JPH03210599A

JPH03210599A - 電子楽器

Info

Publication number: JPH03210599A
Application number: JP2006655A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Okamoto; 岡本　徹夫; Satoshi Usa; 聡史宇佐; Itsuro Kubota; 窪田　逸郎
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-13
Also published as: US5272276A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電子楽器に関し、特に線上や面上の位置のよう
な実質的に連続的に変化する制御変数を発生することの
できる演奏操作子を有する電子楽器に関する。

［従来の技術］電子楽器のうち大部分のものは鍵盤を主たる演奏操作子
として用いる。鍵盤は、多数の鍵を有し、各鍵を操作す
ることによって対応する音高め情報を発生させる。

近年、擦弦楽器等の楽音を発生させることのできる電子
楽器の開発が進められている。擦弦楽器においては、指
板上で弦を押さえる指位置を変化させることによって音
高が連続的に変化する。また、弓が弦を擦る弓速、弓が
弦を押さえる弓圧を連続的に変化でき、これらの連続変
化量に応じて楽音を表情豊かに変化させる。

電子楽器においても、楽音を表情豊かに変化させるため
には連続的に変化できる制御変数を用いることが有利で
ある。

従来、電子楽器用リアルタイム演奏操作子としては、鍵
盤、ギターコントローラ、ウィンドコントローラ等があ
った。しかしながら、これらの演奏操作子を用いた楽音
の表現力は、今一つ自然楽器に劣るものであった。

そこで、バイオリン等擦弦楽器のイメージに近いリアル
タイム演奏操作子を用い、擦弦楽器における弓速や電圧
に相当する速度や圧力を音源の制御パラメータとして入
力することが考えられている。

本出願人は圧力センサを備えた１次元以上の種々の操作
子を提案している。これらの操作子を操作し、サンプリ
ング時間毎にその位置や圧力を検出することによって速
度や圧力の上方を発生させることができる。

［発明が解決しようとする課題］以上説明したような、実質的に連続的に変化できる制御
変数を発生することのできる操作子から送られてくる適
度や圧力等の情報には、様々なノイズが乗っている。た
とえば、検出手段そのもののバラツキ等によるもの、外
乱等によるもの等のノイズが存在する。このようなノイ
ズの乗った信号が音源に入力されると、音が不安定にな
ったり止まったりすることが生じる。

本発明の目的は、実質的に連続的に変化することのでき
る制御変数を発生する操作子を用い、発生する楽音を安
定かつ表情豊かに変化させることのできる電子楽器を提
供することである。

本発明の他の目的は、実質的に連続的に変化することの
できる制御変数を発生する演奏操作子を用い、かつ耐ノ
イズ性の高い電子楽器を提供することである。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、実質的に連続的に変化することのでき
る制御変数を発生する演奏操作子を用い、この演奏操作
子から発生する制御変数の時系列的サンプリング値を複
数個選び、平滑化を行うことによってノイズを低減させ
る。

制御変数は、たとえば座標や圧力である。

また、平滑化処理はたとえば連続して受け取った３個以
上のサンプル値に対して、最大のものと最少のものを除
外する操作を含む。

［作用］連続的に変化する制御変数を発生することのできる演奏
操作子の出力にノイズが乗ると、本来は徐々に変化すべ
き制御変数が突発的に大きく変動することがある。この
まま楽音を発生させようとすると、楽音が不安定になっ
たり、止ったりする。

複数のサンプル値を取り、平滑化処理を行うことによっ
て、突発的なノイズが信号に乗った場合にも、その影響
を低減することができる。

たとえば、制御変数が座標や圧力のいずれかである場合
、これらの制御変数が電圧信号として取り扱われること
が多い、電圧信号発生、伝達の過程において、接触や外
乱等によって電圧がスパイク状に急激に変化することが
ある。このような信号がそのまま用いられると発生する
楽音が聞き難いものになってしまう、ノイズが乗った場
合平滑化を施すことにより、発生する楽音の耳障りな音
を防止することができる。

平滑化処理として３個以上のサンプル値を取り、最大の
ものと最少のものを除外する操作を行うことによって、
簡単な操作で突発的に変化する制御変数の乱れをある程
度まで防止することができる。

