、実施例４の構成におい
て受信アンテナ駆動装２１８を備え、相対位置演算装［
１６の演算データに基づいて受信アンテナ駆動装置１８
により受信アンテナ８の受信方向を自動的に子局Ａに向
けるようにしたもので、実施例４より正確に子局Ａを指
向させることができるので、より観測データの伝送効率
や精度を向上させることができる。

犬豊億玉 本実施例は第６図に示すように当該親局Ｂにおいて、子
局絶対位置受信機１５により受信した子局Ａの絶対位置
データと、絶対値１測位受信機２′により測位した当該
親局Ａの位置データから相対位置演算装置１６により概
略の相対位置を計算し、別途移相情報から得た相対位置
演算装置６による精密な相対位置を比較装置１９で比較
１−１比較した結果が大幅に異なる場合は位相情報の取
得若しくは伝送でのエラーと判断ｊ７て、子局Ａに再度
位相情報を送信させる為の再送要求信号を再送要求信号
送信機２０から送信アンテナ２１を通じて送信する。

これにより本実施例では観測データの伝送効率や精度を
向上させるとともにデータをリアルタイムで確認するこ
とができるので取得のミスを防ぐことができる。

！胤■１ 本実施例は第７図に示すように実施例６の構成において
送信アンテナ２１の送信アンテナ駆動装置２２を備えて
おり、相対位置演算装Ｎ］、６の出力により正確に子局
Ａに送信アンテナ２１を指向させることができるので、
送信アンテナ２１に指向性アンテナを用いることができ
、結果再送要求信号による他のシステムへの妨害を可及
的に抑えることができる。

え見■上 本実施例は第８図に示すように実施例７の構成において
、出力制御装置２３を備えることにより、再送要求信号
送信機２０の出力を相対位置演算装置１６の出力で、子
局Ａと、親局Ｂとの間の距離に応じて制御することがで
きるので、再送要求信号送信機２０の低電力化ができる
とともに、他のシステｌ−への不要な妨害をより減らす
ことができる。

而して上記各実施例の子局Ａと親局Ｂとを適宜組み合わ
せた受信装置を複数用いることにより、測量システムを
構築することができるのである。

［発明の効果コ 請求項１記載の発明は上述のように構成される測量シス
テムにおいて、子局には上記親局の絶対位置データを記
憶する記憶装置及び該絶対位置データを入力する入力手
段と、上記記憶装置に記憶させた親局の絶対位置と当該
子局との絶対位置を用いて当該子局からみな親局の方向
を計算する別の相対位置演算装置と、その方向を表示す
る表示装置とを具備したかへ、子局において観測データ
を送信する親局の方向が表示装置で表示することができ
、そのため表示された方向に指向性を持ったアンテナ等
の輻射手段を指向させることができ、結果観測データの
伝送効率や精度を向丘させることができるとともに、不
要な混信も避けることができるという効果がある。

請求項２記載の発明は請求項１記載の発明に於ける子局
において、送信アンテナや発光素子等の親射手段を、親
局の方向へ指向させる駆動装置を具備しているので、駆
動装置を用いて輻射手段の指向繰作を行うことにより、
親局への指向性能を向上させることが可能となり、より
良好な観測データの伝送が行えるという効果がある。

請求項３記載の発明は請求項１又は２記載の発明に於け
る子局において、親局までの距離に応じて子局位相情報
送信機の出力を制御する出力制御装置を具備しているの
で、出力制御装置により余分な電力での観測データの伝
送を行わないようにすることができ、送信機の低電力化
が可能となる他、不要な混信を避けることができるとい
う効果がある。

請求項４記載の発明は子局には、送信する位相情報の他
に子局の概略の絶対位置のデータを送出する手段を設け
、上記親局には、受信した上記子局の絶対位置データよ
り親局がら見た当該子局の方向を計算する他の相対位置
演算装置と、その方向を表示する別の表示装置とを具備
したものであるから、親局において観測データを送信す
る子局の方向を表示することができ、そのため表示され
た方向に指向性を持ったアンテナ等の受信手段を指向さ
せることができ、結果観測データの伝送効率や精度を向
上させることができるとともに、不要な混信も避けるこ
とができるという効果がある。

