JPH0321117B2

JPH0321117B2 -

Info

Publication number: JPH0321117B2
Application number: JP59240130A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ichitenmanya; Kurahei Tanaka; Takeichi Yoshida
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1984-11-14
Publication date: 1991-03-20
Also published as: JPS61119100A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、微小な電子部品をプリント基板等
の回路基板へ装着する電子部品の装着装置に関す
るものである。

従来例の構成とその問題点従来、チツプ型抵抗やチツプ型積層コンデンサ
等に代表されるリードレス型の微小電子部品を電
子回路基板に装着する場合、回路基板の必要箇所
に接着剤を塗布しておき、順次電子部品を回路基
板に供給して接着する方法が採られている。電子
部品を接着した回路基板は、半田デイツプによ
り、電気的接続を行なう。接着剤を用いずに、ペ
ースト状の半田を用いる場合もある。

このような電子部品の装着を行う装置として、
間欠回転する回転枠に、吸着パツド等からなる多
数の把持部材を昇降可能に設け、部品供給装置の
電子部品を順次回路基板へ運んで装着するものが
提案されている。把持部材は部品供給装置および
回路基板の上方で昇降させる。途中に電子部品の
位置規正台を設けた場合は、その位置でも昇降さ
せる。

しかし、把持部材を、固定カムにより回転枠の
回転に伴つて昇降させる構造であるため、回転枠
の回転角度によつて把持部材の高さが定まり、そ
のため検査や調整作業が行い難いという問題があ
つた。また、把持部材による電子部品の把持不良
が生じた場合に、回路基板上での把持部材の下降
を行わず、装着を取りやめようとしても、このよ
うな操作ができないという問題があつた。さら
に、固定カムでは把持部材の高さが一定に固定さ
れるため、高さが異なる品種の電子部品の場合
に、加圧力調整が行えず、電子部品に割れを生じ
させたりするという問題がある。

また、従来、前記固定カムに代えて、固定枠に
搭載したエアシリンダで昇降させるもの、あるい
はばねで把持部材を持ち上げておき、停止位置に
回転設置したエアシリンダでカムレバーを介して
押下げるもの等が提案されている。しかし、これ
らによつても加圧力調整が難しく、異なる高さの
電子部品の装着を行なう場合に、割れを生じさせ
る問題がある。また、エアシリンダを回転枠に搭
載するものでは、回転部分の重量が重くなつた
り、配管が複雑になつたりするという問題があ
る。

発明の目的この発明は、回転枠の回転角度にかかわらず電
子部品の昇降が行えて、検査や調整が行い易く、
かつ把持不良の場合の装着停止を回転枠の運動を
維持したまま行え、さらに異なる高さの電子部品
であつても、割れ等を生じさせることなく安定し
て装着が行える電子部品の装着装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成この発明の電子部品の装着装置は、回転枠に昇
降可能に取付けられて電子部品の把持を行う把持
部材を、リニアモータで昇降させるものである。

このように、リニアモータを用いたため、回転
枠の回転に影響されずに、どの回転角度において
も、把持部材の昇降が行える。そのため、検査や
調整が行い易い。また、把持不良の場合に、回転
枠の運転を維持したまま、その把持部材の下降を
行わずに装着作業を取りやることができる。さら
に、リニアモータを用いるため、把持部材の昇降
速度や昇降停止位置の制御が自在であり、電子部
品の高さが種々異なつても、適正な装着が行え
る。

実施例の説明この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示
す。図において、１は回転主軸２に取付けられた
回転枠であり、回転駆動装置となるモータ３の駆
動により、90゜ごとの回転角度で間欠的に水平回
転する。回転枠１には周方向４箇所等間隔で昇降
軸４が設置され、各昇降軸４の下端に把持部材と
なる吸着パツド５が取付けられている。各昇降軸
４は回転枠１に設置したリニアモータ１６で昇降
させられる。吸着パツド５の吸引路は昇降軸４内
に形成され、昇降軸４の上端からフレキシブルチ
ユーブ（図示せず）を介して吸引フアン等の吸引
装置が接続されている。回転枠１の一箇所の吸着
パツド５の停止位置と対応して、部品供給装置６
が設置され、その回転方向下手側の各停止位置
に、規正台７と、回路基板８の保持用のXYテー
ブル９とが順に配置されている。

回転枠１は、第２図および第３図に示すよう
に、下円板１ａと上円板１ｂとからなる。回転主
軸２は、上端で軸受１０を介し、基台１２のヘツ
ド用ブラケツト１３に回転自在に吊持されてい
る。

リニアモータ１６は、内ヨーク１７と、ガイド
軸１８と、このガイド軸１８にコイルボビン１９
ａが上下動自在に支持されて内ヨーク１７の外周
に遊嵌した可動のコイル１９と、一対の外ヨーク
３３（第１〜３図には図示せず第４，５図に図
示）と、この外ヨーク３３の内面の永久磁石３４
とで構成されている。外ヨーク３３は両端で内ヨ
ーク１７と一体化され、永久磁石３４とともに磁
気回路を構成している。内ヨーク１７、外ヨーク
３３、およびガイド軸１８は上下端が正逆回転枠
１の上円板１ｂおよび下円板１ａに固定されてい
る。吸着パツド５を取付けた各昇降軸４は、上円
板１ｂと下円板１ａの軸受に上下動自在に貫通
し、コイル１９のコイルボビン１９ａに固定され
ている。各コイル１９のリード線３５は、回転主
軸内に挿通され、回転主軸２の周面に設けた環状
接片３７に摺接する継手３６で外部に導出されて
いる。

