JPH03210604A - 故障解析支援方法 - Google Patents
故障解析支援方法Info
- Publication number
- JPH03210604A JPH03210604A JP2006742A JP674290A JPH03210604A JP H03210604 A JPH03210604 A JP H03210604A JP 2006742 A JP2006742 A JP 2006742A JP 674290 A JP674290 A JP 674290A JP H03210604 A JPH03210604 A JP H03210604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- machine
- control data
- control device
- specific
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数の機械が相互に関連しながら運転する
構成の機械システムが故障した場合に所要の制御データ
を素早く集めることで、故障の解析を支援する方法に間
する。
構成の機械システムが故障した場合に所要の制御データ
を素早く集めることで、故障の解析を支援する方法に間
する。
第２図は複数機械の集合でなる機械システム故障時の制
御データを収集する従来例を示した構成図である。
御データを収集する従来例を示した構成図である。
この第２図は、第１０−ル１１と第２０−ル２１と第３
０−ル３１ （第４０−ル以降は図示を省略）で鋼板２
を矢印方向へ順次圧延する場合をあられしており、これ
ら各ロールはと鋼板２を介して相互に関連しつつ運転す
る機械システムとしての圧延装置である。ここで第１０
−ル１１とこれを駆動する第１モータ１２と第１＠御装
置１３、第２０−ル２１とこれを駆動する第２モータ２
２と第２制御装置２３、第３０−ル３１とこれを駆動す
る第３モータ３２と第３制御装置３３等でこの圧延装置
を構成している。
０−ル３１ （第４０−ル以降は図示を省略）で鋼板２
を矢印方向へ順次圧延する場合をあられしており、これ
ら各ロールはと鋼板２を介して相互に関連しつつ運転す
る機械システムとしての圧延装置である。ここで第１０
−ル１１とこれを駆動する第１モータ１２と第１＠御装
置１３、第２０−ル２１とこれを駆動する第２モータ２
２と第２制御装置２３、第３０−ル３１とこれを駆動す
る第３モータ３２と第３制御装置３３等でこの圧延装置
を構成している。
この圧延装置のような大規模の機械システムは、故障停
止することによる被害が大であることから、極力故障は
回避しなければならないが、もしも故障が発生ずれば、
素早く故障原因を発見して、圧延装置の停止時間を僅か
なものにしなければならない。
止することによる被害が大であることから、極力故障は
回避しなければならないが、もしも故障が発生ずれば、
素早く故障原因を発見して、圧延装置の停止時間を僅か
なものにしなければならない。
そのために、この圧延装置には次のような故障解析のた
めの設備を設けている。すなわち各制御装置Ｉ１．２＋
、 ３１．４１は、それぞれに属するロールと、このロ
ールを駆動するモータの制御データを常時サンプリング
している。しかしながら、このようにし°ζ得た制御デ
ータを常時記録するのは、故障が希にしか発生しないこ
とから不経済なために、必要に応しζごの制御データを
読出せるようにしておくのが一般的である。
めの設備を設けている。すなわち各制御装置Ｉ１．２＋
、 ３１．４１は、それぞれに属するロールと、このロ
ールを駆動するモータの制御データを常時サンプリング
している。しかしながら、このようにし°ζ得た制御デ
ータを常時記録するのは、故障が希にしか発生しないこ
とから不経済なために、必要に応しζごの制御データを
読出せるようにしておくのが一般的である。
すなわち第２図に示すように、各制御装置には故障検出
リレー１４．２４．３４．４４を別個に設けておき、た
とえば第２０−ル２１あるいは第２モータ２２に異常を
生じれば第２制御装置２３からの信号で故障検出リレー
２４が作動し、トリガリレー４を介してレコーダ３を起
動させることにより、第２制御装置２３に蓄えていた故
障発生前後の制御データをこのレコーダ３に記録するこ
とで、当該第２０−ル２１あるいは第２モータ２２、さ
らには第２制御装置２３のどの部分にどのような異常が
発生したかを知ることができる。よってこの記録を詳細
にチエツクすることで故障原因の解析をすみやかに行う
ことができる。
リレー１４．２４．３４．４４を別個に設けておき、た
とえば第２０−ル２１あるいは第２モータ２２に異常を
生じれば第２制御装置２３からの信号で故障検出リレー
２４が作動し、トリガリレー４を介してレコーダ３を起
動させることにより、第２制御装置２３に蓄えていた故
障発生前後の制御データをこのレコーダ３に記録するこ
とで、当該第２０−ル２１あるいは第２モータ２２、さ
らには第２制御装置２３のどの部分にどのような異常が
発生したかを知ることができる。よってこの記録を詳細
にチエツクすることで故障原因の解析をすみやかに行う
ことができる。
〔発明が解決しよう七する！ＩＮ）
しかしながら、圧延装置のように複数の機械が相互に関
連を保ちつつ運転している機械システムでは、ある特定
の機械が正常に運転しているにも拘らず、他の機械の異
常がこの特定機械の異常としてあられれる場合がある。
連を保ちつつ運転している機械システムでは、ある特定
の機械が正常に運転しているにも拘らず、他の機械の異
常がこの特定機械の異常としてあられれる場合がある。
たとえば第２モータ２２が過速度になった場合でも、こ
の過速度が第３０−ル３１による鋼板２の引張りすぎが
原因の場合もあるし、第１０−ル１１による鋼板２の押
込みすぎが原因の場合もあるが第２制御装置２３の制御
データからだけでは故障原因が判明しない、そこで第１
ＩＩＩ御装置１３または第３制御装置３３の制御デー
タを調べて、やっと故障原因が判明することになり、当
該圧延装置の停止原因を突きとめて運転を再開するまで
に長時間を要することとなる。
の過速度が第３０−ル３１による鋼板２の引張りすぎが
原因の場合もあるし、第１０−ル１１による鋼板２の押
込みすぎが原因の場合もあるが第２制御装置２３の制御
データからだけでは故障原因が判明しない、そこで第１
ＩＩＩ御装置１３または第３制御装置３３の制御デー
タを調べて、やっと故障原因が判明することになり、当
該圧延装置の停止原因を突きとめて運転を再開するまで
に長時間を要することとなる。
そこでこの発明の目的は、複数の機械が相互に関連を保
ちつつ運転している機械システムに故障発生した場合の
原因を素早（追求できるように、所要の制御データを取
出せるようにすることにある。
ちつつ運転している機械システムに故障発生した場合の
原因を素早（追求できるように、所要の制御データを取
出せるようにすることにある。
上記の目的を達成するために、この発明の故障解析支援
方法は、個別に制御装置を付属している機械の複数台が
相互に関連して運転する機械システムにおける前記各制
御装置は、各個にその制御データのサンプリングを行い
、前記機械システムの故障時にはこの制御データを呼出
すことで故障解析を支援する方法において、前記各制御
装置の状態を監視するべくこれらに共通の監視装置を設
け、この監視装置が特定制御装置に異常を生じたことを
検出すれば、この特定制御装置と運転上で関連のある他
の制御装置を選定し、これら関連制御装置と特定制御装
置とにトリガ信号を与え、このトリガ信号に従って各制
御装置はトリガ信号発令前後の制御データを出力するも
のとする。
方法は、個別に制御装置を付属している機械の複数台が
相互に関連して運転する機械システムにおける前記各制
御装置は、各個にその制御データのサンプリングを行い
、前記機械システムの故障時にはこの制御データを呼出
すことで故障解析を支援する方法において、前記各制御
装置の状態を監視するべくこれらに共通の監視装置を設
け、この監視装置が特定制御装置に異常を生じたことを
検出すれば、この特定制御装置と運転上で関連のある他
の制御装置を選定し、これら関連制御装置と特定制御装
置とにトリガ信号を与え、このトリガ信号に従って各制
御装置はトリガ信号発令前後の制御データを出力するも
のとする。
複数の機械が相互に関連を保ちながら運転している機械
システムでは、ある特定の機械に故障を生じても、故障
原因はこの特定機械にはなく、他の機械の異常がこの特
定機械に故障としてあられれることがよくある。そこで
本発明においては、各制御装置からの制御データを入力
して異常を検出する監視装置を設け、この監視装置が特
定機械の故障を検出すれば、この特定機械と関連して運
転している他の機械の制御データも呼出すことにより、
当該機械システムの故障原因を素早（追求しようとする
ものである。
システムでは、ある特定の機械に故障を生じても、故障
原因はこの特定機械にはなく、他の機械の異常がこの特
定機械に故障としてあられれることがよくある。そこで
本発明においては、各制御装置からの制御データを入力
して異常を検出する監視装置を設け、この監視装置が特
定機械の故障を検出すれば、この特定機械と関連して運
転している他の機械の制御データも呼出すことにより、
当該機械システムの故障原因を素早（追求しようとする
ものである。
第１図は本発明の実施例をあられした構成図である。
この第１図も、前述した従来例と同様に、機械システム
としての圧延装置をあられしており、第１モータ１２と
第１＠御装置１３とで駆動される第１ローラ１１、第２
モータ２２と第２制御装置２３とで駆動される第２０−
ラ２Ｉ、第３モータ３２と第３制御装置３３とで駆動さ
れる第３０−ラ３１とがあって、（第４以降は、第４制
御装置４３のみを記載し、それ以外の図示は省略してい
る）綱板２をこれら各ローラで順次圧延しながら矢印方
向へ移動させている。なお、各制御装置は、それぞれに
属するローラならびにモータの制御データを常時サンプ
リングしていることも、第２図の従来例の場合と同じで
ある。
としての圧延装置をあられしており、第１モータ１２と
第１＠御装置１３とで駆動される第１ローラ１１、第２
モータ２２と第２制御装置２３とで駆動される第２０−
ラ２Ｉ、第３モータ３２と第３制御装置３３とで駆動さ
れる第３０−ラ３１とがあって、（第４以降は、第４制
御装置４３のみを記載し、それ以外の図示は省略してい
る）綱板２をこれら各ローラで順次圧延しながら矢印方
向へ移動させている。なお、各制御装置は、それぞれに
属するローラならびにモータの制御データを常時サンプ
