JPH03211123A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機又はレーザービームプリンタ等の画像
形成装置に用いられるシート給送装置に係わり、詳しく
は封筒等の特殊紙を給送する給送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、シート積載手段（以下、給紙トレイという）上に
積載されたシートを、その最下側から順次１枚づつ給送
するシート給送装置においては、印字の生産性を上げる
ために、シートを給送中に上からシートを継ぎ足せる方
式が本願出願人により案出されている。このシート給送
装置にあっては、給紙トレイにおけるシートの挿入方向
側に行くに従ってシートとの隙間が狭くなるようにした
ウェイトの自重により、シートな給送ローラに押圧付勢
しており、シートの補給時には、既に積載されたシート
とウェイトと間に新しいシートを挿入することにより、
ウェイトが新しいシートにより随時押し上げられて、給
紙トレイは常時給送可能となっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述したシート給送装置においては、シ
ートが残っている状態で、その上に新しいシートを継ぎ
足す場合には、前のシート上を新しいシートか摺動する
のでシートは挿入可能であるが、シートか全くない状態
で新しいシートを給紙トレイ上に補給する場合には、給
送ローラと最下位のシートとの摩擦抵抗が高くて、補給
が妨げられるばかりてなくシート先端が損傷してめくれ
等の不具合を起こし、これによりシートの給紙及び分離
等に支障をきたしてジャムの発生原因となっていた。

そこで、本発明は、シート積載手段上にシートか積載さ
れていないときでも、シート積載手段に対するシートの
積載を容易に行ない得ることを図ったシート給送装置を
提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図〜第３図を参照して示すと、複数のシー１〜（
Ｓ）を積載するシート積載手段（３）と、該シート積載
手段（３）に積載されたシート（Ｓ）を下側から給送す
る給送回転体（５）と、前記シート積載手段（３）に積
載されたシート（Ｓ）の有無を検知するシート有無検知
手段（３６）と、を備えるシート給送装Ｗ（１）におい
て、前記シー１〜（Ｓ）最下面を前記給送回転体（５）
から離隔させる作動値ＷＡと、前記給送回転体（５）と
シー＋１８）最下面との当接面よりも下方の退避位置Ｂ
との２つの位置Ａ、Ｂ間を移動可能の作動手段（１０）
を有し、前記シート有無検知手段（３６）から紙なし信
号が発せられた場合に前記作動手段（１０）を作動位置
Ａに、紙なし信号が発せられた場合に前記作動手段（Ｘ
Ｏ）を退避位置Ｂにそれぞれ移動させることを特徴とす
る。

（ホ）作用 以上構成に基づき、シート積載手段（３）ｌにおけるシ
ート積載状態において、シート有無検知手段（３６）か
らシート無し信号が発せられた場合は、作動手段（１０
）が作動位置Ａに位置して、シート積載手段（３）に挿
入されるシート（Ｓ）を給送手段（５）から離隔する状
態とすることによりシート積載手段（３）に対してシー
ト（Ｓ）が円滑に挿入される。また、シート有り信号が
発せられた場合は、作動手段（１０）が退避位置Ｂに退
避して給送可能状態となり、給送中においても補給すべ
きシート（Ｓ）は、シート積載手段（３）にあるシート
（Ｓ）の最上位に積載可能となっている。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するためのもの
であって、本発明の構成を何等限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第４図に基づい
て説明する。

同図において、シート給送装Ｗ１は複数のシートＳを積
載する給紙トレイ（シート積載手段）３を有しており、
この給紙トレイ３にはシートＳの幅方向を規制してシー
トＳの幅を整合する１対の規制板３１ａ、３１ｂがそれ
ぞれ配設されている。上記給紙トレイ３の裏面側にはピ
ニオン３２が回転自在に装着されていて、その周面の対
向する位置には１対のラック３３．３５か噛合している
。上記ラック３３．３５は給紙１−レイ３の幅方向にス
ライド自在に支持されていて、給紙トレイ３に穿設され
た図示しない穴を貫通する連結部材により上記規制板３
１ａ、３１ｂとそれぞれ結合されている。これにより、
上記規制板３１ａ、３１ｂは互いに連動して移動し得る
ようになっている。

上記給紙トレイ３の裏面側には、上のシートＳを検知す
るシート有無センサ３６（シート有無検知手段）か配設
されており、このシート有無センサ３６は、シートＳの
有無により回動するセンサレバー３６ａとこのセンサレ
バー３６ａにより０Ｎ１０　Ｆ　Ｆされるフォトインタ
ラフ“り３６ｂとからなっている。

上記シート有無センサ３６の下流側には、複数本の給送
ベルト（給送回転体）５か配設されておリ、この給送ベ
ルト５は、駆動軸３９に固着された駆動ローラ４０及び
軸４１に設けられた従動ローラ４２にそれぞれ巻回され
ていて、図において反時計方向に回動自在になっている
。上記両軸３９．４１は左右１対の支持板４３に回転自
在に支持されており、この支持板４３は駆動軸３９を中
心として回動自在となっている。さらに上記支持板４３
ば、給紙トレイ３に基部を固定された不図示の板ばねの
弾力により上方に付勢されて支持され、さらにシート給
送装置１の底板に設けられたス１〜ツバ４６により下方
への移動は規制されている。

上記の給送ベルト５、両ローラ４０，４２等からベルト
ユニッ１へ４７が構成されており、このようなベルトユ
ニット４７は、シートＳの搬送方向に対して直角方向、
すなわちシート給送装置１の幅方向に対して複数箇所に
配設されている。

給紙トレイ３の上方にはウェイト（押圧部材）６が配設
されていて、その前端に（図において左端）固着された
ピン５ｏは、左右１対の側板５１にそれぞれ形成された
円弧状の穴５１ａを貫通して側板５１外に延出している
。このビン５０は両側板５１に基部を枢着された１対の
図示しないアームの自由端にそれぞれ固着されており、
これにより上記ウェイト６は穴５１ａに沿って上下動す
るように構成されている。

ウェイト６の下流側近傍には、給紙トレイ３上のシート
Ｓの先端を規制する先端規制部材５２が配設されている
。この先端規制部材５２の下端と上記給送ベルト５とは
所定距離たけ離隔しており、この離隔部分からシートＳ
を給送しうるようになっている。

側板５１の下流側には、シートＳの給送方向とは逆方向
に回転する分離ローラ７か配設されており、この分離ロ
ーラ７か固着された軸９に取りつけられている図示しな
いばねの弾力により、分離ローラ７は上記給送ベルト５
に圧接されている。

分離ローラ７の下流側には、？−トＳを案内するガイド
部材５５．５６及び駆動ローラ５７ａに圧接しているピ
ンチロー５７ｂからなる搬送ローラ対５７が順次配設さ
れている。

シート給送装置１は前部に複数の連結棒５９を有してい
て、この連結棒５９をレーザービームプリンタ等からな
る画像形成装置２に連結又は取り外すことにより、シー
ト給送装置１は画像形成装置２に着脱自在になっている
。シート給送装置１か画像形成装置２に装着されている
状態では、上記搬送ローラ対５７は画像形成装置２に形
成されている手差し給紙口２ａに対向した状態にある。

また、給紙トレイ３の裏面側には、作動部材（作動手段
）１０の中間部が軸６０により枢着されていて、その一
端（図において下端）はリンク６１を介してソレノイド
１１に連結されている。

この作動部材１０は、両端を作動部材１０とフック６２
とにそれぞれ係止された引っ張りばね６３の弾力により
図において時計方向に付勢されていて、作動部材１０の
下端をストッパ６５に係止することにより回動を規制さ
れている。

作動部材１０の他端である作動端（図において上端）１
０ａは、ソレノイド１１がＯＦＦであって作動部材１０
の下端かストッパ６５に当接している時には、フリー状
態のベルトユニット４７の給送ベルト５よりも上方に突
出した状態（作動位置Ａ）にある。この状態では、ウェ
イ１へ６は作動部材１０の作動端１０ａにより持ち上げ
られていて給送ベルト５から離隔した状態にある。

上記構成において、まず、シート無し状態からの、給紙
トレイ３に対するシートＳ挿入（補給）の作用を、第１
図及び第２図により説明する。

給紙トレイ３に挿入されるシートＳの先端Ｓａは、作動
部材１０の上部に形成されている傾斜部１０ｂに沿って
」１方に移動し、ウェイト６を持ち上げながら奥へと進
む。さらにシートＳを第２図に示すように押し込むと、
先端Ｓａによりセンサレバー３６ａが倒伏することによ
りフォトインタラプタ３６ｂからシート有りの信号が発
生する。

次に、シート有り信号を受けたＣＰＵ　（図示略）から
は上記ソレノイド１１に作動信号か出力されて、作動部
材１０が第３図に示すように図において反時計方向に回
動して退避位ｉＢに移動　０ し、これによりシートＳの先端Ｓａはベルトユニット４
７の給送ベルト５に当接されると共に、その上面はウェ
イト６により押圧・付勢される。

この状態で画像形成装置（プリンタ本体）２からシート
給送装置１に給紙信号が送信されると、図示しない駆動
モータが回転され、この駆動モータの駆動力は駆動ロー
ラ４０を介して給送ベルト５、分離ローラ７、駆動ロー
ラ５７ａにそれぞれ伝達され、駆動ローラ５７ａの回転
によりピンチローラ５７ｂも従動回転する。

シートＳの先端がウェイト６により給送ベルト５に押圧
付勢されて、シートＳと給送ベルト５間の摩擦が増大さ
れているので、給送ベルト５の搬送力は高められている
。この状態て給送ベルト５が図において反時計方向に回
動することにより、積載されたシートＳは下側から送り
出されて行き、分離ローラ７により１枚づつ分離されて
最下位のシートＳのみ搬送ローラ対５７へ給送される。

搬送ローラ対５７により給送されるシートＳは、画像形
成装置２の手差し給紙口２ａから画像１ 形成装置２内に搬送され、さらに手差し給紙口２ａの下
流側に配設された給紙ローラ（図示路）により画像形成
装置２の画像形成部に給紙される。

やがて、給紙トレイ３上のシートＳが全て給送されると
、センサレバー３６ａか時計方向に回動復帰し、これに
よりフォトインクラブタ３６ｂからシート無し信号か発
せられ、この信号を受けたＣＰＵからソレノイド１１に
ソレノイドＯＦＦ命令が出されて作動部材１０は第１図
に示す状態に戻る。

第５図は、シート給送装置１の制御のブロック図を示し
ている。同図において、ＣＰＵの制御部１０２は、マイ
クロプロセッサ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、デ
ータ等をＲＡＭ、及びゲート素子等により構成されてい
る。

制御部１０２の出力ボートには、給送ベルト５及び搬送
ローラ対５７を駆動するモータ１０５がモータドライバ
１０３を介して、また作動部材１０を駆動するソレノイ
ド１１がドライバ１０６を介してそれぞれ接続されてい
る。また、制御部１２ ０２の入力ボートには、シート給送装置１内のシート有
無を検知するシート有無センサ３６が入力回路１０７を
介して接続されている。さらに、シート給送装置１と画
像形成装置（プリンタ）２本体とは、電源ラインと信号
ラインにより電気的に接続されていて、プリンタ本体か
ら電源の供給を受けて信号の授受を行なっている。

本実施例のシート給送装置１の動作を、第６図及び第７
図のフローチャートに沿って説明する。

まず、シート給送装置１内にシートＳが挿入され（Ｓｔ
ｅｐｌ　）　、かつ給紙信号が出ている（　５ｔｅｐ３
）場合、シートＳの検知後、所定のタイミング上１待機
の後に（Ｓｔｅｐ不図示）ソレノイド１１をＯＮＬ／、
シートＳを給送する。

次に、シートＳが全て給送されると、シート有無センサ
３６によりシート無し信号か出され（Ｓｔｅｐｌ）、タ
イミングｔ３の後にモータ１０５をＯＦ　Ｆ　Ｌ／　（
Ｓｔｅｐ６　）　、タイミングｔ４の後にソレノイド１
１を０ＦＦＬ／　（Ｓｔｅｐ７）　、作動部材１０を給
送ベルト５より上方位置に移動し、シートＳ挿　３ 人を受は入れ可能状態となる。

第８図〜第１０図は本発明の第２の実施例をそれぞれ示
している。

同図おいて、シート給送装置２０１は、シートＳを積載
する給紙トレイ（シート積載手段）２０２給紙トレイ２
０２を有しており、この給紙トレイ２０２にはシートＳ
の有無を検知するシート有無センサ（シート有無検知手
段）２０３が配設されている。このシート有無センサ２
０３は、シートＳに当接して回動するセンサレバー２０
５と、これによりＯＮ・ＯＦＦされるフォトインタラフ
。

り２０６とから構成されている。

上記シート有無センサ２０３の両側には、シート有無セ
ンサ２０３に積載されたされシートＳを下側から給送す
る複数本の給送ベルト（給送手段）２０７が配設されて
いて、駆動プーリ２０９及び従動プーリ２１０に張架さ
れて回転自在となっている。給送ベルト２０７の上方に
は、ウェイト（押圧部材）２１１が配設されており、と
の押圧部材２１１はこれに固着されたピン２１４を、４ １対の側板２１２に形成された円弧状の穴２１３てガイ
ドさせることにより昇降（揺動）可能になっている。

上記押圧部材２１１の近傍には、給紙トレイ２０２に積
載されているシートＳの先端を規制する先端規制部材２
１５が配設されている。先端規制部材２１５の下端と給
送ベルト２０７とは所定距離だけ離隔していて、この離
隔部分からシートＳを給送しうるようになっている。先
端規制部材２１５の下流側には、ゴム等の高摩擦部材か
らなる分離パッド２１６か固設されており、この分離パ
ッド２１６は上記給送ベルト２０７から所定距離たけ離
隔していると共に、シート給送方向に対して所定角度傾
斜している。

複数本の給送ベルト２０７の内側又は外側近傍には、作
動部材（作動手段）１５か軸２１７により回転自在に配
設されていて、その上端である作動端１５ａは給送ベル
ト２０７から上方に延出している。作動部材１５の下端
１５ｂはフォトインタラプタ２１９近傍に対向している
。上記作動部５ 材１５は両端を作動部材１５とシート給送装置２０１の
本体にそれぞれ係止された引っ張りばね２２ｏの弾力に
より反時計方向に付勢されていて、その下縁は偏心カム
２２１の周面に圧接しており、この偏心カム２２１は回
転自在に設けられた軸２２２に固着されている。

上記作動部材１５の作動端１５ａは、偏心カム２２１の
大径部に圧接しているときには、第８図に示すように給
送ベルト２０７から上方に延出した状態にあり、また偏
心カム２２１の小径部に圧接したときには、作動端１５
ａは給送ベルト２０７よりも下方に没した状態にある。

第１０図において、給送ベルト２０７を駆動する駆動プ
ーリ２０９が固着された駆動軸２２３には、ワンウェイ
クラッチ２２５を介してギヤ２２６が固設されており、
このギヤ２２６の回転は矢印２２７の方向に回転すると
きのみの回転力を駆動軸２２３に伝達するようになって
いる。ギヤ２２６は、アイドルギヤ２２９を介してモー
タ２３０の駆動ギヤ２３１に噛合している。

６ また、前記偏心カム２２１が取りつけられている軸２２
２には、ワンウェイクラッチ２３２を介してギヤ２３３
が配設されており、このギヤ２３．３の回転力は矢印２
３５の回転力のみを軸２２２に伝達するようになってい
る。このギヤ２３３は、アイドルギヤ２３６を介してモ
ータ２３０の駆動ギヤ２３１に噛合している。前記作動
部材１５は、最下位置（作動端１５ａが下降した位置）
をホームポジションとし、この位置では作動部材１５の
下端１５ｂはフォトインタラプタ２１９の光路を遮断し
た状態にある。

上述した構成において、給紙トレイ２０２上においては
シート無しであることかシート有無センサ２０３により
検知されると、モータ（本実施例ではパルスモータ）が
時計方向（破線矢印方向）に一定角度回転され、これに
より大径部が上位に位置するように偏心カム２２１が回
転する。この回転により、作動部材１５は、第８図に示
すように作動端１５ａが給送ベルト２０７よりも延出し
た状態の作動部ＷＡに位置し、これにより、押圧　７ 部材２１１を給送ベルト２０７から離隔した状態にする
。

次に、押圧部材２１１と作動部材１５との間にシートＳ
を挿入して、これを先端規制部材２１５の位置まて押込
めると、センサレバー２０５がシートＳにより押し倒さ
れてシート有無センサ２０３がシート有りを検知する。

シート有りの検知によりモータ２３０は、さらに破線矢
印方向に回転して偏心カム２２１をホームポジションま
で回転させる。この回転に従動して、作動部材１５の作
動端１５ａは給送ベルト２０７よりも下方に没した状態
の退避位置Ｂ（第９図参照）に移動する。

ここて始めて、シートＳの最下面はシート有無センサ２
０３に当接し、押圧部材２１１により上面な押圧・付勢
されることにより給送可能状態となる。なお、モータ２
３０の上記破線矢印方向への回転時には、ワンウェイク
ラッチ２２５の作用により給送ベルト２０７には駆動は
伝達されない。

次に、給紙信号が側板２１２に与えられて、モ　８ −タ２３０が実線矢印方向に回動すると、給送ベルト２
０７が第９図において反時計方向に回動して、積載され
たシートＳの最下位のシートＳを給送する。なお、モー
タ２３０の実線矢印方向の回転中には、ワンウェイクラ
ッチ２３２の作用により偏心カム２２１には駆動は伝達
されず、偏心カム２２１はそのままの位置に保持されて
いる。やがて、給紙トレイ２０２上のシートＳがなくな
ると、シート有無センサ２０３によりシート無しか検知
して、作動部材１５が作動位置Ａに位置することにより
シート挿入可能状態となる。

給送ベルト２０７により給送されたシートＳは、分離バ
ッド２１６により１枚づつ分離されて給送され、さらに
シート給送装置２０１から送出されるシートＳは、次の
搬送ローラ、例えば第１図に示す画像形成装置（プリン
タ本体）２内の搬送ローラ２３７に引き渡される。

本実施例では、第１の実施例のように作動部材１ｏを作
動させるためのソレノイド１１を設けることなく、パル
スモータ２３０の回転方向の制御９ により作動部材１５の再位置Ａ、Ｂへの移動を可能にし
ている。

第１１図は、本実施例における制御部のブロック図を示
している。

同図において、制御部３０２は、マイククロプロセッサ
、制御プログラムを格納したＲＯＭ、データ等を記憶す
るＲＡＭ、及びゲート素子等で構成されている。制御部
３０２の出力ボートには、給送ベルト２０７を駆動する
モータ（パルスモータ）２３０がドライバ３０３を介し
て接続さいる。また、制御部３０２の入力ボートには、
シート有無センサ２０３及びフォトインタラプタ（ホー
ムポジションセンサ）２１９が、入力回路３０５．３０
６を介してそれぞれ接続されている。又画像形成装置（
プリンタ本体）２から電源の供給と信号の授受を行なっ
ている。

本実施例の動作を、第１２図のフローチャート及び第１
３図のタイミンクチャートにより説明する。

まず、プリンタ本体２から給紙信号か出ている　０ 状態で（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ）　、シート給送装置２０１内
にシートＳが挿入されると（Ｓｔｅｐ８　）　、シー１
〜Ｓ検知してからタイミングｔ５の後に、モータ２３０
はＣＷ力方向、ホームポジションセンサ２１９かＯＮに
なるまて回転・駆動する（Ｓｔｅｐ９）。

次に、モータ２３０はＣＣＷ方向に一定時間Ｔ、（一定
パルス）回転の後、所定のタイミングチャートし、再び
一定時間Ｔ１駆動してＴ。休止を繰り返して、シートＳ
の連続給送を行なう（ＳｔｅｐＨ）。やがて、給紙トレ
イ２０２上のシートＳがなくなって、シート有無センサ
２０３がＯＦＦとなると（Ｓｔｅｐ８　）　、モータ２
３０をＣＷ力方向一定時間Ｔ２（一定パルス）回転して
停止する（Ｓｔｅｐｌ　３　、　１４　）。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート積載手段の
シート当接面より上方の作動位置Ａと、下方の退避値１
ｉＢとの２つの位置に移動可能の作動手段を設け、シー
ト有無センサからのシート有り信号で作動手段を退避値
ＩＢに移動させて１ 給送可能にすると共に、給紙中てもシートの補給を可能
にし、かつ、シート有無センサからのシート無し信号て
作動手段を作動位置Ａに移動させることにより、シート
積載手段に挿入されるシー１へは給送手段に当接するこ
となく容易に積載することがてきて、シート補給時の操
作性が極めて良好になるばかりでなく、シート挿入時に
おける最下面シートの先端めくれや折れによる給紙不良
及び重送等のトラブルを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すシート挿入中のシ
ー１〜給送装置の縦断側面図、第２図は同しくシート給
送後のシート給送装置の縦断側面図、第３図は同じく給
送可能状態となったシート給送装置の縦断側面図、第４
図は同じく平面図、第５図は同じく制御部のブロック図
、第６図は同じくフローチャート、第７図は同じくタイ
ミングチャート、第８図は本発明の第２の実施例を示す
シート給送装置の縦断側面図、第９図は同じく作用図、
第１０図は同じく駆動系を示す側面図、第２ １１図は同じくブロック図、第１２図は同じくフローチ
ャート、第１３図は同じくタイミングチャートである。 Ｓ・・・シート　　　Ａ・・・作動位置　、　Ｂ・・・
退避位置　、　　１，２０１・・・シート給送装置３．
２０２．２・・・プリンタ本体（画像形成装置）　　　
　　３，２０２・・・給紙トレイ（シート積載手段）　
　　　５，２０７・・・給送ベルト（給送回転体）　　
　　６，２１１・・・ウェイト（押圧部材）　　　　　
３６，２０３・・・シート有無検知センサ（シート有無
検知手段）　　　　１０．１５・・・作動部材（作動手
段）　　　１１・・・ソレノイド　、　　　１０５，２
３０・・・モータ（パルスモータ）　　　　２１９・・
・フォトインタラプタ（ホームポジションセンサ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシートを積載するシート積載手段と、該シー
   ト積載手段に積載されたシートを下側から給送する給送
   回転体と、前記シート積載手段に積載されたシートの有
   無を検知するシート有無検知手段と、を備えるシート給
   送装置において、 前記シート最下面を前記給送回転体から離 隔させる作動位置Ａと、前記給送回転体とシート最下面
   との当接面よりも下方の退避位置Ｂとの２つの位置Ａ、
   Ｂ間を移動可能の作動手段を有し、前記シート有無検知
   手段から紙なし信号が発せられた場合に前記作動手段を
   作動位置Ａに、紙なし信号が発せられた場合に前記作動
   手段を退避位置Ｂにそれぞれ移動させることを特徴とす
   るシート給送装置。