部品供給装置６は、チツプ型の電子部品２０を
保持したリール巻きテープ２１を順次繰り出すも
のである。テープリール（図示せず）およびその
繰出し装置はパーツカセツト２２として構成さ
れ、各々異なる種類の電子部品２０を収納した多
数のパーツカセツト２２が、スライド台２４に横
列に並べて着脱自在に設置されている。各パーツ
カセツト２２はテープ繰り出し用レバー２５（第
２図）を有し、正逆回転枠１の下面のフイードシ
リンダ２６でテープ繰り出し用レバー２５の回動
が行なわれる。なお、テープ繰り出し用レバー２
５は、他の駆動手段で回動させるようにしてもよ
い。

規正台７は、電子部品２０の位置規正と任意角
度の角度規正を行うものであり、基台１２の位置
規正用ブラケツト２７に回転自在に支持され、上
面に４個の規正爪２８を有する。規正爪２８は、
互いに対向して進退して電子部品２０を挟むもの
であり、リンク機構等を介してシリンダあるいは
モータ等だ駆動される。規正台７の回転は、タイ
ミングベルト２９を介してモータ３０により行わ
れる。

XYテーブル９は、回路基板８を保持してＸ軸
方向（左右）およびＹ軸方向（前後）に移動する
ものである。XYテーブル９は、Ｙ方向に移動す
るＹテーブル９ａ上に、Ｘ方向に移動するＸテー
ブル９ｂを設けたものであり、各々ボールねじと
パルスモータ等により駆動される。

上記構成の動作を説明する。回転枠１の各吸着
パツド５は、部品供給装置６の上方で下降して部
品供給装置６上の電子部品２０を吸着し、上昇し
た後、回転枠１の回転により規正台７の上方に移
動する。ここで吸着パツド５は、下降し電子部品
２０を規正台７に乗せる。規正台７は規正爪２８
により電子部品２０の位置規正を行い、かつ必要
に応じて回転して電子部品２０の角度規正を行
う。規正が終わると、吸着パツド５は再度電子部
品２０を吸着して上昇する。なお、規正を行う
間、電子部品２０は吸着パツド５に吸着したまま
でもよい。吸着パツド５が上昇すると、回転枠１
がさらに回転し、規正済みの電子部品２０を吸着
した吸着パツド５は回路基板８の上方に至る。こ
こで、吸着パツド５が下降し、電子部品２０を回
路基板８に押付けて装着する。装着の後、吸着パ
ツド５は上昇する。

このようにして電子部品２０の装着を行うが、
吸着パツド５を回転枠１上のリニアモータ１６で
昇降させるので、次の各利点が得られる。すなわ
ち、回転枠１の回転に影響されずに、どの回転角
度においても、吸着パツド５の昇降が行える。そ
のため、検査や調整が行い易い。また、吸着パツ
ド５による電子部品２０の吸着が不良状態にあつ
た場合、回路基板８への不良装着を回避するため
に、回路基板８上で吸着パツド５を下降させずに
装着を取りやめる必要があるが、従来の固定カム
と異なり、このように吸着パツド５の下降をやめ
る操作を自由に行える。この場合に回転枠１は通
常通りの運転が行える。回路基板８の前記電子部
品２０の装着をやめた箇所には後に装着を行う。
また、リニアモータ１６を用いるため、吸着パツ
ド５の昇降速度や昇降停止位置の制御が自在に行
える。例えば、電子部品２０を回路基板８に押付
ける加圧力が一定になると、上方へ逃げる制御が
可能であり、電子部品２０が種々異なる高さのも
のであつても、常に同じ加圧力で装着が可能であ
る。また、吸着パツド５の下降速度を電子部品２
０に近づくと低速に落すことにより、電子部品２
０の損傷防止を図ることも可能である。さらに、
リニアモータ１６によると、立ち上がり速度が速
く、かつ高精度に制御でき、また軽量化および省
スペースが図れる。

なお、前記実施例では回転枠１に４個の吸着パ
ツド５を取付け、かつ規正台７を用いたが、規正
台７は必ずしも設けなくてもよい。また、回転枠
１に４個以上の吸着パツド５を設け、部品供給装
置６から回路基板８までの各停止位置に吸着状態
の検出手段等を設けてもよい。さらに、把持部材
として吸着パツド５の代わりに、把持爪等を用い
てもよい。

発明の効果この発明の電子部品の装着装置は、回転枠の回
転角度にかかわらず電子部品の把持部材の昇降が
行えて、検査や調整が行い易く、かつ把持不良の
場合の装着停止を回転枠の運転を維持したまま行
え、さらに異なる高さの電子部品であつても、割
れ等を生じさせることなく安定して装着が行える
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部の概略斜視
図、第２図はその側面図、第３図は同じくその正
面図、第４図は同じくそのリニアモータの縦断面
図、第５図は同じくそのリニアモータの横断面図
である。１……回転枠、３……モータ（回転駆動装置）、
４……昇降軸、５……吸着パツド（把持部材）、
６……部品供給装置、８……回路基板、９……
XYテーブル、１６……リニアモータ、２０……
電子部品。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転自在な回転枠と、この回転枠に回転軸心
回りの円周方向に等間隔で配置されて各々前記回
転軸心に沿う方向に昇降可能に支持される電子部
品を把持可能な複数個の把持部材と、前記回転枠
を前記把持部材の配置ピツチで間欠回転させる回
転駆動装置と、前記回転枠に設置されて各々前記
各把持部材を昇降させる複数個のリニアモータ
と、前記回転枠のいずれかの把持部材停止位置へ
電子部品を順次供給する部品供給装置と、他の把
持部材停止位置に回路基板を保持するテーブルと
を備えた電子部品の装着装置。