JPH03211147A - 紙葉類搬送装置のスキュー検知機構 - Google Patents
紙葉類搬送装置のスキュー検知機構Info
- Publication number
- JPH03211147A JPH03211147A JP2003859A JP385990A JPH03211147A JP H03211147 A JPH03211147 A JP H03211147A JP 2003859 A JP2003859 A JP 2003859A JP 385990 A JP385990 A JP 385990A JP H03211147 A JPH03211147 A JP H03211147A
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- Japan
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- paper sheet
- paper sheets
- sensors
- sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動販売機等のように紙幣等の紙葉類を受入れ
る機構を備えた装置の改良に関し、特に直進姿勢で挿入
した紙葉類がベルトによるニップ直前にスキューを起し
たことを検知してスキュ状態での搬送を防止することが
できる類紙葉類搬送装置のスキュー検知機構に関する。
る機構を備えた装置の改良に関し、特に直進姿勢で挿入
した紙葉類がベルトによるニップ直前にスキューを起し
たことを検知してスキュ状態での搬送を防止することが
できる類紙葉類搬送装置のスキュー検知機構に関する。
（従来の技術）
自動販売機、現金引出し機等々のように紙幣。
券等の紙葉類を挿入する機構を備えた装置の紙葉類挿入
部においては、例えば第３図（ａ）及び（ｂ）に示した
如き搬送機構が用いられている。
部においては、例えば第３図（ａ）及び（ｂ）に示した
如き搬送機構が用いられている。
この搬送機構は上下位置関係で配設されるとともに少な
くとも一部が接触走行する無終端状のべルＩ−１，２か
ら成り、接触走行領域（搬送領域）４の一端は紙葉類挿
入口５となっている。下方に位置する第１のベルトｌは
駆動側ベルトであり、挿入口５側に位置するプーリ７と
駆動プーリ８等により無終端状に張設されている。上方
に位置する第２のベルトは従動側ベルトであり、挿入口
側に位置するプーリ１０とその他の図示しないブリによ
って無終端状に張設されている。紙幣等の紙葉Ｐはガイ
ド１１によって挿入口内へ案内を受ける。
くとも一部が接触走行する無終端状のべルＩ−１，２か
ら成り、接触走行領域（搬送領域）４の一端は紙葉類挿
入口５となっている。下方に位置する第１のベルトｌは
駆動側ベルトであり、挿入口５側に位置するプーリ７と
駆動プーリ８等により無終端状に張設されている。上方
に位置する第２のベルトは従動側ベルトであり、挿入口
側に位置するプーリ１０とその他の図示しないブリによ
って無終端状に張設されている。紙幣等の紙葉Ｐはガイ
ド１１によって挿入口内へ案内を受ける。
挿入口５から挿入された紙葉類は各プーリ７．１０外周
のベルト１．２によってニップされることによって接触
走行領域４内に引込まれる。
のベルト１．２によってニップされることによって接触
走行領域４内に引込まれる。
挿入口側のプーリ７．１０の近傍には、紙葉類の搬送方
向と直交する方向に沿って２対のフォトセンサ１５．１
６が配置されている。
向と直交する方向に沿って２対のフォトセンサ１５．１
６が配置されている。
各フォトセンサ１５．１６は夫々上下位置関係で配置さ
れた受光素子及び発光素子から成り、紙葉類先端縁が各
フォトセンサ１５．１６に同時に進入したときに限り、
紙葉類が直進姿勢で挿入されたことを検知した検知信号
を図示しない制御部に出力する。
れた受光素子及び発光素子から成り、紙葉類先端縁が各
フォトセンサ１５．１６に同時に進入したときに限り、
紙葉類が直進姿勢で挿入されたことを検知した検知信号
を図示しない制御部に出力する。
制御部はこの検知信号に基づいて図示しない駆動モータ
に制御信号を出力して駆動プーリ８を挿入方向に駆動開
始させる。駆動プーリ８の駆動によって各ベルト１．２
は矢印方向に走行を開始して紙葉類を接触走行領域４で
ニップして奥側に搬送する。
に制御信号を出力して駆動プーリ８を挿入方向に駆動開
始させる。駆動プーリ８の駆動によって各ベルト１．２
は矢印方向に走行を開始して紙葉類を接触走行領域４で
ニップして奥側に搬送する。
紙葉類がスキューした状態で挿入された場合には、紙葉
類先端縁が各センサ１５．１６に同時に進入できないた
め、各センサはスキューを検知し、スキュー検知信号を
制御部に出力する。制御部は駆動モータへ制御信号を出
力しないため、ベルトは停止状態を維持する。
類先端縁が各センサ１５．１６に同時に進入できないた
め、各センサはスキューを検知し、スキュー検知信号を
制御部に出力する。制御部は駆動モータへ制御信号を出
力しないため、ベルトは停止状態を維持する。
しかしながらこの装置にあっては、紙葉類を保持した指
による力の加え力次第では、紙葉類が直進姿勢でセンサ
１５．１６に達してから、駆動を開始したベルト１．２
にニップされるまでの間にスキューを起こすことがあっ
た。即ち、第４図に示ずように紙葉類Ｐがセンサ１５．
１６に達した時点で正常な直進姿勢を維持していたとし
ても、指による加圧方向が偏っている場合や、紙葉類の
折れ癖、腰の強弱等の種々の不確定要素に原因して、鎖
線で示した紙葉類Ｐ°のようにニップの時点でスキュー
状態となる場合がある。
による力の加え力次第では、紙葉類が直進姿勢でセンサ
１５．１６に達してから、駆動を開始したベルト１．２
にニップされるまでの間にスキューを起こすことがあっ
た。即ち、第４図に示ずように紙葉類Ｐがセンサ１５．
１６に達した時点で正常な直進姿勢を維持していたとし
ても、指による加圧方向が偏っている場合や、紙葉類の
折れ癖、腰の強弱等の種々の不確定要素に原因して、鎖
線で示した紙葉類Ｐ°のようにニップの時点でスキュー
状態となる場合がある。
スキュー状態で搬送されると、機械内部でのジャムやジ
ャムに起因した機械の故障の原因となったり、識別装置
による識別が不能となったり、更には紙葉類が破損する
等の不都合を招来する虞れがあった。
ャムに起因した機械の故障の原因となったり、識別装置
による識別が不能となったり、更には紙葉類が破損する
等の不都合を招来する虞れがあった。
（発明の目的）
本発明は上述したごとき従来の問題を解決すへくなされ
たものであって、スキューを検知するセンサに達するま
では直進状態で挿入された紙葉類が紙葉類搬送領域によ
って搬送される時点でスキュー状態に移行する事態を防
止することができる紙葉類搬送装置のスキュー検知機構
を提供することを目的としている。
たものであって、スキューを検知するセンサに達するま
では直進状態で挿入された紙葉類が紙葉類搬送領域によ
って搬送される時点でスキュー状態に移行する事態を防
止することができる紙葉類搬送装置のスキュー検知機構
を提供することを目的としている。
（発明の概要）
上述の目的を達成するため、本発明は無終端状に張設さ
れた第１のベルトと、該第１のベルトの一部と接触して
紙葉類搬送領域を形成する第２のベルトとを備え、前記
各ベルトの前記搬送領域の挿入端近傍に搬送方向と直交
する方向に沿って所定の間隔で配設された少なくとも２
つの紙葉検知センサを有した紙葉類搬送装置において、
前記少なくとも２つの紙葉検知センサの挿入口側は紙葉
類が挿入後にスキューしたことを検知する前センサを配
置したことを特徴としている。
れた第１のベルトと、該第１のベルトの一部と接触して
紙葉類搬送領域を形成する第２のベルトとを備え、前記
各ベルトの前記搬送領域の挿入端近傍に搬送方向と直交
する方向に沿って所定の間隔で配設された少なくとも２
つの紙葉検知センサを有した紙葉類搬送装置において、
前記少なくとも２つの紙葉検知センサの挿入口側は紙葉
類が挿入後にスキューしたことを検知する前センサを配
置したことを特徴としている。
また、前記前センサは、紙葉類挿入口の幅方向端縁の何
れか一方又は双方に配置されていることを特徴としてい
る。
れか一方又は双方に配置されていることを特徴としてい
る。
また、前記紙葉検知センサと、前記前センサが共にＯＮ
してから所定時間経過する以前に前記前センサがＯＦＦ
した時に、前記各ベルトを駆動開始させないよう制御す
る制御部とを備えたことを特徴としている。
してから所定時間経過する以前に前記前センサがＯＦＦ
した時に、前記各ベルトを駆動開始させないよう制御す
る制御部とを備えたことを特徴としている。
（実施例）
以下、添付図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明のスキュー検知機構を
適用した紙葉類搬送装置の要部構成を示す平面図及び正
面図であり、この紙葉類搬送装置は自動販売機、現金引
出し機等々、紙幣、券等の紙葉類を挿入する機構を備え
た装置に主として適用される。
適用した紙葉類搬送装置の要部構成を示す平面図及び正
面図であり、この紙葉類搬送装置は自動販売機、現金引
出し機等々、紙幣、券等の紙葉類を挿入する機構を備え
た装置に主として適用される。
第１図（ａｌ （ｂ）に示す実施例の引込み構造は、
上下位置関係で配設されるとともに少なくとも一部が接
触走行する２つの無終端状のベルト２０．２１とから成
り、紙葉類搬送領域（接触走行領域）２３の前端は紙葉