請求項５記載の発明は請求項４記載における親局におい
て、受信アンテナや受光素子等の受信手段を、子局の方
向へ指向させる駆動装置を具備したものであるから、駆
動装置を用いて受信手段の指向操作を行うことにより、
相手局への指向性能を向上させることが可能となり、よ
り良好な観測データの伝送が行えるという効果を奏する
。

請求項６記載の発明は測量システムにおいて、子局には
送信する位相情報の他に子局の概略の絶対位置のデータ
を送出する手段を設け、上記親局には受信した上記子局
の絶対位置データより親局から克た当該子局の概略の相
対位置を演算する他の相対位置演算装置と、該相対位置
演算装置の演算結果と位相差から子局との相対位置を演
算する別の相対位置演算装置の演算結果とを比較する比
較装置と、比較した結果により子局に位相情報を再度送
出させる再送要求信号を無線信号を送信アンテナや発光
素子などの別の輻射手段で送出する再送要求送信機とを
具備したものであるから、観測データの送信に伝送エラ
ーが起きた場合には子局に再送信させることができるた
め、伝送の信頼性が向上するとともに、観測データの伝
送効率や精度をより向上させることができるという効果
がある。

請求項７記載の発明は請求項６記載の発明において、親
局に再送要求送信機の輻射手段を子局の方向へ指向させ
る駆動装置を備えたものであるから、請求項５記載の発
明と同様な効果があり、また請求項８記載の発明は請求
項６記載の発明において、親局に子局までの距離に応じ
て再送要求送信機の送信出力を制御する出力制御装置を
備えたものであるから送信機の低電力化が図れるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１の子局の構成図、第２図は本
発明の実施例２の子局の構成図、第３図は本発明の実施
例３の子局の構成図、第４図は本発明の実施例４の親局
の構成図、第５図は本発明の実施例５の親局の構成図、
第６図は本発明の実施例６の親局の構成図、第７図は本
発明の実施例７の親局の構成図、第８図は本発明の実施
例８の親局の構成図、第９図は従来例の全体構成図であ
る。 １．１　は受信アンテナ、２．２″は絶対位置測位受信
機、３．３°は位相情報取得受信機、４は子局位相情報
送信機、５は送信アンテナ、６は相対位置演算装置、７
は子局位相情報受信機、８は受信アンテナ、９は入力装
置、１０は親局絶対位置記憶装置、１１は相対位置演算
装置、１２は表示装置、１３は送信アンテナ駆動装置、
１４は出力制御装置、］５は子局絶対位置受信機、１６
は相対位置演算装置、１７は表示装置、１８は受信アン
テナ駆動装置、１９は比較装置、２０は再送要求信号送
信機、２１は送信アンテナ、２２は送信アンテナ駆動装
置、Ａは子局、Ｂは親局、Ｃは人工衛星である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信
   する受信アンテナと、受信した信号を解読して受信アン
   テナの概略の絶対位置を測位する絶対位置測位受信機と
   、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する位相情報
   取得受信機と、上記位相情報を親局に電波や光等の無線
   信号で送出する子局位相情報送信機と、該子局移相情報
   送信機から送出する無線信号を輻射するアンテナや発光
   素子等の輻射手段とを具備した子局を有するとともに、
   ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信する別
   の受信アンテナと、受信した信号を解読して別の受信ア
   ンテナの概略の絶対位置を測位する別の絶対位置測位受
   信機と、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する別
   の位相情報取得受信機と、上記子局から送られて来る位
   相情報を受信するアンテナや受光素子等の受信手段及び
   子機位相情報受信機と、同一の人工衛星について自局で
   得られた位相情報と子局とから送られてくる位相情報と
   の位相差を計測し、自局と子局との相対位置を演算する
   相対位置演算装置とを具備した親局を有して構成される
   複数台の受信装置により、ＧＰＳ等の人工衛星から送ら
   れてくる信号の観測データを無線で相互に授受する測量
   システムにおいて、上記子局には上記親局の絶対位置デ
   ータを記憶する記憶装置及び該絶対位置データを入力す
   る入力手段と、上記記憶装置に記憶させた親局の絶対位
   置と当該子局との絶対位置を用いて当該子局からみた親
   局の方向を計算する別の相対位置演算装置と、その方向
   を表示する表示装置とを具備したことを特徴とする測量
   システム。
2. （２）上記子局において、送信アンテナや発光素子等の
   輻射手段を、親局の方向へ指向させる駆動装置を具備し
   たことを特徴とする請求項１記載の測量システム。
