JPH03211140A - 紙葉類搬送装置の紙葉引込み構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機等のように紙幣等の紙葉類を受入れ
る機構を備えた紙葉類挿入口の引き込み構造に関する。

（従来の技術） 自動販売機、現金引出し機等々のように紙幣、券等の紙
葉類を挿入する機構を備えた装置の紙葉類人出部におい
ては、例えば第５図に示した如き搬送機構が用いられて
いる。

この搬送機構は上下位置関係で配設されるとともに少な
くとも一部が接触走行する２つの無終端状のベルト１．
２から成り、接触走行領域（搬送領域）４の一端は紙葉
類挿入口５となっている。

下方に位置する第１のベルト１は駆動側ベルトであり、
挿入口５側に位置するプーリ７と反対端部の駆動プーリ
８等により無終端状に張設されている。上方に位置する
第２のベルトは従動側ベルトであり、挿入口側に位置す
るプーリ１０とその他の図示しないプーリ反対端部のに
よって無終端状に張設されている。紙葉９はガイド１１
によって挿入口内へ案内を受ける。

挿入口５から挿入された紙葉類は各プーリ７．１０外周
のベルト１．２によってニップされることによって接触
走行領域４内に引込まれる。

しかしながらこのような装置にあっては、紙葉類はその
先端部を挿入口に差し入れた途端に一］ニドのベルトに
よって急にニップされ、強く引込まれるため、誤って斜
めに差し入れてしまった場合には最早紙幣の姿勢を真直
に修正することはできなかった。このため、機械内部で
のジャムやそれに起因した機械の故障の原因となったり
、識別装置による識別が不能となったり、史には紙葉類
が破損する等の不都合を招来する虞れがあった。

このため従来から第６図に示すように挿入口５側に位置
するプーリ７とプーリ１０との間隔を広げて挿入スペー
スを拡大するとともに各プーリ７．１０から所定距離奥
側位置に補助プーリ１５．１６を配設し、この補助プー
リ１５．１６間の加圧力によって紙葉類をニップして引
き入れる構造としたものがあった。

この引込み構造によれば、挿入当初に誤って紙葉を斜め
に挿入したとしても補助プーリ１５．１６のニップ部に
達する前であれば、直進姿勢に修正することが容易であ
る。

しかしながら、当初直進姿勢で挿入してもニップ部」）
；ｊに指が軽く触れただけでもスキューし易いため、ジ
ャム等の不具合が発生ずることには変りなかった。

（発明の目的） 本発明は上述したごとき従来の問題を解決すべくなされ
たものであって、一対の搬送ベルトによって形成される
紙葉類搬送領域の挿入［１の強力なニップ部に紙葉を直
接挿入することにより生じる種々の不都合を解消すると
ともに、ニップ部に達する前における斜め挿入発生を防
止することができる紙葉類搬送装置の紙葉引込み構造を
提供することを目的としている。

（発明の概要） −１−述の目的を達成するため、本発明はプーリによっ
て張設された駆動側の無終端ベルトと、ブリによって張
設されるとともに前記駆動側無終端ベルトの一部と接触
して紙葉類搬送領域を形成する他のベルトとを備え、前
記各ベルトの１前記搬送領域の挿入端に夫々配設された
少なくとも２つのプーリが挿入口を形成している紙葉類
搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの一方のプーリは
連接部材の一端部によって回転自在に軸支されるととも
に、該連接部材の他端部は前記搬送領域を開閉するシャ
ッター片を支持し、更に該連接部材の中間部位に設けた
回動支点を中心として連接部材を挿入ポジション側に回
動させたときに前記挿入端に位置する一方のプーリは他
方のブリ側に接触するとともに、該シャッター片は該搬
送領域を開放することを特徴としている。

（実施例） 以上、添付図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図及び第２図は本発明の詳細な説明図であり、第１
図は引込み開始前の待機状態説明図、第２図は引込み開
始時の動作状態説明図であり、この紙葉類搬送装置の紙
葉引込み構造は、自動販売機、現金引出し機等々、紙幣
、券等の紙葉類を挿入する機構を備えた装置に主として
適用される。

第１図及び第２図に示す実施例の引込み構造は、」二Ｆ
位置関係で配設されるとともに少なくとも一部が接触走
行する２つの無終端状のベルト２０．２１とを有し、接
触走行領域（搬送領域）２３の一端は紙葉類挿入口２５
となっている。

下方に位置する第１のベルト２０は例えば駆動側ベルト
であり、挿入口２５側に位置するプーリ２７と、奥側に
位置する補助プーリ２８と、図示しない駆動プーリ等に
より無終端状に張設されている。

−Ｌ方に位置する第２のヘルド２１は例えば従動側ベル
トであり、挿入口側に位置するプーリ３０とその他の図
示しないプーリによって無終端状に張設されている。符
号３１及び３２は紙葉Ｉ）を挿入する際の上下ガイドで
ある。

