JPH03210976A

JPH03210976A - ナツトフイーダの供給ヘッド

Info

Publication number: JPH03210976A
Application number: JP687590A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yamada; 孝洋山田; Kenichiro Kobayashi; 健一郎小林; Taezou Yamaura; 山浦　妙三; Kaneaki Nakamura; 中村　兼明
Original assignee: YAJIMA GIKEN KK
Current assignee: YAJIMA GIKEN KK
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-13
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0763856B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、溶接用ナツトをワークの溶接位置に供給する
ナツトフィーダの供給ヘッドに関する。

〈従来の技術〉この種のナツトフィーダにおける供給ヘッドとして、従
来、供給ヘッド本体内に電磁コイルを僅え、進退可能な
ロッドの先端をこの電磁コイルにより一時的に磁化させ
、シュートを通して送られたナツトをこのロッドの先端
に磁気吸着させて溶接位置までロッドを押出して供給す
る構造の供給ヘッドが知られている（例えば、実公昭５
６−１４９４３号公報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、この種の供給ヘッドは、そのヘッド本体内に電
磁コイルを内蔵しているため、供給ヘッド本体の構造が
大形化すると共に複雑化し、またロッドの材買を鉄等の
磁性体とせざるを得ないこともあって、重量が重くなり
、供給ヘッドを所定位置に固定するためのブラケット等
を強固にする必要があった。さらに、電磁コイルによっ
て発生させる磁気の極性や磁気力を、ナツトの保持及び
保持解除時に制御する必要があるため、そのための制御
回路が必要となり、また、ナツトの種類や大ぎさに応じ
て電磁コイルの電流値を調整する必要があるなどのｆｆ
題があった。

また、ロッドをナツトの孔に串刺しにして供給する構造
の供給ヘッドも知られているが、この串刺し方式では、
ロッドを突き出した後、ナツトを自重により落下させて
定位置に載置するため、ロッドの突き出し速度を速くす
る必要があり、また、定位置に達した際のナツトの速度
が大きく、安定してナツトを供給しにくいｉ！題があっ
た。

本発明は、上記のｉ！題を解決するためになされたもの
で、電磁コイルを使用せずに供給ヘッド本体の構造を簡
単且つ軽量化することができ、安定して溶接用ナツトを
溶接位置に供給することができるナツトフィーダの供給
ヘッドを提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉上記の目的を達成するために、本発明のナツトフィーダ
の供給ヘッドは、本体ブロックに固定されたカバー筒内
に、流体圧シリンダによって進退作動するロッドが配設
され、本体ブロック内にはロッドが通る通路が形成され
、その通路内の前部にナツトを送るためのシュートが本
体ブロックに接続され、その本体ブロックの前部には通
路の前面を開閉する扉が設けられ、前記ロッドの先端に
は棒部の先にぎぼし状頭部を有するナツト支持部が設け
られ、そのぎぼし状頭部の元部の径を、棒部の径より僅
かに大きく且つナツトの孔径より僅かに小さく形成し、
その棒部の長さをナツトの厚さより僅かに長く形成し、
ロッドの押出し時、そのナツト支持部をナツトに挿通さ
せ、その棒部でナツトを支持して供給するように構成さ
れる。

く作用〉ナツトがシュートから送られ、本体ブロックの通路内に
位置した状態で、流体圧シリンダが押出し作動しロッド
が押出されると、その先端のナツト支持部がナツトの孔
に進入し、ナツトはナツト支持部の棒部に掛けられて前
方に押出される。このとき、ロッドが前に傾斜した状態
であフても、ナツトはぎぼし状頭部に当り落下せずに支
持されながら送られる。ナツトがワーク上の定位置に達
したとき、ロッドの前進は停止し、ナツトは、その慣性
力と自重で前方に回転し、ぎぼし状頭部から抜は離れて
、ワーク上の定位置に載置される。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図はナツトフィーダの供給ヘッドの斜視図を示し、
′ｉ４１図はその長手方向の断面図を示している。この
供給ヘッドは、溶接用ナツト（以下ナツトと略称する）
が送られるシュート３を接続した本体ブロック１の後部
に、カバー筒２を介して流体圧シリンダ４が固定され、
流体圧シリンダ４のピストンロッド５の先端に連結され
たロッド６が、カバー筒２内を通して本体ブロック１内
から突出可能に配設されて構成される。

本体ブロック１内にはロッド６が通過する通路８が形成
され、その通路８の前部にシュート３が上方から接続さ
れ、その通路８の前開口部を開閉するように、両開きの
扉７．７が軸９．９を支点に両側に開くように取付けら
れる（第２図）、この屏７．７は、平面視で略し字状に
形成され、且つ、閉顧時、シュート３から送られたナツ
ト２０を通路８の正面位置で停止させるために、下側に
壁部フａを有している。

従って、シュート３から送られたナツト２０は、その壁
部フａに当接して通路８の正面位置で停止する。さらに
、第２図のように、屏フ、７は常時、コイルばね１０．
１０とボール１１．１１を介して各々閉鎖方向に付勢さ
れ、ナツト又はロッド６の押圧力により開かれる。また
、扉７．７の合せ部には隙間が形成され、ロッドの押出
し時に通路８内の空気をその隙間から逃す、これにより
ナツト２０がエアー等により圧送された場合、そのエア
ー圧で扉７、フが不用意に開放されたり、エアーの吹き
戻しによるナツトの姿勢異常などの不具合発生を防止で
診る。

本体ブロック１の後部に、カバー筒２がボルト１２によ
り固定され、その内部にロッド６を摺動可能に支持する
軸受１３が配設される。

ロッド６の先端には、棒部１５ａの先にぎぼし状頭部１
５ｂを持ったナツト支持部１５が形成される。第５図に
示すように、このナツト支持部１５の棒部１５ａは、そ
の径Ｌ１がナツト２０の内径Ｌ２より小さく、その長さ
Ｌ３がナツト２０の厚さ（高さ）Ｌ４より僅かに長く形
成される。また、その先端のぎぼし状頭部１５ｂは、そ
の元部の径Ｌ５が棒部１５ａの径Ｌ１より僅かに太く且
つナツト２０の内径Ｌ２より小さく形成される。

また、ぎぼし状であるため、その元部は球形状を呈し、
その先端は、略円雌状に形成される。なお、ロッド６の
径Ｌ６はナツト２０の外径より小さく且つその内径Ｌ２
より大きく形成される。

従って、ナツト供給時にロッド６が押出し作動した場合
、通路８の前部に位置するナツト２０の孔にナツト支持
部１５が挿通され、ナツト２０はそのナツト支持部１５
の棒部１５ａに掛けられて押し出される。

カバー筒２の後端部には、流体圧シリンダ４が固定され
、そのピストンロッド５の先端にロッド６の後端が連結
され、流体圧シリンダ４の作動により、ロッド６は押出
し又は引戻し動作を行う。

この流体圧シリンダ４の先端側の内部には、エアークツ
ション孔４ａが設けられ、ピストンロッド５の押出し作
動時の押出し端で、ピストンに制動がかかり、エアーク
ツション作用により衝撃なくピストンが停止し、衝撃音
を減少させる構造である。なお、エアークツション構造
を有しない流体シリンダーを使用することも可能であり
、その場合のナツト挿入効果に差は生じない。

上記のように構成された供給ヘッドは、ナツト２０を溶
接するためのワーク２１上の所定位置（ガイドピン２２
が突出した位置）にその前部を向けるように、下方に傾
斜して配設される。そして、ロッド６を押出した際、ナ
ツト支持部１５のぎぼし状頭部１５ｂが正確にガイドピ
ン２２の先端の僅か上方で止するように、位置決めされ
る０頭部１５ｂがぎぼし状に形成され、その先端が球に
比へわかりやすいため、ガイドピン２２の先端との位置
合せが容易である。シュート３は送りホースを介して図
示しないナツトフィーダの分離供給装置に接続される。

エアー等によって圧送されたナツト２０は、シュート３
を通り、本体ブロック１の通路８の前部にその上面をロ
ッド６側に向けた一定の姿勢で進入し、扉７．７の下側
に壁部７ａに当り停止しその位置で保持される。

次に、流体圧シリンダ４がピストンロッド５を押出し作
動し、これによりロッド６が前方に押出される（第６図
）、このとき、ロッド６先端のナツト支持部１５がナツ
ト２０の孔に進入しながら前進し、その前進力により両
側の扉７．７を押し開き、ナツト２０がナツト支持部１
５の棒部１５ａに掛けられた状態で、ロッド６はワーク
２１のガイドピン２２の先端めがけて前進する。この際
ロッド６は斜め前方に傾斜して前進するが、ナツト２０
はナツト支持部１５のぎぼし状頭部１５ｂに当っている
ため、落下することなくそこに保持される。また、ナツ
ト２０が扉７．７を押し開き、コイルばね１０，１０の
押圧から開放された際に、その反動として、ナツト２０
を前方へはね出す力が働く、そこでナツト２０がナツト
支持部１５の棒部１５ａ上で、その棒部の長さＬ３とナ
ツトの厚さ（高さ）Ｌ４の差Ｌ７（第５図）の間で滑る
ときの低抗力（摩擦力）と、ぎぼし状頭部１５ｂへの当
接力とで反動力を吸収してナツト２０のとび出しを防ぐ
。

そして、流体圧シリンダ４の押出し端に近付くと、その
エアークツション作用によりピストンロッド５の前進速
度が減速され、ロッド先端のぎぼし状頭部１５ｂがワー
ク２１のガイドピン２２の真上に達したとき、ピストン
ロッド５及びロッド６が緩やかに衝撃なく停止する。こ
のとき、ナツト支持部１５に支持されているナツト２０
は、その下端部をワーク又はガイドピンの一部に当て、
その慣性力と自重により当接点を支点にしてナツト２０
は前方に回転する。これによって、ナツト２０はその孔
にガイドピン２２の先端を入れるようにワーク上の定位
置に着地する。

ナツト支持部１５の先端は、ぎぼし状頭部１５ｂでその
元部が球形であるため、ナツト２ｏはその内孔をぎぼし
状頭部１５ｂ上でうまく滑らせ、ナツト２０は良好にナ
ツト支持部１５を離れワーク上の定位置に載置される。

このように、ナツト２０をロッド先端に設けたナツト支
持部１５の棒部１５ａに掛けて送り、ロッド６の前進端
でナツト２０を、そのぎぼし状頭部１５ｂを滑らせるよ
うにして前方に回転させ、ワーク２１上の定位置に載置
するため、従来の串刺し式の供給ヘッドに比べ、ロッド
６の前進速度を限定する必要がなく、より幅広い範囲の
速度が選択でき、また安定して確実にナツトを定位置に
載置することができる。

ナツト２０の供給を終ったロッド６は、流体圧シリンダ
４の引戻し作動によってカバー筒２内の原位置に戻り、
このとき、本体ブロック１の＃７がコイルばね１０の付
勢力により閉鎖され、次のナツトが通路８の前部に入り
、以後、上記と同様な動作が繰り返され、その動作毎に
ナツトがワーク上の定位置に供給される。

なお、上記の実施例では、ワークの定位置に対し、斜め
上方から任意の傾斜角度を持フてナツトをロッド６先端
のナツト支持部に支持させて供給するようにしたが、第
７図のように、ロッド６を水平にした状態でも、ナツト
を供給することが可能である。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明のナツトフィーダの供給ヘ
ッドによれば、ロッドの先端には棒部の先にぎぼし状頭
部を有するナツト支持部が設けられ、そのぎぼし状頭部
の元部の径を、棒部の径より僅かに大きく且つナツトの
孔径より僅かに小さく形成し、その棒部の長さをナツト
の厚さより僅かに長く形成し、ロッドの押出し時、その
ナツト支持部をナツトに挿通させ、その棒部でナツトを
支持して供給するように構成したから、電磁コイルによ
る磁力を使用せずにナツトをワーク上の定位置まで送る
ことができ、ロッドの材買を磁性体以外の材買としても
よく、供給ヘッドの構造を簡単で軽量化することができ
、電磁コイルを制御する制御回路も不要となる。また、
従来の串刺し方式に比べ、ナツトを自重で落下させずに
、ロッド先端のナツト支持部で支持しながらワーク上ま
で送るため、ナツトを安定してワーク上の定位置に載置
することかできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は供給ヘッドの長手方向の断面図、第２図はｉｆ
図のＩＩ　−１１断面図、第３図は同ｍ−ｍ断面図、第４図は供給ヘッドの斜視図、第５図はナツト支持部の拡大図、 ′Ｍ６図は供給動作時の断面図、 ′！Ｊ７図は他の作動時の断面図である。１・・・本体ブロック、２・・・カバー筒、３・・・シュート、４・・・流体圧シリンダ、６・・・ロッド、７・・・扉、８・・・通路、１５・・・ナツト支持部、１５ａ・・・棒部、１５ｂ−・・ぎぼし状頭部。許　　出　　願　　人矢島技研株式会社第６図

Claims

【特許請求の範囲】

本体ブロックに固定されたカバー筒内に、流体圧シリン
ダによって進退作動するロッドが配設され、該本体ブロ
ック内には該ロッドが通る通路が形成され、該通路内の
前部にナットを送るためのシュートが該本体ブロックに
接続され、該本体ブロックの前部には該通路の前面を開
閉する扉が設けられ、前記ロッドの先端には棒部の先に
ぎぼし状頭部を有するナット支持部が設けられ、該ぎぼ
し状頭部の元部の径を、該棒部の径より僅かに大きく且
つ前記ナットの孔径より僅かに小さく形成し、該棒部の
長さを該ナットの厚さより僅か長く形成し、該ロッドの
押出し時、該ナット支持部をナットに挿通させ、該棒部
でナットを支持して供給するように構成したナットフィ
ーダの供給ヘッド。