リングしていることも、第２図の従来例の場合と同じで
ある。
本発明においては、これら各制御装置に共通の監視装置
１０を設け、伝送ライン９を介して各制御装置からの制
御データをこの監視装置１０に入力して、この監視装置
ｌＯが異常の有無を常時チエｙりしている。 ここで、
たとえば第２モータ２２の速度が所定埴以上の過速度に
なったことを検出すると、監視装置ｌＯはトリガ信号を
発して異常を生じている第２モータ２２の制御データを
第２制御装置２３から取込むべく指令を発すると同時に
、あらかじめこの第２モータ２２と運転上で関連ありと
定めている前段の第１モータ１２の制御データと、後段
の第３モータ３２の制御データとがトリガ指令により監
視装置ｌＯに取込まれる。
１０を設け、伝送ライン９を介して各制御装置からの制
御データをこの監視装置１０に入力して、この監視装置
ｌＯが異常の有無を常時チエｙりしている。 ここで、
たとえば第２モータ２２の速度が所定埴以上の過速度に
なったことを検出すると、監視装置ｌＯはトリガ信号を
発して異常を生じている第２モータ２２の制御データを
第２制御装置２３から取込むべく指令を発すると同時に
、あらかじめこの第２モータ２２と運転上で関連ありと
定めている前段の第１モータ１２の制御データと、後段
の第３モータ３２の制御データとがトリガ指令により監
視装置ｌＯに取込まれる。
なお監視装置１０が取込む制御データは、異常発生時点
よりも所定時間をさかのぼった時点から、異常発生時点
から一定時間を経過した時点までの期間中のデータとす
ることは勿論である。
よりも所定時間をさかのぼった時点から、異常発生時点
から一定時間を経過した時点までの期間中のデータとす
ることは勿論である。
トリガ指令にもとづいて監視装置ｌＯに取込まれた上記
期間中の第１制御装置１３と第２制御装置２３ならびに
第３制御装置３３の制御データ、を図示していないレコ
ーダに記録するなどして調査することにより、第２モー
タ２２の過速度がこの第２モータ２２の異常が原因で生
じたのか、あるいは第３モータ３２で鋼板２を引張した
のが原因で生じたのか、あるいは第１モータ１２が鋼板
２を押込んだのが原因で生じたのかが、短時間で解明で
きる。
期間中の第１制御装置１３と第２制御装置２３ならびに
第３制御装置３３の制御データ、を図示していないレコ
ーダに記録するなどして調査することにより、第２モー
タ２２の過速度がこの第２モータ２２の異常が原因で生
じたのか、あるいは第３モータ３２で鋼板２を引張した
のが原因で生じたのか、あるいは第１モータ１２が鋼板
２を押込んだのが原因で生じたのかが、短時間で解明で
きる。
なお監視装置ｌＯは圧延装置を構成している各ローラや
モータあるいは制御装置のいずれかに異常を生じたとき
に、どれにトリガをかけるかをあらかじめ選定して登録
しておけばよい。
モータあるいは制御装置のいずれかに異常を生じたとき
に、どれにトリガをかけるかをあらかじめ選定して登録
しておけばよい。
複数の機械が相互に関連しながら運転をする構成の機械
システムの場合は、どれかの機械に異常を生じても、こ
の異常が原因になって他の機械が故障停止することがあ
り、この場合は故障停止した機械を調べてもその原因が
判明せず、従って運転再開までに長時間を要する不都合
があったが、本発明によれば、故障表示をした機械に関
連する他の機械をあらかじめ選定しであるので、故障表
示機械とこれに関連する機械の故障停止前後の制御デー
タが直ちにに入手できるので、故障原因の追求を素早く
行えることになり、当該機械システムの停止時間を最短
に抑制できる効果が得られる。
システムの場合は、どれかの機械に異常を生じても、こ
の異常が原因になって他の機械が故障停止することがあ
り、この場合は故障停止した機械を調べてもその原因が
判明せず、従って運転再開までに長時間を要する不都合
があったが、本発明によれば、故障表示をした機械に関
連する他の機械をあらかじめ選定しであるので、故障表
示機械とこれに関連する機械の故障停止前後の制御デー
タが直ちにに入手できるので、故障原因の追求を素早く
行えることになり、当該機械システムの停止時間を最短
に抑制できる効果が得られる。
第１図は本発明の実施例をあられした構成図、第２図は
複数機械の集合でなる機械システム故障時の制御データ
を収集する従来例を示した構成図である。 ２・・・鋼板、３・・・レコーダ、４・・・トリガリレ
ー９・・・伝送ライン、ｌＯ・・・監視装置、１１・・
・第１０−ル、１２・・・第１モータ、１３・・・第１
制御装置、１４．２４．３４゜４４、・・・故障検出リ
レー、２１・・・第２０−ル、２２・・・第２モータ、 ２３・・・第２制御装置、 ３１・・・第３０−ル、 ３２・・・第３モータ、 ３３・・・第３制御装置、 ４３・・・第４制 １１第１０−ル
複数機械の集合でなる機械システム故障時の制御データ
を収集する従来例を示した構成図である。 ２・・・鋼板、３・・・レコーダ、４・・・トリガリレ
ー９・・・伝送ライン、ｌＯ・・・監視装置、１１・・
・第１０−ル、１２・・・第１モータ、１３・・・第１
制御装置、１４．２４．３４゜４４、・・・故障検出リ
レー、２１・・・第２０−ル、２２・・・第２モータ、 ２３・・・第２制御装置、 ３１・・・第３０−ル、 ３２・・・第３モータ、 ３３・・・第３制御装置、 ４３・・・第４制 １１第１０−ル
Claims (1)
- １）個別に制御装置を付属している機械の複数台が相互
に関連して運転する機械システムにおける前記各制御装
置は、各個にその制御データのサンプリングを行い、前
記機械システムの故障時にはこの制御データを呼出すこ
とで故障解析を支援する方法において、前記各制御装置
の状態を監視するべくこれらに共通の監視装置を設け、
この監視装置が特定制御装置に異常を生じたことを検出
すれば、この特定制御装置と運転上で関連のある他の制
御装置を選定し、これら関連制御装置と特定制御装置と
にトリガ信号を与え、このトリガ信号に従って各制御装
置はトリガ信号発令前後の制御データを出力することを
特徴とする故障解析支援方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006742A JPH03210604A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 故障解析支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006742A JPH03210604A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 故障解析支援方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210604A true JPH03210604A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=11646660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006742A Pending JPH03210604A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 故障解析支援方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03210604A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500896A (ja) * | 2003-07-31 | 2007-01-18 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | プロセス制御システムにおけるトリガ式のフィールド装置データ収集 |
| JP2018139152A (ja) * | 2018-06-13 | 2018-09-06 | 横河電機株式会社 | フィールド機器、フィールド機器システム、および診断方法 |
| JP2023055033A (ja) * | 2021-10-05 | 2023-04-17 | 株式会社日立産機システム | クレーン及びクレーンの稼働状況表示方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514385A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-14 | Yoshio Suzuki | Nasendaijoyorikijio hakurisuruhoho |
| JPH01243103A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | Sony Corp | サーボ制御データ記録装置 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006742A patent/JPH03210604A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514385A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-14 | Yoshio Suzuki | Nasendaijoyorikijio hakurisuruhoho |
| JPH01243103A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | Sony Corp | サーボ制御データ記録装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500896A (ja) * | 2003-07-31 | 2007-01-18 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | プロセス制御システムにおけるトリガ式のフィールド装置データ収集 |
| JP2018139152A (ja) * | 2018-06-13 | 2018-09-06 | 横河電機株式会社 | フィールド機器、フィールド機器システム、および診断方法 |
| JP2023055033A (ja) * | 2021-10-05 | 2023-04-17 | 株式会社日立産機システム | クレーン及びクレーンの稼働状況表示方法 |
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