挿入１］２５の挿入端部に位置する各プーリ２７．３０
には、夫々ベルト２０．２１が巻き掛けられており、第
１図に示した待機状態においては両者の間隔は充分に広
く離隔されている。各ブリ２７の奥側に設けた補助ロー
ラ２８よりも更に奥側にはＦ側ヘルド２０の８Ｌ部走行
面と子側ベルト２１のｔ部走行面を対向させた接触走行
領域（搬送領域）２３が形成されているが、第１図の待
機状態においては両ベルト２０．２１間は非接触状態に
なるよう離間させておくのが好ましい、。

従動側ベルト２１の挿入口側のプーリ３０の回転軸３０
ａは連接部材４０の第１のアーム４１によって回転自在
に軸支されている。

連接部材４０は、例えば図示のように′［゛字状をなし
ており、中間部位にある支点４３を中心として放射状に
伸びた第１のアーム４１、第２のアム４４、第３のアー
ム４５を有している。支点４３は装置本体のフレーム等
によって移動不能に支持されている。

第２のアーム４４の先端部にはシャッター片５０が一体
的或は回動自在に支持されており、シャッター片５０は
補助プーリ２８の０１１方に突出して挿入ｒ、−ｌ　２
５から接触走行領域２３の手前に至る挿入路２５ａを閉
止している。シャッター片５０は紙面直交方向に沿って
所定間隔をおいて配設した複数の棒状部材或は板状の部
材から構成する。

連接部材４０の第３のアーム４５は、上ガイド３１に固
定したソレノイド５３のシャフト５４の先端にピン５５
を介して回動自在に連結されている。また、シャフト５
４はへネ６０によって常時時計方向に付勢される。

シャツタ片５０の前方にはフォトインタラプタ等の紙葉
類の有無を検知するセンサ６５が配置されている。セン
サ６５は紙面直交方向に沿って２以ト配置する。

該センサ郡は挿入（二１から挿入された紙葉類が直進状
態でセンサ６５に進入すると、センサ６５から図示しな
い制御部に検知イハ号が出力されるが、複数配列したセ
ンサの全てが紙葉を検出した場合のみ１−記ソレノイト
５３を制御するよう制御部のＲＯＭに情報が格納されて
おり、ＣＰｔＪがこの制御情報に基づいてソレノイドを
ＯＮ、ＯＦＦする。

以上の構成において、第１図に示した待機状態において
紙葉類が挿入されていない場合にはセンサ６５は作動し
ていないため、ソレノイドは非作動状態にあり、へネ６
０によってシャフト５４は突出している１、この状態で
は、連接部材４０は支点４３を中心として時計周り方向
へ付勢されているため、プーリ３０はプーリ２７から離
間した位置にあるとともに、シャッター片５０は挿入路
２５ａ内に突出している。シャッター５０に対し、て挿
入された紙葉類先端部が突当ることによって、スキク、
−状態で挿入された紙葉類の挿入姿勢を矯１■ミするこ
とができる。

この待機状態で紙葉類Ｐが搬送方向に平行に挿入されて
その先端部が１記センサ６５に速し、その全てが紙葉類
ありな検出すると、該センサ６５から検知信号が制御部
に送信される。この検知信号に基づいて制御部はソレノ
イド５３を作動させる制御信号を出力し、ソレノイドは
シャフト５４を吸引する。シャフト５４が吸引されると
、連接部材４０は反時計方向に回動するため、第２図に
ホすようにプーリ３０はプーリ２７−１−に降下して挿
入路２５ａを閉じるとともに接触走行領域２３に位置す
る両ヘルド２０．２１部分を接触状態に移行させる。プ
ーリ３０がプーリ２７七に降下すると、進入路２５ａ内
に位置している紙葉類Ｐはニップされる。紙葉類のニッ
プと同時にシャツタ片５０は上昇して挿入路２５ａを開
放する。連接部材の動作と同時に図示しない駆動プーリ
の駆動が開始して、紙葉類Ｐを奥方向へ搬送開始する。

接触走行領域２３に進入した紙葉類はさらに奥部へ搬送
される。

各プーリ３０．２７によってニップされた時点では紙葉
類はシャツタ片によって既に姿勢を矯正されているため
、指が触れても紙葉類がスキュ状態になることはない。

ンサ等からの信号によって制御部はソレノイド５３ＯＦ
Ｆにする制御信号を出力して連接部材を時計方向に回動
させる。このため、第１図の待機状態に復帰する。

紙葉類を斜め挿入した場合であっても、そのまま押込む
ことによって紙葉の先端がシャツタ片５０に突当って姿
勢矯止を受けるため、接触走行領域には、正常な直進姿
勢で進入することができる。また、挿入途中で斜め挿入
に気付いた場合にあっても、１記ソレノイドがＯＮする
前であればこれを引き戻すことも自由である。

なお、シャツタ片５による姿勢矯正機能を補完するため
に、前記センサ６５を搬送方向と直交する方向に複数配
列してスキューの有無を検知し、スキューが生じている
場合にはソレノイド５３を作動させないように制御して
もよい。

即ち、第３図ｆａ）　　（ｂｌ　は搬送方向と直交する
方向に所定間隔をおいて２つのセンサ６５ａ、６５１ ｂを配置した構成を示す平面図及びソレノイド５３とア
ラームランプ７０を選択的に動作させるための回路図で
ある。