類挿入口２５となっている。
上下位置関係で配設されるとともに少なくとも一部が接
触走行する２つの無終端状のベルト２０．２１とから成
り、紙葉類搬送領域（接触走行領域）２３の前端は紙葉
類挿入口２５となっている。
下方に位置する第１のベルト２０は例えば駆動側ベルト
であり、挿入口２５側に位置するプーリ２７と、奥側に
位置する駆動ブー９２８により無終端状に張設されてい
る。
であり、挿入口２５側に位置するプーリ２７と、奥側に
位置する駆動ブー９２８により無終端状に張設されてい
る。
上方に位置する第２のベルト２】は例えば従動側ベルト
であり、挿入口側に位置するプーリ３０とその他の図示
しないブーりによって無終端状に張設されている。符号
３１及び３２は紙葉Ｐを挿入する際の上下ガイドである
。
であり、挿入口側に位置するプーリ３０とその他の図示
しないブーりによって無終端状に張設されている。符号
３１及び３２は紙葉Ｐを挿入する際の上下ガイドである
。
挿入口２５の挿入端部に位置する各プーリ２７３０には
、夫々ベルト２０．２１が巻き掛けられており、この部
位が紙葉類搬送領域２３の挿入端となっている。この挿
入端近傍（この実施例では各プーリ２７．３０のニップ
部の直前位置）には従来例と同様に２つのフォトセンサ
（後センサ）３５．３６が配置しである。各フォトセン
サ３５．３６としては例えば夫々上下位置関係で配置さ
れた発光素子及び受光素子から成るフォトインクラブタ
を使用し、各センサは紙葉類の搬送方向（図面左右方向
）と直交する方向に沿って配置する。なお、反射式フォ
トセンサは勿論、フォトセンサ以外のリミットスイッチ
等のセンサを使用してもよい。
、夫々ベルト２０．２１が巻き掛けられており、この部
位が紙葉類搬送領域２３の挿入端となっている。この挿
入端近傍（この実施例では各プーリ２７．３０のニップ
部の直前位置）には従来例と同様に２つのフォトセンサ
（後センサ）３５．３６が配置しである。各フォトセン
サ３５．３６としては例えば夫々上下位置関係で配置さ
れた発光素子及び受光素子から成るフォトインクラブタ
を使用し、各センサは紙葉類の搬送方向（図面左右方向
）と直交する方向に沿って配置する。なお、反射式フォ
トセンサは勿論、フォトセンサ以外のリミットスイッチ
等のセンサを使用してもよい。
挿入口から挿入された紙葉類が直進状態でセンサ３５．
３６に進入すると、センサ３５．３６から図示しない制
御部に検知信号が出力される。紙葉類先端部がスキュー
した状態でセンサに進入すると、センサ３５．３６の何
れか一方は作動しない。制御部のＲＯＭには駆動モータ
を制御するための情報が格納されており、ＣＰＵがこの
制御情報に基づいて駆動子−夕をＯＮ、ＯＦＦする。
３６に進入すると、センサ３５．３６から図示しない制
御部に検知信号が出力される。紙葉類先端部がスキュー
した状態でセンサに進入すると、センサ３５．３６の何
れか一方は作動しない。制御部のＲＯＭには駆動モータ
を制御するための情報が格納されており、ＣＰＵがこの
制御情報に基づいて駆動子−夕をＯＮ、ＯＦＦする。
更に、各センサ３５．３６の前方（図面左方）の所定位
置には、前センサ４０を配置する。前センサ４０は、例
えば挿入口２５の側壁２５ａ側に配置する。
置には、前センサ４０を配置する。前センサ４０は、例
えば挿入口２５の側壁２５ａ側に配置する。
なお、前センサ４０は、後センサ３５．３６によって正
常な直進姿勢であることが検知された後、紙葉類搬送領
域２３によってニップされる直前にスキューが生じるこ
とを防止するためのセンサである。前センサ４０は、第
２図に示すように後センサ３５．３６が正常姿勢Ｐでの
進入を検知した際にはＯＮ（或は０ＦＦ）しているが、
停止状態にあるベルト２０．２１のニップ部に紙葉類の
先端縁が当接した時点で、鎖線Ｐ°で示すように片側（
前センサ４０と反対側）ヘスキューした時にいずれか一
方のセンサ４０の出力が０ＦＦ（或はＯＮ）となること
によって、スキュー発生を検知する。前センサ４０から
スキュー検知信号が出力された場合には制御部は駆動モ
ータを駆動するための制御信号を出力しない。このため
、スキュー状態で紙葉類搬送領域２３内に取込まれるこ
とはない。
常な直進姿勢であることが検知された後、紙葉類搬送領
域２３によってニップされる直前にスキューが生じるこ
とを防止するためのセンサである。前センサ４０は、第
２図に示すように後センサ３５．３６が正常姿勢Ｐでの
進入を検知した際にはＯＮ（或は０ＦＦ）しているが、
停止状態にあるベルト２０．２１のニップ部に紙葉類の
先端縁が当接した時点で、鎖線Ｐ°で示すように片側（
前センサ４０と反対側）ヘスキューした時にいずれか一
方のセンサ４０の出力が０ＦＦ（或はＯＮ）となること
によって、スキュー発生を検知する。前センサ４０から
スキュー検知信号が出力された場合には制御部は駆動モ
ータを駆動するための制御信号を出力しない。このため
、スキュー状態で紙葉類搬送領域２３内に取込まれるこ
とはない。
このように前センサを両側壁に設ければ、両方向へのス
キューを検知することができる。
キューを検知することができる。
上記実施例では挿入口２５の両方の側壁２５ａ側に前セ
ンサ４０を設けた例を示したが、いずれか一方のスキュ
ーのみを検出すれば充分な場合にはいずれか一方の側壁
のみに前センサを設けてもよい。
ンサ４０を設けた例を示したが、いずれか一方のスキュ
ーのみを検出すれば充分な場合にはいずれか一方の側壁
のみに前センサを設けてもよい。
前センサ４０と一方の後センサ３６との位置関係は、紙
幣等のスキューを検知するのに適するよう設定する。
幣等のスキューを検知するのに適するよう設定する。
以上の構成において、紙葉類を挿入口２５から正常な直
進姿勢で挿入した場合には記録紙Ｐの先端縁は前センサ
４０を遮蔽した後で、後センサ３５．３６に達してこれ
らを同時に遮蔽するが、この時点では制御部は駆動モー
タに対して制御信号を出力しない。全てのセンサ４０．
３５．３６、がＯＮＬだ後、所定の時間が経過しても前
センサ４０がＯＮし続ける場合に限り、制御部は駆動モ
ータの駆動を開始する。この所定時間の間に前センサ４
０がＯＦＦとなった場合には、紙葉類のスキューが発生
したことになるため、駆動子−夕は駆動されない。この
場合、挿入した者は、−・旦紙葉類を取出した上で挿入
し直すことになる。
進姿勢で挿入した場合には記録紙Ｐの先端縁は前センサ
４０を遮蔽した後で、後センサ３５．３６に達してこれ
らを同時に遮蔽するが、この時点では制御部は駆動モー
タに対して制御信号を出力しない。全てのセンサ４０．
３５．３６、がＯＮＬだ後、所定の時間が経過しても前
センサ４０がＯＮし続ける場合に限り、制御部は駆動モ
ータの駆動を開始する。この所定時間の間に前センサ４
０がＯＦＦとなった場合には、紙葉類のスキューが発生
したことになるため、駆動子−夕は駆動されない。この
場合、挿入した者は、−・旦紙葉類を取出した上で挿入
し直すことになる。
なお、上記実施例ではブーりに巻き掛けたベルトによっ
て紙葉類を搬送する機構を例示したが、ベルト以外の搬
送手段、例えばローラによって搬送する場合にも本発明
を適用可能である。
て紙葉類を搬送する機構を例示したが、ベルト以外の搬
送手段、例えばローラによって搬送する場合にも本発明
を適用可能である。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、紙葉類ニップ部の挿入端
直前に配置した紙葉類の先端検知用の後センサの前方に
挿入口の側壁（幅方向端縁）に沿って前センサを配置し
、紙葉類が直進状態で挿入されて前センサ及び後センサ
をＯＮさせた場合であっても所定の時間後に前センサが
ＯＦＦとなった場合には、スキュー発生と判定して駆動
子−夕を動作させないように制御した。
直前に配置した紙葉類の先端検知用の後センサの前方に
挿入口の側壁（幅方向端縁）に沿って前センサを配置し
、紙葉類が直進状態で挿入されて前センサ及び後センサ
をＯＮさせた場合であっても所定の時間後に前センサが
ＯＦＦとなった場合には、スキュー発生と判定して駆動
子−夕を動作させないように制御した。
１
このため、スキューを検知する後センサに達するまでは
直進状態で挿入された紙葉類が紙葉類搬送領域によって
搬送される時点でスキュー状態に移行する事態を防止す
ることができる。
直進状態で挿入された紙葉類が紙葉類搬送領域によって
搬送される時点でスキュー状態に移行する事態を防止す
ることができる。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明のスキュー検知機構を
適用した紙葉類搬送装置の要部構成を示す平面図及び正
面図、第２図は本発明によるスキュー状態の説明図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は従来例の平面図及び正面図、第
４図は従来例による検知状態の説明図である。 ２０．２１・・・ベルト ２３・・・紙葉類搬送領域（
接触走行領域） ２５・・・紙葉類挿入口２７．３０・
・・挿入口側のプーリ ３１．３２・・・ガイド ３５
．３６・・・後センサ４０・・・前センサ
適用した紙葉類搬送装置の要部構成を示す平面図及び正
面図、第２図は本発明によるスキュー状態の説明図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は従来例の平面図及び正面図、第
４図は従来例による検知状態の説明図である。 ２０．２１・・・ベルト ２３・・・紙葉類搬送領域（
接触走行領域） ２５・・・紙葉類挿入口２７．３０・
・・挿入口側のプーリ ３１．３２・・・ガイド ３５
．３６・・・後センサ４０・・・前センサ
Claims (3)
- （１）無終端状に張設された第１のベルトと、該第１の
ベルトの一部と接触して紙葉類搬送領域を形成する第２
のベルトとを備え、前記各ベルトの前記搬送領域の挿入
端近傍に搬送方向と直交する方向に沿って所定の間隔で
配設された少なくとも２つの紙葉検知センサを有した紙
葉類搬送装置において、 前記少なくとも２つの紙葉検知センサの挿入口側には紙
葉類が挿入後にスキューしたことを検知する前センサを
配置したことを特徴とする紙葉類搬送装置のスキュー検
知機構。 - （２）前記前センサは、紙葉類挿入口の幅方向端縁の何
れか一方又は双方に配置されていることを特徴とする請
求項（１）の紙葉類搬送装置のスキュー検知機構。 - （３）前記紙葉検知センサと、前記前センサが共にＯＮ
してから所定時間経過する以前に前記前センサがＯＦＦ
した時に、前記各ベルトを駆動開始させないよう制御す
る制御部とを備えたことを特徴とする請求項（１）の紙
葉類搬送装置のスキュー検知機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003859A JPH03211147A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 紙葉類搬送装置のスキュー検知機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003859A JPH03211147A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 紙葉類搬送装置のスキュー検知機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211147A true JPH03211147A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=11568918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003859A Pending JPH03211147A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 紙葉類搬送装置のスキュー検知機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03211147A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658503A3 (en) * | 1993-12-17 | 1995-11-02 | Canon Kk | Sheet transporting apparatus. |
| US6059285A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| CN107567421A (zh) * | 2015-05-15 | 2018-01-09 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 防止介质输送卡住 |
-
1990
- 1990-01-11 JP JP2003859A patent/JPH03211147A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658503A3 (en) * | 1993-12-17 | 1995-11-02 | Canon Kk | Sheet transporting apparatus. |
| US5918876A (en) * | 1993-12-17 | 1999-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| US6059285A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| CN107567421A (zh) * | 2015-05-15 | 2018-01-09 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 防止介质输送卡住 |
| US10364110B2 (en) * | 2015-05-15 | 2019-07-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media transport jam prevention |
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