JPH07266187A - 偏心部加工用パレットの位置決め機構 - Google Patents
偏心部加工用パレットの位置決め機構Info
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- JPH07266187A JPH07266187A JP6083898A JP8389894A JPH07266187A JP H07266187 A JPH07266187 A JP H07266187A JP 6083898 A JP6083898 A JP 6083898A JP 8389894 A JP8389894 A JP 8389894A JP H07266187 A JPH07266187 A JP H07266187A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心部旋削加工に際し回転テーブルに対しパ
レットを自動的に移動させて加工位置変更を短時間に容
易に行わせる。 【構成】 工作物を取り付けたパレット７をコラム４に
設けた挟持装置によって挟持し、コラムを移動させるこ
とで回転テーブルとパレットとの相対位置を変更させ
る。
レットを自動的に移動させて加工位置変更を短時間に容
易に行わせる。 【構成】 工作物を取り付けたパレット７をコラム４に
設けた挟持装置によって挟持し、コラムを移動させるこ
とで回転テーブルとパレットとの相対位置を変更させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作物を取り付けたパレ
ットを工作機械に搬入し、工作物をパレットと共に回転
させて、工作物の偏心位置にも旋削加工を行う場合のパ
レット位置決め機構に関する。
ットを工作機械に搬入し、工作物をパレットと共に回転
させて、工作物の偏心位置にも旋削加工を行う場合のパ
レット位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図４に示す偏心部を有する工作物
３２をパレットに取り付けて偏心位置にも旋削加工を行
うには、工作物（素材）を取り付けたパレットを回転テ
ーブル上に搬入して、工作物（素材）の中心線３４と回
転テーブルの回転中心線とを一致させる。この状態で回
転テーブルを回転させて工作物の所定個所３３を旋削加
工する。
３２をパレットに取り付けて偏心位置にも旋削加工を行
うには、工作物（素材）を取り付けたパレットを回転テ
ーブル上に搬入して、工作物（素材）の中心線３４と回
転テーブルの回転中心線とを一致させる。この状態で回
転テーブルを回転させて工作物の所定個所３３を旋削加
工する。
【０００３】次いで作業者がパレットから工作物を取り
外して、偏心加工すべき個所の中心３７を回転テーブル
の回転中心に再位置決めして、工作物のパレットへの再
取り付けを行う。その後所望の偏心した円筒部３６に旋
削加工を行うものである。尚、工作物の再取り付けに際
してはローダ等を用いて段取への準備されている別のパ
レットを用いることもある。
外して、偏心加工すべき個所の中心３７を回転テーブル
の回転中心に再位置決めして、工作物のパレットへの再
取り付けを行う。その後所望の偏心した円筒部３６に旋
削加工を行うものである。尚、工作物の再取り付けに際
してはローダ等を用いて段取への準備されている別のパ
レットを用いることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】工作物をパレットに固
着して工作機械に搬入する場合は、工作物の形状が特殊
で複雑であり一般的なチャックにて把持することが困難
な場合が多く、工作物のみを取り扱うと自動化が出来な
い場合が多い。このような工作物はパレットに取り付け
るにも多くの時間と段取を要し、全作業時間に占めるパ
レットへの取り付け時間の割合が大きくなるばかりでな
く、そのため従来技術に述べたように偏心部分を旋削加
工するために工作物の再取り付けを行うことは時間とコ
ストに悪影響をおよぼすという問題があった。
着して工作機械に搬入する場合は、工作物の形状が特殊
で複雑であり一般的なチャックにて把持することが困難
な場合が多く、工作物のみを取り扱うと自動化が出来な
い場合が多い。このような工作物はパレットに取り付け
るにも多くの時間と段取を要し、全作業時間に占めるパ