ソレノイド５３の動作は、各センサ６５ａ、６５ｂから
ＮＯＲゲート７］に入力する検知信号によってＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御され、挿入された紙葉類がスキュー状態にある
ことを表示するアラームランプ７０はＥｘ、ＮＯＲゲー
ト７２に入力する検知信号によってＯＮ、ＯＦＦ制御さ
れる。

即ち、両方のセンサ６５ａ、６５ｂが同時にＯＮした場
合にはソレノイド５３が動作するが、何れか一方のセン
サだけがＯＮＬ、た場合にはソレノイドは作動せずに、
アラームランプ７０が点灯する。

この実施例は取り扱う紙幣が−・種類の場合に適用し得
るものである、。

次に、第４図（ａ）及び（ｂ）は搬送方向と直交する方
向に所定間隔をおいて３つのセンサ６５ａ。

６５ｂ、６５ｃを配置した構成を示す甲面図及びソレノ
イド５３とアラームランプ７０を選択的に　２ 動作させるための回路図である。

ガイド壁７５に近い第１のセンサ６５ａと第２のセンサ
６５ｂとの間の間隔は小幅の紙葉類Ｐ］の幅に見合う司
法に設定し、第１のセンサ６５ａと第３のセンサ６５ｃ
との間の間隔は大幅の紙葉類Ｐ２の幅に見合う寸法に設
定する。

第４図ｆｂ）の回路構成により、小幅の紙葉類Ｐ１につ
いては第３図ｆａｌ　　（ｂｌの場合と同様に第１と第
２のセンサ６５ａ、６５ｂによってスキュの有無を検知
し、ソレノイド５３と、アラームランプ７０を選択的に
動作させる。また、大幅の紙葉類Ｐ２については３つの
センサ６５ａ、６５ｂ、６５ｃによってスキューの有無
を検知し、これらが同時にＯＮした場合のみソレノイド
５３を動作させる。

これは複数種類の紙幣を取り扱う装置に必要な回路であ
る。

アラームランプの代りに、或はアラームランプと併用し
て、所定のアナウンス音声、例えば「皺、折れを延ばし
て左側に寄せて再挿入して下さい」を出力するようにし
てもよい。

以上においては、説明を簡略化するためにランダムロジ
ック回路を用いて示したが、現実に機械においてはＣＰ
Ｌｌと所要のソフトウェアで処理することになろう。

なお、」−記実施例ではＦ側に駆動ベルトを−１−側に
従動ヘルドを夫々配設した例を示したが、これを逆にし
てもよいし、或は各ベルトを垂直方向に配設したり、上
下方向へ傾斜した方向へ配置しても良い、３ また、連接部材４０を従動側のプーリ３０に取り付けた
が、駆動側プーリ２７に取り付けてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、一対の搬送ベルトによっ
て形成される紙葉類搬送領域の挿入口の強力なニップ部
に紙葉を直接挿入することにより牛しる種々の不都合を
解消するとともに、ニップ部に達する前における斜め挿
入発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の詳細な説明図であり、第１
図は引込み開始＋ｉ？＋の待機状態説明図、第２図は引
込み開始時の動作状態説明図、第３図（ａ）及び（ｂ）
は搬送方向と直交する方向に２つのセンサを配置６シた
実施例の構成説明図及び制御回路の説明図、第４図ｆａ
）及びｆｂ）は搬送方向と直交する方向に３つのセンサ
を配置した実施例の構成説明図及び制御回路の説明図、
第５図及び第６図は従来例の説明図である。 ２０．２１・・・無終端ベルト　２３・・・接触走行領
域（搬送領域）　２５・・・紙葉類挿入Ｌ１２７．３０
・・・挿入口側プーリ　２８・・・補助プーリ　３１．
３２・・・ガイド　３３・・・バネ　　４０・・・連接
部材　４１・・・第１のアーム　４３・・・支点　４４
・・・第２のアーム　４５・・・第３のアーム　５０・
・・シャッター１”＋’５３・・・ソレノイド　５５・
・・ピン　６０・・・バネ　６５・・・センサ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　プーリによって張設された駆動側の無終端ベルトと、
   プーリによって張設されるとともに前記駆動側無終端ベ
   ルトの一部と接触して紙葉類搬送領域を形成する他のベ
   ルトとを備え、前記各ベルトの前記搬送領域の挿入端に
   夫々配設された少なくとも２つのプーリが挿入口を形成
   している紙葉類搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの一方のプーリは
   連接部材の一端部によって回転自在に軸支されるととも
   に、該連接部材の他端部は前記搬送領域を開閉するシャ
   ッター片を支持し、更に該連接部材の中間部位に設けた
   回動支点を中心として連接部材を挿入ポジション側に回
   動させたときに前記挿入端に位置する一方のプーリは他
   方のプーリ側に接触するとともに、該シャッター片は該
   搬送領域を開放することを特徴とする紙葉類搬送装置の
   紙葉引込み構造。