［実施例］第１図に本発明の実施例による電子楽器の構成例を示す
、感圧スライド型演奏操作子１からは位１に関する出力
と圧力に関する出力とが発生し、それぞれアナログ−デ
ジタル変換回路（Ａ／Ｄ　）２．３に供給される。デジ
タル化された位置信号は、Ａ／Ｄ２から位置−速度変換
回路４に供給され、速度情報に変換されて平滑化回路５
に入力し、平滑化された弓道情報として音源９に供給さ
れる。

また、デジタル化された圧力情報は、Ａ／Ｄ３から平滑
化回路６に送られ、そこで平滑化され、電圧情報として
音ｓ９に供給される。一方、キーボード８からは、押鍵
操作した鍵の音高に対応する音高情報が発生し、音源９
に供給される。音源９はこれらの弓道情報、電圧情報、
音高情報にしたがって、楽音形成信号を作成し、サウン
ドシステム１０に供給して楽音を発生させる。

第２図は、弓道情報、電圧情報、音高情報等に基づいて
、楽音信号を形成する音源９の要部である楽音信号形成
回路の例を示す、弓道情報、電圧情報は、ゲート回路１
２．２０を介して与えられ、これらのゲート１２．２０
はキーオン信号で開かれ（オン）、キーオフ信号で閉じ
られる（オフ）。

キーオン信号によってゲート１２が開かれている時に、
弓道情報が入力すると、弓道情報は加算回路１３に入力
し、加算回路１５、除算回路１７を解して非線形回路１
８に入力する。非線形回路１８は、擦弦楽器の非線形な
弦の特性をシミュレートする回路であり、入力が小さな
領域では入力に比例する出力を生じ、入力がある値を越
えると、非線形に変化した低い出力を与える。このよう
な特性は、バイオリンの弦と弓との間の静摩擦係数、動
摩擦係数による運動を近似する。非線形回路１８の出力
は乗１回路１９を介して、加算回路２５．２６に出力さ
れる。

加算図＃Ｉ２５．２６は閉ループを構成する線路内の対
称の位置に配置されている。この閉ループは擦弦楽器の
弦の運動を近似するものであり、−対の遅延回路２８．
２９、一対のローパスフィルタ３１．３２、一対の減衰
回路３４．３５、一対の乗算回路３７．３８を含む、遅
延口＃１２８．２９は信号が循環する開ループ内で遅延
を与え、発音する楽音の音高を決定する回路である。一
対の遅延回路２８．２９によって、弓が弦と接触する擦
弦位置から固定端である駒までの弦の部分と擦弦位置か
ら指が弦を指板に押圧する押弦位Ｉまでの弦部分とを近
似する。また、振動が弦を伝達する際に、振動は弦の特
性によって変化する。ローパスフィルタ３１．３２はこ
の弦の特製を近似するものである。また、振動が弦を伝
達する際に振動は減衰する。一対の減衰回路３４．３５
は減衰量を制御してこの弦を伝わる振動の減衰をシミュ
レートする。キーオフ信号が入力した時は、減衰量を著
しく大きくすることによって、弦の振動を停止させる。

また、弦の振動は固定端で反射し、その際位相を反転さ
せる０乗算器３７．３８は、入力に固定係数−１を乗算
する。すなわち、減衰なしの反射を表わすように位相を
反転させる。実際の自然楽器においては、反射の際減衰
も発生するが、その減衰は減衰回路３４．３５の減衰量
として考慮しておけばよい、また、遅延回路２８．２９
０−バスフイルタ３１．３２には音色信号が供給されて
、信号波形を調整する。このようにして、信号が閉ルー
プを循環すると、振動が弦を伝達し、反射し、再び元の
位１に戻る運動をシミュレートすることができる。

なお、図中乗算器３７．３８の出力はそれぞれ取り出さ
れて加算回路４０に入力している。これは弦の両側から
進行した振動が擦弦位置に供給されることを表わす０両
方向から進行した入力が加算回路４０で加算され、加算
回路１３に供給されて弓道信号と加算される。すなわち
、弓が弦を擦って連続的な音が発生している際には、振
動している弦の持続音と新たに弦を弓が擦ることによっ
て発生する振動が加算されて楽音を発生させることを表
わす。

非線形回路１８は、入力側に除算口＃１１７、出力側に
乗算回路１９を有する。除算回路１７、乗算回路１９は
それぞれ弓圧信号をゲート２０を介して受けている。す
なわち、非線形図＃１１８に対する入力は、弓圧信号に
よって除算されて小さなものとなり、乗算回路１９にお
いて、弓圧信号を乗算されて大きなものに変化する。す
なわち、非線形回路１８の特性を固定しておいた場合に
、弓圧信号を変化させると、非線形回路１８の入力、出
力のスケールが変化することになる。弓圧信号が大きく
なると、特性の線形部分が拡大し、静摩擦係数部分が広
くなったことを表わす。

乗算回路１９の出力はローパスフィルタ２２と加算回路
２３を経て加算回＃１１５にフィードバックされている
。非線形回路１８の特性は、静摩擦係数を表わす線形部
分とその外側の動摩擦係数を表わす小出力領域とを有し
、その間でステップ状の切換を行う、入力信号が増大し
て動摩擦係数によって支配される領域になった時に、そ
の出力は小さくなり、フィードバックループを介して入
力側に帰還される量も減少する。−旦動摩擦係数領域に
入った後、入力を減少させる場合は、小さな出力に対応
してフィードバック量も小さい、従って、切換はより小
さい入力値で起こる。このように切換の周辺では非線形
回路１８の入力が増大している時と、減少している時で
フィードバックされる量が興なり、全体としてヒステリ
シスを持った特性を与える。

なお、ローパスフィルタ２２は、発振等を防止するため
に設けられた回路である。

第２図に示した楽音信号形成回路においては、楽音信号
を形成するために、音高情報の他に弓速情報や電圧情報
を重要なパラメータとしている。

これらのパラメータは、第１図の構成においては、感圧
スライド型演奏操作子１から与えられる。これらのパラ
メータが突如変化してしまうと、発生する楽音信号に意
図しない変化が生じてしまう。

第３図は感圧演奏操作子の構成例を概略的に示す斜視図
である。

感圧演奏操作子１は可動のつまみ６３を有し、つまみ６
３の下部はスライドボリュームの摺動端子に連続してい
る。スライドボリューム６５からは、つまみ６３の位１
に対応した抵抗値が検出される。また、つまみ６３を含
むスライドボリューム６５全体が圧力センサ６７の上に
配置されており、つまみ６３を上から押し付けることに
よって、圧力センサは押圧力に対応した圧力信号を発生
する。なお、圧力センサ６７はケース６９に内に納めら
れている。

位置信号、圧力信号は電圧信号の形で発生する。

たとえば、スライドボリューム両端に所定の電圧を接続
し、つまみ６３の位１に応じた電圧を摺動端子から取り
出す、また、圧力センサ６７からは印加する圧力に応じ
て変化する電圧信号を得る。

このような演奏操作子を用いる場合、演奏操作子の手許
操作子の位置によって、速度情報を作成する方法を以下
に説明する。

第４図は、つまみ６３の位置によって直接速度情報を作
成するモードを示す。

第４図（Ａ）に示すように、っまみ６３の可動範囲内の
位置にそれぞれ速度を対応させた相対関係を設定してお
く、たとえば、第４図（Ａ）に示すように、中央の位１
を速度ｖｂ＝ｏの位！とし、右端の値を速度ｖ　ｂ　ｌ
ａＸとし、左端の位置を速度−Ｖ　ｂ　ｌａＸとし、中
間の位置をそれぞれその中間の速さに対応させる。

このような相対関係は変換テーブルによって実現される
。すなわち、第４図（Ｂ）に示すように、位置データは
一定の変換テーブル７０に従って速度データ変換されて
出力される。この場合、位！が決まれば１つの速度が決
まり、っまみ６３を停止させていた場合には、一定の速
度データが出力する。

第５図は、速度情報を発生する他のモードを示す０本モ
ードの場合は、第５図（Ａ）に示すように、位置情報は
そのまま位置情報として扱い、単位時間内に位１がどれ
だけ移動しなかを測定し、移動距離を時間で除算するこ
とによって、速度情報を求める。実際の速度から速度デ
ータを作るための直感的に対応を取りやすい。

タイマによって一定周期でサンプリングを行っている場
合は、隣接するサンプリングの閏の時間差Ｔ２−ＴＩは
一定であるので、その間の位１の移動Ｘ２−Ｘｌがその
間の速度に対応する。すなわち、第５図（Ｂ）に示すよ
うに位置データを除算回路７２に供給して（Ｘ２−Ｘｌ
）／　（Ｔ２ＴＩ　）の値を示す信号を作り、その値を
変換テーブル７４で速度データに変換する。

第４図の操作モードを採用した場合、演奏操作は初心者
にも容易なものになる。たとえば、利き手で音高指定を
行い、逆の手でスライドボリュームのつまみ６３の操作
を行う、この際、弓道を−定に保ちたい場合は、つまみ
６３をある場所に止めておけばよいので、その操作は極
めて容易である。音符が速く動いたり、音が飛ぶ等の難
しい演奏にも適していると言える。

第５図のモードの場合、つまみ６３を動かす操作が弓速
に比例するので、操作方法が実際の擦弦楽器の演奏動作
によく似ており、人間の感覚に良くマツチしている。そ
のため、微妙な表現が必要な場合に、直観的に最適の操
作を行いやすい。

このように、第４図、第５図の速度情報の検出モードは
それぞれ長所を有している。従って、切替スイッチによ
ってこれらのモードを選択できるようにすることも有益
である。

第６図は速度情報の検出が第４図のモードおよび第５図
のモードによって選択的に行われるシステムを示す０位
置データは一方のルートＡにおいては、変換テーブル７
０を介して入力選択手段７６に供給される。また、他方
のルートＢにおいては、移動位置を経過時間で割り算す
る除算回路７２を介して、変換テーブル７４を経由し、
入力選択手段７６に入力される。入力選択手段７６は選
択的にいずれかの入力を選択して出力する。すなわち、
入力選択手段を選択することにより、第４図に示すＡモ
ードまたは第５図に示すＢモードを選択する。

実際の電子楽器においては、信号処理のかなりな部分は
中央演算処理装ｆ（ＣＰＵ）において行われる。すなわ
ち、記憶回路にプログラムやデータをを記憶し、ＣＰＵ
で演算することにより、様々な機能ブロックを実現する
ことができる。

第７図は電子楽器のハードウェア構成を示す。

スライドボリューム等の演奏操作子１は、圧力情報、速
度情報等を発生し、圧力検出回路４２、速度検出回路４
３を介してそれぞれ圧力情報、速度情報をデータバス５
０に送出する。また、キーボード８は選択したキーを押
鍵することによって、キーデータをキースイッチ回路４
６を介してデータバス５０に送出する。データバス５０
にはさらに機能スイッチ回路４８、音源６０、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５４、ＣＰＵ５６、タイマ５８等が接続され
でいる。また、音源６０の出力はサウンドシステム６１
に送られて楽音を発生するように構成されている。ここ
で、ＣＰＵ５６で処理する演算の１０グラムは、ＲＯＭ
５２に記録されており、演算に使用する諸パラメータ等
を記録するレジスタ、ワーキングメモリ等はＲＡＭ５４
に収納されている。

第１図で示した平滑化回路５および６は、第７図の回路
においては、ＲＡＭ５４およびＲＯＭ５２内の１０グラ
ム、ＣＰＵ５６の濱箕によって実現される。ＲＯＭ５２
、ＲＡＭ５４、ＣＰＵ５６によって実現される平滑化回
路の例を以下に説明する。

第８図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は平滑化回路の一例を説
明するための図である。この平滑化回路は時系列的に検
出された３つのサンプル値を蓄積し、その３つの値の内
、中間の値を出力として採用する。第８図（Ａ）は段層
増加する座標を入力する場合を例示する０時間の経過と
共に、座標Ｘ１　、ｘｌ　、ｘ３が検出されたとする。

これらの値ｘ１　、ｘｌ　、ｘ３の間にはｘｌ＜ｘｌ＜
ｘ３の関係があるとする。この場合、３つの値ｘｌ　、
ｘｌ、ｘ３の中間の値はｘｌであるので、出力としては
ｘｌを出力する。

第８図（Ｂ）の場合は、座標Ｘの値がピークを書く場合
を示す０時系列に従って座標ｘｌ　、ｘｌ、ｘ３が検出
され、その大きさは、ｘｌ　＜ｘｌ　＞ｘ３であるとす
る。この場合は、時系列的に中間の点で検出されたｘｌ
は、その値としては最も大きいので使用されず、ｘｌと
ｘｌの内より大きな座標ｘ１が出力として供給される。

すなわち、ｘｌ＜ｘｌ　＜ｘ３の関係が成立するのでそ
の中間の値ｘ１が出力となる。

第８図（Ｃ）は、このような動作を行う回路の構成を例
示する。弓道情報ｖｂがメジアンフィルタ８１に入力さ
れ、メジアンフィルタの出力である速さのメジアンが音
源回路９に出力される。メジアンフィルタ８１によって
入力された複数個の弓道情報の内、平滑化を受けた弓速
情報が音源９に供給される。

第８図に示した平滑化回路は複数のサンプリング値を検
出し、その内申間の値を有するものを採用する回路であ
る。この場合、急速な変化を示したサンプリングポイン
トの値は全く無視されることもある。

第９図は、複数のサンプリングポイントの値を平均化し
て出力する平滑化回路の例を示す、たとえば、第９図（
Ａ）に示すように、時間の経過に従って座標がｘｌ　、
ｘ２　、ｘ３のように変化したとする。

平滑化回路は第９図（Ｂ）に示すように、平均処理回路
８３を有し、弓速情報ｖｂを入力し、平滑化を行った後
の出力を音源回路９に出力する。

たとえば、弓道として第９図（Ａ）に示すような、ｘｌ
　、ｘ２　、ｘ３が入力した場合、移動平均処理回路８
３は（ｘＩ　＋ｘ２　＋ｘ３　）／３の演算を行う。

このような平滑化処理は、入力信号をＲＡＭ　５４のレ
ジスタに格納し、ＲＯＭ５２に収容されたプログラムに
従ってＣＰＵ５６が所定の演算処理を行うことによって
実現することができる。

なお、ここでＲＡＭ５４に鑵えられる各種レジスタを説
明する。

モードレジス　　ＭＤ速度情報をどのようにして検出するかのモードを選択す
るレジスタである。演奏操作子が検出した位１をそのま
ま速度に変換するモードと、一定時間経過の間に移動し
た移動距離を検出し、この移動距離を速度に変換するモ
ードとを選択する。

レジスタ　Ｐｎ演奏操作子で検出した圧力を収納するレジスタであり、
時系列に従って検出した圧力データをそれぞれレジスタ
Ｐ　（１）、Ｐ　（２）、Ｐ（３）に収納する。

レジスタ　ＰＯＳ演奏操作子が検出した位置を収納するレジスタである。

レジス　（Ｘ演奏操作子が検出した前回の位置を収納するレジスタで
ある。

レジス　　ＤＩＦ現位置と前位置との差（移動距離）を収納するレジスタ
である。

レジス　　■ｎ速度を収納するレジスタであり、時系列的に検出された
遠度Ｖ　（０）、Ｖ　（１）、Ｖ　（２）等を収納する
。

レジスタ　Ｐｎ８平滑化された後の圧力データを収納するレジスタである
。

レジス　　ＶＥＬ平滑化を受けた後の速度データを収納するレジスタであ
る。

０　　　　　７７１　　　　　　　　　　　　　　　ｉ
１サンプリングの回数を示す数ｍを収納するレジスタと
循環する数ｎを収納するレジスタである。準間数ｎは、
一定のモジュロに従って循環する。たとえば、モジュロ
３である場合は、ｍが１．２．３．４．５．６と増加す
ると、ｎは１．２．０、・・・と循環変化する。

−コード　ＫＣＤ鍵盤上で押鍵とその音高を示す情報を収納するレジスタ
である。ＭＳＢで押鍵、離鍵の情報を、残りビットで音
高くピッチ）情報を表わす。

その他のレジスタについては省略する。

次に、第１０図を参照してメインルーチンのフローチャ
ートを説明するメインルーチンがステ・ｙプＳ１でスタ
ートすると、次にステップＳ２で各レジスタの初期化を
行う、続いて、ステップＳ３でキーオンイベントあるか
否かを調べる。キーオンイベントがあれば次のステップ
Ｓ４に移行し、キーオンイベントルーチンを行う、ＪＩ
ｒ−オンイベントがなければ、ステップＳ４を飛び越す
。

次に、ステップＳ５でキーオフイベントがあるか否かを
調べる。キーオフイベントがあれば、次のステップＳ６
でキーオフイベントルーチンを行う、キーオフイベント
がなければステ・ｙプＳ６を飛び越す。

次に、ステップＳ７でモードスイ・ツチイベントがある
か否かを調べる。ここでは速度検出に２つのモードがあ
る場合を想定している。モードスイッチイベントがあれ
ば、次のステップＳ８でレジスタＭＤの内容を反転させ
る。モードスイッチイベントがなければステップＳ８を
飛び越す。

次のステップＳ９ではその他の処理ルーチンを行う、そ
の後ステップＳ３に戻る。

以上説明したメインルーチン中に現れたキーオンイベン
トを第１１図を参照して説明する。ステップＳｌｌでキ
ーオンイベントが開始すると、次のステップＳ１２でキ
ーコードをレジスタＫＣＤに格納する。

次にステップ３１３でレジスタＫＣＤに収納されたキー
コードを音源の発音チャンネルに割り当てる。

次に、ステップ３１４において、音源の割り当てられた
チャンネルにレジスタＫＣＤのキーコードとキーオン信
号を転送する。その後ステップＳ１５でリターンする。

次に、第１０図のメインルーチンで行われるキーオフイ
ベントを第１２図を参照して説明する。

ステップ５２１でキーオフイベントがスタートすると、
次のステップＳ２２でキーコードをレジスタＫＣＤに格
納する。このキーオフイベントのあったキーを消音させ
るために、次のステップＳ２３で音源のチャンネル中に
キーオフイベントのあったキーコードＫＣＤの音がある
かないかを調べる。該当する音があれば、次のステップ
ｓ２４で音源の該当チャンネルにキーオフ信号を転送し
て発音を停止させる。該当するチャンネルがなければ、
既に消音処理が行われているので、ステップＳ２４を飛
び越してリターンする（ステップ５２５）。

次に、第１３図を参照してタイマインタラブドのフロー
チャートを説明する。

まず、タイマインタラブドがステップＳ３１でスタート
すると、次のステップＳ３２で検出した圧力をレジスタ
Ｐ（ｎ）に、検出した位置の座標をレジスタｐｏｓに格
納する。

次に、ステップ３３３でキーオンチャンネルがあるか否
かを調べる。キーオンされたチャンネルがあれば、次の
ステップＳ３４で検出された圧力Ｐ　（ｎ）が〉０か否
かを調べる。Ｐ　（ｎ）＞０であれば、演奏操作子が操
作されているので、次のステップ３３５に進み、モード
ＭＤが１が否かを調べる。モードＭＤが１であれば、速
度情報検出モードとしてＢのモードが選定されているの
で、次のステップＳ３６に進み、数ｍが正か否かを調べ
る。数ｍおよび循環数ｎの初期値は共に０である４ｍが
０であれば、この事象が初めて検出されたものであるの
で、ステップＳ５６で位置座標ＰＯ８を旧位！座標のレ
ジスタＸに収納してリターンする（ステップ５５７）。

数ｍが正であれば、既にこの事象は検出されているので
、現位ｚｐｏｓから旧位置Ｘを引き算しなｐｏｓ−ｘを
差レジスタＤＩＦに入力する（ステップ５３７）。

この移動距離ＤＩＦを用いて次のステップ８３８で変換
テーブルによって移動距離を速度に変換し、得られた結
果を速度レジスタＶ（ｎ）に格納する。その後ステップ
Ｓ３９で旧位置のデータを更新する。

モードＭＤがＯの場合は、位置データを直接速度データ
に変換するモードであるので、別のテーブルに従って位
置データＰＯ８を速度データに変換し、速度レジスタＶ
（ｎ）に格納する（ステップ５５４）。

このようにして速度データを得た後、ステップＳ４０に
進み、数ｍが１を越えているか否かを調べる。１を越え
ていれば、次のステップＳ４１に進み、平滑化処理ルー
チンを行う、平滑化処理ルーチンを行った後、次のステ
ップ３４２で圧力レジスタＰＲ３と速度レジスタＶＥＬ
の値を音源へ転送する。

次に、ステップ８４３で数ｍをステップアップする。ま
た、モジュロを３とする循環数ｎを更新する。

なお、ステラ７Ｓ４０でまずｍが０である場合は、直接
ステップＳ４３へ飛ぶ、その後リターンする（ステップ
５４４）。

第１３図のフローチャートのステップＳ４１で行う平滑
化処理ルーチンを第１４図を参照して説明する。

ステップＳ６０で平滑化処理がスタートすると、次のス
テップＳ６１で圧力レジスタＰ（０）〜Ｐ（２）の内の
中間の値を選択して圧力レジスタＰＲ３に入力する。ま
た、次のステップ３６２で速度レジスタＶ（０）〜ｖ（
２）の内の中間の値を選択し、速度レジスタＶＥＬに入
力する。これら３つのデータから中間値のデータを選ぶ
操作がメジアンフィルタを構成する。なお、ステップＳ
６１とステップＳ６２は交換してもよい、その後ステッ
プＳ６３でリターンする。

すなわち、第１４図に示す平滑化処理によって、連続す
る３つの値の内申間の値が選択される。この選択された
値が新たに圧力データＰＲ５および速度ＶＥＬとなる。

第１図に示す感圧スライド型演奏操作子等の位置や圧力
を検出する出力信号においては、信号が突発的に変化す
ることがある。これらは操作子そのものに原因がある場
合もあるし、外乱等に原因がある場合もある。但し、こ
れらの突発的な変化をそのまま楽音形成回路に入力する
と、発生する楽音は音楽的に極めて耳障りなものとなっ
てしまう。

以上説明した本発明の実施例によれば、平滑化処理がさ
れるので、位置や圧力等のパラメータに突発的な変化が
生じてもその変化は緩和され、発生する楽音に不快な影
響を与えることが低減される。

なお、連続する３点の値の内中間値を出力する平滑化回
路を例示したが平滑化処理回路としてはこれに限らない
、たとえば、連続する５点を入力し、最大値、最小値を
除外した後、中間の３点の平均値を最新値等出力するも
の等を採用してもよい、その他種々の平滑化回路を採用
することができるのは当業者に自明であろう。

スライド型演奏操作子を用いる場合を説明したが、タブ
レット状のＷ１！ｉ作子や３次元操作子等を用いてもよ
い。

音源として物理音源を示したが、ＦＭ音源、波形メモリ
等色の音源を用いることもできる。単音発音でも発音で
もよい平滑化するパラメータとして位置、速度、圧力を例示し
たが、その他の楽音制御パラメータを平滑化してもよい
。

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれ
らに制限されるものではない、たとえば、種々の変更、
改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろ
う。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、演奏操作子から
入力する連続変化可能な制御変数に突発的な変化が生じ
た場合には、平滑化処理によって突発的変化を緩和する
。これによって、発生する楽音に耳障りな異音が混入す
ることを防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による電子楽器の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図の電子楽器に適用される楽音信号形成回
路の構成例を示すブロック図、第３図は第１図の電子楽
器に用いられる感圧演奏操作子の例を示す斜視図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は速度情報の検出の１つのモード
を例示する図であり、第４図（Ａ）は演奏操作子の位置
と速度の対応を示すダイアダラム、第４図（Ｂ）は位置
データを速度データに変換する回路を機能的に示す回路
図、第５図は速度情報の検出の他のモードを示す図であり、
第５図（Ａ）は演奏操作子の位置と検出座標の関係を示
すダイアダラム、第５図（Ｂ）は回路を機能的に示すブ
ロック図、第６図は速度情報の検出モードを選択可能とした回路の
ブロック図、第７図は電子楽器のハードウェア構成を示すブロック図
、第８図（Ａ）〜（Ｃ）は平滑化回路としてのメジアンフ
ィルタを説明する図であり、第８図（Ａ）（Ｂ）はデー
タの変化の例を示すグラフ、第８図（Ｃ）はメジアンフ
ィルタのブロック図、第９図（Ａ）、（Ｂ）は平滑化回
路としての平均処理回路を説明する図であり、第９図（
Ａ）はデータの変化を示すグラフ、第９図（Ｂ）は平均
処理回路のブロック図、第１０図はメインルーチンのフローチャート、第１１図
はキーオンイベント処理ルーチンのフローチャート、第１２はキーオフイベント処理ルーチンのフローチャー
ト第１３図はタイマインタラブドルーチンのフローチャー
ト、第１４図は平滑化処理ルーチンのフローチャートである
。図において、１　　　　感圧スライド型演奏操作子２．３　　アナログ−デジタル変換回路４　　　　位！
−速度変換回路５、平滑化回路キーボード音源サウンドシステム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、実質的に連続的に変化させることのできる制御
変数を発生することのできる演奏操作子と、該演奏操作
子に接続され、時系列的に制御変数のサンプル値を受け
取り、受け取った複数のサンプル値に対して平滑化処理
を行って、平滑化された信号を出力する手段と、該平滑化された信号を受け取り、楽音制御パラメータと
して利用して楽音信号を形成することのできる楽音信号
形成回路とを有する電子楽器。
（２）、前記制御変数が座標、圧力の少なくとも一方を
含む請求項１記載の電子楽器。
（３）、前記平滑化処理が、連続して受け取った３個以
上のサンプル値に対して最大のものと最少のものを除外
する操作を含む請求項１記載の電子楽器。