JPH03210621A

JPH03210621A - ディジタイザ用タブレット装置及び位置補間方法

Info

Publication number: JPH03210621A
Application number: JP2295578A
Authority: JP
Inventors: Daniel G Lasley; ダニエル　ジー　ラスレイ
Original assignee: Summagraphics Corp
Current assignee: Summagraphics Corp
Priority date: 1989-11-07
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1991-09-13
Also published as: EP0427198A1; CN1051805A; KR910010371A; BR9005611A; US4990726A; CA2028381A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ワイヤ電極上のポインティング装置の位置を
求めるディジタイザ用タブレット装置及び位置補間方法
に関する。

〈発明の背景〉ディジタイザ用タブレット装置は従来から良く知られて
いる。多く用いられているタブレット装置の一つにおい
ては、ポインティング装置はカーソル又はスタイラス内
にコイルを有し、使用者が二つの座標軸方向に延びる格
子状に配置したワイヤ電極を埋め込んだタブレットの表
面上にこのコイルを位置させる。

一つのモードでは、ポインティング装置のコイルを附勢
して格子状に配置したワイヤ電極に電磁的に信号を誘起
させる。他方のモードにおいては、格子状に配置したワ
イヤ電極を附勢してポインティング装置のコイルに電磁
的に信号を誘起させる。両方のモードとも、格子状に配
置したワイヤ電極を１度に１つ又はグループ毎に順次ア
ドレスし、このアドレス操作に合せたタイミングでアナ
ログ出力電圧を発生させている。時間とともに、この出
力電圧はポインティング装置の近辺で最大値に達し、つ
いでゼロ点を通過して最小値になる。アドレス操作の開
始とともに、高周波カウンタが始動し、アドレスされて
いるワイヤｇ４極間を補間する。ゼロ点でのクロスオー
バが確認されると、カウンタに対する停止信号を発生さ
せる。この時のカウンタの計数値によって２個の近接し
たワイヤ電極に対するポインティング装置の位置が求ま
る。この形式のディジタイザを詳細に記載した特許の例
としてカム（Ｋａｍｍ）等の米国特許第３、９０４．８２２号、アイオアナラ（Ｉｏａｎａｕ）
の米国特許第３．８７３．７７０号およびチムマー（Ｚ
ｉｍ＋１ｅｒ）の米国特許第４，３６８，３５１号をこ
こに参照する。

良く知られたシステムの多くでは、出力信号のアナログ
処理が実行される。代表的なものは、出力信号が格子又
はコイルを附勢する基準信号に対して変位した位相であ
り、その位相変位が検出されて、ゼロ近接点の位置を更
に正確に求めろために被走査ワイヤ電極がポインティン
グ装置のコイルを通過する時に橿性リバーサルに変換さ
れる。このシステムによる解決方法は、カウンターの速
度と格子空間によって制限される。

従来技術の目的は、同程度の精度と解決手段をそなえな
がらディジタイザ用タブレット装置のコストと複雑性を
低下させるか、又はコストを増加させずに、精度と解決
手段を加えることであった。これにより、ディジタル信
号処理回路の使用頻度を高めることになった。更に、デ
ィジタル信号処理では利用者側の処理能力を改良するか
タブレット応用装置を拡張するため新特性を付は加える
ことが更に容易となった。

〈発明の概要〉本発明の目的は、ディジタル信号処理能力を高めた改良
型ディジタイザ用タブレット装置を提供することである
。

本発明の他の目的は、ポインティング装置の位置を決め
るためにアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換とディジ
タル信号処理を使用するディジタイザ用タブレット装置
を提供することである。

本発明の更に他の目的は、出力アナログ信号をディジタ
ル信号に変換してポインティング装置の位置を正確に求
めるためのディジタル信号の補間法を使用するディジタ
イザ用タブレット装置を提供することである。

以下に述べられる本発明の上記及びそれ以外の目的と効
果は、まず現存しない信号の誘起電圧基準値を決定して
、その基準値をディジタル計数に変換することによって
達成される。次に、連続する電圧測定はワイヤ電極を走
査することによって実施され、その誘起電圧が決定され
、同様にディジタル計数に変換されろ。次に、このディ
ジタル計数値の一部が同定されて、所定ゼロ近接点計数
を計算するために使用されろ。その結果、ゼロ近接点計
数は容易に希望するＸ座標又はＹ座標に変換される。

く実　施　例〉タブレット装置とその作動の詳細な説明のため、上記特
許に図面が参照される。本発明を理解するためには、詳
細図はほとんど不要である。ワイヤ電極のレイアウト若
しくは走査方法について個別とするか、グループとする
かは本発明には重要ではないし、又アナログ電圧の増幅
若しくは従来良く知られているワイヤ電極との関連方法
も重要ではない。更に、その電極が附勢されてポインテ
ィング装置のコイルから出力されるか、又は入力される
かは問題ではない。この説明は、アナログ出力電圧がポ
インティング装置の位置決めのために処理されるディジ
タル計数値に変換される方法に焦点が与えられる。この
目的のために、特定のタブレット装置構造が代表的量産
品として想定されており、本発明はその想定されたタブ
レット装置の関係で説明される。

しかし、本発明はその想定された構造への応用に限定さ
れるものではなく、一般的にどのタイプのディジタイザ
用タブレット装置にも適用されるものであり、一連の時
間相関誘起電圧が所定ワイヤ電極の影響するポインティ
ング装置の位置を求める処理では該ワイヤ電極の位置と
相互関係があることが理解される。

更に、想定されたタブレット装置の実施例において、典
型的Ｘ−Ｙ座標系の一つの座標でポインティング装置の
位置決定に適用される発明が説明される。しかし、同様
な電極アレイが２つの座標軸系の他方の座標のために存
在し、第２の電極の連続走査により、良く知られたディ
ジタイザ用タブレット装置としても代表的な第２の座標
軸用座標の位置を生成するということが理解される。

第１図は、タブレット装置の一部の電極レイプラト９の
概略的説明図である。ワイヤ電極１０−３２はＹ方向に
延びており、Ｘ座標の位置を決めるために使用される。

ワイヤ電極の起点に対する位置は第１図の上段の一連の
数字によって示される。こうして、ワイヤ１０は起点か
ら５．０インチに位置し、ワイヤ１１は５．２５インチ
に位置し、ワイヤ１２は５．５インチに位置する、等々
。この例ではワイヤ間に０．２５インチの間隔がおかれ
ていることに注意。ポインティング装置コイル３５は円
によって示され、その電気的中心点は番号３８により示
される。その目的は電極アレイ９に関する中心点３８の
位置を求めることである。この好適の実施例においては
、タブレットはコイル３５をスイッチ３７を介して発振
器３６に接続することによって駆動するポインティング
装置である。ワイヤ電極の連続走査は従来のスキャナ４
０によって実行され、ワイヤ電極で誘起した電圧は従来
の増幅器４１で増幅され、同期位相検出＄４２で検出さ
れ、四−パスフィルタ３９で濾波され、従来のＡ／Ｄ変
換Ｍ４３で処理される。ディジタル出力は記憶装置４４
に記憶される。これは全てマイクロコントローラ４５に
より制御される。

典型的な作動は次のようになる。スキャナ４０により、
各ワイヤ電極は順番に１００μｓ毎に増幅＠４１に入力
される。そのワイヤ電極に誘起された電圧は、印加され
、増幅され、濾波され、ディジタル数に変換されて、記
憶装置４４内の連続したメモリ位置に記憶される。マイ
クロコントローラ４５はライン４７を介してスイッチ３
７に接続されて、初期設定の位相の間スイッチ３７を切
断し、その結果基準ディジタル数が決定されるが、コイ
ル３５が附勢されないので信号はワイヤ内で誘起されな
い。その後処理中に、スイッチは再び入いる。

良く知られているように、アナログ信号をディジタル化
できるレベル数は、ディジタル処理に割り当てられた２
進ピツト数によって決定される。８ピツトＡ／Ｄ変換蕃
はアナログ信号を２５６の可能数値の１つに変換し、他
方１０ビツトＡ／Ｄ変換器は１０２４の可能数値の１つ
に変換できる。本発明はこれに限定されないけれども、
解決方法を増やすためには１０ピツトＡ／Ｄ変換器４３
を使用した方が良いし、下記に提示される数値は当該変
換晋の使用に基づく。

第２図は、ワイヤ電極及びＡ／Ｄ変換＠４３に入力され
る位相検出器４２から出力される電圧をμＳの時間関数
で表わしたグラフである。コイルの中心点３６はワイヤ
２１と２２の間のどこかにあるものとして、第１図に示
された情況が仮定されている。点線曲′ａ５１は、処理
中に適宜各ポイントにおけるＡ／Ｄ変換器４３に入力さ
れる位相検出器４２からの信号電圧出力を示している。

水平ダッシュライン５２は下記のように取り決めた基準
数値を示している。

想定されたタブレット装置用典型的スキャンルーチンか
ら取得したデータは下記表Ｉｔこ示されている。５欄か
ら成ってｂする。第１欄は、ワイヤ１０用の０からワイ
ヤ３２用２２００までを範囲とするワイヤ連続スキャン
時間（μＳ）である。第２欄は、０．２５インチ間隔で
ワイヤ１０用５．０インチからワイヤ３２用１０．５イ
ンチまでを範囲とする連続したワイヤの起点からの対応
する位置をインチで示している。Ａ／Ｄ入力と明示され
た第３ＩＮは、第２図の曲＄５１によって示されたＡ／
Ｄ変換器への入力点における信号電圧をボルトで示して
いる。計数と明示された第４欄は、想定された１０ビツ
トＡ／Ｄ変換器用の０−１０２４の範囲のディジタル化
電圧であり、変換器の計数値は記憶装置４４に記憶され
ろ。第５欄は、下記説明文の参照のための備考欄である
。

表 ■ ０００００００００００００００００００００１００２００３００４００５００６００７００８００９０００００１００２００Ｌ　０００＆２５０！１Ｌ５００＆？５０６、　Ｇｏ。

６、２５０ｅ、　ｓｏ。

６、７５０７、０００７、２５０７、５００？、　７５０８、０００＆２５０＆５００＆７５０９、０００９、２５０９．５００９、７５０１０、０００１０、２５０１０、５００２、．５０ λ５１４８５５ λ６３ λ００ λ４０００４５５５４．２５ λ５０ λ００Ｏ，ａＯＯ１４５０，５５１，０５１，７５ λ２５ λω ２に４８ λ５０５０ＲＥＦＲＥＦＲＥＦＰＲＯＸＭＡＸＰｌ＞ＲＥＦＰ２＜ＲＥＦＥＮ第３図は、８００−１５００μｓの範囲の第２図の曲線
の拡張図でありワイヤ１８−２５に対応している。

こうして得られた情報が、表示電極アレイに対するコイ
ルの中心点３６の位置を正確に決定できるように処理す
る方決は次の通りである。本質的には、一連のステップ
が適切なプログラミングによってマイクロコントローラ
４５の制御のもとで実行される。使用される基本的アル
ゴリズムは次の通りである。

■　附勢する信号が存在しない基準レベル計数ＲＥＦ５
２　（第２図）を決定する。いくつかのサンプルが雑音
の影響を逓減させるために取得され、平均化される。

■　タブレット装置を附勢して、しきい値ＰＲＯＸを超
える計数が得られるまで走査する。これは、ポインティ
ング装置がいわゆる近似しきい値である全タブレット装
置の所定特性より電極に近いことを確保するためである
。多くのタブレット装置においては・ポインティング装
置が近似値（ＰＲＯＸ）にあり、非近似値（ＯＵＴ−Ｏ
Ｆ−ＰＲＯＸ）でないという場合でないならば、座標は
生成されない。これは、任意増分Ｎを基準計数値に加え
ることによ抄取得される。想定されたタブレット装置で
は、Ｎは１００となる。即ち、ＰＲＯＸ＝ＲＥＦ＋１０
０である。

■　ＰＲＯＸを超えなければならない最大記録計数を決
定する。

■　最大計数を下まわる中間計数値を決定する。第２図
かられかるように、最大値に対応して信号電圧がピーク
となり、曲＄Ｉ５１はゼロ点に向けて下降する。それに
対応する中間計数値は、最大値以降の曲線５１のマイナ
スの傾きの部分にそっている。その後、連続計数が取得
されるまで走査が続けられるが、ＭＡＸを示す第１の計
数に続く第２の計数は第１の計数より小さく、第２の計
数に続く次の第３の計数は第２の計数より小さい。第２
．第３の計数が各々ＲＥＦの上下にあるならば、それら
は補間法に使用される中間値となる。これに代わる方法
としては、曲線５１に対応する計数値の傾きを計算して
、傾きがマイナスとなった場合にピークを過ぎることを
決定する方法がある。

■　ステップ■で決定した中間値を使用して、中間計数
値により形成された実線曲線のＸ切片（ＲＥＦレベル交
差）を計算することにより中間値の間で補間する。その
切片又は交差は、電極アレイ上のコイルの中心点３６の
正確な位置を示している。

表１と第４図のフローチャートを参照することにより、
詳細な説明がなされる。電極スタートとストップのアド
レスはマイクロコントローラ４５により第４図の番号６
０で示されるスキャナ回路４０にロードされる。このプ
ログラムにより各走査量に、この場合は１００μｓ毎に
Ａ／Ｄ変換割込み６１が作動する。このことは高精度を
達成するための必要性から重要である。説明対象システ
ムにおいて、ワイヤ及び空間の物理レイアウトは一定で
ある。正確な補間法を得るためには、電子工学も一定で
なければならない。この意味は、電極ドライブとデータ
収集は個別のタイミングでなければならず、それは実時
間システムの必要物に類似しており、ポートから入力さ
れろと、すばやく割込みなしに分析される。

タブレット装置に従来使用されたタイプの代表的マイク
ロプロセッサ−又はマイクロコントローラは割込を受け
ている。この意味は、プロセッサーは割込みを受けた時
はいつでも実行中のものをやめ、その割込みを処理した
後それまでの処理を継続する。当該マイクロプロセッサ
−又はマイクロコントローラが本発明で使用されるなら
ば、アナログ電圧波形は同一の正確な間隔でサンプルを
抽出してディジタル化することはないので正確性に欠け
ることとなる。該不正確性は処理能力の低いタブレット
装置には適するけれども、本発明のシステムにおいては
マイクロプロセッサ−又はマイクロコントローラを使用
するのが好いが、その割込みは収集データのサンプリン
グの優先処理とディジタル数への変換を確保するため制
御することができる。その制御を作動させることにより
、出力されたディジタル数は個別のタイミングとなる。

プログラマブル事象フーディネータとして知られるこの
特性を提供する多くのマイクロプロセッサ−とマイクロ
コントローラがある。マイクロコントローラは、高速Ｉ
１０モジュールを含み、マイクロコントローラと独立し
た八−ドウエアである。ＩＮ置８０９６フアミリのいず
れかである。ブロック６１により示されたプログラムス
テップは、その他のタスクの割込みなしに１００μｓ毎
に入力アナログ波形のＡ／Ｄ変換をマイクロコントロー
ラが実行するように設定する。第１図において、Ａ／Ｄ
変換器４３と記憶装置４４が８０９７パーツのためにマ
イクロコントローラ４５とは別に示されているが、Ａ／
Ｄ変換器と記憶装置の両方共に単一８０９７チツプに実
際組み込まれている。

次のステップ、ブロック６２はＲＥＦ数値を決定する。

これは信号が現存しなくとも実行される。良好なＲＥＦ
数値を得る一方法は、駆動されない電極を有する３つの
サンプルを取得して３つの数値を平均化することである
。

これは、表Ｉの最初の３行に示されている。

この３つの表示ＲＥＦ計数は一時記憶されて、マイクロ
プロセッサ−は平均値を見い出すルーチンを実行してこ
の平均的ＲＥＦ数値を記憶する。説明図では、平均的Ｒ
ＥＦ＝５１１である。

次に、計数が想定されたＰＲＯＸ数値、この場合ＲＥＦ
＋Ｎに等しく、その任意数は１００に等しくなるように
選択されるが、それを超えるまで、電極はブロック６３
で駆動され、走査され、サンプル抽出される。即ちＰＲ
ＯＸ＝５１１　＋１００＝６１１　トナリソｆｉ　カ記
憶される。ブロック６４では、走査サンプル抽出計数が
ＰＲＯＸに比較される。もしＰＲＯＸにより低いならば
、電極アドレスが増加して、新サンプルが得られる。表
Ｉかられかるように、５００　Ａｔｓ走査時間で、記録
計数６１４はＰＲＯＸを超えて制御不能となり第４図の
フローチャートの次ブロック６５に行く。もしサンプル
がＰＲＯＸレベルを超えないならば、ボインティング装
置はタブレット装置の近辺にはないと思われる。

ワイヤ１０−３２の走査中、ディジタル化された計数値
は記憶装置に記憶される。次ステツプは、最大計数が同
定されるまで各記録計数をテストするルーチンにより最
大計数を決定する。表■のデータからして、このことは
位置？、２５、ワイヤ電極１９で生じる。最大値が同定
された場合、計数値は減少し始めなければならない。フ
ローチャートのブロック６６によって示されたように、
減少が位置７．５（ワイヤ２０）で始った後、もし次の
計数値がＲＥＦより大きいならば、それはＰｌとして保
全されてそのワイヤ電極の位置はＧ１として保全される
。こうして、表■からＰｌは７１７に等しくなり、Ｇ１
は７．７５に等しくなる。ブロック６７ではＲＥＦは位
置８．０の次のサンプルと比較される。もしこの次のサ
ンプルがＲＥＦより低くないならば、ブロック６８に示
されるようにＰ２として保全され、位置はＧ２として保
全される。もし次のサンプルがＲＥＦより低くないなら
ば、ブロック６９では、２つの計数値Ｐ１とＰ２が、Ｒ
ＥＦ５２の範囲を確定する曲＄５１のマイナスの傾きの
時に決定されるまでサンプリングが続けられる。この手
続きの目的は、ＲＥＦ軸５２を横切る第３図に示された
出力面ｓ５１の部分を定義することである。ピークに続
く急勾配の下り傾斜をもつ曲線の部分はほとんど直線に
近くなることを経験は示している。

これは、ゼロ点交差の計算を比較的容易にする。

ブロック７１に示された次のステップは、Ｐｉ、Ｇｌと
Ｐ２．Ｇ２間を補間することにより、ゼロ点交差を計算
することである。ゼロ点交差を電極空間の割合として計
算するために（例示では０．２５インチ）　、Ｇ１＝Ｏ
。

Ｇ２−Ｇ１＝１と仮定すると、Ｐ２と２１の間の直線の
計算は次のようになる。

ｙ　＝　ｍ　Ｘ　十ｂ　、ここでＸはゼロ点交差である
。

Ｐ、＝ｍＧ　＋ｂ　（ここでサブスクリプトｎは任意ワ
イヤに対するＰとＧを示す。）簡易化のために０１＝０なのでｂ＝Ｐ１−ＲＥＦとなる
。Ｇ２−Ｇ１＝１なのでｍ　＝　Ｐ　２−　Ｐ　１とな
る。ＲＥＦに等しいＹ割込みを有する電極空間の割合と
してのＸの値はＧＯ＝−ｂ／ｍ＝　（Ｐｉ−ＲＥＦ）／（Ｐ２−ＰＩ）
に低下し、ブロック７２においてこれを座標に変換する
と、コイルの中心点３６のＸ座標１１Ｘ＝（Ｇ１＋ＧＯ
）＊０．２５０となる。例えば、Ｇ１＝７．７５．　Ｇ
Ｏ＝　（７１７−５１１）／（４１１−７１７）となる
。この数値に対しては、ｍ＝−３０６゜ｂ＝２０６．割
合＝０．６７３２％としての補間は　０．１６８３イン
チとなる。こうしてＸは７．７５＋０．１６８３＝７．
９１８３に等しくなる。

第３図を検討すると補間法の精度が説明される。垂直ラ
イン７５は位置７．７５インチ（Ｇ１）でワイヤ２１を
示す。垂直ライン７６は位置８．０インチ（Ｇ２）でワ
イヤ２２を示す。水平ライン５２は基準軸を示す。ポイ
ント７８は所望ゼロ点交差であり、ライン７５からライ
ン７６への空間の約６７％であり、７、９１８３の座標
位置となる。期待される精度は少なくとも現行のタブレ
ット装置と同程度であるが、僅少の回路とパーツと低コ
ストとなる。この精度は、ゼロ点交差の直近のアナ四グ
曲線の部分が直線に近（なり、直線はその交差を確定す
るサンプル値を使用することにより計算されると言う前
提の有効性次第ということになる。

本発明は、直線式ｙ　＝　ｍ　ｘ　＋　ｂを使用してゼ
四点交差を計算できろことに限るものではない。従来の
技術では直線又は曲線のＸ切片を計算する方法が知られ
ており、もし所望ならば代用できる。上記のように、精
度は、個別のタイミングを有する回路を使用するアナロ
グ電圧の固定間隔の正確なサンプリングにも左右される
。データ収集における一様でない遅延は記憶されたディ
ジタル化計数値と結果の精度に影響を与える。このこと
はサンプル間の空間が等しいという前提（Ｇ２−Ｇ１＝
１）を無効とする。個別タイミング、例えば８０９７の
マイクロコントローラを使用するとこの問題は避けられ
る。原則として、タイミング問題を取り除くためにデー
タ収集回路に配線するか、又は不当に変化させることな
く最適な収集とデータ処理を確保するため実時間システ
ムの開発に良く知られたこれ以外の概念を使用すること
も可能である。

上記のように、本発明は一例として示したタブレット装
置に関して述べたように、ポインティング装置のコイル
中心点のＸ座標の位置を決定する。非常に実際的な実施
例においては、ワイヤ電極の類似したアレイをＹ座標の
位置を決めるために提供することができるし、上記アル
ゴリズムを繰り返すことによりＹ座標決定アレイが附勢
された場合に数値が得られる。

本発明について実施例に関して説明してきたが、当業者
に自明な多くの変更及び修正が本発明の精神から逸脱す
ることなく行うことができ、添付請求項に記述された本
発明は、該変更及び修正は添付請求項の範囲内に含む意
図であるので上記構造の詳細に限定されない。

〈発明の効果〉本発明によれば簡単な回路構成でありながら精度よくポ
インティング装置の位置検出をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるディジタイザ用タブレット装置
の一座標軸用電極プレイの概略的レイアウト及び信号処
理回路を示すブロック図、第２図は、第１図の電極アレ
イから導出した信号電圧の時間関数としての変化を示す
特性図、第３図は、第２図の短時間の変化量を拡大して
示す特性図、第４図は、タブレット装置に関するポインティング装置
の座標位置を決めるための信号情報処理手順を示すフロ
ーチャートである。図面中、１０〜３２はワイヤ電極、３５はポインティング装置、３６は発振器、３７はスイッチ、３９はローパスフィルタ）４０はスキャナ、４１は増幅器、４２は位相検出器、４３はＡ／Ｄ変換器、４４は記憶装置、４５はマイクロコントローラ、４７はラインである。特　　許　　出　　願　人サマグラフィックスコーポレーシ、ン代　　　　理　　　　人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイヤ電極のアレイ、そのアレイに対して位置付
けられるポインティング装置、ワイヤ電極又はポインテ
ィング装置を附勢する手段、及びワイヤ電極の位置に相
関した誘起アナログ電圧に時間的に関連したワイヤ及び
ポインティング装置から得られる順番にワイヤをアドレ
スする手段から構成されたディジタイザ用タブレット装
置において、改良型は次のものから構成される。（ａ）アナログ電圧をサンプル抽出する手段。（ｂ）ポインティング装置の反対側に位置するワイヤか
ら得られた一対のサンプル数値を決定する手段。（ｃ）アレイに関するポインティング装置の正確な位置
を実質的に決定するため（ｂ）項で決定した一対のサン
プル数値間を補間するための手段。
（２）ワイヤ電極のアレイ、そのアレイに対して位置付
けられるポインティング装置、ワイヤ電極又はポインテ
ィング装置を附勢する手段、及びワイヤ電極の位置に相
関した誘起アナログ電圧に時間的に関連したワイヤ及び
ポインティング装置から得られる順番にワイヤをアドレ
スする手段から構成されたディジタイザ用タブレット装
置において、改良型は次のものから構成される。（ａ）アナログ電圧を対応するディジタル数値に変換す
る手段。（ｂ）附勢されない基準ディジタルレベルを決定する手
段。（ｃ）基準レベルを超える最大値と基準レベル以下の最
小値間の一対の中間ディジタル数値を決定する手段。（ｄ）基準レベルに対応する正確なディジタル数値を実
質的に決定するために上記中間数値の間で補間する手段。（ｅ）（ｄ）項で決定されたディジタル数値をポインテ
ィング装置のアレイ上の座標位置に変換する手段。
（３）請求項（２）のディジタイザ用タブレット装置に
おいて、補間手段は、上記２つの中間ディジタル数値に
より定義された直線のＸ切片が計算されるディジタイザ
用タブレット装置。
（４）ディジタイザ用タブレット装置におけるワイヤ電
極のアレイ上のポインティング装置の１つの座標軸にそ
って位置を決定する位置補間方法は、次のステップから
構成される。（ａ）各走査ワイヤとサンプリングに時間的に相互に関
係しているアナログ電圧を発生するワイヤをアドレスの順番に走査し、サンプル電圧をディジタル化する。（ｂ）サンプル電圧の少なくとも一部のディジタル数値
を記憶する。（ｃ）電極アレイ又はポインティング装置を附勢する前
に、記憶数値から信号フリー基準レベルを決定する。（ｄ）電極アレイ又はポインティング装置を附勢する。（ｅ）基準レベルを超える第一の数値が得られるまで、
サンプルを抽出し、数値を変換、記憶し続ける。（ｆ）ステップ（ｅ）に記憶された数値から、第一の数
値より低く、一方が基準値より大で他方が小であり、第１の数値より後である第２及び第３の数値を決定する。（ｇ）第２と第３の数値間にひいた線が基準レベルに実
質的に等しい位置を計算する。
（５）請求項（４）の方法において、ステップ（ｅ）は
、基準レベルプラス固定増分に等しい第４の数値を設定
して、ディジタル化したサンプルが第４の数値を超える
場合に第１の数値を決定することにより実行される位置
補間方法。
（６）請求項（４）の方法において、ステップ（ｅ）に
おける第１の数値を決定した後、ステップ（ｆ）におい
て後のディジタル数値をテストして、もし第１の数値よ
り小ならば、第２の数値及び得られたワイヤ電極の位置
として記憶し、基準レベルより小さい数値に対して後の
ディジタル数値をテストして第３の数値として記憶し、
そして直線を決定するための第２と第３の数値を使用し
てステップ（ｇ）を実行する位置補間方法。
（７）請求項（６）の方法において、Ｘ切片を計算する
ため式Ｙ＝ｍＸ＋ｂを使用する位置補間方法。
（８）請求項（７）の方法において、ステップ（ｇ）で
決定された位置は、ポインティング装置の正確な位置を
決定するために第２の数値が得られたワイヤ電極の位置
に加えられる位置補間方法。
（９）請求項（４）の方法において、個別タイミングを
有する処理装置が使用される位置補間方法。