3. （３）上記子局において、親局までの距離に応じて子局
   位相情報送信機の出力を制御する出力制御装置を具備し
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の測量システム
   。
4. （４）ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信
   する受信アンテナと、受信した信号を解読して受信アン
   テナの概略の絶対位置を測位する絶対位置測位受信機と
   、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する位相情報
   取得受信機と、上記位相情報を親局に電波や光等の無線
   信号で送出する子局位相情報送信機と、該子局移相情報
   送信機から送出する無線信号を輻射するアンテナや発光
   素子等の輻射手段とを具備した子局を有するとともに、
   ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信する別
   の受信アンテナと、受信した信号を解読して別の受信ア
   ンテナの概略の絶対位置を測位する別の絶対位置測位受
   信機と、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する別
   の位相情報取得受信機と、上記子局から送られて来る位
   相情報を受信するアンテナや受光素子等の受信手段及び
   子機位相情報受信機と、同一の人工衛星について自局で
   得られた位相情報と子局とから送られてくる位相情報と
   の位相差を計測し、自局と子局との相対位置を演算する
   相対位置演算装置とを具備した親局を有して構成される
   複数台の受信装置により、ＧＰＳ等の人工衛星から送ら
   れてくる信号の観測データを無線で相互に授受する測量
   システムにおいて、上記子局には送信する位相情報の他
   に当該子局の概略の絶対位置のデータを送出する手段を
   設け、上記親局には受信した上記子局の絶対位置データ
   より親局から見た当該子局の方向を計算する他の相対位
   置演算装置と、その方向を表示する別の表示装置とを具
   備したことを特徴とする測量システム。
5. （５）上記親局において、受信アンテナや受光素子等の
   受信手段を、子局の方向へ指向させる駆動装置を具備し
   たことを特徴とする請求項４記載の測量システム。
6. （６）ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信
   する受信アンテナと、受信した信号を解読して受信アン
   テナの概略の絶対位置を測位する絶対位置測位受信機と
   、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する位相情報
   取得受信機と、上記位相情報を親局に電波や光等の無線
   信号で送出する子局位相情報送信機と、該子局移相情報
   送信機から送出する無線信号を輻射するアンテナや発光
   素子等の輻射手段とを具備した子局を有するとともに、
   ＧＰＳ等の人工衛星から送られてくる信号を受信する別
   の受信アンテナと、受信した信号を解読して別の受信ア
   ンテナの概略の絶対位置を測位する別の絶対位置測位受
   信機と、受信した信号の搬送波の位相情報を取得する別
   の位相情報取得受信機と、上記子局から送られて来る位
   相情報を受信するアンテナや受光素子等の受信手段及び
   子機位相情報受信機と、同一の人工衛星について自局で
   得られた位相情報と子局とから送られてくる位相情報と
   の位相差を計測し、自局と子局との相対位置を演算する
   相対位置演算装置とを具備した親局を有して構成される
   複数台の受信装置により、ＧＰＳ等の人工衛星から送ら
   れてくる信号の観測データを無線で相互に授受する測量
   システムにおいて、上記子局には送信する位相情報の他
   に当該子局の概略の絶対位置のデータを送出する手段を
   設け、上記親局には受信した上記子局の絶対位置データ
   より親局から見た当該子局の概略の相対位置を演算する
   他の相対位置演算装置と、該相対位置演算装置の演算結
   果と位相差から子局との相対位置を演算する上記別の相
   対位置演算装置の演算結果とを比較する比較装置と、比
   較した結果により子局に位相情報を再度送出させる再送
   要求信号を無線信号を送信アンテナや発光素子などの別
   の輻射手段で送出する再送要求送信機とを具備したこと
   を特徴とする測量システム。
7. （７）上記親局において、上記再送要求送信機の別の輻
   射手段を子局の方向へ指向させる駆動装置を具備したこ
   とを特徴とする請求項６記載の測量システム。
8. （８）上記親局において、子局までの距離に応じて上記
   再送要求送信機の送信出力を制御する別の出力制御装置
   を具備したことを特徴とする請求項７記載の測量システ
   ム。