レットへの取り付け時間の割合が大きくなるばかりでな
く、そのため従来技術に述べたように偏心部分を旋削加
工するために工作物の再取り付けを行うことは時間とコ
ストに悪影響をおよぼすという問題があった。
【０００５】本発明はパレット上に取り付けた工作物の
偏心部分に旋削加工を行うに際し、パレットを自動的に
移動させるようになして、加工位置の変更に要する時間
を短縮し、また位置変更のための専用段取を不要ならし
め、製品のコストを低減させることを目的とする。
偏心部分に旋削加工を行うに際し、パレットを自動的に
移動させるようになして、加工位置の変更に要する時間
を短縮し、また位置変更のための専用段取を不要ならし
め、製品のコストを低減させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の偏心部加工用パレットの位置決め機構は、工
作物を載置したパレットを締め・緩め可能なクランプ部
材により着脱可能に取り付けた垂直方向の回転軸線のま
わりで回転可能な回転テーブルと、垂直方向に移動可能
な主軸頭を有するコラムとを、前記回転軸線に対して直
角な方向で相対位置移動可能に設け、前記主軸頭に取り
付けた工具でパレット上の工作物を旋削加工する工作機
械において、前記コラムに前記パレットをかけ・外し自
在に連結する連結手段を設け、該連結手段の前記回転軸
線に直角方向の動きを阻止するかけ・外し自在な制動部
材を設け、前記連結手段によりパレットをコラムに連結
して回転テーブルとコラム間の相対移動により回転テー
ブル上で前記回転軸線に直角な方向の任意の位置にパレ
ットを位置決めするものである。
に本発明の偏心部加工用パレットの位置決め機構は、工
作物を載置したパレットを締め・緩め可能なクランプ部
材により着脱可能に取り付けた垂直方向の回転軸線のま
わりで回転可能な回転テーブルと、垂直方向に移動可能
な主軸頭を有するコラムとを、前記回転軸線に対して直
角な方向で相対位置移動可能に設け、前記主軸頭に取り
付けた工具でパレット上の工作物を旋削加工する工作機
械において、前記コラムに前記パレットをかけ・外し自
在に連結する連結手段を設け、該連結手段の前記回転軸
線に直角方向の動きを阻止するかけ・外し自在な制動部
材を設け、前記連結手段によりパレットをコラムに連結
して回転テーブルとコラム間の相対移動により回転テー
ブル上で前記回転軸線に直角な方向の任意の位置にパレ
ットを位置決めするものである。
【０００７】上記連結手段はパレット挟持装置であっ
て、パレットの凹部に挿入する鉤状部をピストンロッド
先端に有しシリンダが水平方向及び上下方向に移動可能
な回転テーブルの回転軸線に直角な方向の第１ピストン
シリンダ部材と、該第１ピストンシリンダ部材の前記シ
リンダに固着され前記パレット外周に当接して前記鉤状
部とともにパレットを挟持する第２ピストンシリンダ部
材と、前記第１ピストンシリンダ部材及び第２ピストン
シリンダ部材を駆動する油圧回路とからなるものであ
る。
て、パレットの凹部に挿入する鉤状部をピストンロッド
先端に有しシリンダが水平方向及び上下方向に移動可能
な回転テーブルの回転軸線に直角な方向の第１ピストン
シリンダ部材と、該第１ピストンシリンダ部材の前記シ
リンダに固着され前記パレット外周に当接して前記鉤状
部とともにパレットを挟持する第２ピストンシリンダ部
材と、前記第１ピストンシリンダ部材及び第２ピストン
シリンダ部材を駆動する油圧回路とからなるものであ
る。
【０００８】油圧回路に代えてエア回路にしたものであ
る。
る。
【０００９】
【作用】工作物を取り付けたパレットを回転テーブル上
に搬入してクランプの後回転テーブルを回転させ旋削加
工を行う。その後クランプを解除して挟持装置によりパ
レットを挟持し、制動部材によって挟持状態を維持させ
る。この状態でコラムを移動させてパレットをテーブル
上の所定位置まで位置移動させ再度クランプを行う。こ
の後に再度回転テーブルを回転させることにより偏心位
置に旋削加工を施す。
に搬入してクランプの後回転テーブルを回転させ旋削加
工を行う。その後クランプを解除して挟持装置によりパ
レットを挟持し、制動部材によって挟持状態を維持させ
る。この状態でコラムを移動させてパレットをテーブル
上の所定位置まで位置移動させ再度クランプを行う。こ
の後に再度回転テーブルを回転させることにより偏心位
