JPS61119100A - 電子部品の装着装置 - Google Patents
電子部品の装着装置Info
- Publication number
- JPS61119100A JPS61119100A JP59240130A JP24013084A JPS61119100A JP S61119100 A JPS61119100 A JP S61119100A JP 59240130 A JP59240130 A JP 59240130A JP 24013084 A JP24013084 A JP 24013084A JP S61119100 A JPS61119100 A JP S61119100A
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- JP
- Japan
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- gripping member
- electronic component
- electronic components
- circuit board
- rotating frame
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、微小な電子部品をプリント基板等の回路基
板へ装着する電子部品の装着装置に関するものである。
板へ装着する電子部品の装着装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、チップ型抵抗やチップ型積層コンデンサ等に代表
されるリードレス型の微小電子部品を電子回路基板に装
着する場合、回路基板の必要箇所に接着剤を塗布してお
き、順次電子部品を回路基板に供給して接着する方法が
採られている。電子部品を接着した回路基板は、半田デ
ィツプにより、電気的接続を行なう。接着剤を用いずに
、ペースト状の半田を用いる場合もある。
されるリードレス型の微小電子部品を電子回路基板に装
着する場合、回路基板の必要箇所に接着剤を塗布してお
き、順次電子部品を回路基板に供給して接着する方法が
採られている。電子部品を接着した回路基板は、半田デ
ィツプにより、電気的接続を行なう。接着剤を用いずに
、ペースト状の半田を用いる場合もある。
このような電子部品の装着を行う装置として、間欠回転
する回転枠に、吸着パッド等からなる多数の把持部材を
昇降可能に設け、部品供給装置の電子部品を順次回路基
板へ運んで装着するものが提案されている。把持部材は
部品供給装置および回路基板の上方で昇降させる。途中
に電子部品の位置規制台を設けた場合は、その位置でも
昇降させる。
する回転枠に、吸着パッド等からなる多数の把持部材を
昇降可能に設け、部品供給装置の電子部品を順次回路基
板へ運んで装着するものが提案されている。把持部材は
部品供給装置および回路基板の上方で昇降させる。途中
に電子部品の位置規制台を設けた場合は、その位置でも
昇降させる。
しかし、把持部材を、固定カムにより回転枠の回転に伴
って昇降させる構造であるため、回転枠の回転角度によ
って把持部材の高さが定まり、そのため検査や調整作業
が行い難いという問題があった。また、把持部材による
電子部品の把持不良が生じた場合に、回路基板上での把
持部材の下降を行わず、装着を取りやめようとしても、
このような操作ができないという問題があった。さらに
、固定カムでは把持部材の高さが一定に固定されるため
、高さが異なる品種の電子部品の場合に、加圧力調整が
行えず、電子部品に割れを生じさせたりするという問題
がある。
って昇降させる構造であるため、回転枠の回転角度によ
って把持部材の高さが定まり、そのため検査や調整作業
が行い難いという問題があった。また、把持部材による
電子部品の把持不良が生じた場合に、回路基板上での把
持部材の下降を行わず、装着を取りやめようとしても、
このような操作ができないという問題があった。さらに
、固定カムでは把持部材の高さが一定に固定されるため
、高さが異なる品種の電子部品の場合に、加圧力調整が
行えず、電子部品に割れを生じさせたりするという問題
がある。
また、従来、前記固定カムに代えて、固定枠に搭載した
エアシリンダで昇降させるもの、あるいはばねで把持部
材を持ち上げておき、停止位置に固定設置したエアシリ
ンダでカムレバーを介して押下げるもの等が提案されて
いる。しかし、これらによっても加圧力調整が難しく、
異なる高さの電子部品の装着を行なう場合に、割れを生
じさせる問題がある。また、エアシリンダを回転枠に搭
載するものでは、回転部分の重量が重くなったり、配管
が複雑になったりするという問題がある。
エアシリンダで昇降させるもの、あるいはばねで把持部
材を持ち上げておき、停止位置に固定設置したエアシリ
ンダでカムレバーを介して押下げるもの等が提案されて
いる。しかし、これらによっても加圧力調整が難しく、
異なる高さの電子部品の装着を行なう場合に、割れを生
じさせる問題がある。また、エアシリンダを回転枠に搭
載するものでは、回転部分の重量が重くなったり、配管
が複雑になったりするという問題がある。
発明の目的
この発明は、回転枠の回転角度にかかわらず電子部品の
昇降が行えて、検査や調整が行い易く、かつ把持不良の
場合の装着停止を回転枠の運転を維持したまま行え、さ
らに異なる高さの電子部品であっても、割れ等を生じさ
せることなく安定して装着−が行える電子部品の装着装
置を提供することを目的とする。
昇降が行えて、検査や調整が行い易く、かつ把持不良の
場合の装着停止を回転枠の運転を維持したまま行え、さ
らに異なる高さの電子部品であっても、割れ等を生じさ
せることなく安定して装着−が行える電子部品の装着装
置を提供することを目的とする。
発明の構成
この発明の電子部品の装着装置は、回転枠に昇降可能に
取付けられて電子部品の把持を行う把持部材を、リニア
モータで昇降させるものである。
取付けられて電子部品の把持を行う把持部材を、リニア
モータで昇降させるものである。
このように、リニアモータを用いたため、回転枠の回転
に影響されずに、どの回転角度においても、把持部材の
昇降が行える。そのため、検査や調整が行い易い。また
、把持不良の場合に、回転枠の運転を維持したまま、そ
の把持部材の下降を行わずに装着作業を取りやることが
できる。さらに、リニアモータを用いるため、把持部材
の昇降速度や昇降停止位置の制御が自在であり、電子部
品の高さが種々異なっても、適正な装着が行える。
に影響されずに、どの回転角度においても、把持部材の
昇降が行える。そのため、検査や調整が行い易い。また
、把持不良の場合に、回転枠の運転を維持したまま、そ
の把持部材の下降を行わずに装着作業を取りやることが
できる。さらに、リニアモータを用いるため、把持部材
の昇降速度や昇降停止位置の制御が自在であり、電子部
品の高さが種々異なっても、適正な装着が行える。
実施例の説明
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示す。図に
おいて、１は回転主軸２に取付けられた回転枠であり、
回転駆動装置となるモータ３の駆動により、９０°ごと
の回−角度で間欠的に水平回転する。回転枠１には周方
向４箇所等間隔で昇降軸４が設置され、各昇降軸４の下
端に把持部材となる吸着パッド５が取付けられている。
おいて、１は回転主軸２に取付けられた回転枠であり、
回転駆動装置となるモータ３の駆動により、９０°ごと
の回−角度で間欠的に水平回転する。回転枠１には周方
向４箇所等間隔で昇降軸４が設置され、各昇降軸４の下
端に把持部材となる吸着パッド５が取付けられている。
各昇降軸４は回転枠１に設置したリニアモータ１６で昇
降させられる。吸着パッド５の吸引路は昇降軸４、 内
に形成され、昇降軸４の上端からフレキシブルチューブ
（図示せず）を介して吸引ファン等の吸引装置が接続さ
れている。回転枠１の一箇所の吸着パッド５の停止位置
と対応して、部品供給装置６が設置され、その回転方向
下手側の各停止位置に、規正台７と、回路基板８の保持
用のＸＹテーブル９とが順に配置されている。
降させられる。吸着パッド５の吸引路は昇降軸４、 内
に形成され、昇降軸４の上端からフレキシブルチューブ
（図示せず）を介して吸引ファン等の吸引装置が接続さ
れている。回転枠１の一箇所の吸着パッド５の停止位置
と対応して、部品供給装置６が設置され、その回転方向
下手側の各停止位置に、規正台７と、回路基板８の保持
用のＸＹテーブル９とが順に配置されている。
回転枠１は、第２図および第３図に示すように、下円板
１ａと上円板１ｂとからなる。回転主軸２は、上端で軸
受１０を介し、基台１２のヘッド用ブラケット１３に回
転自在に吊持されている。
１ａと上円板１ｂとからなる。回転主軸２は、上端で軸
受１０を介し、基台１２のヘッド用ブラケット１３に回
転自在に吊持されている。
リニアモータ１６は、内ヨーク１７と、ガイド軸１８と
、このガイド軸１８にコイルボビン１９ａが上下動自在
に支持されて内ヨーク１７の外周に遊嵌した可動のコイ
ル１９と、一対の外ヨーク３３（第１〜３図には図示せ
ず第４，５図に図示）と、この外ヨーク３３の内面の永
久磁石３４とで構成されている。外ヨーク３３は両端で
内ヨーク１７と一体化され、永久磁石３４とともに磁気
回路を構成している。内ヨーク１７、外ヨーク３３、お
よびガイド軸１８は上下端が正逆回転枠１の上円板１ｂ
および下円板１ａに固定されている。吸着パッド５を取
付けた各昇降軸４は、上円板１ｂと下円板１ａの軸受に
上下動自在に貫通し、コイル１９のコイルボビン１９ａ
に固定されている。各コイル１９のリード線３５は、回
転主軸内に挿通され、回転主軸２の周面に設けた環状接
片３７に摺接する継手３６で外部に導出されている。
、このガイド軸１８にコイルボビン１９ａが上下動自在
に支持されて内ヨーク１７の外周に遊嵌した可動のコイ
ル１９と、一対の外ヨーク３３（第１〜３図には図示せ
ず第４，５図に図示）と、この外ヨーク３３の内面の永
久磁石３４とで構成されている。外ヨーク３３は両端で
内ヨーク１７と一体化され、永久磁石３４とともに磁気
回路を構成している。内ヨーク１７、外ヨーク３３、お
よびガイド軸１８は上下端が正逆回転枠１の上円板１ｂ
および下円板１ａに固定されている。吸着パッド５を取
付けた各昇降軸４は、上円板１ｂと下円板１ａの軸受に
上下動自在に貫通し、コイル１９のコイルボビン１９ａ
に固定されている。各コイル１９のリード線３５は、回
転主軸内に挿通され、回転主軸２の周面に設けた環状接
片３７に摺接する継手３６で外部に導出されている。
部品供給装置６は、チップ型の電子部品２０を保持した
リール巻きテープ２１を順次繰り出すものである。テー
プリール（図示せず）およびその繰出し装置はパーツカ
セット２２として構成され、各々異なる種類の電子部品
２０を収納した多数のパーツカセット２２が、スライド
台２４に横列に並べて着脱自在に設置されている。各パ
ーツカセット２２はテープ繰り出し用レバー２５ （第
２図）を有し、正逆回転枠１の下面のフィードシリンダ
２６でテープ繰り出し用レバー２５の回動が行われる。
リール巻きテープ２１を順次繰り出すものである。テー
プリール（図示せず）およびその繰出し装置はパーツカ
セット２２として構成され、各々異なる種類の電子部品
２０を収納した多数のパーツカセット２２が、スライド
台２４に横列に並べて着脱自在に設置されている。各パ
ーツカセット２２はテープ繰り出し用レバー２５ （第
２図）を有し、正逆回転枠１の下面のフィードシリンダ
２６でテープ繰り出し用レバー２５の回動が行われる。
なお、テープ繰り出し用レバー２５は、他の駆動手段で
回動させるようにしてもよい。
回動させるようにしてもよい。
規正台７は、電子部品２０の位置規正と任意角度の角度
規正を行うものであり、基台１２の位置規正用ブラケッ
ト２７に回転自在に支持され、上面に４個の規正爪２８
を有する。規正爪２８は、互いに対向して進退して電子
部品２０を挟むものであり、リンク機構等を介してシリ
ンダあるいはモータ等で駆動される。規正台７の回転は
、タイミングベルト２９を介してモータ３０により行わ
れる。
規正を行うものであり、基台１２の位置規正用ブラケッ
ト２７に回転自在に支持され、上面に４個の規正爪２８
を有する。規正爪２８は、互いに対向して進退して電子
部品２０を挟むものであり、リンク機構等を介してシリ
ンダあるいはモータ等で駆動される。規正台７の回転は
、タイミングベルト２９を介してモータ３０により行わ
れる。
ＸＹテーブル９は、回路基板８を保持してＸ軸方向（左
右）およびＹ軸方向（前後）に移動するものである。Ｘ
Ｙテーブル９は、Ｙ方向に移動するＹテーブル９ａ上に
、Ｘ方向に移動するＸテーブル９ｂを設けたものであり
、各々ボールねじとパルスモータ等により駆動される。
右）およびＹ軸方向（前後）に移動するものである。Ｘ
Ｙテーブル９は、Ｙ方向に移動するＹテーブル９ａ上に
、Ｘ方向に移動するＸテーブル９ｂを設けたものであり
、各々ボールねじとパルスモータ等により駆動される。
上記構成の動作を説明する。回転枠１の各吸着パッド５
は、部品供給装置６の上方で下降して部品供給装置６上
の電子部品２０を吸着し、上昇した後、回転枠１の回転
により規正台７の上方に移動する。ここで吸着パッド５
は、下降し電子部品２０を規正台７に乗せる。規正台７
は規正爪２８により電子部品２０の位置規正を行い、か
つ必要に応じて回転して電子部品２０の角度規正を行う
。
は、部品供給装置６の上方で下降して部品供給装置６上
の電子部品２０を吸着し、上昇した後、回転枠１の回転
により規正台７の上方に移動する。ここで吸着パッド５
は、下降し電子部品２０を規正台７に乗せる。規正台７
は規正爪２８により電子部品２０の位置規正を行い、か
つ必要に応じて回転して電子部品２０の角度規正を行う
。
規正が終わると、吸着パッド５は再度電子部品２０を吸
着して上昇する。なお、規正を行う間、電子部品２０は
吸着パッド５に吸着したままでもよい。
着して上昇する。なお、規正を行う間、電子部品２０は
吸着パッド５に吸着したままでもよい。
吸着パッド５が上昇すると、回転枠１がさらに回転し、
規正済みの電子部品２０を吸着した吸着パッド５は回路
基板８の上方に至る。ここで、吸着パッド５が下降し、
電子部品２０を回路基板８に押付けて装着する。装着の
後、吸着パッド５は上昇する。
規正済みの電子部品２０を吸着した吸着パッド５は回路
基板８の上方に至る。ここで、吸着パッド５が下降し、
電子部品２０を回路基板８に押付けて装着する。装着の
後、吸着パッド５は上昇する。
このようにして電子部品２０の装着を行うが、吸着パッ
ド５を回転枠１上のリニアモータ１６で昇降させるので
、次の各利点が得られる。すなわち、回転枠１の回転に
影響されずに、どの回転角度においても、吸着パッド５
の昇降が行える。そのため、検査や調整が行い易い。ま
た、吸着パッド５による電子部品２０の吸着が不良状態
であった場合、回路基板８への不良装着を回避するため
に、回路基板８上で吸着パッド５を下降させずに装着を
取りやめる必要があるが、従来の固定カムと異なり、こ
のように吸着パッド５の下降をやめる操作を自由に行え
る。この場合に回転枠ｌは通常通りの運転が行える。回
路基板８の前記電子部品２０の装着をやめた箇所には後
に装着を行う。
ド５を回転枠１上のリニアモータ１６で昇降させるので
、次の各利点が得られる。すなわち、回転枠１の回転に
影響されずに、どの回転角度においても、吸着パッド５
の昇降が行える。そのため、検査や調整が行い易い。ま
た、吸着パッド５による電子部品２０の吸着が不良状態
であった場合、回路基板８への不良装着を回避するため
に、回路基板８上で吸着パッド５を下降させずに装着を
取りやめる必要があるが、従来の固定カムと異なり、こ
のように吸着パッド５の下降をやめる操作を自由に行え
る。この場合に回転枠ｌは通常通りの運転が行える。回
路基板８の前記電子部品２０の装着をやめた箇所には後
に装着を行う。
また、リニアモータ１６を用いるため、吸着パッド５の
昇降速度や昇降停止位置の制御が自在に行える。例えば
、電子部品２０を回路基板８に押付ける加圧力が一定に
なると、上方へ逃げる制御が可能であり、電子部品２０
が種々異なる高さのものであっても、常に同じ加圧力で
装着が可能である。また、吸着パッド５の下降速度を電
子部品２０に近づくと低速に落すことにより、電子部品
２０の損傷防止を図ることも可能である。さらに、リニ
アモータ１６によると、立ち上がり速度が速く、かつ高
精度に制御でき、また軽量化および省スペースが図れる
。
昇降速度や昇降停止位置の制御が自在に行える。例えば
、電子部品２０を回路基板８に押付ける加圧力が一定に
なると、上方へ逃げる制御が可能であり、電子部品２０
が種々異なる高さのものであっても、常に同じ加圧力で
装着が可能である。また、吸着パッド５の下降速度を電
子部品２０に近づくと低速に落すことにより、電子部品
２０の損傷防止を図ることも可能である。さらに、リニ
アモータ１６によると、立ち上がり速度が速く、かつ高
精度に制御でき、また軽量化および省スペースが図れる
。
なお、前記実施例では回転枠１に４個の吸着パッド５を
取付け、かつ規正台７を用いたが、規正台７は必ずしも
設けなくてもよい。また、回転枠１゛に４個以上の吸着
パッド５を設け、部品供給装置６から回路基板８までの
各停止位置に吸着状態の検出手段等を設けてもよい。さ
らに、把持部材として吸着パッド５の代わりに、挟持爪
等を用いてもよい。
取付け、かつ規正台７を用いたが、規正台７は必ずしも
設けなくてもよい。また、回転枠１゛に４個以上の吸着
パッド５を設け、部品供給装置６から回路基板８までの
各停止位置に吸着状態の検出手段等を設けてもよい。さ
らに、把持部材として吸着パッド５の代わりに、挟持爪
等を用いてもよい。
発明の効果
この発明の電子部品の装着装置は、回転枠の回転角度に
かかわらず電子部品の把持部材の昇降が行えて、検査や
調整が行い易く、かつ把持不良の場合の装着停止を回転
枠の運転を維持したまま行え、さらに異なる高さの電子
部品であっても、割れ等を生じさせることな（安定して
装着が行えるという効果がある。
かかわらず電子部品の把持部材の昇降が行えて、検査や
調整が行い易く、かつ把持不良の場合の装着停止を回転
枠の運転を維持したまま行え、さらに異なる高さの電子
部品であっても、割れ等を生じさせることな（安定して
装着が行えるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の要部の概略斜視図、第２
図はその側面図、第３図は同じくその正面図、第４図は
同じくそのリニアモ」夕の縦断面図、第５図は同じくそ
のリニアモータの横断面図である。 １・・・回転枠、３・・・モータ（回転駆動装置）、４
・・・昇降軸、５・・・吸着パッド（把持部材）、６・
・・部品供給装置、８・・・回路基板、９・・・ＸＹテ
ーブル、１６・・・リニアモータ、２０・・・電子部品
第１図
図はその側面図、第３図は同じくその正面図、第４図は
同じくそのリニアモ」夕の縦断面図、第５図は同じくそ
のリニアモータの横断面図である。 １・・・回転枠、３・・・モータ（回転駆動装置）、４
・・・昇降軸、５・・・吸着パッド（把持部材）、６・
・・部品供給装置、８・・・回路基板、９・・・ＸＹテ
ーブル、１６・・・リニアモータ、２０・・・電子部品
第１図
Claims (1)
- 回転自在な回転枠と、この回転枠に回転軸心回りの円周
方向に等間隔で配置されて各々前記回転軸心に沿う方向
に昇降可能に支持される電子部品を把持可能な複数個の
把持部材と、前記回転枠を前記把持部材の配置ピッチで
間欠回転させる回転駆動装置と、前記回転枠に設置され
て各々前記各把持部材を昇降させる複数個のリニアモー
タと、前記回転枠のいずれかの把持部材停止位置へ電子
部品を順次供給する部品供給装置と、他の把持部材停止
位置に回路基板を保持するテーブルとを備えた電子部品
の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59240130A JPS61119100A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59240130A JPS61119100A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119100A true JPS61119100A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0321117B2 JPH0321117B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=17054941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59240130A Granted JPS61119100A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電子部品の装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119100A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232496A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP2001163435A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-19 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップの設定面整列搬送装置 |
| JP2013071828A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP59240130A patent/JPS61119100A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232496A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| DE3809122A1 (de) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Vorrichtung zur anbringung elektronischer bauteile |
| JP2001163435A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-19 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップの設定面整列搬送装置 |
| JP2013071828A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321117B2 (ja) | 1991-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |