JPH03210975A - 小物部品の自動溶接方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレスワークの狭隘部の中に溶接ボルト又は
Ｔ形溶接ナットのような溶接面にプロジェクションを出
した小物部品を挿入し、これを上下電極間で加圧通電し
て溶接を行う方法及びこのような狭間部への部品供給と
溶接とを上下電極間に挿入可能に配置された中間電極を
用いて行うようにした溶接装置に関する。

（従来の技術） 従来、容器のような深い底板や狭隘部に溶接ボルトを供
給し、これを上下電極を介して溶接する場合、例えば実
開昭６３−１０６５９０号公報に開示されているような
部品送給装置が提案されている。

すなわち、この種の装置は所定の位置から溶接ボルトを
送り出す部品送給手段と、この部品送給手段の真下で部
品を保持すると共に、これを溶接位置に移動させて供給
する開閉自在のチャック装置とを有する部品供給装置に
おいて、上記のチャック装置が水平方向及び垂直方向の
それぞれの方向に移動可能なチャック送り機構に支持さ
れていることを特徴とするものである。

この装置によれば、奥深い所の底板でもチャック装置を
ワークの上から垂直に下ろしてチャックを開くだけで供
給できるから、ワークの深さや長さに制約されず溶接ボ
ルトを正確に溶接することができる、という長所を有す
る。

（発明が解決しようとする課！！１） しかしながら、第５図に示すように、被溶接物Ｗの狭隘
部りの間隙ｅが狭く、奥深い底板ｆに溶接ポル）Ｂを供
給して溶接する場合は、通常のチャッキング装置では狭
隘部内でチャックを開（ことができないため、このよう
に狭隘部の間隔の狭い所では用途が制約されていた。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は上記の問題を解決するための手段とし
て、次のような技術的手段を講じたものである。

すなわち、本発明は、被溶接物の狭隘部に溶接ボルトま
たは溶接ナツトのような小物部品を供給し、これを一対
の上部電極と下部電極とを介して加圧溶接する方法にお
いて、上記上下電極と近接した位置に送られた小物部品
を、上記狭隘部内に挿入可能な中間電極により吸着保持
し、その中間電極をシフトさせて小物部品を上記上下電
極の加圧中心線上に移送し、次いで上記中間電極と共に
小物部品を上記狭隘部内に降下させ、これを上記中間電
極で挿入した後、上下電極間に溶接に必要な加圧力と溶
接電流を供給して溶接する小物部品の自動溶接方法を提
供する。

次に、上記発明の方法を実施するための発明として、抵
抗溶接機の上下一対の上部電極と下部電極との近接した
位置に溶接ボルトまたは溶接ナツトのような小物部品を
送給する小物部品送給装置と、この送給装置から送り出
された小物部品を受け止める部材と、この部材を所定位
置にシフトさせる小物部品シフト装置と、上記小物部品
を所定位置で吸着保持する中間電極と、この中間電極を
昇降可能に支持すると共に、吸着保持した小物部品を上
記溶接機の電極加圧中心線上に向けてシフトさせる中間
電極シフト装置とを備えたことを特徴とする小物部品の
自動溶接装置を提供する。

（作用） そして、本発明にかかる方法及び装置によれば、掻く狭
い幅の狭間部でも、中間電極を使用することによって小
物部品を正確に供給することができ、しかも部品供給と
加圧溶接とを同一モーションで行うことができる。

また、抵抗溶接機に中間電極と吸着手段及びシフト装置
等のユニットを付加するだけであるから構造も比較的簡
単で、安価に製作することができる。

（実施例） 以下、本発明の方法を実施するための装置として最も好
ましい実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明装置の正面図である。第２図は同じくそ
の側面図である。また第３図は平面図である。そして第
４図は中間電極の要部断面図である。

符号１はスポット溶接機の上部電極を示す。２は上部電
極１と加圧中心線（Ａ　−Ａ）上において対応する下部
電極である。３は中間電極で、その具体的な構造は第４
図に示すように、その中間電極ホルダ４の先端部に、中
間電極ホルダ４に内設された冷却水通路４ｂ、４Ｃの往
復路と連通したチップ挿入孔ａ、ｂが設けてあり、上部
のチップ挿入孔ａには上部電極１と対応する上電極チッ
プ５が、また下部のチップ挿入孔すには下部電極２に対
応する下電極チップ６が同一軸線上に挿入されていて、
これら上下電極チップ５．６は上記中間電極ホルダ４の
冷却水通路４ｂ、４Ｃの往復路を循環する冷却水により
冷却されることになる。

下電極チップ６の径は溶接ボルトＢの頭部の径と路間等
であって、その中央部にエアー吸引口６ａが設けである
。このエアー吸引口６ａは中間電極ホルダ４に内設した
バキューム用のエアー通路４ａと連通している。したが
って、下電極千ツブ６の吸引口がボルトＢの頭部で閉じ
られると、エア吸引によって、その吸引口の空間に真空
による吸引力が働いて、溶接ボルトを下電極チップ加圧
面に吸着保持する。

なお、７は下部電極２を支持する溶接機本体の下腕、８
は支持台で、下腕７に固定されたブラケット８′と一体
の溶接構造になっている。

中間電極シフト装置１０は次のような構造部分からなる
。すなわち、支持台８の上に水平方向に支持されたレー
ル１１と、シリンダ１２の駆動でこのレール１１に沿っ
て移動するハウジング１３と、このハウジング１３に固
定の移動台１４に垂直方向に固定されたブラケット１５
と、このブラケット１５に支持されたレール１６と、こ
のレール１６の側面に固定されたＬ形ブラケット１７と
、このブラケット１７に下向きに固定された昇降用シリ
ンダ１８と、この昇降用シリンダ１８の駆動で上記し〜
ル１６に沿って移動するハウジング１９とから構成され
ている。

したがって、中間電極ホルダ４はこのハウジング１９に
支持され、電極加圧線に対し直角方向に前進移動すると
共に、昇降運動を与えられるようになっている。

小物部品シフト装置２０は次の構造部分からなる。すな
わち、上記支持台８の上に固定されたアングルブラケッ
ト２１に中間電極シフト装置１゜の前進移動方向に対し
これと交わる方向にレール２１が固定されていて、この
レール２１上をハンジング２２が移動するようになって
いて、ハンジング２２に固定されたＬ形ブラケット２４
の先端にボルト受け止め部材２５が固定されている。そ
してこのブラケット２４とシリンダ２３のピストンロン
ドとがナックル２６を介して連結され、シフトするよう
になっている。したがって、図面に表示されていない小
物部品供給装置からボルト供給管２７を伝わってホース
出口から落下したボルトは、その真下でボルト受け止め
部材２５に供給され、シリンダ２３の前進によって部材
２５と共に中間電極３の下電極チップ６の真下に供給さ
れる仕組みになっている。

次に本発明装置の動作を説明する。

中間電極シフト装置１０のシリンダ１２と昇降シリンダ
１８は後退し、中間電極３は上昇した位置で待機してい
る。一方の小物部品シフト装置２０のシリンダ２３も戻
り位置で待機している。

この場合、溶接ボルトは、予めボルト供給装置（図省略
）によって選別されボルト供給管２７を通してホース出
口の真下で待機している小物部品受け止め部材２５に供
給されている。この状態で、プレスワークを下部電極２
にセットする。この場合、プレスワークの溶接位置の位
置決め孔に下部電極２のロケットビンを挿入してセット
する。

セント完了後、起動ボタンを押すと、部品受け止め部材
２５に供給された溶接ポル）Ｂは、小物部品シフト装置
２０のシリンダ２３により前進し待機中の中間電極３の
下電極チンプロの真下に供給される。溶接ポル）Ｂが中
間電極の下電極チップ６の真下にくると、中間電極のシ
リンダ１８が中間電極ホルダ４を下降すると同時にバキ
ュームが始動し、下電極チップ６がボルト頭部を押さえ
エアー吸引口６ａを閉じると、その空間が吸引され真空
による吸引力で溶接ボルトを吸着する。下電極チップ６
に溶接ボルトを吸着した中間電極は昇降シリンダ１８で
所定の位置まで上昇する。そして中間電極シフト装置１
０のシリンダ１２でこれを前進させ、溶接ボルトを上下
電極の加圧中心１ｔｉＡ　（Ａ−Ａ）上に移送する。溶
接ボルトが加圧中心線上に入ると、溶接制御装置からの
溶接開始指令信号で上部電極工が下降し中間電極ホルダ
４を上から押し下げるとと同時に、中間電極をも昇降シ
リンダ１８によって補助的に駆動され下降する。

中間電極３が狭隘部内に下降し、溶接ポル）Ｂのネジ部
が下部電極２のパイロットピンを押し下げ、被溶接物の
位置決め孔に供給されると、中間電極３は狭隘部内でボ
ルトの頭を底板の上で加圧することになる。

次いで、バキュームが停止し中間電極を介して上下電極
間に溶接に必要な加圧力と溶接電流が供給され、ボルト
溶接が行われる。

この溶接期間中に、その動作とは関係なく小物部品シフ
ト装置２０は元の位置に戻り、次のボルト供給に備える
。

溶接が完了すると、上部電極１及び中間電極３が上昇し
、溶接物を開放すると同時に中間電極は次の動作に備え
るために加圧中心線上から元の位置に戻り待機する。

なお、以降の一連の動作は、この機械的及び電気的諸動
作を自動的にくり返し行うことになる。

（発明の効果） 以上、本発明は、極く狭い幅の狭間部でも中間電極が小
物部品を吸着保持した状態で正確に供給することができ
、しかもその供給動作で直ちに加圧溶接を開始すること
ができるから、部品供給と同時に確実な溶接を行うこと
ができる。

また、中間電極に吸着手段とシフト装置を設けるだけで
あるから送給ユニット装置としても比較的構造が簡単で
、安価に製作することができる。

なお、本発明の実施例では中間電極の吸着手段としてエ
アーバキューム方式を挙げたが、本発明の技術的思想は
これに限定されるものではなく、たとえば、電磁石また
は永久マグネット如きものを使用することでも本発明で
いう吸着手段としての技術的範晴に含まれることは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施するための装置として最
も好ましい実施例を挙げた正面図。第２図は第１図ｎ−
ｎ矢視図。第３図は平面図。第４図は中間電極の要部拡
大断面図。第５図は被溶接物の構造を示す破砕断面を含
む斜視図。 〔符号の説明〕 １．２・・・・上部及び下部電極　３・・・・中間電極
４０００．中間電極ホルダ　１０・・・・中間電極シフ
ト第４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被溶接物の狭隘部に溶接ボルトまたは溶接ナットの
   ような小物部品を供給し、これを一対の上部電極と下部
   電極とを介して加圧溶接する方法において、上記上下電
   極と近接した位置に送られた小物部品を、上記狭隘部内
   に挿入可能な中間電極により吸着保持し、その中間電極
   をシフトさせて小物部品を上記上下電極の加圧中心線上
   に移送し、次いで上記中間電極と共に小物部品を上記狭
   隘部内に降下させ、これを上記中間電極で挿入した後、
   上下電極間に溶接に必要な加圧力と溶接電流を供給して
   溶接する小物部品の自動溶接方法。 ２、抵抗溶接機の一対の上部電極と下部電極との近接し
   た位置に溶接ボルトまたは溶接ナットのような小物部品
   を送給する小物部品送給装置と、この送給装置から送り
   出された小物部品を受け止める部材と、この部材を所定
   位置にシフトさせる小物部品シフト装置と、上記小物部
   品を所定位置で吸着保持する中間電極と、この中間電極
   を昇降可能に支持すると共に、吸着保持した小物部品を
   上記溶接機の電極加圧中心線上に向けてシフトさせる中
   間電極シフト装置とを備えたことを特徴とする小物部品
   の自動溶接装置。