置に旋削加工を施す。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。図１は本発明が適用される工作機械の一例である
立形マシニングセンタの全体図であり、Ｔ形ベース１の
手前側上部にＸ軸方向水平にサドル２が移動可能に載置
されていて、このサドル２の上に回転テーブル３が取り
付けられている。更にＴ形ベース１の奥にはＹ軸方向水
平にコラム４が移動可能に立設されていて、このコラム
４の前面にＺ軸方向垂直に主軸頭５が移動可能に取り付
けられている。主軸頭５の下部には工具取付用の主軸６
が設けられている。
する。図１は本発明が適用される工作機械の一例である
立形マシニングセンタの全体図であり、Ｔ形ベース１の
手前側上部にＸ軸方向水平にサドル２が移動可能に載置
されていて、このサドル２の上に回転テーブル３が取り
付けられている。更にＴ形ベース１の奥にはＹ軸方向水
平にコラム４が移動可能に立設されていて、このコラム
４の前面にＺ軸方向垂直に主軸頭５が移動可能に取り付
けられている。主軸頭５の下部には工具取付用の主軸６
が設けられている。
【００１１】図２は回転テーブル３にパレット７を固定
する装置を示しており、サドル２に垂直に中空の回転軸
８が軸承されている。この回転軸８と回転テーブル３と
はキーを介して嵌着されている。そして回転軸８は図示
しない駆動源によって回転力が歯車９に伝えられて適宜
回転させられる。パレット７には下方に開いた断面中空
の回転軸８の中心部には垂直動可能にクランプ軸１０が
取り付けられていて、クランプ軸１０の上端にはパレッ
ト７の溝内に挿入されてパレット７を回転テーブル３に
押し付けるクランプ板１１が固着されている。
する装置を示しており、サドル２に垂直に中空の回転軸
８が軸承されている。この回転軸８と回転テーブル３と
はキーを介して嵌着されている。そして回転軸８は図示
しない駆動源によって回転力が歯車９に伝えられて適宜
回転させられる。パレット７には下方に開いた断面中空
の回転軸８の中心部には垂直動可能にクランプ軸１０が
取り付けられていて、クランプ軸１０の上端にはパレッ
ト７の溝内に挿入されてパレット７を回転テーブル３に
押し付けるクランプ板１１が固着されている。
【００１２】またクランプ板１１の上面にはパレット７
の溝底面に接触してパレット７の移動を円滑に行わせる
ためのコロ１２が取り付けられている。クランプ軸１０
の下端部にはパレットクランプ用のピストンシリンダ部
材１３が取り付けられていて、クランプ軸１０，クラン
プ板１１を上昇位置させる。更に中空回転軸８とクラン
プ軸１０との間にはクランプ軸１０とクランプ板１１を
下方に押し下げる皿ばね１４が介装されている。
の溝底面に接触してパレット７の移動を円滑に行わせる
ためのコロ１２が取り付けられている。クランプ軸１０
の下端部にはパレットクランプ用のピストンシリンダ部
材１３が取り付けられていて、クランプ軸１０，クラン
プ板１１を上昇位置させる。更に中空回転軸８とクラン
プ軸１０との間にはクランプ軸１０とクランプ板１１を
下方に押し下げる皿ばね１４が介装されている。
【００１３】図３は回転テーブル３上に搬入されたパレ
ット７の再位置決め用のパレット挟持装置を示したもの
で、コラム４前面のパレット７に相対面した位置に窓１
５を設ける。コラム４の内部には垂直方向の案内４ａが
設けられていて、この案内４ａ上に挟持装置本体１６が
上下動可能に設けられ、本体１６の下端はコラム４内に
設けた垂直方向上向きの第２ピストンシリンダ部材１７
のピストンロッドに連結されている。この本体１６内に
はパレット挟持ロッド用の小さな第１ピストンシリンダ
部材１８が本体１６に対してＹ軸方向に移動可能に取り
付けられている。
ット７の再位置決め用のパレット挟持装置を示したもの
で、コラム４前面のパレット７に相対面した位置に窓１
５を設ける。コラム４の内部には垂直方向の案内４ａが
設けられていて、この案内４ａ上に挟持装置本体１６が
上下動可能に設けられ、本体１６の下端はコラム４内に
設けた垂直方向上向きの第２ピストンシリンダ部材１７
のピストンロッドに連結されている。この本体１６内に
はパレット挟持ロッド用の小さな第１ピストンシリンダ
部材１８が本体１６に対してＹ軸方向に移動可能に取り
付けられている。
【００１４】この第１ピストンシリンダ部材１８の前方
ピストンロッド１９は前記窓１５から外方パレット側に
突き出していて先端２０が鉤状に上向きに曲がってい
る。また第１ピストンシリンダ部材１８の後方ピストン
ロッド２１は、このピストンの動きを停止させる制動装
置２２によりかけ外し自在にブレーキがかかるようにな
っている。第１ピストンシリンダ部材１８のシリンダ２
３からはロッド２４がピストンロッド１９と平行に前記
窓１５から外方に突き出している。シリンダ２３の後室
には圧縮ばね２５が装着されていて常にピストンロッド
１９を前方に、またロッド２４を後方に移動させるよう
に付勢している。
ピストンロッド１９は前記窓１５から外方パレット側に
突き出していて先端２０が鉤状に上向きに曲がってい
る。また第１ピストンシリンダ部材１８の後方ピストン
ロッド２１は、このピストンの動きを停止させる制動装
置２２によりかけ外し自在にブレーキがかかるようにな
っている。第１ピストンシリンダ部材１８のシリンダ２
３からはロッド２４がピストンロッド１９と平行に前記
窓１５から外方に突き出している。シリンダ２３の後室
には圧縮ばね２５が装着されていて常にピストンロッド
１９を前方に、またロッド２４を後方に移動させるよう
に付勢している。
【００１５】第２ピストンシリンダ部材１７のシリンダ
２６の下室２６ａにはポンプ２７からの圧油が３位置切
換電磁弁２８を介して送られる。またシリンダ２３の前
室２３ａにはポンプ２７から分岐流路を通りチェック弁
３０，２位置切換電磁弁３１を介して圧油が送られる。
２６の下室２６ａにはポンプ２７からの圧油が３位置切
換電磁弁２８を介して送られる。またシリンダ２３の前
室２３ａにはポンプ２７から分岐流路を通りチェック弁
３０，２位置切換電磁弁３１を介して圧油が送られる。
【００１６】続いて実施例の作用を図４の工作物３２を
加工する場合について説明する。先ず工作物３２の素材
を取り付けたパレット７を立形マシニングセンタの回転
テーブル３上に搬入しクランプ板１１のコロ１２上に載
せる。このとき工作物の第１の円筒部３３の中心線３４
と回転テーブル３の回転中心線とを一致させて位置決め
する。
加工する場合について説明する。先ず工作物３２の素材
を取り付けたパレット７を立形マシニングセンタの回転
テーブル３上に搬入しクランプ板１１のコロ１２上に載
せる。このとき工作物の第１の円筒部３３の中心線３４
と回転テーブル３の回転中心線とを一致させて位置決め
する。
【００１７】次いでピストンシリンダ部材１３の下室の
圧油を排出側に切り換えると、皿ばね１４によってクラ
ンプ軸１０，クランプ板１１が下降してパレット７を回
転テーブル３に押圧しクランプする。その後図示しない
駆動源によって回転軸８を回転させると回転テーブル３
と共にパレット７が回転し、主軸６に取り付けた工具に
より旋削加工を行うことにより中心線３４を中心とした
円筒部３３の旋削加工が実施される。
圧油を排出側に切り換えると、皿ばね１４によってクラ
ンプ軸１０，クランプ板１１が下降してパレット７を回
転テーブル３に押圧しクランプする。その後図示しない
駆動源によって回転軸８を回転させると回転テーブル３
と共にパレット７が回転し、主軸６に取り付けた工具に
より旋削加工を行うことにより中心線３４を中心とした
円筒部３３の旋削加工が実施される。
【００１８】円筒部３３の旋削加工完了後図示しない駆
動源によって回転テーブル３を回転させパレット７の溝
方向をＹ軸方向に一致させる。この状態でコラム４をＹ
軸前進させ、ピストンロッド１９の先端鉤２０とパレッ
ト７の天井部に形成した凹部３５とをＺ軸方向に一致さ
せる。そして３位置切換電磁弁２８をａ位置に、２位置
切換電磁弁３１をｄ位置に同時に切り換えて第２ピスト
ンシリンダ部材１７のシリンダ２６の下室２６ａにポン
プ２７によって３位置切換電磁弁２８を経て圧油を送り
込む。
動源によって回転テーブル３を回転させパレット７の溝
方向をＹ軸方向に一致させる。この状態でコラム４をＹ
軸前進させ、ピストンロッド１９の先端鉤２０とパレッ
ト７の天井部に形成した凹部３５とをＺ軸方向に一致さ
せる。そして３位置切換電磁弁２８をａ位置に、２位置
切換電磁弁３１をｄ位置に同時に切り換えて第２ピスト
ンシリンダ部材１７のシリンダ２６の下室２６ａにポン
プ２７によって３位置切換電磁弁２８を経て圧油を送り
込む。
【００１９】このとき分岐流路への圧油はチェック弁３
０のばね力で送油が止められている。ピストンと連結さ
れた挟持装置本体１６が上昇して鉤２０の上端がパレッ
ト７の凹部３５に挿入されて先端が凹部の天井に当接す
ると、本体１６の上昇が阻止されシリンダ下室２６内の
油の圧力が高くなり、チェック弁３０のばね力に抗して
分岐流路から圧油が２位置切換電磁弁３１を経てシリン
ダ２３の前室２９に送り込まれる。
０のばね力で送油が止められている。ピストンと連結さ
れた挟持装置本体１６が上昇して鉤２０の上端がパレッ
ト７の凹部３５に挿入されて先端が凹部の天井に当接す
ると、本体１６の上昇が阻止されシリンダ下室２６内の
油の圧力が高くなり、チェック弁３０のばね力に抗して
分岐流路から圧油が２位置切換電磁弁３１を経てシリン
ダ２３の前室２９に送り込まれる。
【００２０】シリンダ２３の前室２３ａに圧油が送られ
るとピストンロッド１９，先端鉤部２０は圧縮ばね２５
に抗して後退し、先端鉤部はパレット７の凹部３５内で
後部壁に当接する。同時にシリンダ２３，ロッド２４が
本体１６には対して前進しロッド２４先端がパレット７
の外側壁に当接する。即ち鉤部２０とロッド２４によっ
てパレット７が挟持される。この状態で後方ピストンロ
ッド２１が制動装置２２により移動不可に把持されパレ
ット７の挟持状態は保たれる。
るとピストンロッド１９，先端鉤部２０は圧縮ばね２５
に抗して後退し、先端鉤部はパレット７の凹部３５内で
後部壁に当接する。同時にシリンダ２３，ロッド２４が
本体１６には対して前進しロッド２４先端がパレット７
の外側壁に当接する。即ち鉤部２０とロッド２４によっ
てパレット７が挟持される。この状態で後方ピストンロ
ッド２１が制動装置２２により移動不可に把持されパレ
ット７の挟持状態は保たれる。
【００２１】ピストンシリンダ部材１３のシリンダ下室
に圧油を送りピストン，回転軸８，クランプ板１１を上
昇させてパレット７のクランプを解除する。このクラン
プ時のパレット７上昇に追従して本体１６がとともに上
昇し、パレットクランプ解除の信号で３位置切換電磁弁
２８がＣ位置に切り換わりシリンダ２６の下室２６ａが
閉とされて本体１６の下降を阻止する。
に圧油を送りピストン，回転軸８，クランプ板１１を上
昇させてパレット７のクランプを解除する。このクラン
プ時のパレット７上昇に追従して本体１６がとともに上
昇し、パレットクランプ解除の信号で３位置切換電磁弁
２８がＣ位置に切り換わりシリンダ２６の下室２６ａが
閉とされて本体１６の下降を阻止する。
【００２２】その後コラム４をＹ軸方向に移動させて、
パレット７をクランプ板１１のコロ１２上で移動させ第
２の円筒部３６の中心線３７を回転テーブル３の中心線
と一致させて位置決めする。そして３位置切換電磁弁２
８をｂ位置に切り換えて挟持装置本体１６の下降を可能
としたのち、パレット７を回転テーブル３にクランプす
る。
パレット７をクランプ板１１のコロ１２上で移動させ第
２の円筒部３６の中心線３７を回転テーブル３の中心線
と一致させて位置決めする。そして３位置切換電磁弁２
８をｂ位置に切り換えて挟持装置本体１６の下降を可能
としたのち、パレット７を回転テーブル３にクランプす
る。
【００２３】次いで制動装置２２の作用により後方ピス
トンロッド２１の制動を解き、２位置切換電磁弁３１を
ｅ位置に切り換えると、圧縮ばね２５の作用によりピス
トンが前進すると同時にシリンダ２３が後退して、パレ
ット７の挟持が解除され、これによりシリンダ下室２６
内の油はタンク３８内に排出され挟持装置本体１６は自
重にて下降する。そして引続き偏心した円筒部３６の旋
削加工を実施する。
トンロッド２１の制動を解き、２位置切換電磁弁３１を
ｅ位置に切り換えると、圧縮ばね２５の作用によりピス
トンが前進すると同時にシリンダ２３が後退して、パレ
ット７の挟持が解除され、これによりシリンダ下室２６
内の油はタンク３８内に排出され挟持装置本体１６は自
重にて下降する。そして引続き偏心した円筒部３６の旋
削加工を実施する。
【００２４】尚、パレット７に設けられた断面Ｔ型の溝
の溝幅をクランプ板１１よりも余裕をもった大きな溝幅
としておくことによって、クランプ解除後パレットを挟
持した状態でサドル２をＸ軸に移動させれば２本の中心
線３４，３７を含む平面内以外にある中心線上にも偏心
旋削加工を行うことが出来る。
の溝幅をクランプ板１１よりも余裕をもった大きな溝幅
としておくことによって、クランプ解除後パレットを挟
持した状態でサドル２をＸ軸に移動させれば２本の中心
線３４，３７を含む平面内以外にある中心線上にも偏心
旋削加工を行うことが出来る。
【００２５】また、本実施例ではコラム４がＹ軸移動す
る形式の工作機械について説明を行ったが、コラム４が
固定で回転テーブル３がＹ軸に移動可能な形式の工作機
械にも対応可能なことは勿論である。
る形式の工作機械について説明を行ったが、コラム４が
固定で回転テーブル３がＹ軸に移動可能な形式の工作機
械にも対応可能なことは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１に対する効果は、工作物の偏心
部に旋削加工を行わせるための工作物の位置決めを容易
に自動的に短時間で行わせることが出来る。
部に旋削加工を行わせるための工作物の位置決めを容易
に自動的に短時間で行わせることが出来る。
【００２７】請求項２に対する効果は、パレット挟持部
をピストンシリンダ自体で構成したため、他に挟持用の
作動部材を必要とせず、構造が簡単で低コストになる。
また、油圧回路を流体シーケンス回路にしたため各動作
の確認手段が不要となり構造が簡単で低コストになる。
また油圧回路を流体シーケンス回路にしたため各動作の
確認手段が不要となり構造が簡単で低コストになる。
をピストンシリンダ自体で構成したため、他に挟持用の
作動部材を必要とせず、構造が簡単で低コストになる。
また、油圧回路を流体シーケンス回路にしたため各動作
の確認手段が不要となり構造が簡単で低コストになる。
また油圧回路を流体シーケンス回路にしたため各動作の
確認手段が不要となり構造が簡単で低コストになる。
【００２８】請求項３に対する効果は油圧回路に代えエ
ア回路にしたので、油漏れの心配がなく低コストにな
る。
ア回路にしたので、油漏れの心配がなく低コストにな
る。
【図１】本実施例の立形マシニングセンタの全体斜視図
である。
である。
【図２】パレットクランプ構造の説明図である。
【図３】パレット挟持装置の説明図である。
【図４】本実施例の作用及び従来の技術の作用説明用の
偏心部を有する工作物の外観図である。
偏心部を有する工作物の外観図である。
１ Ｔ形ベース ２ サドル ３ 回転テーブル ４ コラム ７ パレット １１ クラ
ンプ板 １６ 挟持装置本体 １７ 第２
ピストンシリンダ部材 １８ 第１ピストンシリンダ部材 ２２ 制動
装置 ２８ ３位置切換電磁弁 ３０ チェ
ック弁 ３１ ２位置切換電磁弁
ンプ板 １６ 挟持装置本体 １７ 第２
ピストンシリンダ部材 １８ 第１ピストンシリンダ部材 ２２ 制動
装置 ２８ ３位置切換電磁弁 ３０ チェ
ック弁 ３１ ２位置切換電磁弁
Claims (3)
- 【請求項１】 工作物を載置したパレットを締め・緩め
可能なクランプ部材により着脱可能に取り付けた垂直方
向の回転軸線の回りで回転可能な回転テーブルと、垂直
方向に移動可能な主軸頭を有するコラムとを、前記回転
軸線に対して直角な方向で相対位置移動可能に設け、前
記主軸頭に取り付けた工具でパレット上の工作物を旋削
加工する工作機械において、前記コラムに前記パレット
をかけ・外し自在に連結する連結手段を設け、該連結手
段の前記回転軸線に直角方向の動きを阻止するかけ・外
し自在な制動部材を設け、前記連結手段によりパレット
をコラムに連結して回転テーブルとコラム間の相対移動
により回転テーブル上で前記回転軸線に直角な方向の任
意の位置にパレットを位置決めすることを特徴とする偏
心部加工用パレットの位置決め機構。 - 【請求項２】 上記連結手段はパレット挟持装置であっ
て、パレットの凹部に挿入する鉤状部をピストンロッド
先端に有しシリンダが水平方向及び上下方向に移動可能
な回転テーブルの回転軸線に直角な方向の第１ピストン
シリンダ部材と、該第１ピストンシリンダ部材の前記シ
リンダに固着され前記パレット外周に当接して前記鉤状
部とともにパレットを挟持する第２ピストンシリンダ部
材と、前記第１ピストンシリンダ部材及び第２ピストン
シリンダ部材を駆動する油圧回路とからなる請求項１記
載の偏心部加工用パレットの位置決め機構。 - 【請求項３】 上記油圧回路に代えてエア回路にしたこ
とを特徴とする請求項２に記載の偏心部加工用パレット
の位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06083898A JP3073648B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 偏心部加工用パレットの位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06083898A JP3073648B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 偏心部加工用パレットの位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266187A true JPH07266187A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3073648B2 JP3073648B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=13815458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06083898A Expired - Lifetime JP3073648B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 偏心部加工用パレットの位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073648B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954589A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-01-26 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 单立柱五轴联动立式车铣复合加工中心 |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| CN118371996A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-23 | 江苏多凯动力机械有限公司 | 一种内燃机活塞拆卸装置 |
| JP2024114034A (ja) * | 2023-02-10 | 2024-08-23 | 株式会社スギノマシン | 芯出し装置および芯出し方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP06083898A patent/JP3073648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954589A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-01-26 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 单立柱五轴联动立式车铣复合加工中心 |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| JP2024114034A (ja) * | 2023-02-10 | 2024-08-23 | 株式会社スギノマシン | 芯出し装置および芯出し方法 |
| CN118371996A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-23 | 江苏多凯动力机械有限公司 | 一种内燃机活塞拆卸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3073648B2 (ja) | 2000-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041203 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041220 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050412 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |